CN107897086A - 一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人，包括移动底板，移动底板的前端安装有抛洒装置，移动底板的后端安装有捕捞装置，抛洒装置包括安装在移动底板上的抛洒底板，抛洒底板上设置有抛洒安装孔，抛洒底板的上端通过抛洒安装架安装有抛洒限量机构，抛洒限量机构下端安装有抛洒搅动机构。本发明可以解决现有水产养殖过程中存在的，需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液等难题，可以实现水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的功能，无需人工操作，能够自动对水产进行捕捞，物料抛洒均匀，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

Description

一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人
技术领域
本发明涉及生态养殖设备技术领域，具体的说是一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人。
背景技术
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。水产养殖过程中水质研究，饲料和药液定时喂养，养殖产品捕捞观察是必不可少的步骤，但是现有水产养殖过程中需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液，人工捕捞观察水产养殖情况需要借助相应的捕捞工具，不同生长周期的养殖产品需要选用对应的捕捞工具，人工抛洒饲料或者液体药液受风力影响不能达到预期的效果，人工抛洒物料比较集中，物料抛洒不均匀，影响水产的生长效果。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人，可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液，人工捕捞观察水产养殖情况需要借助相应的捕捞工具，不同生长周期的养殖产品需要选用对应的捕捞工具，人工抛洒饲料或者液体药液受风力影响不能达到预期的效果，人工抛洒物料比较集中，物料抛洒不均匀，影响水产的生长效果等难题，可以实现水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的功能，无需人工操作，能够自动对水产进行捕捞，物料抛洒均匀，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人，包括移动底板，移动底板的前端安装有抛洒装置，移动底板的后端安装有捕捞装置，抛洒装置可以将饲料与药液均匀的抛洒在水中，捕捞装置可以对养殖的水产进行分类捕捞，便于观察水产的生长情况，抛洒装置与捕捞装置相互配合使用完成水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的工艺。
所述抛洒装置包括安装在移动底板上的抛洒底板，抛洒底板上设置有抛洒安装孔，抛洒底板的上端通过抛洒安装架安装有抛洒限量机构，抛洒限量机构下端安装有抛洒搅动机构，抛洒搅动机构位于抛洒安装孔内，抛洒限量机构可以对需要抛洒的物料进行限量处理，能够防止物料结块，影响水产生长，抛洒搅动机构可以自动调节抛洒深度，将需要抛洒的物料投放到水中，可以根据需要选择适应的抛洒深度，同时对水面进行搅动，将水中的物料进行均匀的扩撒，能够避免在工作中因风力等因素导致物料抛洒不均匀，物料抛洒受风向等影响达不到预期的效果等问题，可以确保物料能够在水中均匀的扩撒，不会影响水产的养殖效果；
所述抛洒限量机构包括安装在抛洒安装架上的抛洒放置框，抛洒放置框的上端为开口结构，且抛洒放置框分为饲料腔与药液腔，饲料腔的前端设置有抛洒出料口，饲料腔的下端从前往后为向上倾斜结构，药液腔的后端设置有药液进口，药液腔的右端设置有药液出口，饲料腔的前端设置有抛洒导引框，抛洒导引框与抛洒出料口相对应，且抛洒导引框与抛洒放置框为一体成型结构，饲料腔的上端设置有抛洒翻转支链，饲料腔的下端设置有抛洒定量支链，饲料腔内可以放置养殖所需的饲料，药液腔内可以盛放水产养殖过程中所需的液态药液，抛洒翻转支链可以对饲料腔内的饲料进行翻转搅拌，避免饲料出现固化等影响水产生长的情况，抛洒定量支链可以根据养殖密度与水产生长情况对饲料进行定量控制，从而保证不同养殖情况的水产能够进行对应的饲料抛洒投放，可以避免水产喂食过程中出现浪费的情况，无需人工控制，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抛洒翻转支链包括通过销轴安装在饲料腔上端内壁上的抛洒限量板，抛洒限量板的侧壁上通过销轴与抛洒限量气缸的顶端相连，抛洒限量气缸的底端通过销轴安装在饲料腔的内壁上，饲料腔的内壁上安装有两个抛洒缓冲弹簧，两个抛洒缓冲弹簧对称位于抛洒限量气缸的左右两侧，两个抛洒缓冲弹簧的后端安装在抛洒限量板上，抛洒限量板上安装有抛洒伸缩杆，抛洒伸缩杆的上端安装在抛洒振动架，抛洒振动架呈U型结构，抛洒振动架的外壁上通过电机座安装有抛洒振动电机，抛洒振动架的内壁之间通过轴承安装有抛洒翻转辊，抛洒翻转辊的外壁上从左往右均匀的设置有抛洒翻转杆，抛洒翻转辊的左端通过联轴器与抛洒翻转电机的输出轴相连，抛洒翻转电机通过电机座安装在抛洒振动架的侧壁上，通过抛洒限量气缸带动抛洒限量板进行角度调节，抛洒振动电机在抛洒伸缩杆的辅助下带动抛洒振动架进行快速的振动，抛洒翻转电机带动抛洒翻转辊上的抛洒翻转杆对饲料腔内的饲料进行翻转搅拌，无需人工操作，可以避免饲料结块，不会影响水产的正常生长，提高了水产养殖的效率。
所述抛洒定量支链包括通过轴承安装在饲料腔内壁之间抛洒定量辊，抛洒定量辊上沿其周向方向均匀设置有抛洒定量槽，抛洒定量辊的左端通过联轴器与抛洒定量电机的输出轴相连，抛洒定量电机通过电机座安装在抛洒放置框上，所述抛洒定量辊外壁与饲料腔内壁之间的空隙为一至二毫米，通过抛洒定量电机带动抛洒定量辊进行旋转，抛洒定量辊在旋转的过程中通过抛洒定量槽将饲料腔内的饲料通过抛洒导引框输送到抛洒搅动机构内，抛洒定量支链可以根据养殖密度与水产生长情况对饲料进行定量控制，从而保证不同养殖情况的水产能够进行对应的饲料抛洒投放，可以避免水产喂食过程中出现浪费的情况，无需人工控制。
所述捕捞装置包括安装在移动底板上的捕捞底板，捕捞底板上安装有捕捞转换机构，捕捞转换机构的左端安装有甲鱼捕捞机构，捕捞转换机构的右端安装有鱼虾捕捞机构，捕捞底板上安装有捕捞放置箱，捕捞放置箱位于捕捞转换机构的前端，根据所需捕捞的种类，捕捞转换机构进行工作，捕捞转换机构可以根据实际工作清空自动切换甲鱼捕捞机构与鱼虾捕捞机构的工作位置关系，甲鱼捕捞机构可以对甲鱼、螃蟹等水产生物进行捕捞，鱼虾捕捞机构可以进行自动扩展调节对不同的生长周期的鱼虾进行取样捕捞，可以实时监控水产养殖的生产情况，从而可以有效的预防水产生长过程中的疾病，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了水产养殖的效果。
所述捕捞转换机构包括通过电机座安装在捕捞底板上的捕捞旋转电机，捕捞旋转电机的输出轴上安装有捕捞旋转板，捕捞旋转板上设置有捕捞限位槽，捕捞底板上安装有捕捞伸缩气缸，捕捞伸缩气缸的顶端通过法兰安装在捕捞限位块上，捕捞限位块与捕捞限位槽相对应，捕捞旋转板上安装有捕捞升降气缸，捕捞升降气缸的顶端通过法兰安装在捕捞支撑板上，捕捞旋转板上均匀设置有捕捞弹簧，捕捞弹簧安装在捕捞支撑板上，捕捞支撑板上设置有两个捕捞定位槽，两个捕捞定位槽对称位于捕捞支撑板的左右两侧，捕捞定位槽内设置有捕捞定位支链，捕捞支撑板的上设置有两排捕捞限位孔，两排捕捞限位孔对称位于捕捞支撑板的前后两侧，捕捞支撑板上通过电机座安装有捕捞移动电机，捕捞移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过轴承安装在捕捞挡板上，捕捞挡板安装在捕捞支撑板上，丝杠的中部设置有移动块，移动块上设置有两个移动滑杆，两个移动滑杆对称位于移动块的前后两侧，移动滑杆通过滑动配合方式与移动滑槽相连，移动滑槽安装在捕捞支撑板上，移动滑杆的侧壁上安装有捕捞限位板，捕捞限位板的下端设置有捕捞限位气缸，捕捞限位气缸的顶端通过法兰安装在捕捞限位卡板上，捕捞限位卡板与捕捞限位孔相对应，移动块的上端设置有捕捞进给板，捕捞进给板上通过捕捞固定块安装有捕捞环形管，捕捞环形管上设置有两个捕捞进给槽，两个捕捞进给槽对称位于捕捞环形管的前后两侧，捕捞进给槽内设置有捕捞夹紧支链，甲鱼捕捞机构的上端安装有捕捞钢绳，捕捞钢绳从左往右依次穿绕经过位于捕捞支撑板左侧的捕捞定位支链、捕捞环形管与位于捕捞支撑板右侧的捕捞定位支链安装在鱼虾捕捞机构上。根据工作需要，通过捕捞旋转电机带动捕捞旋转板进行位置调节，捕捞伸缩气缸带动捕捞旋转板进行高度调节，捕捞移动电机工作带动捕捞进给板进行左右移动，移动滑杆与移动滑槽相互配合对捕捞进给板起到了辅助移动的作用，捕捞限位气缸带动捕捞限位卡板运动到捕捞限位孔内对捕捞进给板进行位置限定，确保捕捞环形管上的捕捞夹紧支链能够在指定的位置工作，两个捕捞夹紧支链同时工作夹紧捕捞钢绳在捕捞进给板的作用下进行同步移动，从而通过捕捞定位支链控制鱼虾捕捞机构与甲鱼捕捞机构的位置关系，无需人工选择对应的捕捞工具，自动化转换捕捞工具，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抛洒搅动机构包括安装在抛洒安装孔内的抛洒接引框，抛洒接引框的下端设置有抛洒出口，抛洒接引框的后侧设置有抛洒阻挡槽，抛洒阻挡槽内设置有抛洒阻挡支链，抛洒接引框上固定安装有两个接引伸缩气缸，两个接引伸缩气缸对称位于抛洒接引框的左右两侧，接引伸缩气缸的顶端通过法兰安装在接引升降板上，接引升降板的中部设置有接引出料口，接引出料口与抛洒出口相对应，接引升降板上安装有升降调节框，升降调节框为柔性材质组成，且升降调节框的上端安装在抛洒接引框上，接引升降板的下端安装有两块搅动立板，两块搅动立板对称位于接引出料口的左右两侧，两块搅动立板之间通过轴承安装有搅动辊，搅动辊为空心圆柱型结构，搅动辊的外壁上从左往右均匀的设置有喷液口，且搅动辊的外壁上从左往右等间距的设置有搅拌杆，搅动辊的左端通过联轴器与搅动电机的输出轴相连，搅动电机通过电机座安装在搅动立板的侧壁上，搅动辊的右端通过输液管与水泵的出水口相连，水泵的进水口通过输液管连接在药液出口上，接引伸缩气缸为防水型，通过接引伸缩气缸带动升降调节框进行深度调节，搅动电机为防水型，搅动电机带动搅动辊上的搅拌杆对水中的饲料进行搅拌扩撒，水泵工作通过输液管抽取药液腔通过喷液口扩撒到水中，可以自动调节抛洒深度，将需要抛洒的物料投放到水中，可以根据需要选择适应的抛洒深度，同时对水面进行搅动，将水中的物料进行均匀的扩撒，能够避免在工作中因风力等因素导致物料抛洒不均匀，物料抛洒受风向等影响达不到预期的效果等问题，可以确保物料能够在水中均匀的扩撒，不会影响水产的养殖效果。
所述抛洒阻挡支链包括安装在抛洒接引框外壁上的抛洒阻挡气缸，抛洒阻挡气缸的顶端通过法兰安装在抛洒阻挡架上，抛洒阻挡架上设置有阻挡限位孔，抛洒接引框的后端外壁上设置有抛洒阻挡柱，且抛洒阻挡柱位于阻挡限位孔内，抛洒阻挡架前端外壁上设置有抛洒阻挡块，抛洒阻挡块位于抛洒阻挡槽内，抛洒阻挡块的宽度小于抛洒阻挡槽的宽度，通过抛洒阻挡气缸带动抛洒阻挡块进行运动调节，抛洒阻挡柱对抛洒阻挡架起到了支撑与限位的作用，可以自动化控制饲料投放，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述甲鱼捕捞机构包括安装在捕捞钢绳下端的一号捕捞工作板，一号捕捞工作板的下端安装有甲鱼捕捞框，甲鱼捕捞框的下端为开口结构，甲鱼捕捞框的下端均匀的设置有捕捞抓取支链，甲鱼捕捞框对甲鱼、螃蟹等起到了临时存放的作用，捕捞抓取支链可以将甲鱼、螃蟹等水产生物放置到甲鱼捕捞框内，由于甲鱼捕捞框的下端为开口结构，多余的水份在输送的过程中会自动排出，无需人工捕捞甲鱼、螃蟹等水产进行取样观察，自动化操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞抓取支链包括通过销轴连接在甲鱼捕捞框上的甲鱼捕捞爪，甲鱼捕捞爪的侧壁上通过销轴与夹取捕捞气缸的顶端相连，夹取捕捞气缸的底端通过销轴安装在甲鱼捕捞框上，夹取捕捞气缸为防水型，夹取捕捞气缸带动甲鱼捕捞爪对甲鱼、螃蟹等水产进行取样抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
所述鱼虾捕捞机构安装在捕捞钢绳下端的二号捕捞工作板，二号捕捞工作板的下端安装有鱼虾捕捞框，鱼虾捕捞框上均匀的设置有出水孔，鱼虾捕捞框的右端设置有捕捞口，鱼虾捕捞框的内壁上沿捕捞口的的周向方向均匀的设置有捕捞调节板，捕捞调节板的内壁上安装有捕捞调节管，捕捞调节管为柔性材质组成，捕捞调节板的侧壁上通过销轴与捕捞调节气缸的顶端相连，捕捞调节气缸的底端通过销轴连接在鱼虾捕捞框的内壁上，捕捞调节气缸为防水型，通过捕捞调节气缸带动捕捞调节板进行旋转调节，捕捞调节板在旋转调节的过程中带动捕捞调节管进行宽度调节，从而适应不同生长周期的鱼虾样本捕捞，无需人工借助现有捕捞工作进行作业，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞夹紧支链包括安装在捕捞固定块上的捕捞夹取架，捕捞夹取架的侧壁上设置有捕捞夹取气缸，捕捞夹取气缸的顶端通过法兰安装在捕捞夹取块上，捕捞夹取块位于捕捞进给槽内，两个捕捞夹紧支链同时通过捕捞夹取气缸带动捕捞夹取块对捕捞钢绳进行夹紧作业，确保能够稳定带动捕捞钢绳进行左右调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞定位支链包括安装在捕捞支撑板上的两块捕捞导向板，两块捕捞导向板对称位于捕捞定位槽的前后两侧，两块捕捞导向板之间通过轴承安装有捕捞导向辊，捕捞定位槽内通过轴承设置有捕捞定位辊，捕捞导向辊对捕捞钢绳起到了导向的作用，捕捞定位辊对捕捞钢绳起到了限位的作用，无需人工操作，确保捕捞钢绳能够稳定的控制甲鱼捕捞机构与鱼虾捕捞机构的工作位置关系。
工作时，首先本发明安装在现有的水中移动设备上，现有的水中移动设备按照要求带动本发明进行移动，抛洒装置开始工作，抛洒限量机构上的饲料腔内可以放置养殖所需的饲料，药液腔内可以盛放水产养殖过程中所需的液态药液，抛洒翻转支链可以对饲料腔内的饲料进行翻转搅拌，避免饲料出现固化等影响水产生长的情况，抛洒定量支链可以根据养殖密度与水产生长情况对饲料进行定量控制，从而保证不同养殖情况的水产能够进行对应的饲料抛洒投放，可以避免水产喂食过程中出现浪费的情况，抛洒搅动机构开始工作，通过接引伸缩气缸带动升降调节框进行深度调节，搅动电机为防水型，搅动电机带动搅动辊上的搅拌杆对水中的饲料进行搅拌扩撒，水泵工作通过输液管抽取药液腔通过喷液口扩撒到水中，捕捞装置开始工作，捕捞转换机构根据工作需要，捕捞转换机构可以的、带动捕捞旋转板进行高度与旋转调节，捕捞移动电机工作带动捕捞进给板进行左右移动，两个捕捞夹紧支链同时工作夹紧捕捞钢绳在捕捞进给板的作用下进行同步移动，从而通过捕捞定位支链控制鱼虾捕捞机构与甲鱼捕捞机构的位置关系，甲鱼捕捞机构对甲鱼、螃蟹等起到了临时存放捕捞的作用，鱼虾捕捞机构上的捕捞调节气缸为防水型，通过捕捞调节气缸带动捕捞调节板进行旋转调节，捕捞调节板在旋转调节的过程中带动捕捞调节管进行宽度调节，从而适应不同生长周期的鱼虾样本捕捞，可以实现水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液，人工捕捞观察水产养殖情况需要借助相应的捕捞工具，不同生长周期的养殖产品需要选用对应的捕捞工具，人工抛洒饲料或者液体药液受风力影响不能达到预期的效果，人工抛洒物料比较集中，物料抛洒不均匀，影响水产的生长效果等难题，可以实现水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的功能，无需人工操作，能够自动对水产进行捕捞，物料抛洒均匀，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了抛洒装置，抛洒装置上的抛洒限量机构可以对需要抛洒的物料进行限量处理，能够防止物料结块，影响水产生长，抛洒搅动机构可以自动调节抛洒深度，将需要抛洒的物料投放到水中，可以根据需要选择适应的抛洒深度，同时对水面进行搅动，将水中的物料进行均匀的扩撒，能够避免在工作中因风力等因素导致物料抛洒不均匀，物料抛洒受风向等影响达不到预期的效果等问题，可以确保物料能够在水中均匀的扩撒，不会影响水产的养殖效果；
3、本发明设计了捕捞装置，根据所需捕捞的种类，捕捞转换机构进行工作，捕捞转换机构可以根据实际工作清空自动切换甲鱼捕捞机构与鱼虾捕捞机构的工作位置关系，甲鱼捕捞机构可以对甲鱼、螃蟹等水产生物进行捕捞，鱼虾捕捞机构可以进行自动扩展调节对不同的生长周期的鱼虾进行取样捕捞，可以实时监控水产养殖的生产情况，从而可以有效的预防水产生长过程中的疾病，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了水产养殖的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明抛洒装置的结构示意图；
图3是本发明抛洒装置的剖视图；
图4是本发明捕捞装置的结构示意图；
图5是本发明捕捞装置的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人，包括移动底板11，移动底板11的前端安装有抛洒装置2，移动底板11的后端安装有捕捞装置3，抛洒装置2可以将饲料与药液均匀的抛洒在水中，捕捞装置3可以对养殖的水产进行分类捕捞，便于观察水产的生长情况，抛洒装置2与捕捞装置3相互配合使用完成水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的工艺。
所述抛洒装置2包括安装在移动底板11上的抛洒底板21，抛洒底板21上设置有抛洒安装孔，抛洒底板21的上端通过抛洒安装架22安装有抛洒限量机构23，抛洒限量机构23下端安装有抛洒搅动机构24，抛洒搅动机构24位于抛洒安装孔内，抛洒限量机构23可以对需要抛洒的物料进行限量处理，能够防止物料结块，影响水产生长，抛洒搅动机构24可以自动调节抛洒深度，将需要抛洒的物料投放到水中，可以根据需要选择适应的抛洒深度，同时对水面进行搅动，将水中的物料进行均匀的扩撒，能够避免在工作中因风力等因素导致物料抛洒不均匀，物料抛洒受风向等影响达不到预期的效果等问题，可以确保物料能够在水中均匀的扩撒，不会影响水产的养殖效果；
所述抛洒限量机构23包括安装在抛洒安装架22上的抛洒放置框231，抛洒放置框231的上端为开口结构，且抛洒放置框231分为饲料腔232与药液腔233，饲料腔232的前端设置有抛洒出料口，饲料腔232的下端从前往后为向上倾斜结构，药液腔233的后端设置有药液进口，药液腔233的右端设置有药液出口，饲料腔232的前端设置有抛洒导引框234，抛洒导引框234与抛洒出料口相对应，且抛洒导引框234与抛洒放置框231为一体成型结构，饲料腔232的上端设置有抛洒翻转支链26，饲料腔232的下端设置有抛洒定量支链25，饲料腔232内可以放置养殖所需的饲料，药液腔233内可以盛放水产养殖过程中所需的液态药液，抛洒翻转支链26可以对饲料腔232内的饲料进行翻转搅拌，避免饲料出现固化等影响水产生长的情况，抛洒定量支链25可以根据养殖密度与水产生长情况对饲料进行定量控制，从而保证不同养殖情况的水产能够进行对应的饲料抛洒投放，可以避免水产喂食过程中出现浪费的情况，无需人工控制，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抛洒翻转支链26包括通过销轴安装在饲料腔232上端内壁上的抛洒限量板261，抛洒限量板261的侧壁上通过销轴与抛洒限量气缸262的顶端相连，抛洒限量气缸262的底端通过销轴安装在饲料腔232的内壁上，饲料腔232的内壁上安装有两个抛洒缓冲弹簧263，两个抛洒缓冲弹簧263对称位于抛洒限量气缸262的左右两侧，两个抛洒缓冲弹簧263的后端安装在抛洒限量板261上，抛洒限量板261上安装有抛洒伸缩杆264，抛洒伸缩杆264的上端安装在抛洒振动架265，抛洒振动架265呈U型结构，抛洒振动架265的外壁上通过电机座安装有抛洒振动电机266，抛洒振动架265的内壁之间通过轴承安装有抛洒翻转辊267，抛洒翻转辊267的外壁上从左往右均匀的设置有抛洒翻转杆269，抛洒翻转辊267的左端通过联轴器与抛洒翻转电机268的输出轴相连，抛洒翻转电机268通过电机座安装在抛洒振动架265的侧壁上，通过抛洒限量气缸262带动抛洒限量板261进行角度调节，抛洒振动电机266在抛洒伸缩杆264的辅助下带动抛洒振动架265进行快速的振动，抛洒翻转电机268带动抛洒翻转辊267上的抛洒翻转杆269对饲料腔232内的饲料进行翻转搅拌，无需人工操作，可以避免饲料结块，不会影响水产的正常生长，提高了水产养殖的效率。
所述抛洒定量支链25包括通过轴承安装在饲料腔232内壁之间抛洒定量辊251，抛洒定量辊251上沿其周向方向均匀设置有抛洒定量槽，抛洒定量辊251的左端通过联轴器与抛洒定量电机252的输出轴相连，抛洒定量电机252通过电机座安装在抛洒放置框231上，所述抛洒定量辊251外壁与饲料腔232内壁之间的空隙为一至二毫米，通过抛洒定量电机252带动抛洒定量辊251进行旋转，抛洒定量辊251在旋转的过程中通过抛洒定量槽将饲料腔232内的饲料通过抛洒导引框234输送到抛洒搅动机构24内，抛洒定量支链25可以根据养殖密度与水产生长情况对饲料进行定量控制，从而保证不同养殖情况的水产能够进行对应的饲料抛洒投放，可以避免水产喂食过程中出现浪费的情况，无需人工控制。
所述捕捞装置3包括安装在移动底板11上的捕捞底板31，捕捞底板31上安装有捕捞转换机构32，捕捞转换机构32的左端安装有甲鱼捕捞机构33，捕捞转换机构32的右端安装有鱼虾捕捞机构34，捕捞底板31上安装有捕捞放置箱35，捕捞放置箱35位于捕捞转换机构32的前端，根据所需捕捞的种类，捕捞转换机构32进行工作，捕捞转换机构32可以根据实际工作清空自动切换甲鱼捕捞机构33与鱼虾捕捞机构34的工作位置关系，甲鱼捕捞机构33可以对甲鱼、螃蟹等水产生物进行捕捞，鱼虾捕捞机构34可以进行自动扩展调节对不同的生长周期的鱼虾进行取样捕捞，可以实时监控水产养殖的生产情况，从而可以有效的预防水产生长过程中的疾病，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了水产养殖的效果。
所述捕捞转换机构32包括通过电机座安装在捕捞底板31上的捕捞旋转电机321，捕捞旋转电机321的输出轴上安装有捕捞旋转板322，捕捞旋转板322上设置有捕捞限位槽，捕捞底板31上安装有捕捞伸缩气缸323，捕捞伸缩气缸323的顶端通过法兰安装在捕捞限位块324上，捕捞限位块324与捕捞限位槽相对应，捕捞旋转板322上安装有捕捞升降气缸325，捕捞升降气缸325的顶端通过法兰安装在捕捞支撑板326上，捕捞旋转板322上均匀设置有捕捞弹簧327，捕捞弹簧327安装在捕捞支撑板326上，捕捞支撑板326上设置有两个捕捞定位槽，两个捕捞定位槽对称位于捕捞支撑板326的左右两侧，捕捞定位槽内设置有捕捞定位支链36，捕捞支撑板326的上设置有两排捕捞限位孔，两排捕捞限位孔对称位于捕捞支撑板326的前后两侧，捕捞支撑板326上通过电机座安装有捕捞移动电机3219，捕捞移动电机3219的输出轴通过联轴器与丝杠328的一端相连，丝杠328的另一端通过轴承安装在捕捞挡板329上，捕捞挡板329安装在捕捞支撑板326上，丝杠328的中部设置有移动块3210，移动块3210上设置有两个移动滑杆3211，两个移动滑杆3211对称位于移动块3210的前后两侧，移动滑杆3211通过滑动配合方式与移动滑槽3212相连，移动滑槽3212安装在捕捞支撑板326上，移动滑杆3211的侧壁上安装有捕捞限位板3217，捕捞限位板3217的下端设置有捕捞限位气缸3218，捕捞限位气缸3218的顶端通过法兰安装在捕捞限位卡板39上，捕捞限位卡板39与捕捞限位孔相对应，移动块3210的上端设置有捕捞进给板3213，捕捞进给板3213上通过捕捞固定块3214安装有捕捞环形管3215，捕捞环形管3215上设置有两个捕捞进给槽，两个捕捞进给槽对称位于捕捞环形管3215的前后两侧，捕捞进给槽内设置有捕捞夹紧支链37，甲鱼捕捞机构33的上端安装有捕捞钢绳3216，捕捞钢绳3216从左往右依次穿绕经过位于捕捞支撑板326左侧的捕捞定位支链36、捕捞环形管3215与位于捕捞支撑板326右侧的捕捞定位支链36安装在鱼虾捕捞机构34上。根据工作需要，通过捕捞旋转电机321带动捕捞旋转板322进行位置调节，捕捞伸缩气缸323带动捕捞旋转板322进行高度调节，捕捞移动电机3219工作带动捕捞进给板3213进行左右移动，移动滑杆3211与移动滑槽3212相互配合对捕捞进给板3213起到了辅助移动的作用，捕捞限位气缸3218带动捕捞限位卡板39运动到捕捞限位孔内对捕捞进给板3213进行位置限定，确保捕捞环形管3215上的捕捞夹紧支链37能够在指定的位置工作，两个捕捞夹紧支链37同时工作夹紧捕捞钢绳3216在捕捞进给板3213的作用下进行同步移动，从而通过捕捞定位支链36控制鱼虾捕捞机构34与甲鱼捕捞机构33的位置关系，无需人工选择对应的捕捞工具，自动化转换捕捞工具，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抛洒搅动机构24包括安装在抛洒安装孔内的抛洒接引框241，抛洒接引框241的下端设置有抛洒出口，抛洒接引框241的后侧设置有抛洒阻挡槽，抛洒阻挡槽内设置有抛洒阻挡支链28，抛洒接引框241上固定安装有两个接引伸缩气缸243，两个接引伸缩气缸243对称位于抛洒接引框241的左右两侧，接引伸缩气缸243的顶端通过法兰安装在接引升降板244上，接引升降板244的中部设置有接引出料口，接引出料口与抛洒出口相对应，接引升降板244上安装有升降调节框245，升降调节框245为柔性材质组成，且升降调节框245的上端安装在抛洒接引框241上，接引升降板244的下端安装有两块搅动立板246，两块搅动立板246对称位于接引出料口的左右两侧，两块搅动立板246之间通过轴承安装有搅动辊247，搅动辊247为空心圆柱型结构，搅动辊247的外壁上从左往右均匀的设置有喷液口，且搅动辊247的外壁上从左往右等间距的设置有搅拌杆248，搅动辊247的左端通过联轴器与搅动电机249的输出轴相连，搅动电机249通过电机座安装在搅动立板246的侧壁上，搅动辊247的右端通过输液管2410与水泵2411的出水口相连，水泵2411的进水口通过输液管2410连接在药液出口上，接引伸缩气缸243为防水型，通过接引伸缩气缸243带动升降调节框245进行深度调节，搅动电机249为防水型，搅动电机249带动搅动辊247上的搅拌杆248对水中的饲料进行搅拌扩撒，水泵2411工作通过输液管2410抽取药液腔233通过喷液口扩撒到水中，可以自动调节抛洒深度，将需要抛洒的物料投放到水中，可以根据需要选择适应的抛洒深度，同时对水面进行搅动，将水中的物料进行均匀的扩撒，能够避免在工作中因风力等因素导致物料抛洒不均匀，物料抛洒受风向等影响达不到预期的效果等问题，可以确保物料能够在水中均匀的扩撒，不会影响水产的养殖效果。
所述抛洒阻挡支链28包括安装在抛洒接引框241外壁上的抛洒阻挡气缸281，抛洒阻挡气缸281的顶端通过法兰安装在抛洒阻挡架282上，抛洒阻挡架282上设置有阻挡限位孔，抛洒接引框241的后端外壁上设置有抛洒阻挡柱283，且抛洒阻挡柱283位于阻挡限位孔内，抛洒阻挡架282前端外壁上设置有抛洒阻挡块284，抛洒阻挡块284位于抛洒阻挡槽内，抛洒阻挡块284的宽度小于抛洒阻挡槽的宽度，通过抛洒阻挡气缸281带动抛洒阻挡块284进行运动调节，抛洒阻挡柱283对抛洒阻挡架282起到了支撑与限位的作用，可以自动化控制饲料投放，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述甲鱼捕捞机构33包括安装在捕捞钢绳3216下端的一号捕捞工作板331，一号捕捞工作板331的下端安装有甲鱼捕捞框332，甲鱼捕捞框332的下端为开口结构，甲鱼捕捞框332的下端均匀的设置有捕捞抓取支链38，甲鱼捕捞框332对甲鱼、螃蟹等起到了临时存放的作用，捕捞抓取支链38可以将甲鱼、螃蟹等水产生物放置到甲鱼捕捞框332内，由于甲鱼捕捞框332的下端为开口结构，多余的水份在输送的过程中会自动排出，无需人工捕捞甲鱼、螃蟹等水产进行取样观察，自动化操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞抓取支链38包括通过销轴连接在甲鱼捕捞框332上的甲鱼捕捞爪381，甲鱼捕捞爪381的侧壁上通过销轴与夹取捕捞气缸382的顶端相连，夹取捕捞气缸382的底端通过销轴安装在甲鱼捕捞框332上，夹取捕捞气缸382为防水型，夹取捕捞气缸382带动甲鱼捕捞爪381对甲鱼、螃蟹等水产进行取样抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
所述鱼虾捕捞机构34安装在捕捞钢绳3216下端的二号捕捞工作板341，二号捕捞工作板341的下端安装有鱼虾捕捞框342，鱼虾捕捞框342上均匀的设置有出水孔，鱼虾捕捞框342的右端设置有捕捞口，鱼虾捕捞框342的内壁上沿捕捞口的的周向方向均匀的设置有捕捞调节板343，捕捞调节板343的内壁上安装有捕捞调节管344，捕捞调节管344为柔性材质组成，捕捞调节板343的侧壁上通过销轴与捕捞调节气缸345的顶端相连，捕捞调节气缸345的底端通过销轴连接在鱼虾捕捞框342的内壁上，捕捞调节气缸345为防水型，通过捕捞调节气缸345带动捕捞调节板343进行旋转调节，捕捞调节板343在旋转调节的过程中带动捕捞调节管344进行宽度调节，从而适应不同生长周期的鱼虾样本捕捞，无需人工借助现有捕捞工作进行作业，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞夹紧支链37包括安装在捕捞固定块3214上的捕捞夹取架371，捕捞夹取架371的侧壁上设置有捕捞夹取气缸372，捕捞夹取气缸372的顶端通过法兰安装在捕捞夹取块373上，捕捞夹取块373位于捕捞进给槽内，两个捕捞夹紧支链37同时通过捕捞夹取气缸372带动捕捞夹取块373对捕捞钢绳3216进行夹紧作业，确保能够稳定带动捕捞钢绳3216进行左右调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞定位支链36包括安装在捕捞支撑板326上的两块捕捞导向板361，两块捕捞导向板361对称位于捕捞定位槽的前后两侧，两块捕捞导向板361之间通过轴承安装有捕捞导向辊362，捕捞定位槽内通过轴承设置有捕捞定位辊363，捕捞导向辊362对捕捞钢绳3216起到了导向的作用，捕捞定位辊363对捕捞钢绳3216起到了限位的作用，无需人工操作，确保捕捞钢绳3216能够稳定的控制甲鱼捕捞机构33与鱼虾捕捞机构34的工作位置关系。
工作时，首先本发明安装在现有的水中移动设备上，现有的水中移动设备按照要求带动本发明进行移动，抛洒装置2开始工作，抛洒限量机构23上的饲料腔232内可以放置养殖所需的饲料，药液腔233内可以盛放水产养殖过程中所需的液态药液，抛洒翻转支链26可以对饲料腔232内的饲料进行翻转搅拌，避免饲料出现固化等影响水产生长的情况，抛洒定量支链25可以根据养殖密度与水产生长情况对饲料进行定量控制，从而保证不同养殖情况的水产能够进行对应的饲料抛洒投放，可以避免水产喂食过程中出现浪费的情况，抛洒搅动机构24开始工作，通过接引伸缩气缸243带动升降调节框245进行深度调节，搅动电机249为防水型，搅动电机249带动搅动辊247上的搅拌杆248对水中的饲料进行搅拌扩撒，水泵2411工作通过输液管2410抽取药液腔233通过喷液口扩撒到水中，捕捞装置3开始工作，捕捞转换机构32根据工作需要，捕捞转换机构32可以的、带动捕捞旋转板322进行高度与旋转调节，捕捞移动电机3219工作带动捕捞进给板3213进行左右移动，两个捕捞夹紧支链37同时工作夹紧捕捞钢绳3216在捕捞进给板3213的作用下进行同步移动，从而通过捕捞定位支链36控制鱼虾捕捞机构34与甲鱼捕捞机构33的位置关系，甲鱼捕捞机构33对甲鱼、螃蟹等起到了临时存放捕捞的作用，鱼虾捕捞机构34上的捕捞调节气缸345为防水型，通过捕捞调节气缸345带动捕捞调节板343进行旋转调节，捕捞调节板343在旋转调节的过程中带动捕捞调节管344进行宽度调节，从而适应不同生长周期的鱼虾样本捕捞，实现了水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的功能，解决了现有水产养殖过程中存在的需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液，人工捕捞观察水产养殖情况需要借助相应的捕捞工具，不同生长周期的养殖产品需要选用对应的捕捞工具，人工抛洒饲料或者液体药液受风力影响不能达到预期的效果，人工抛洒物料比较集中，物料抛洒不均匀，影响水产的生长效果等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,包括移动底板(11)，其特征在于：移动底板(11)的前端安装有抛洒装置(2)，移动底板(11)的后端安装有捕捞装置(3),抛洒装置(2)与捕捞装置(3)相互配合使用完成水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的工艺；
所述抛洒装置(2)包括安装在移动底板(11)上的抛洒底板(21)，抛洒底板(21)上设置有抛洒安装孔，抛洒底板(21)的上端通过抛洒安装架(22)安装有抛洒限量机构(23)，抛洒限量机构(23)下端安装有抛洒搅动机构(24)，抛洒搅动机构(24)位于抛洒安装孔内；
所述抛洒限量机构(23)包括安装在抛洒安装架(22)上的抛洒放置框(231)，抛洒放置框(231)的上端为开口结构，且抛洒放置框(231)分为饲料腔(232)与药液腔(233)，饲料腔(232)的前端设置有抛洒出料口，饲料腔(232)的下端从前往后为向上倾斜结构，药液腔(233)的后端设置有药液进口，药液腔(233)的右端设置有药液出口，饲料腔(232)的前端设置有抛洒导引框(234)，抛洒导引框(234)与抛洒出料口相对应，且抛洒导引框(234)与抛洒放置框(231)为一体成型结构，饲料腔(232)的上端设置有抛洒翻转支链(26)，饲料腔(232)的下端设置有抛洒定量支链(25)；
所述捕捞装置(3)包括安装在移动底板(11)上的捕捞底板(31)，捕捞底板(31)上安装有捕捞转换机构(32)，捕捞转换机构(32)的左端安装有甲鱼捕捞机构(33)，捕捞转换机构(32)的右端安装有鱼虾捕捞机构(34)，捕捞底板(31)上安装有捕捞放置箱(35)，捕捞放置箱(35)位于捕捞转换机构(32)的前端；
所述捕捞转换机构(32)包括通过电机座安装在捕捞底板(31)上的捕捞旋转电机(321)，捕捞旋转电机(321)的输出轴上安装有捕捞旋转板(322)，捕捞旋转板(322)上设置有捕捞限位槽，捕捞底板(31)上安装有捕捞伸缩气缸(323)，捕捞伸缩气缸(323)的顶端通过法兰安装在捕捞限位块(324)上，捕捞限位块(324)与捕捞限位槽相对应，捕捞旋转板(322)上安装有捕捞升降气缸(325)，捕捞升降气缸(325)的顶端通过法兰安装在捕捞支撑板(326)上，捕捞旋转板(322)上均匀设置有捕捞弹簧(327)，捕捞弹簧(327)安装在捕捞支撑板(326)上，捕捞支撑板(326)上设置有两个捕捞定位槽，两个捕捞定位槽对称位于捕捞支撑板(326)的左右两侧，捕捞定位槽内设置有捕捞定位支链(36)，捕捞支撑板(326)的上设置有两排捕捞限位孔，两排捕捞限位孔对称位于捕捞支撑板(326)的前后两侧，捕捞支撑板(326)上通过电机座安装有捕捞移动电机(3219)，捕捞移动电机(3219)的输出轴通过联轴器与丝杠(328)的一端相连，丝杠(328)的另一端通过轴承安装在捕捞挡板(329)上，捕捞挡板(329)安装在捕捞支撑板(326)上，丝杠(328)的中部设置有移动块(3210)，移动块(3210)上设置有两个移动滑杆(3211)，两个移动滑杆(3211)对称位于移动块(3210)的前后两侧，移动滑杆(3211)通过滑动配合方式与移动滑槽(3212)相连，移动滑槽(3212)安装在捕捞支撑板(326)上，移动滑杆(3211)的侧壁上安装有捕捞限位板(3217)，捕捞限位板(3217)的下端设置有捕捞限位气缸(3218)，捕捞限位气缸(3218)的顶端通过法兰安装在捕捞限位卡板(39)上，捕捞限位卡板(39)与捕捞限位孔相对应，移动块(3210)的上端设置有捕捞进给板(3213)，捕捞进给板(3213)上通过捕捞固定块(3214)安装有捕捞环形管(3215)，捕捞环形管(3215)上设置有两个捕捞进给槽，两个捕捞进给槽对称位于捕捞环形管(3215)的前后两侧，捕捞进给槽内设置有捕捞夹紧支链(37)，甲鱼捕捞机构(33)的上端安装有捕捞钢绳(3216)，捕捞钢绳(3216)从左往右依次穿绕经过位于捕捞支撑板(326)左侧的捕捞定位支链(36)、捕捞环形管(3215)与位于捕捞支撑板(326)右侧的捕捞定位支链(36)安装在鱼虾捕捞机构(34)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,其特征在于：所述抛洒搅动机构(24)包括安装在抛洒安装孔内的抛洒接引框(241)，抛洒接引框(241)的下端设置有抛洒出口，抛洒接引框(241)的后侧设置有抛洒阻挡槽，抛洒阻挡槽内设置有抛洒阻挡支链(28)，抛洒接引框(241)上固定安装有两个接引伸缩气缸(243)，两个接引伸缩气缸(243)对称位于抛洒接引框(241)的左右两侧，接引伸缩气缸(243)的顶端通过法兰安装在接引升降板(244)上，接引升降板(244)的中部设置有接引出料口，接引出料口与抛洒出口相对应，接引升降板(244)上安装有升降调节框(245)，升降调节框(245)为柔性材质组成，且升降调节框(245)的上端安装在抛洒接引框(241)上，接引升降板(244)的下端安装有两块搅动立板(246)，两块搅动立板(246)对称位于接引出料口的左右两侧，两块搅动立板(246)之间通过轴承安装有搅动辊(247)，搅动辊(247)为空心圆柱型结构，搅动辊(247)的外壁上从左往右均匀的设置有喷液口，且搅动辊(247)的外壁上从左往右等间距的设置有搅拌杆(248)，搅动辊(247)的左端通过联轴器与搅动电机(249)的输出轴相连，搅动电机(249)通过电机座安装在搅动立板(246)的侧壁上，搅动辊(247)的右端通过输液管(2410)与水泵(2411)的出水口相连，水泵(2411)的进水口通过输液管(2410)连接在药液出口上。
3.根据权利要求2所述的一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,其特征在于：所述抛洒阻挡支链(28)包括安装在抛洒接引框(241)外壁上的抛洒阻挡气缸(281)，抛洒阻挡气缸(281)的顶端通过法兰安装在抛洒阻挡架(282)上，抛洒阻挡架(282)上设置有阻挡限位孔，抛洒接引框(241)的后端外壁上设置有抛洒阻挡柱(283)，且抛洒阻挡柱(283)位于阻挡限位孔内，抛洒阻挡架(282)前端外壁上设置有抛洒阻挡块(284)，抛洒阻挡块(284)位于抛洒阻挡槽内。
4.根据权利要求1所述的一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,其特征在于：所述抛洒翻转支链(26)包括通过销轴安装在饲料腔(232)上端内壁上的抛洒限量板(261)，抛洒限量板(261)的侧壁上通过销轴与抛洒限量气缸(262)的顶端相连，抛洒限量气缸(262)的底端通过销轴安装在饲料腔(232)的内壁上，饲料腔(232)的内壁上安装有两个抛洒缓冲弹簧(263)，两个抛洒缓冲弹簧(263)对称位于抛洒限量气缸(262)的左右两侧，两个抛洒缓冲弹簧(263)的后端安装在抛洒限量板(261)上，抛洒限量板(261)上安装有抛洒伸缩杆(264)，抛洒伸缩杆(264)的上端安装在抛洒振动架(265)，抛洒振动架(265)呈U型结构，抛洒振动架(265)的外壁上通过电机座安装有抛洒振动电机(266)，抛洒振动架(265)的内壁之间通过轴承安装有抛洒翻转辊(267)，抛洒翻转辊(267)的外壁上从左往右均匀的设置有抛洒翻转杆(269)，抛洒翻转辊(267)的左端通过联轴器与抛洒翻转电机(268)的输出轴相连，抛洒翻转电机(268)通过电机座安装在抛洒振动架(265)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,其特征在于：所述抛洒定量支链(25)包括通过轴承安装在饲料腔(232)内壁之间抛洒定量辊(251)，抛洒定量辊(251)上沿其周向方向均匀设置有抛洒定量槽，抛洒定量辊(251)的左端通过联轴器与抛洒定量电机(252)的输出轴相连，抛洒定量电机(252)通过电机座安装在抛洒放置框(231)上，所述抛洒定量辊(251)外壁与饲料腔(232)内壁之间的空隙为一至二毫米。
6.根据权利要求1所述的一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,其特征在于：所述甲鱼捕捞机构(33)包括安装在捕捞钢绳(3216)下端的一号捕捞工作板(331)，一号捕捞工作板(331)的下端安装有甲鱼捕捞框(332)，甲鱼捕捞框(332)的下端为开口结构，甲鱼捕捞框(332)的下端均匀的设置有捕捞抓取支链(38)。
7.根据权利要求6所述的一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,其特征在于：所述捕捞抓取支链(38)包括通过销轴连接在甲鱼捕捞框(332)上的甲鱼捕捞爪(381)，甲鱼捕捞爪(381)的侧壁上通过销轴与夹取捕捞气缸(382)的顶端相连，夹取捕捞气缸(382)的底端通过销轴安装在甲鱼捕捞框(332)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,其特征在于：所述鱼虾捕捞机构(34)安装在捕捞钢绳(3216)下端的二号捕捞工作板(341)，二号捕捞工作板(341)的下端安装有鱼虾捕捞框(342)，鱼虾捕捞框(342)上均匀的设置有出水孔，鱼虾捕捞框(342)的右端设置有捕捞口，鱼虾捕捞框(342)的内壁上沿捕捞口的的周向方向均匀的设置有捕捞调节板(343)，捕捞调节板(343)的内壁上安装有捕捞调节管(344)，捕捞调节管(344)为柔性材质组成，捕捞调节板(343)的侧壁上通过销轴与捕捞调节气缸(345)的顶端相连，捕捞调节气缸(345)的底端通过销轴连接在鱼虾捕捞框(342)的内壁上。
9.根据权利要求1所述的一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,其特征在于：所述捕捞夹紧支链(37)包括安装在捕捞固定块(3214)上的捕捞夹取架(371)，捕捞夹取架(371)的侧壁上设置有捕捞夹取气缸(372)，捕捞夹取气缸(372)的顶端通过法兰安装在捕捞夹取块(373)上，捕捞夹取块(373)位于捕捞进给槽内。
10.根据权利要求1所述的一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,其特征在于：所述捕捞定位支链(36)包括安装在捕捞支撑板(326)上的两块捕捞导向板(361)，两块捕捞导向板(361)对称位于捕捞定位槽的前后两侧，两块捕捞导向板(361)之间通过轴承安装有捕捞导向辊(362)，捕捞定位槽内通过轴承设置有捕捞定位辊(363)。
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