CN102715445A - 成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置 - Google Patents

Abstract

一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，所述自动落盒装置设置在工作台的前端，所述自动落盒装置包括安装在工作台上方的机架、安装于机架上部用以输送豆腐塑盒的送盒机构、设置于送盒机构输送端部的置盒机构、安装于机架下部一侧的减速传动机构、以及安装于机架下部并由减速传动机构驱动的落盒机构。本发明能够自动实现豆腐塑盒在传送带上的摆放，无需人工操作一个一个的摆放，提高了生产效率，降低了生产陈本，节省了劳动力，减小了劳动强度。且可以放置不同规格的豆腐塑盒。落盒动作准确率可达到99%，采用微电脑控制，落盒与封盒速度同步。

Description

成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置

技术领域

[0001] 本发明属于豆腐加工设备技术领域，涉及一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置。

背景技术

[0002] 在现有豆腐加工技术中，加工生产盒装豆腐的一般流程是：豆浆加添加剂一灌装 —封口一加热一冷却成型。使用的设备包括若干个煮浆桶，由浆料管道串联接成一体，煮浆桶内设有煮浆用的蒸汽管道，浆料管道出口连接到浆液料斗。在煮浆桶下面设置有工作台，工作台内设有传送带，传送带上设置有用以放置豆腐塑盒的模具；顺着传送带转动方向，在浆液料斗的后面设置有添加剂料斗，浆液料斗的前面设有豆腐塑盒的封装机构；在浆液料斗和添加剂料斗的一侧分别设有定量加注机构，经由软管将浆液料斗和添加剂料斗分别连通到定量加注机构。

[0003] 上述生产盒装豆腐的设备虽然已使用多年，但仍存在一些不足之处：主要是需要人工将豆腐塑盒摆放在传送带的豆腐塑盒放置模具上，生产效率低下，且工人的劳动强度高。因此，如何解决上述问题，是本发明要研究的内容。

发明内容

[0004] 本发明提供一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其目的主要是提高盒装豆腐的生产效率，降低工人的劳动强度。

[0005] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，所述自动落盒装置设置在工作台的前端，所述自动落盒装置包括安装在工作台上方的机架、安装于机架上部用以输送豆腐塑盒的送盒机构、设置于送盒机构输送端部的置盒机构、安装于机架下部一侧的减速传动机构、以及安装于机架下部并由减速传动机构驱动的落盒机构；

所述送盒机构主要由水平设置的塑盒传送带组成；

所述置盒机构包括两个悬臂、四个塑盒导向角柱；所述两悬臂相距安装在所述机架上，所述四个塑盒导向角柱中每两个为一组，分别安装于所述悬臂上；四个塑盒导向角柱围成的空间用以放置豆腐塑盒；

所述减速传动机构包括伺服电机、减速器、主动链轮、从动链轮、链条、过桥轴及两个主动锥齿轮，所述伺服电机、减速器安装在机架上；链条环绕于主动链轮和从动链轮上；所述过桥轴轴设于机架上，所述两个主动锥齿轮相距键设于过桥轴上；所述过桥轴上还设有链轮，该链轮经链条与从动链轮链连接；

所述落盒机构置于置盒机构下部两侧的两组落盒机构，每组落盒机构包括从动锥齿轮、转轴及旋转刮板；所述从动锥齿轮键设并固定于转轴的一端，并与所述主动锥齿轮啮合传动；所述转轴经轴承座安装在机架上，所述旋转刮板对应所述豆腐塑盒设置在所述转轴上。[0006] 上述技术方案中的有关内容解释如下：

I、上述方案中，所述塑盒传送带的前端下侧设有感应开关。

[0007] 2、上述方案中，所述导向角柱的截面为“L”形。

[0008] 3、上述方案中，所述四根导向角柱围成的空间为矩形或正方形。

[0009] 4、上述方案中，所述置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构；所述上置盒机构包括两个上悬臂、四个上塑盒导向角柱；所述两上悬臂相距安装在所述机架上，所述四个上塑盒导向角柱每两个为一组，分别安装于所述上悬臂上，所述四个上导向角柱围成的空间用以放置豆腐塑盒；所述下置盒机构包括支撑架、调节杆、两个下悬臂、四个下塑盒导向角柱，其中，支撑架由支撑悬臂、调节杆支撑杆及下横梁组成，所述支撑悬臂固定于所述机架上，所述调节杆支撑杆为“7”型，其下端固定在所述支撑悬臂上，其顶部设有穿孔；所述调节杆穿过所述穿孔并安装于所述下横梁上；所述两下悬臂相距安装在所述下横梁上，所述四个下导向角柱每两个为一组，分别安装于所述下悬臂上，所述四个下导向角柱围成的空间用 以放置豆腐塑盒。

[0010] 5、上述方案中，所述悬臂上开设有调节槽孔，所述塑盒导向角柱沿该调节槽孔7滑移。

[0011] 6、上述方案中，所述下塑盒导向角柱的下端部为斜面结构。

[0012] 7、上述方案中，所述旋转刮板为塑胶长条状刮板。

[0013] 本发明的工作原理是：将摞叠在一起的豆腐塑盒置放在塑盒传送带上，待安装在送盒机构前端的感应开关感应不到置盒机构中的豆腐塑盒时，即置盒机构中的豆腐塑盒摞叠高度不被感应开关所感应时，则送盒机构启动传动带，将其上置放的豆腐塑盒传送到置盒机构中四根导向角柱围城的空间内。然后落盒机构中的旋转刮板在减速传动机构带动下旋转工作，从下置盒机构底部将豆腐塑盒一个一个地刮擦下来，放入到工作台面上的用以放置豆腐塑盒的模具中。每刮擦下一个豆腐塑盒后，上面的豆腐塑盒就会在重力的作用下自动下落，等待下一次的刮擦。本发明减速传动机构的动作通过整个成型盒装豆腐加工设备的控制装置来控制，其动作的节拍与工作台上的传送带节拍相协调，以保证每一次刮擦下来的豆腐塑盒可以准确的放入传送带上放置豆腐塑盒的模具中。

[0014] 由于本技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

I、由于本发明采用了所述的技术方案，能够自动实现豆腐塑盒在传送带上的摆放，无需人工操作一个一个的摆放，提高了生产效率，降低了生产陈本，节省了劳动力，减小了劳动强度。

[0015] 2、由于本发明置盒机构中的塑盒导向角柱在悬臂上可以滑移调节，而悬臂也可以在机架或支撑架上滑移调节，使得塑盒导向角柱围成的空间可以为矩形，也可以为正方形，可以放置不同规格的豆腐塑盒。落盒动作准确率可达到99%，采用微电脑控制，落盒与封盒速度同步。

[0016] 3、本发明结构简单、实用。

附图说明

[0017] 附图I为本发明结构示意图；

附图2为附图I中A处放大示意图；附图3为本发明用减速传动结构示意图。

[0018] 以上附图中：1、工作台；2、机架；3、塑盒传送带；4、导向角柱；5、四个塑盒导向角柱；6、豆腐塑盒；7、调节槽孔；8、从动链轮；9、过桥轴；10、主动锥齿轮；11、链轮；12、链条；13、从动锥齿轮；14、转轴；15、旋转刮板；16、轴承座；17、悬臂；18、导向角柱；19、支撑悬臂；20、调节杆；21、下悬臂；22、导向角柱；23、调节杆支撑杆；24、下横梁。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：

如图f 3所示，一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，所述自动落盒装置设置在工作台I的前端，所述自动落盒装置包括安装在工作台I上方的机架2、安装于机架2上部用以输送豆腐塑盒6的送盒机构、设置于送盒机构输送端部的置盒机构、安装于机架2下部一侧的减速传动机构、以及安装于机架2下部并由减速传动机构驱动的落盒机构。

[0020] 所述送盒机构主要由水平设置的塑盒传送带3组成。

[0021] 所述置盒机构包括两个悬臂4、四个塑盒导向角柱5 ;所述两悬臂4相距安装在所述机架2上，所述四个塑盒导向角柱5中每两个为一组，分别安装于所述悬臂4上；四个塑盒导向角柱5围成的空间用以放置豆腐塑盒6。

[0022] 所述减速传动机构包括伺服电机、减速器、主动链轮、从动链轮8、链条12、过桥轴9及两个主动锥齿轮10，所述伺服电机、减速器安装在机架2上；链条12环绕于主动链轮和从动链轮8上；所述过桥轴9轴设于机架2上，所述两个主动锥齿轮10相距键设于过桥轴9上；所述过桥轴9上还设有链轮11，该链轮11经链条12与从动链轮8链连接。主动链轮通过链条12带动从动链轮8转动,进而带动过桥轴9转动。

[0023] 所述落盒机构置于置盒机构下部两侧的两组落盒机构，每组落盒机构包括从动锥齿轮13、转轴14及旋转刮板15 ;所述从动锥齿轮13键设并固定于转轴14的一端，并与所述主动锥齿轮10啮合传动；所述转轴14经轴承座16安装在机架2上，所述旋转刮板15对应所述豆腐塑盒6设置在所述转轴14上。从动锥齿轮13与主动锥齿轮10啮合传动，带动转轴14转动，进而带动旋转刮板15转动,旋转刮板15每旋转一次，就刮擦下一只豆腐塑盒6。

[0024] 所述塑盒传送带3的前端下侧设有感应开关，当该感应开关感应不到置盒机构塑盒导向角柱4内的豆腐塑盒时，就启动送盒机构的传送带传送豆腐塑盒至置盒机构中。

[0025] 所述导向角柱4的截面为“L”形。四根“L”型导向角柱4围成的空间为矩形或正方形。

[0026] 所述置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构；所述上置盒机构包括两个上悬臂17、四个上塑盒导向角柱18 ;所述两上悬臂17的固定端通过紧固件相距安装在所述机架2上，并处于水平位置，且两者之间的距离可调。所述四个上塑盒导向角柱18每两个为一组，分别安装于所述上悬臂17上，所述四个上导向角柱18围成的空间用以放置豆腐塑盒6 ;通过调整两个上悬臂17之间的距离，以及调整前后两个上塑盒导向角柱18之间的距离，就可以调整四个上塑盒导向角柱18围成的空间面积和形状，以适应不同形状的豆腐塑盒6。如围成的空间形状为矩形，则适应矩形状的豆腐塑盒，如果围成的空间为方形，则适应方形的、豆腐塑盒。

[0027] 所述下置盒机构包括支撑架、调节杆20、两个下悬臂21、四个下塑盒导向角柱22，其中，支撑架由支撑悬臂19、调节杆支撑杆23及下横梁24组成，所述支撑悬臂19固定于所述机架2上，所述调节杆支撑杆23为“7”型，其下端固定在所述支撑悬臂19上，其顶部设有穿孔；所述调节杆20的上端穿过所述穿孔并通过上、下调节螺母安装在调节杆支撑杆23上，其下端安装于所述下横梁24上。通过调节上、下调节螺母即可调节调节杆20的位置，进而调节四个下塑盒导向角柱22围成的空间与上置盒机构之间的位置。所述两下悬臂21相距安装在所述下横梁24上，两下悬臂21之间的距离可调。所述四个下导向角柱22每两个为一组，分别安装于所述下悬臂21上，所述四个下导向角柱22围成的空间用以放置豆腐塑盒6。

[0028] 本发明将整个置盒机构分成上、下置盒机构，便于安装和制造。

[0029] 所述悬臂4上开设有调节槽孔7，所述塑盒导向角柱5沿该调节槽孔7滑移。·

[0030] 所述下塑盒导向角柱22的下端部为斜面结构。

[0031] 所述旋转刮板15为塑胶长条状刮板。

[0032] 在工作时，将摞叠在一起的豆腐塑盒6置放在塑盒传送带3上，待安装在送盒机构前端的感应开关感应不到置盒机构中的豆腐塑盒6时，即置盒机构中的豆腐塑盒摞叠高度不被感应开关所感应时，则送盒机构启动塑盒传动带3，将其上置放的豆腐塑盒6传送到置盒机构中四根导向角4柱围城的空间内。然后落盒机构中的旋转刮板15在减速传动机构带动下旋转工作，从下置盒机构底部将豆腐塑盒6—个一个地刮擦下来，放入到工作台面上的用以放置豆腐塑盒的模具中。每刮擦下一个豆腐塑盒6后，上面的豆腐塑盒6就会在重力的作用下自动下落，等待下一次的刮擦。本发明减速传动机构的动作通过整个成型盒装豆腐加工设备的控制装置来控制，其动作的节拍与工作台上的传送带节拍相协调，以保证每一次刮擦下来的豆腐塑盒可以准确的放入传送带上放置豆腐塑盒的模具中。

[0033] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述自动落盒装置设置在工作台（I)的前端，所述自动落盒装置包括安装在工作台（I)上方的机架（2)、安装于机架（2)上部用以输送豆腐塑盒（6)的送盒机构、设置于送盒机构输送端部的置盒机构、安装于机架（2)下部一侧的减速传动机构、以 及安装于机架（2)下部并由减速传动机构驱动的落盒机构； 所述送盒机构主要由水平设置的塑盒传送带（3)组成； 所述置盒机构包括两个悬臂（4)、四个塑盒导向角柱（5);所述两悬臂（4)相距安装在所述机架（2)上，所述四个塑盒导向角柱（5)中每两个为一组，分别安装于所述悬臂（4)上；四个塑盒导向角柱（5)围成的空间用以放置豆腐塑盒（6)； 所述减速传动机构包括伺服电机、减速器、主动链轮、从动链轮（8 )、链条（12 )、过桥轴(9)及两个主动锥齿轮（10)，所述伺服电机、减速器安装在机架（2)上；链条（12)环绕于主动链轮和从动链轮（8 )上；所述过桥轴（9 )轴设于机架（2 )上，所述两个主动锥齿轮（10 )相距键设于过桥轴（9)上；所述过桥轴（9)上还设有链轮（11)，该链轮（11)经链条（12)与从动链轮（8)链连接； 所述落盒机构置于置盒机构下部两侧的两组落盒机构，每组落盒机构包括从动锥齿轮(13)、转轴（14)及旋转刮板（15);所述从动锥齿轮（13)键设并固定于转轴（14)的一端，并与所述主动锥齿轮（10)啮合传动；所述转轴（14)经轴承座（16)安装在机架（2)上，所述旋转刮板（15 )对应所述豆腐塑盒（6 )设置在所述转轴（14 )上。

2.根据权利要求I所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述塑盒传送带（3)的前端下侧设有感应开关。

3.根据权利要求I所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述导向角柱（4)的截面为“L”形。

4.根据权利要求I所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述四根导向角柱（4)围成的空间为矩形或正方形。

5.根据权利要求I所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构；所述上置盒机构包括两个上悬臂（17)、四个上塑盒导向角柱（18);所述两上悬臂（17)相距安装在所述机架（2)上，所述四个上塑盒导向角柱（18)每两个为一组，分别安装于所述上悬臂（17)上，所述四个上导向角柱（18)围成的空间用以放置豆腐塑盒（6);所述下置盒机构包括支撑架、调节杆（20)、两个下悬臂（21)、四个下塑盒导向角柱（22)，其中，支撑架由支撑悬臂（19)、调节杆支撑杆（23)及下横梁（24)组成，所述支撑悬臂（19)固定于所述机架（2)上，所述调节杆支撑杆（23)为“7”型，其下端固定在所述支撑悬臂（19)上，其顶部设有穿孔；所述调节杆（20)穿过所述穿孔并安装于所述下横梁（24)上；所述两下悬臂（21)相距安装在所述下横梁（24)上，所述四个下导向角柱(22)每两个为一组，分别安装于所述下悬臂（21)上，所述四个下导向角柱（22)围成的空间用以放置豆腐塑盒（6)。

6.根据权利要求I或5所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述悬臂（4)上开设有调节槽孔（7)，所述塑盒导向角柱（5)沿该调节槽孔（7)滑移。

7.根据权利要求I或5所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述下塑盒导向角柱（22)的下端部为斜面结构。

8.根据权利要求I所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒 装置，其特征在于：所述旋转刮板（15)为塑胶长条状刮板。