CN204443695U

CN204443695U - 一种饲料投放装置

Info

Publication number: CN204443695U
Application number: CN201520072304.9U
Authority: CN
Inventors: 李潇; 史旭华; 赵旭
Original assignee: Ningbo University
Current assignee: Ningbo University
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2015-07-08
Anticipated expiration: 2025-02-02

Abstract

本实用新型公开了一种饲料投放装置，包括投饵机构、用于驱动投饵机构在养殖池上方移动的行走机构、控制器、用于确定养殖筐位置的检测装置和用于提供工作电压的电源，控制器分别与行走机构、检测装置和投饵机构连接，电源包括充电电池、太阳能充电电路和太阳能电池板；太阳能电池板与太阳能充电电路的输入端连接，太阳能充电电路的输出端与充电电池连接，充电电池分别与控制器、行走机构和投饵机构连接；优点是使用过程中不需要经常更换电源，使用效率较高，且环保性较好。

Description

一种饲料投放装置

技术领域

本实用新型涉及一种饲料投放技术，尤其是涉及一种饲料投放装置。

背景技术

随着水产养殖业的快速发展，大型的虾蟹养殖池越来越多。虾蟹养殖池内按行设置养殖筐，每行养殖筐包括多个间隔设置的养殖筐。由于养殖池较大且这些养殖筐数量庞大，饲料投放工作费时费力。为了提高饲料投放的效率，节省人力，目前饲料投放工作通常采用自动化的饲料投放装置来实现。

现有的饲料投放装置包括投饵机构、用于驱动投饵机构在养殖池上方移动的行走机构、控制器、用于检测养殖筐位置的检测装置和用于提供饲料投放装置工作电压的电源，投饵机构中设置有可开启的料仓。该饲料投放装置的工作过程为：行走机构驱动投饵机构在养殖池上方移动，当投饵机构的料仓位于养殖筐的正上方时，检测装置检测到养殖筐并发送信号给控制器，控制器一方面控制行走机构停止移动，另一方面驱动投饵机构的料仓开启向养殖筐内投放饲料，饲料投放完成后控制器驱动投饵机构的料仓关闭并控制行走机构再次移动，周而复始，由此实现养殖池的饲料投放。

但是现有的饲料投放装置存在以下问题：采用普通的蓄电池作为电源来供电，电池的电量有限，使用过程中需要经常更换电源，使用效率较低，且环保性较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用过程中不需要经常更换电源，使用效率较高，且环保性较好的饲料投放装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种饲料投放装置，包括投饵机构、用于驱动所述的投饵机构在养殖池上方移动的行走机构、控制器、用于确定养殖筐位置的检测装置和用于提供工作电压的电源，所述的控制器分别与所述的行走机构、所述的检测装置和所述的投饵机构连接，所述的电源包括充电电池、太阳能充电电路和太阳能电池板；所述的太阳能电池板与所述的太阳能充电电路的输入端连接，所述的太阳能充电电路的输出端与所述的充电电池连接，所述的充电电池分别与所述的控制器、所述的行走机构和所述的投饵机构连接。

所述的行走机构包括两辆小车、安装架、第一直流电机和第二直流电机，两辆小车设置在养殖池的两侧，所述的安装架固定设置在两辆小车上且横跨在养殖池上方，第一直流电机和第二直流电机与两辆小车一一对应连接，所述的第一直流电机和所述的第二直流电机分别与所述的控制器连接。

所述的行走机构还包括设置在养殖池两侧的行走通道，所述的行走通道的两侧设置有轨道，所述的小车包括车主体和四个车轮，所述的四个车轮分别位于所述的行走通道的两侧的轨道内，所述的行走通道的前端和后端分别设置有挡板，所述的检测装置包括与所述的控制器连接的光电传感器和多个设置在养殖池一侧的反光板，多个反光板与养殖池内的多行养殖筐一一对应，所述的光电传感器安装在所述的安装架上，当所述的行走机构移动到一行养殖筐的正上方时，所述的光电传感器正对与该行养殖筐对应的反光板。该结构可以保证小车严格按照路线行走，保证了投料位置的准确性。

所述的投饵机构包括安装在所述的安装架上且可沿所述的安装架直线移动的料仓、与所述的料仓连接的直线移动机构、位于所述的料仓下方的挡料板、第三直流电机和第四直流电机，所述的料仓的下部设置出料口，所述的挡料板的侧边铆接在所述的料仓上，所述的第三直流电机和所述的第四直流电机分别通过金属线与所述的挡料板的另一侧的两端连接，所述的第三直流电机和所述的第四直流电机用于驱动所述的挡料板将所述的料仓的出料口封闭或者开启，所述的直线移动机构、所述的第三直流电机和所述的第四直流电机分别与所述的控制器连接。该结构通过直线移动机构驱动料仓移动，使用一个料仓即可实现对所有养殖筐的饲料投放，结构简单，成本较低。

所述的太阳能充电电路包括型号为BQ24071的集成芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第一电容、第二电容和第三电容；所述的集成芯片的第4脚、所述的第一电容的一端、所述的第一电阻的一端、所述的第二电阻的一端和所述的第三电阻的一端连接且其连接端为所述的太阳能充电电路的输入端，所述的第一电容的另一端接地，所述的第一电阻的另一端与所述的第一发光二极管的阳极连接，所述的第一发光二极管的阴极与所述的集成芯片的第2脚连接，所述的第二电阻的另一端与所述的第二发光二极管的阳极连接，所述的第二发光二极管的阴极与所述的集成芯片的第3脚连接，所述的第三电阻的另一端与所述的集成芯片的第18脚连接，所述的集成芯片的第10脚与所述的第四电阻的一端连接，所述的第四电阻的另一端、所述的集成芯片的第19脚和所述的集成芯片的第11脚均接地；所述的集成芯片的第13脚和所述的第五电阻的一端连接，所述的集成芯片的第1脚、第14脚和所述的第三电容的一端连接，所述的第三电容的另一端和所述的第五电阻的另一端均接地；所述的集成芯片的第12脚和所述的第六电阻的一端连接，所述的集成芯片的第5脚、所述的集成芯片的第6脚和所述的第二电容的一端连接且其连接端为所述的太阳能充电电路的输出端，所述的第二电容的另一端和所述的第六电阻的另一端均接地。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于在白天时，太阳能电池板与太阳光发生反应，太阳能电池板和太阳能充电电路将太阳能转换为电能存储到充电电池中，由此充电电池的电能具有可持续性，不需要更换电源即可实现对控制器、行走机构和投饵机构的可持续供电，使用过程中不需要经常更换电源，使用效率较高，且环保性较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的太阳能充电电路的电路图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例：如图1所示，一种饲料投放装置，包括投饵机构、用于驱动投饵机构在养殖池3上方移动的行走机构、控制器、用于确定养殖筐位置的检测装置和用于提供工作电压的电源，控制器分别与行走机构、检测装置和投饵机构连接，电源包括充电电池B、太阳能充电电路和太阳能电池板A；太阳能电池板A与太阳能充电电路的输入端连接，太阳能充电电路的输出端与充电电池B连接，充电电池B分别与控制器、行走机构和投饵机构连接。

行走机构包括两辆小车1、安装架2、第一直流电机和第二直流电机，两辆小车1设置在养殖池3的两侧，安装架2固定设置在两辆小车1上且横跨在养殖池3上方，第一直流电机和第二直流电机与两辆小车1一一对应连接，第一直流电机和第二直流电机分别与控制器连接。

行走机构还包括设置在养殖池3两侧的行走通道4，行走通道4的两侧设置有轨道41，小车1包括车主体和四个车轮，四个车轮分别位于行走通道4的两侧的轨道41内，行走通道4的前端和后端分别设置有挡板42，检测装置包括与控制器连接的光电传感器6和多个设置在养殖池3一侧的反光板5，多个反光板5与养殖池3内的多行养殖筐一一对应，光电传感器6安装在安装架2上，当行走机构移动到一行养殖筐的正上方时，光电传感器6正对与该行养殖筐对应的反光板5。

投饵机构包括安装在安装架2上且可沿安装架2直线移动的料仓7、与料仓7连接的直线移动机构、位于料仓7下方的挡料板8、第三直流电机和第四直流电机，料仓7的下部设置出料口，挡料板8的侧边铆接在料仓7上，第三直流电机和第四直流电机分别通过金属线与挡料板8的另一侧的两端连接，第三直流电机和第四直流电机用于驱动挡料板8将料仓7的出料口封闭或者开启，直线移动机构、第三直流电机和第四直流电机分别与控制器连接。

本实施例中，控制器、小车1和直线移动机构均采用技术领域的成熟产品。

如图2所示，本实施例中，太阳能充电电路包括型号为BQ24071的集成芯片U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一发光二极管D1、第二发光二极管D2、第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3；第六电阻R6为热敏电阻，集成芯片U1的第4脚、第一电容C1的一端、第一电阻R1的一端、第二电阻R2的一端和第三电阻R3的一端连接且其连接端为太阳能充电电路的输入端，第一电容C1的另一端接地，第一电阻R1的另一端与第一发光二极管D1的阳极连接，第一发光二极管D1的阴极与集成芯片U1的第2脚连接，第二电阻R2的另一端与第二发光二极管D2的阳极连接，第二发光二极管D2的阴极与集成芯片U1的第3脚连接，第三电阻R3的另一端与集成芯片U1的第18脚连接，集成芯片U1的第10脚与第四电阻R4的一端连接，第四电阻R4的另一端、集成芯片U1的第19脚和集成芯片U1的第11脚均接地；集成芯片U1的第13脚和第五电阻R5的一端连接，集成芯片U1的第1脚、第14脚和第三电容C3的一端连接，第三电容C3的另一端和第五电阻R5的另一端均接地；集成芯片U1的第12脚和第六电阻R6的一端连接，集成芯片U1的第5脚、集成芯片U1的第6脚和第二电容C2的一端连接且其连接端为太阳能充电电路的输出端，第二电容C2的另一端和第六电阻R6的另一端均接地。

Claims

1.一种饲料投放装置，包括投饵机构、用于驱动所述的投饵机构在养殖池上方移动的行走机构、控制器、用于确定养殖筐位置的检测装置和用于提供工作电压的电源，所述的控制器分别与所述的行走机构、所述的检测装置和所述的投饵机构连接，其特征在于所述的电源包括充电电池、太阳能充电电路和太阳能电池板；所述的太阳能电池板与所述的太阳能充电电路的输入端连接，所述的太阳能充电电路的输出端与所述的充电电池连接，所述的充电电池分别与所述的控制器、所述的行走机构和所述的投饵机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种饲料投放装置，其特征在于所述的行走机构包括两辆小车、安装架、第一直流电机和第二直流电机，两辆小车设置在养殖池的两侧，所述的安装架固定设置在两辆小车上且横跨在养殖池上方，第一直流电机和第二直流电机与两辆小车一一对应连接，所述的第一直流电机和所述的第二直流电机分别与所述的控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种饲料投放装置，其特征在于所述的行走机构还包括设置在养殖池两侧的行走通道，所述的行走通道的两侧设置有轨道，所述的小车包括车主体和四个车轮，所述的四个车轮分别位于所述的行走通道的两侧的轨道内，所述的行走通道的前端和后端分别设置有挡板，所述的检测装置包括与所述的控制器连接的光电传感器和多个设置在养殖池一侧的反光板，多个反光板与养殖池内的多行养殖筐一一对应，所述的光电传感器安装在所述的安装架上，当所述的行走机构移动到一行养殖筐的正上方时，所述的光电传感器正对与该行养殖筐对应的反光板。

4.根据权利要求1所述的一种饲料投放装置，其特征在于所述的投饵机构包括安装在所述的安装架上且可沿所述的安装架直线移动的料仓、与所述的料仓连接的直线移动机构、位于所述的料仓下方的挡料板、第三直流电机和第四直流电机，所述的料仓的下部设置出料口，所述的挡料板的侧边铆接在所述的料仓上，所述的第三直流电机和所述的第四直流电机分别通过金属线与所述的挡料板的另一侧的两端连接，所述的第三直流电机和所述的第四直流电机用于驱动所述的挡料板将所述的料仓的出料口封闭或者开启，所述的直线移动机构、所述的第三直流电机和所述的第四直流电机分别与所述的控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种饲料投放装置，其特征在于所述的太阳能充电电路包括型号为BQ24071的集成芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第一电容、第二电容和第三电容；

所述的集成芯片的第4脚、所述的第一电容的一端、所述的第一电阻的一端、所述的第二电阻的一端和所述的第三电阻的一端连接且其连接端为所述的太阳能充电电路的输入端，所述的第一电容的另一端接地，所述的第一电阻的另一端与所述的第一发光二极管的阳极连接，所述的第一发光二极管的阴极与所述的集成芯片的第2脚连接，所述的第二电阻的另一端与所述的第二发光二极管的阳极连接，所述的第二发光二极管的阴极与所述的集成芯片的第3脚连接，所述的第三电阻的另一端与所述的集成芯片的第18脚连接，所述的集成芯片的第10脚与所述的第四电阻的一端连接，所述的第四电阻的另一端、所述的集成芯片的第19脚和所述的集成芯片的第11脚均接地；所述的集成芯片的第13脚和所述的第五电阻的一端连接，所述的集成芯片的第1脚、第14脚和所述的第三电容的一端连接，所述的第三电容的另一端和所述的第五电阻的另一端均接地；所述的集成芯片的第12脚和所述的第六电阻的一端连接，所述的集成芯片的第5脚、所述的集成芯片的第6脚和所述的第二电容的一端连接且其连接端为所述的太阳能充电电路的输出端，所述的第二电容的另一端和所述的第六电阻的另一端均接地。