CN219748010U - 一种基于智慧矿山用监测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智慧矿山技术领域的一种基于智慧矿山用监测机器人，连接杆远离监测机器人主体的一端均设置有连接板，连接板远离连接杆的一端前后端面均设置有固定杆，固定杆远离连接板的一端均连接设置有防撞保护板，防撞保护板的底部均设置有底板，底板的底部均均匀设置有清洁刷毛；防撞保护板可起到防撞保护的作用，洒落在地面的石块会被防撞保护板拦下，同时由于防撞保护板的外形设置为弧形，随着监测机器人的持续移动被拦下的石块会向防撞保护板的两侧移动，从而将石块从监测机器人的移动路线上移开，同时在防撞保护板的底部通过底板设置了清洁刷毛，随着监测机器人的移动，清洁刷毛可清扫地面上小石块，从而避免其影响监测机器人的移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧矿山技术领域，具体为一种基于智慧矿山用监测机器人。
背景技术
智慧矿山是一种随着时代与科技快速发展而随之诞生的新型矿山挖掘系统，它具有更高效，更安全等特点，而智慧矿山系统在对矿山进行监测拍摄时，通常都会使用监测机器人，通过监测机器人来对矿山的四周的环境进行检测，但是现有的监测机器人在使用时并不具备防撞保护的功能，当监测机器人在前进或者后退时，会撞击到散落在地面的石块，这样长时间后就会导致监测机器人表面或者其内部构件由于撞击损坏，同时现在的监测机器人也不具备一定的环保性，监测机器人在进行操作时，要么需要配合超长的电线，为监测机器人运行提供电力，要么就是需要多次的更换电池或者充电，才能进行使用，十分的不方便，为此，我们提出一种基于智慧矿山用监测机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于智慧矿山用监测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于智慧矿山用监测机器人，包括监测机器人主体，监测机器人主体的左右两侧中部均设置有连接杆，连接杆远离监测机器人主体的一端均设置有连接板，连接板远离连接杆的一端前后端面均设置有固定杆，固定杆远离连接板的一端均连接设置有防撞保护板，防撞保护板的底部均设置有底板，底板的底部均均匀设置有清洁刷毛，监测机器人主体的顶部中心处设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部设置有安装板，安装板的顶部设置有全景摄像机，监测机器人主体的顶部左右两侧均设置有竖杆，竖杆的顶部均设置有固定板，固定板的顶部共同连接设置有太阳能板安装架，太阳能板安装架的顶部设置有太阳能发电板，监测机器人主体的顶部左右两侧均设置有蓄电池，蓄电池与太阳能发电板电性连接，蓄电池的外部包裹设置有外保护壳。
进一步的：固定杆远离连接板的一端均设置有T型滑块，防撞保护板靠近固定杆的一端底部前后端面均设置有与T型滑块相匹配的T型滑槽，固定杆通过相匹配的T型滑块与T型滑槽活动连接防撞保护板。
进一步的：防撞保护板的外形均设置有弧形，防撞保护板由内向外的长度大于监测机器人主体由内向外的长度，防撞保护板远离固定杆的一端均设置有橡胶保护层。
进一步的：太阳能板安装架的顶部四周均设置有支撑杆，支撑杆的顶部共同连接设置有透明保护板。
进一步的：固定板的底部四周均竖向贯穿设置有固定孔，太阳能板安装架的底部四周均设置有与固定孔相匹配的螺纹孔，且固定板均通过相匹配的固定孔与螺纹孔由螺栓活动连接太阳能板安装架。
进一步的：固定杆均设置为中空状固定杆，固定杆分别设置在监测机器人主体的顶部左右两侧中部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该基于智慧矿山用监测机器人，在监测机器人主体的左右两侧均设置可拆卸的防撞保护板，当监测机器人在前进或者后退时，防撞保护板可起到防撞保护的作用，洒落在地面的石块会被防撞保护板拦下，同时由于防撞保护板的外形设置为弧形，随着监测机器人的持续移动被拦下的石块会向防撞保护板的两侧移动，从而将石块从监测机器人的移动路线上移开，同时在防撞保护板的底部通过底板设置了清洁刷毛，随着监测机器人的移动，清洁刷毛可清扫地面上小石块，从而避免其影响监测机器人的移动；在监测机器人主体的顶部设置了太阳能发电板，太阳能发电板可在户外将光能转化电能，并通过逆变器将电力储蓄到蓄电池中，从而供监测机器人主体使用，这样即可起到环保节能的效果，同时又能避免在操作监测机器人时还需要连接电线或者多次充电更换电池。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型连接杆与防撞保护板连接结构示意图。
图中：1、监测机器人主体；2、连接杆；3、连接板；4、固定杆；5、防撞保护板；6、T型滑块；7、T型滑槽；8、橡胶保护层；9、底板；10、清洁刷毛；11、电动伸缩杆；12、安装板；13、全景摄像机；14、竖杆；15、固定板；16、太阳能板安装架；17、太阳能发电板；18、支撑杆；19、透明保护板；20、蓄电池；21、外保护壳。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于智慧矿山用监测机器人，包括监测机器人主体1，监测机器人主体1的左右两侧中部均设置有连接杆2，连接杆2远离监测机器人主体1的一端均设置有连接板3，连接板3远离连接杆2的一端前后端面均设置有固定杆4，固定杆4远离连接板3的一端均连接设置有防撞保护板5，防撞保护板5在监测机器人主体1前进或者后退时起到防撞保护的作用，避免道路上的石块直接撞击到监测机器人主体1，防撞保护板5的底部均设置有底板9，底板9的底部均均匀设置有清洁刷毛10，当监测机器人主体1前进或者后退时会带动清洁刷毛10同时进行移动，而清洁刷毛10在移动时可对道路上的小石块和一些杂物进行清理，避免其影响监测机器人主体1的移动，监测机器人主体1的顶部中心处设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的顶部设置有安装板12，安装板12的顶部设置有全景摄像机13，通过电动伸缩杆11的伸缩可调节全景摄像机13的高度，从而方便对四周的环境进行检测查看，监测机器人主体1的顶部左右两侧均设置有竖杆14，竖杆14的顶部均设置有固定板15，固定板15的顶部共同连接设置有太阳能板安装架16，太阳能板安装架16的顶部设置有太阳能发电板17，监测机器人主体1的顶部左右两侧均设置有蓄电池20，蓄电池20与太阳能发电板17电性连接，太阳能发电板17可在户外时将光能转化为电能，在通过逆变器的配合将电能储蓄到蓄电池20中，而蓄电池20中蓄积的电能可为整个监测机器人主体1供电，蓄电池20的外部包裹设置有外保护壳21，设置的外保护壳21，可起到保护蓄电池20的效果。
其中，优选的，固定杆4远离连接板3的一端均设置有T型滑块6，防撞保护板5靠近固定杆4的一端底部前后端面均设置有与T型滑块6相匹配的T型滑槽7，固定杆4通过相匹配的T型滑块6与T型滑槽7活动连接防撞保护板5，这样设置可方便拆装防撞保护板5，从而对损坏的防撞保护板5进行更换。
优选的，防撞保护板5的外形均设置有弧形，防撞保护板5由内向外的长度大于监测机器人主体1由内向外的长度，防撞保护板5设置为弧形可在监测机器人主体1的持续移动下，被防撞保护板5拦下的石块会向防撞保护板5的两侧移动，从而将石块从监测机器人主体1的移动路线上移开，防撞保护板5远离固定杆4的一端均设置有橡胶保护层8，设置的橡胶保护层8可增加防撞保护板5的防撞效果，减小其破损的概率。
优选的，太阳能板安装架16的顶部四周均设置有支撑杆18，支撑杆18的顶部共同连接设置有透明保护板19，设置的透明保护板19，即可起到保护太阳能发电板17的效果，同时又不会影响阳光照射到太阳能发电板17上。
实施例
参照图1，该实施例不同于第一个实施例的是：固定板15的底部四周均竖向贯穿设置有固定孔，太阳能板安装架16的底部四周均设置有与固定孔相匹配的螺纹孔，且固定板15均通过相匹配的固定孔与螺纹孔由螺栓活动连接太阳能板安装架16，这样设置可增加固定板15与太阳能板安装架16之间连接的稳定性，同时又方便拆装；固定杆4均设置为中空状固定杆，固定杆4分别设置在监测机器人主体1的顶部左右两侧中部，将固定杆4设置为中空状固定杆可减轻整体的重量，从而减小监测机器人主体1在移动时的负重量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于智慧矿山用监测机器人，包括监测机器人主体（1），其特征在于：所述监测机器人主体（1）的左右两侧中部均设置有连接杆（2），所述连接杆（2）远离监测机器人主体（1）的一端均设置有连接板（3），所述连接板（3）远离连接杆（2）的一端前后端面均设置有固定杆（4），所述固定杆（4）远离连接板（3）的一端均连接设置有防撞保护板（5），所述防撞保护板（5）的底部均设置有底板（9），所述底板（9）的底部均均匀设置有清洁刷毛（10），所述监测机器人主体（1）的顶部中心处设置有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的顶部设置有安装板（12），所述安装板（12）的顶部设置有全景摄像机（13），所述监测机器人主体（1）的顶部左右两侧均设置有竖杆（14），所述竖杆（14）的顶部均设置有固定板（15），所述固定板（15）的顶部共同连接设置有太阳能板安装架（16），所述太阳能板安装架（16）的顶部设置有太阳能发电板（17），所述监测机器人主体（1）的顶部左右两侧均设置有蓄电池（20），所述蓄电池（20）与太阳能发电板（17）电性连接，所述蓄电池（20）的外部包裹设置有外保护壳（21）。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于：所述固定杆（4）远离连接板（3）的一端均设置有T型滑块（6），所述防撞保护板（5）靠近固定杆（4）的一端底部前后端面均设置有与T型滑块（6）相匹配的T型滑槽（7），所述固定杆（4）通过相匹配的T型滑块（6）与T型滑槽（7）活动连接防撞保护板（5）。
3.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于：所述防撞保护板（5）的外形均设置有弧形，所述防撞保护板（5）由内向外的长度大于监测机器人主体（1）由内向外的长度，所述防撞保护板（5）远离固定杆（4）的一端均设置有橡胶保护层（8）。
4.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于： 所述太阳能板安装架（16）的顶部四周均设置有支撑杆（18），所述支撑杆（18）的顶部共同连接设置有透明保护板（19）。
5.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于：所述固定板（15）的底部四周均竖向贯穿设置有固定孔，所述太阳能板安装架（16）的底部四周均设置有与固定孔相匹配的螺纹孔，且固定板（15）均通过相匹配的固定孔与螺纹孔由螺栓活动连接太阳能板安装架（16）。
6.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于： 所述固定杆（4）均设置为中空状固定杆，所述固定杆（4）分别设置在监测机器人主体（1）的顶部左右两侧中部。
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