CN105052806B - 一种用于高密度集约化养殖的投饲系统及其控制方法 - Google Patents
一种用于高密度集约化养殖的投饲系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105052806B CN105052806B CN201510512772.8A CN201510512772A CN105052806B CN 105052806 B CN105052806 B CN 105052806B CN 201510512772 A CN201510512772 A CN 201510512772A CN 105052806 B CN105052806 B CN 105052806B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dolly
- throwing
- motor
- plc
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于高密度集约化养殖的投饲控制系统，包括横跨一组鱼池上方的轨道，轨道上设有沿其行走的投饲小车，投饲小车上设有作为投饲动力机构的投饲电机和作为行走动力机构的行走电机；轨道上与各个鱼池对应的位置设有位置传感器，用于确定投饲小车停止投饲的位置；所述轨道的端部设有储料箱，加料绞龙，用于对投饲小车加料；各个位置传感器、加料绞龙、投饲电机、行走电机、均与控制箱信号连接；轨道的前端和末端分别设有起点限位开关和终点限位开关，起点限位开关和终点限位开关用于安全防护，如果小车未能触发两端的位置传感器而继续移动，行使至轨道末端会触碰起点限位开关或终点限位开关，PLC会立即关闭行走电机，防止小车冲出轨道。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于高密度集约化养殖的投饲系统及其控制方法，属于养殖鱼池投饲系统技术领域。
背景技术
我国是水产养殖大国，水产养殖产量占到了全世界的73％，水产养殖在改善民生、增加农民收入方面发挥了重要作用。但目前水产养殖业仍沿用大量消耗资源和粗放式经营的传统方式，影响了水质环境和水产品质量，加剧水产病害的发生，使得水产品质量安全、水环境污染、养殖风险等问题非常严重。高密度集约化养殖是水产养殖业未来的发展方向，具有高产、节水节地等特点。高密度集约化养殖单位水体载鱼量大，投饲量大，需要更加高效的投饲方式。而现有技术的投饲方式效率较低，控制不方便。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：现有技术中，缺乏针对高密度集约化水产养殖的投饲设备，导致投饲效率低下，控制不方便。
本发明采取以下技术方案：
一种用于高密度集约化养殖的投饲控制系统，包括横跨一组鱼池4上方的轨道1，所述轨道1上设有沿其行走的投饲小车2，所述投饲小车上设有作为投饲动力机构的投料电机3和作为行走动力机构的行走电机；轨道1上与各个鱼池对应的位置设有位置传感器，用于确定投饲小车停止投饲的位置；所述轨道1的端部设有储料箱10，加料绞龙11，用于对投饲小车2加料；各个位置传感器、加料绞龙11、投料电机3、行走电机、均与控制箱13信号连接；所述轨道1的前端和末端分别设有起点限位开关5和终点限位开关9，所述起点限位开关5和终点限位开关9用于安全防护，如果小车未能触发两端的位置传感器而继续移动，行使至轨道末端会触碰起点限位开关5或终点限位开关9，PLC会立即关闭行走电机，防止小车冲出轨道。
进一步的，所述控制箱13固定在储料箱10一侧。
进一步的，所述位置传感器具有三个，分别为第一、第二、第三位置传感器6、7、8，分别与三个鱼池4对应。
进一步的，所述控制箱13内部控制系统具有计时器，用以对投饲时间计时。
一种投饲控制系统的控制方法，PLC检测限位开关和位置传感器的信号，根据控制策略输出各种控制信号，通过中间电路控制投料电机3、行走电机的运行；所述控制方法包括以下步骤：
A)投饲小车2在起点装满饲料，操作人员按下控制箱上的启动按钮后，PLC发出信号，控制小车行走电机正转，小车沿轨道往前行进；
B)投饲小车前进至位置传感器所在位置时，该位置传感器输出信号至PLC，PLC发出信号，控制小车行走电机停止运转，使小车停留在传感器所在位置，同时PLC发出信号，启动投料电机3，开始投料，投料时间T根据计时器的设定时间进行，投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机3，结束对所在鱼池的投饲，同时PLC发出信号，控制小车行走电机正转，小车沿轨道往前行进；
C)重复步骤B若干次，直至投饲小车2完成末端鱼池的投饲；
D)投饲小车在末端的位置传感器所在位置暂停一段时间t，PLC发出信号，启动投料电机3，再次对末端鱼池投料，投料时间为T，投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机3，结束对末端鱼池的投饲；
E)PLC发出信号，控制行走电机反转，小车沿轨道后退，当小车后退至位置传感器所在位置时，该传感器输出信号至PLC，PLC发出信号，控制行走电机停止运转，同时PLC发出信号，启动投料电机3，开始对鱼池投料，投料时间T根据计时器的设定时间进行，投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机3，结束对所在鱼池的投饲，同时PLC发出信号，控制行走电机反转，小车沿轨道后退；
F)重复步骤E若干次，直至投饲小车2完成起始端鱼池的投饲，至此，一个投饲循环结束。
进一步的，PLC根据投料时间T和投料电机的投料速率计算已投料量，判断小车料箱是否还有剩余饲料，如果判断有剩余饲料，则重新开始下一个投饲循环，如果没有剩余饲料，则小车后退至起点，触发起点限位开关5，PLC检测到限位开关信号后，发出信号，控制小车行走电机停止运转，使小车停留在起点，同时，PLC发出信号，启动加料电机12，带动加料绞龙11给小车加料；PLC根据绞龙加料速度和小车料箱容量计算出加料时间Tj，并启动内部定时器计时，加料时间Tj结束后，PLC发出信号，关闭加料电机，结束加料；加料结束后，小车停留在起点，控制系统等待下一次启动按钮信号。
本发明的有益效果在于：提供了一种适用于高密度集约化养殖的投饲控制系统及控制方法，采用传感器及智能化控制装置，控制投饲机沿轨道往复移动，可以对多个鱼池进行投饲作业，具有操作简单、覆盖范围大、智能化程度高，便于集中管理等特点，非常适合高密度集约化养殖投饲要求；同时可以对多个鱼池进行自动投饲作业，无需人工劳作，大大减轻劳动强度，提高饲料投喂的精准性和利用率。
附图说明
图1是本发明用于高密度集约化养殖的投饲系统的结构示意图。
图2是本发明用于高密度集约化养殖的投饲系统的控制系统示意图。
图中，1-轨道，2-投饲小车，3-投料电机，4-鱼池，5-起点限位开关，6/7/8-位置传感器，9-终点限位开关，10-储料仓，11-加料绞龙，12-加料电机，13-控制箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图2，投饲小车的前进、后退，投料电机的启停和加料电机的启停都由控制系统来控制，控制系统安装在控制箱内。可编程逻辑控制器(PLC)检测限位开关和位置传感器的信号，根据控制策略输出各种控制信号，通过中间电路控制各个电机的运行，从而控制整个投饲系统的运行。工作过程如下：
投饲小车在起点装满饲料，操作人员按下控制箱上的启动按钮后，PLC发出信号，控制小车行走电机正转，小车沿轨道往前行进。
投饲小车前进至位置传感器6所在位置时，该传感器输出信号至PLC，PLC发出信号，控制小车行走电机停止运转，使小车停留在传感器6所在位置，同时PLC发出信号，启动投料电机3，开始对第一个鱼池投料。开始投料时PLC内部计时器开始计时，投料时间为T(5-600秒)，该时间可根据投饲量需要进行设定。
投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机3，结束对第一个鱼池的投饲，同时PLC发出信号，控制小车行走电机正转，小车沿轨道往前行进，当小车前进至位置传感器7所在位置时，该传感器输出信号至PLC，PLC发出信号，控制小车行走电机停止运转，使小车停留在传感器7所在位置，同时PLC发出信号，启动投料电机3，开始对第二个鱼池投料。开始投料时PLC内部计时器开始计时，投料时间为T(5-600秒)，该时间可根据投饲量需要进行设定。
投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机3，结束对第二个鱼池的投饲，同时PLC发出信号，控制小车行走电机正转，小车沿轨道往前行进，当小车前进至位置传感器8所在位置时，该传感器输出信号至PLC，PLC发出信号，控制小车行走电机停止运转，使小车停留在传感器8所在位置，同时PLC发出信号，启动投料电机3，开始对第三个鱼池投料。开始投料时PLC内部计时器开始计时，投料时间为T(5-600秒)，该时间可根据投饲量需要进行设定；终点限位开关9用于安全防护，如果小车未能触发传感器8而继续往前移动，行使至轨道终点会触碰限位开关9，PLC会立即关闭小车行走电机，防止小车冲出轨道，保证设备和人员安全。
投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机3，结束对第三个鱼池的投饲。小车在位置传感器8所在位置暂停一段时间t(10-600秒)，PLC发出信号，启动投料电机3，再次对第三个鱼池投料。开始投料时PLC内部计时器开始计时，投料时间为T(5-600秒)，该时间可根据投饲量需要进行设定。
投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机3，结束对第三个鱼池的投饲，同时PLC发出信号，控制小车行走电机反转，小车沿轨道后退，当小车后退至位置传感器7所在位置时，该传感器输出信号至PLC，PLC发出信号，控制小车行走电机停止运转，使小车停留在传感器7所在位置，同时PLC发出信号，启动投料电机3，开始对第二个鱼池投料。开始投料时PLC内部计时器开始计时，投料时间为T(5-600秒)，该时间可根据投饲量需要进行设定。
投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机3，结束对第二个鱼池的投饲，同时PLC发出信号，控制小车行走电机反转，小车沿轨道后退，当小车后退至位置传感器6所在位置时，该传感器输出信号至PLC，PLC发出信号，控制小车行走电机停止运转，使小车停留在传感器6所在位置，同时PLC发出信号，启动投料电机3，开始对第一个鱼池投料。开始投料时PLC内部计时器开始计时，投料时间为T(5-600秒)，该时间可根据投饲量需要进行设定。
至此，一个投饲循环结束。PLC根据投料时间T和投料电机的投料速率计算已投料量，判断小车料箱是否还有剩余饲料，如果判断有剩余饲料，则重新开始下一个投饲循环，如果没有剩余饲料，则小车后退至起点，触发起点限位开关5，PLC检测到限位开关信号后，发出信号，控制小车行走电机停止运转，使小车停留在起点，同时，PLC发出信号，启动加料电机12，带动加料绞龙11给小车加料。PLC根据绞龙加料速度和小车料箱容量计算出加料时间Tj，并启动内部定时器计时，加料时间Tj结束后，PLC发出信号，关闭加料电机，结束加料。
加料结束后，小车停留在起点，控制系统等待下一次启动按钮信号。
Claims (4)
1.一种用于高密度集约化养殖的投饲控制系统的控制方法，其特征在于：
投饲控制系统包括横跨一组鱼池(4)上方的轨道(1)，所述轨道(1)上设有沿其行走的投饲小车(2)，所述投饲小车上设有作为投饲动力机构的投料电机(3)和作为行走动力机构的行走电机；
轨道(1)上与各个鱼池对应的位置设有位置传感器，用于确定投饲小车停止投饲的位置；
所述轨道(1)的端部设有储料箱(10)，加料绞龙(11)，用于对投饲小车(2)加料；
各个位置传感器、加料绞龙(11)、投料电机(3)、行走电机、均与控制箱(13)信号连接；
所述轨道(1)的前端和末端分别设有起点限位开关(5)和终点限位开关(9)，所述起点限位开关(5)和终点限位开关(9)用于安全防护，如果小车未能触发两端的位置传感器而继续移动，行使至轨道末端会触碰起点限位开关(5)或终点限位开关(9)，PLC会立即关闭行走电机，防止小车冲出轨道；
所述位置传感器具有三个，分别为第一、第二、第三位置传感器(6、7、8)，分别与三个鱼池(4)对应；
PLC检测限位开关和位置传感器的信号，根据控制策略输出各种控制信号，通过中间电路控制投料电机(3)、行走电机的运行；
所述控制方法包括以下步骤：
A)投饲小车(2)在起点装满饲料，操作人员按下控制箱上的启动按钮后，PLC发出信号，控制小车行走电机正转，小车沿轨道往前行进；
B)投饲小车前进至位置传感器所在位置时，该位置传感器输出信号至PLC，PLC发出信号，控制小车行走电机停止运转，使小车停留在传感器所在位置，同时PLC发出信号，启动投料电机(3)，开始投料，投料时间T根据计时器的设定时间进行，投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机(3)，结束对所在鱼池的投饲，同时PLC发出信号，控制小车行走电机正转，小车沿轨道往前行进；
C)重复步骤B)若干次，直至投饲小车(2)完成末端鱼池的投饲；
D)投饲小车在末端的位置传感器所在位置暂停一段时间t，PLC发出信号，启动投料电机(3)，再次对末端鱼池投料，投料时间为T，投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机(3)，结束对末端鱼池的投饲；
E)PLC发出信号，控制行走电机反转，小车沿轨道后退，当小车后退至位置传感器所在位置时，该传感器输出信号至PLC，PLC发出信号，控制行走电机停止运转，同时PLC发出信号，启动投料电机(3)，开始对鱼池投料，投料时间T根据计时器的设定时间进行，投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机(3)，结束对所在鱼池的投饲，同时PLC发出信号，控制行走电机反转，小车沿轨道后退；
F)重复步骤E)若干次，直至投饲小车(2)完成起始端鱼池的投饲，至此，一个投饲循环结束。
2.如权利要求1所述的投饲控制系统的控制方法，其特征在于：
PLC根据投料时间T和投料电机的投料速率计算已投料量，判断小车料箱是否还有剩余饲料，如果判断有剩余饲料，则重新开始下一个投饲循环，如果没有剩余饲料，则小车后退至起点，触发起点限位开关(5)，PLC检测到限位开关信号后，发出信号，控制小车行走电机停止运转，使小车停留在起点，同时，PLC发出信号，启动加料电机(12)，带动加料绞龙(11)给小车加料；PLC根据绞龙加料速度和小车料箱容量计算出加料时间Tj，并启动内部定时器计时，加料时间Tj结束后，PLC发出信号，关闭加料电机，结束加料；
加料结束后，小车停留在起点，控制系统等待下一次启动按钮信号。
3.如权利要求1所述的用于高密度集约化养殖的投饲控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制箱(13)固定在储料箱(10)一侧。
4.如权利要求1所述的用于高密度集约化养殖的投饲控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制箱(13)内部控制系统具有计时器，用以对投饲时间计时。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510512772.8A CN105052806B (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 一种用于高密度集约化养殖的投饲系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510512772.8A CN105052806B (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 一种用于高密度集约化养殖的投饲系统及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105052806A CN105052806A (zh) | 2015-11-18 |
| CN105052806B true CN105052806B (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=54482546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510512772.8A Expired - Fee Related CN105052806B (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 一种用于高密度集约化养殖的投饲系统及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105052806B (zh) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106035183A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-10-26 | 重庆田缘绿农业开发有限公司 | 淡水鱼饲料输送系统 |
| CN106072732B (zh) * | 2016-08-17 | 2017-12-08 | 重庆田缘绿农业开发有限公司 | 一种浸泡淡水鱼养殖饲料的装置 |
| CN106212351A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-12-14 | 苏州市阳澄湖楼上楼大闸蟹养殖有限公司 | 一种轨道式大闸蟹喂养装置 |
| CN106614209A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-05-10 | 山东省海洋生物研究院 | 一种仿刺参工厂化养殖的投饲系统及投饲方法 |
| CN106818576A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 浙江省海洋水产研究所 | 集约化立体养蟹系统 |
| CN107372265A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-24 | 重庆市永川区兴旺食用菌有限公司 | 一种鱼塘用喂食器 |
| CN107493042A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-19 | 贵州省原态上品农业科技有限责任公司 | 一种移动猪圈控制系统 |
| CN107549074B (zh) * | 2017-10-23 | 2021-03-12 | 魏发宝 | 一种提高投料机使用寿命的活水养殖系统 |
| AU2019227780A1 (en) * | 2018-03-02 | 2020-10-15 | Umitron Pte. Ltd. | Automatic feeding assistance device, automatic feeding assistance method, and recording medium |
| CN108812476B (zh) * | 2018-06-16 | 2021-02-12 | 廉江市建邦科技有限公司 | 水产养殖系统及方法 |
| CN108739583B (zh) * | 2018-06-16 | 2021-01-08 | 奉节县耕植农业发展有限公司 | 喂鱼装置及方法 |
| CN109006619A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-18 | 苏州倍儿壮养殖装备科技有限公司 | 一种水产养殖池定点定位投料装置 |
| CN108935262A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-07 | 江苏螯龙水产养殖科技有限公司 | 一种用于饲养龙虾的自动投料装置 |
| CN109220947A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统 |
| CN109362626A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-22 | 上海海洋大学 | 一种水产养殖颗粒饲料的同步投饲装置 |
| CN110692569B (zh) * | 2019-10-09 | 2021-09-17 | 浙江海洋大学 | 一种多层水槽式智能投喂料养殖系统及方法 |
| CN110731293B (zh) * | 2019-11-25 | 2023-08-29 | 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心 | 轨道式养殖水槽自动投饲系统及其控制方法 |
| CN110946105A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-03 | 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心 | 自行走式养殖水槽自动投饲系统及其控制方法 |
| CN112243919B (zh) * | 2020-09-15 | 2022-06-14 | 合肥兰舟智能科技有限公司 | 一种渔场自动投料方法和投料系统 |
| CN113615620B (zh) * | 2021-09-17 | 2022-11-01 | 重庆煜鑫渔蔬园农业科技有限公司 | 一种高密度养殖循环系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103039395A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-04-17 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种工厂化水产养殖自动投饲系统 |
| CN103461257A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种养殖池塘自动投饲系统 |
| CN203968912U (zh) * | 2014-06-13 | 2014-12-03 | 丛新义 | 一种轨道式自动喂料车 |
| CN104663503A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-06-03 | 何献东 | 一种基于plc控制的自动投料方法及设备 |
| CN204443695U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-07-08 | 宁波大学 | 一种饲料投放装置 |
| CN204499106U (zh) * | 2015-03-22 | 2015-07-29 | 莆田市山海天农业发展有限公司 | 一种悬浮式自动化水产养殖设施 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009072982A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Nanyang Polytechnic | An automated material dispensing system for dispensing material to marine life |
-
2015
- 2015-08-20 CN CN201510512772.8A patent/CN105052806B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103039395A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-04-17 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种工厂化水产养殖自动投饲系统 |
| CN103461257A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种养殖池塘自动投饲系统 |
| CN203968912U (zh) * | 2014-06-13 | 2014-12-03 | 丛新义 | 一种轨道式自动喂料车 |
| CN204443695U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-07-08 | 宁波大学 | 一种饲料投放装置 |
| CN104663503A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-06-03 | 何献东 | 一种基于plc控制的自动投料方法及设备 |
| CN204499106U (zh) * | 2015-03-22 | 2015-07-29 | 莆田市山海天农业发展有限公司 | 一种悬浮式自动化水产养殖设施 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105052806A (zh) | 2015-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105052806B (zh) | 一种用于高密度集约化养殖的投饲系统及其控制方法 | |
| CN104813973B (zh) | 一种定量下料装置及使用该定量下料装置的投饵机 | |
| CN106140703A (zh) | 一种畜牧业用饲养室快速清洗装置 | |
| CN102783429B (zh) | 一种笼养肉鸽自动喂料装置 | |
| CN107593489A (zh) | 一种畜牧业用牲畜定时定量喂盐装置 | |
| CN107361004A (zh) | 一种鱼类养殖用高效投食装置 | |
| CN109220825B (zh) | 一种猪用玩具型自动清粪系统 | |
| CN106072732B (zh) | 一种浸泡淡水鱼养殖饲料的装置 | |
| CN206596493U (zh) | 一种基于plc的智能猪舍控制系统 | |
| CN105360000A (zh) | 一种自动检测饲料盆状态的装置及方法 | |
| CN203143708U (zh) | 全自动装甑系统 | |
| CN205585040U (zh) | 一种自清洁的山羊采食槽 | |
| CN202697466U (zh) | 一种笼养肉鸽自动喂料装置 | |
| CN202112146U (zh) | 一种饲料投放装置 | |
| CN203735239U (zh) | 一种便利式猪舍喂料系统 | |
| CN205337178U (zh) | 一种自清理式畜牧业养殖喂料自动采食装置 | |
| CN205196716U (zh) | 一种水产养殖放料装置 | |
| CN207054430U (zh) | 一种自动加料的牛饲养喂食装置 | |
| CN208047685U (zh) | 一种牲畜喂料系统 | |
| CN204014718U (zh) | 用于家畜养殖的自动喂料系统 | |
| CN106472414B (zh) | 一种生态养鸡法 | |
| CN203788910U (zh) | 一种智能养鱼系统 | |
| CN110521630A (zh) | 一种用于家禽饲养的自动采食机 | |
| CN102165921A (zh) | 一种饲料投放装置 | |
| CN203206894U (zh) | 一种养猪设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170728 Termination date: 20180820 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |