CN108935262A - 一种用于饲养龙虾的自动投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于饲养龙虾的自动投料装置，包括加料厂房、自动投料装置和池塘，加料厂房内固定安装有控制箱，加料厂房和池塘之间设有滑移轨道，滑移轨道上固定安装有感应器，滑移轨道上滑动连接自动投料装置，自动投料装置包括投料箱、底板和滑轮，投料箱内设有搅拌箱、安装箱和存储箱，存储箱通过连接管转动连接加压泵的进料端口，底板下端面固定安装感应接收器，底板下端面连接牵引绳索二和牵引绳索一。本发明结构简单使用方便，通过将饲料加入到自动投料装置内，自动控制自动投料装置进行移动到指定位置，以池塘宽度为半径进行自动喷洒饲料，工作效率和自动化程度高。

Description

一种用于饲养龙虾的自动投料装置

技术领域

本发明涉及一种龙虾养殖技术领域，具体是一种用于饲养龙虾的自动投料装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高,龙虾消费量与日俱增,市场前景相当广阔，因此越来越多的水产养殖户进行龙虾养殖，在人工龙虾养殖过程中，需要对龙虾养殖的池塘进行饲料投放，传统的的龙虾饲料的投放都是人工手动进行撒料，但是人工进行撒料效率低下，而且不能进行均匀撒料，因此需要一种用于饲养龙虾的自动投料装置，可以自动对饲料进行喷洒，提高投放饲料的效率，保证投料的均匀性。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有在饲养龙虾时，对池塘内的龙虾投料时，不能自动性的进行均匀投料问题，本发明的目的在于提供一种用于饲养龙虾的自动投料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于饲养龙虾的自动投料装置，包括加料厂房、自动投料装置和池塘，所述加料厂房位于池塘一侧，所述加料厂房内固定安装有控制箱，所述控制箱设有触摸显示屏，所述加料厂房和池塘之间设有滑移轨道，所述滑移轨道右端设于加料厂房内，所述滑移轨道之间通过连接轨固定连接，所述连接轨上固定安装有感应器，所述感应器均匀设置，所述滑移轨道固定安装在池塘水面上端面，所述滑移轨道上滑动连接自动投料装置，所述自动投料装置通过导线电性连接控制箱，所述自动投料装置包括投料箱、底板和滑轮，所述投料箱内设有搅拌箱、安装箱和存储箱，所述投料箱顶部设有加料斗，所述加料斗连通搅拌箱，所述搅拌箱内顶部固定安装电机二，所述电机二的输出端固定连接搅拌轴，所述搅拌轴上固定连接搅拌杆，所述搅拌箱底部设有卸料口，所述卸料口内设有电磁阀一，所述存储箱设于搅拌箱下侧，所述存储箱顶部设有进料口，所述存储箱和搅拌箱通过卸料口连通，所述存储箱内设有弹性板，所述弹性板通过弹性连接件固定连接存储箱内壁，所述弹性连接件固定连接振动装置，所述弹性板下端面固定安装重力感应器，所述弹性板上设有散料口，所述散料口内固定安装电磁阀二，所述散料口固定连接连接管，所述连接管通过存储箱底部的通孔转动连接加压泵的进料端口，所述加压泵的输出端口固定安装连接管，所述连接管端部固定安装喷头，所述加压泵固定安装在固定台上端面，所述固定台通过轴承转动连接转轴，所述转轴固定连接电机一的输出端，所述电机一固定安装在底板上，所述底板上固定安装支撑柱，所述支撑柱上端面固定连接投料箱，所述支撑柱对称设置四个，所述底板下端面固定安装连接柱，所述连接柱对称设有四个，所述连接柱下端面固定安装滑轮，所述滑轮滑动连接滑移轨道，所述底板下端面固定安装感应接收器，所述底板下端面固定安装连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和连接杆二下端面固定安装固定环，所述连接杆一下端的固定环可拆卸连接牵引绳索二，所述牵引绳索二缠绕连接放线轮二，所述放线轮二为圆柱型结构，所述放线轮二的中心转轴固定连接驱动电机一的输出轴，所述连接杆二下端面的固定环可拆卸连接牵引绳索一，所述牵引绳索一右端转动连接转轮，所述转轮固定安装在固定板上，所述牵引绳索一缠绕连接放线轮一，所述放线轮一和放线轮二结构相同，所述放线轮一的中心转轴固定连接驱动电机二的输出轴。

作为本发明进一步的方案：所述相邻感应器之间的距离为感应器到池塘前后侧边的距离的两倍，所述连接轨首尾处的感应器距离池塘左右侧边的距离为感应器到池塘前后侧边的距离。

作为本发明再进一步的方案：所述加料斗上端口可拆卸连接密封盖。

作为本发明再进一步的方案：所述搅拌箱内部下端固定安装倾斜面板，所述搅拌杆倾斜设置，所述搅拌杆的倾斜角度和倾斜面板的相同。

作为本发明再进一步的方案：所述安装箱内设有蓄电池和光伏发电装置，所述蓄电池可以为自动投料装置内的电器提供电能，所述光伏发电装置通过导线连接光伏板，所述光伏板固定安装在投料箱顶部，所述光伏发电装置通过导线连接蓄电池。

作为本发明再进一步的方案：所述连接杆一的长度比连接杆二的长度短，所述连接杆一和连接杆二在同一水平线上。

作为本发明再进一步的方案：所述放线轮二的高度比放线轮一所处的高度高。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机一和驱动电机二同时工作，所述驱动电机一和驱动电机二同时工作时的旋转方向相反，所述驱动电机一和驱动电机二通过导线电性连接控制箱。

作为本发明再进一步的方案：所述进料口的中心与卸料口的中心在同一竖直水平面上且进料口比卸料口的开口直径大。

3、有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明结构简单使用方便，通过将饲料加入到自动投料装置内，自动控制自动投料装置进行移动到指定位置，以池塘宽度为半径进行自动喷洒饲料，工作效率高，自动化程度高，可以将饲料进行搅拌避免饲料粘结，实现均匀喷洒饲料。

(2)本发明的感应器用来控制自动投料装置的喷洒位置，通过感应器将池塘分为不同喷洒区域，保证喷洒的均匀性。

(3)本发明的密封盖的设置避免外部物体进入投料箱，对投料造成干扰。

(4)本发明的光伏发电装置将光伏板接收到的太阳能转化为电能存储在蓄电池中，提高蓄电池的续航能力，而且使用清洁能源更加环保。

(5)本发明的连接杆一和连接杆二在同一直线水平面，而且连接杆一的长度比连接杆二的长度短，可以保证牵引绳索一和牵引绳索二共线，保证牵引的稳定性。

(6)本发明的驱动电机一和驱动电机二同时工作时的旋转方向相反，保证驱动电机对自动投料装置进行牵引时，牵引绳索一和牵引绳索二不会发生缠绕。

(7)本发明的放线轮二的高度比放线轮一所处的高度高，可以保证牵引绳索一和牵引绳索二的水平。

(8)本发明的进料口的中心与卸料口的中心在同一竖直水平面上且进料口比卸料口的开口直径大，可以保证卸料口流出的饲料从进料口进入存储箱。

附图说明

图1为一种用于饲养龙虾的自动投料装置的结构示意图。

图2为一种用于饲养龙虾的自动投料装置中牵引绳索一和牵引绳索二的连接安装结构示意图。

图3为一种用于饲养龙虾的自动投料装置中自动投料装置的结构示意图。

图4为一种用于饲养龙虾的自动投料装置中存储箱的结构示意图。

图中：1-加料厂房；2-自动投料装置；3-滑移轨道；4-池塘；5-控制箱；6-连接轨；7-固定板；8-感应器一；9-感应器二；10-感应器三；11-牵引绳索一；12-牵引绳索二；13-加料斗；14-投料箱；15-搅拌箱；16-安装箱；17-支撑柱；18-底板；19-连接柱；20-滑轮；21-固定环；22-连接杆一；23-感应接收器；24-连接杆二；25-电机一；26-喷头；27-加压泵；28-固定台；29-存储箱；30-卸料口；31-电机二；32-搅拌轴；33-搅拌杆；34-进料口；35-弹性板；36-散料口；37-弹性连接件；38-振动装置；39-重力感应器；40-连接管；41-转轮；42-放线轮二；43-放线轮一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种用于饲养龙虾的自动投料装置，包括加料厂房1、自动投料装置2和池塘4，所述加料厂房1位于池塘4一侧，所述加料厂房1内固定安装有控制箱5，所述控制箱5设有触摸显示屏，所述加料厂房1和池塘4之间设有滑移轨道3，所述滑移轨道3右端设于加料厂房1内，所述滑移轨道3之间通过连接轨6固定连接，所述连接轨6上固定安装有感应器，所述感应器均匀设有多个，在本实施例中，所述感应器包括感应器一8、感应器二9和感应器三9，所述感应器一8、感应器二9和感应器三9的工作状态独立设置各不干扰，所述感应器设有三个但不仅仅限于三个，所述相邻感应器之间的距离为感应器到池塘4前后侧边的距离的两倍，所述连接轨6首尾处的感应器距离池塘4左右侧边的距离为感应器到池塘4前后侧边的距离，使得以感应器为中心可以形成一个半径为从感应器到池塘前侧边或者后侧边距离的圆，所述滑移轨道3固定安装在池塘4水面上端面，所述滑移轨道3上滑动连接自动投料装置2，所述自动投料装置通过导线电性连接控制箱5，所述自动投料装置2包括投料箱14、底板18和滑轮20，所述投料箱14内设有搅拌箱15、安装箱16和存储箱29，所述投料箱14顶部设有加料斗13，所述加料斗13上端口可拆卸连接密封盖，所述加料斗13连通搅拌箱15，所述搅拌箱15内顶部固定安装电机二31，所述电机二31的输出端固定连接搅拌轴32，所述搅拌轴32上固定连接搅拌杆33，所述搅拌杆33均匀设有多个，所述搅拌箱15内部下端固定安装倾斜面板，所述搅拌杆33倾斜设置，所述搅拌杆33的倾斜角度和倾斜面板的相同，所述搅拌箱15底部设有卸料口30，所述卸料口30内设有电磁阀一，通过控制箱5控制电磁阀一，控制卸料口30关闭打开，控制饲料从搅拌箱15内出料的量，所述安装箱16内设有蓄电池和光伏发电装置，所述蓄电池可以为自动投料装置2内的电器提供电能，所述光伏发电装置通过导线连接光伏板，所述光伏板固定安装在投料箱14顶部，所述光伏发电装置通过导线连接蓄电池，所述光伏发电装置将光伏板接收到的太阳能转化为电能存储在蓄电池中，提高蓄电池的续航能力，而且使用清洁能源更加环保，所述存储箱19设于搅拌箱15下侧，所述存储箱19顶部设有进料口34，所述进料口34的中心与卸料口30的中心在同一水平面上，所述存储箱29和搅拌箱15通过卸料口30连通，所述存储箱19内设有弹性板35，所述弹性板35通过弹性连接件37固定连接存储箱29内壁，所述弹性连接件37固定连接振动装置38，弹性板35下端面固定安装重力感应器39，所述弹性板35上设有散料口36，所述散料口36内固定安装电磁阀二，所述散料口36固定连接连接管40，通过重力感应器39控制存储箱29内加入饲料的重量，电磁阀二控制散料口36打开，振动装置38对弹性板35进行震动将弹性板35上的饲料通过散料口36和连接管40输送出去，所述连接管40通过存储箱29底部的通孔转动连接加压泵27的进料端口，所述加压泵27的输出端口固定安装连接管40，所述连接管40端部固定安装喷头26，所述加压泵27固定安装在固定台28上端面，所述固定台28通过轴承转动连接转轴，所述转轴固定连接电机一25的输出端，所述电机一25固定安装在底板18上，所述底板18上固定安装支撑柱17，所述支撑柱17上端面固定连接投料箱14，所述支撑柱17对称设置四个，所述底板18下端面固定安装连接柱19，所述连接柱19对称设有四个，所述连接柱19下端面固定安装滑轮20，所述滑轮20滑动连接滑移轨道3，所述底板18下端面固定安装感应接收器23，所述感应接收器23可以接收感应到感应器的信号，所述底板18下端面固定安装连接杆一22和连接杆二24，所述连接杆一22的长度比连接杆二24的长度短，所述连接杆一22和连接杆二24在同一水平线上，所述连接杆一22和连接杆二24下端面固定安装固定环21，所述连接杆一22下端的固定环21可拆卸连接牵引绳索二12，所述牵引绳索二12缠绕连接放线轮二42，所述放线轮二42为圆柱型结构，所述放线轮二42的中心转轴固定连接驱动电机一的输出轴，所述连接杆二24下端面的固定环21可拆卸连接牵引绳索一11，所述牵引绳索一11右端转动连接转轮41，所述转轮41固定安装在固定板7上，所述牵引绳索一11缠绕连接放线轮一43，所述放线轮一43和放线轮二42结构相同，所述放线轮一43的中心转轴固定连接驱动电机二的输出轴，所述驱动电机一和驱动电机二同时工作，所述驱动电机一和驱动电机二同时工作时的旋转方向相反，所述驱动电机一和驱动电机二通过导线电性连接控制箱5。

本发明的工作原理是：使用本发明时，在加料厂房1内将饲料加入到自动投料装置2内的投料箱14内，通过控制箱5控制自动投料过程，驱动电机一和驱动电机二工作，带动自动投料装置2在滑移轨道3上移动，当感应接收器23感应到感应器时，自动投料装置2停止移动，电机二31带动搅拌杆33搅拌搅拌箱15内的饲料，搅拌作用可以将饲料打碎，将饲料加入到存储箱29内，通过重力感应器39控制存储箱29内加入饲料的重量，电磁阀二控制散料口36打开，振动装置38对弹性板35进行震动将弹性板35上的饲料通过散料口36和连接管40输送到加压泵27，从加压泵27将饲料喷洒出去，通过设定好加压泵27的输出功率，保证加压泵27的喷洒半径，电机一25工作，导游加压泵27旋转，成环形喷洒，卸料口30内的电磁阀二控制饲料下落速度并配合电机一25的转速，对存储箱29内的饲料进行均匀环状喷洒，喷洒结束，自动投料装置2进行移动到下一个感应器处，重复工作，直到最后，在自动投料装置2往回移动时，经过感应器处再次重复喷洒饲料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于饲养龙虾的自动投料装置，包括加料厂房(1)、自动投料装置(2)和池塘(4)，其特征在于，所述加料厂房(1)位于池塘(4)一侧，所述加料厂房(1)内固定安装有控制箱(5)，所述控制箱(5)设有触摸显示屏，所述加料厂房(1)和池塘(4)之间设有滑移轨道(3)，所述滑移轨道(3)右端设于加料厂房(1)内，所述滑移轨道(3)之间通过连接轨(6)固定连接，所述连接轨(6)上固定安装有感应器，所述感应器均匀设置，所述滑移轨道(3)固定安装在池塘(4)水面上端面，所述滑移轨道(3)上滑动连接自动投料装置(2)，所述自动投料装置通过导线电性连接控制箱(5)，所述自动投料装置(2)包括投料箱(14)、底板(18)和滑轮(20)，所述投料箱(14)内设有搅拌箱(15)、安装箱(16)和存储箱(29)，所述投料箱(14)顶部设有加料斗(13)，所述加料斗(13)连通搅拌箱(15)，所述搅拌箱(15)内顶部固定安装电机二(31)，所述电机二(31)的输出端固定连接搅拌轴(32)，所述搅拌轴(32)上固定连接搅拌杆(33)，所述搅拌箱(15)底部设有卸料口(30)，所述卸料口(30)内设有电磁阀一，所述存储箱(19)设于搅拌箱(15)下侧，所述存储箱(19)顶部设有进料口(34)，所述存储箱(29)和搅拌箱(15)通过卸料口(30)连通，所述存储箱(19)内设有弹性板(35)，所述弹性板(35)通过弹性连接件(37)固定连接存储箱(29)内壁，所述弹性连接件(37)固定连接振动装置(38)，所述弹性板(35)下端面固定安装重力感应器(39)，所述弹性板(35)上设有散料口(36)，所述散料口(36)内固定安装电磁阀二，所述散料口(36)固定连接连接管(40)，所述连接管(40)通过存储箱(29)底部的通孔转动连接加压泵(27)的进料端口，所述加压泵(27)的输出端口固定安装连接管(40)，所述连接管(40)端部固定安装喷头(26)，所述加压泵(27)固定安装在固定台(28)上端面，所述固定台(28)通过轴承转动连接转轴，所述转轴固定连接电机一(25)的输出端，所述电机一(25)固定安装在底板(18)上，所述底板(18)上固定安装支撑柱(17)，所述支撑柱(17)上端面固定连接投料箱(14)，所述支撑柱(17)对称设置四个，所述底板(18)下端面固定安装连接柱(19)，所述连接柱(19)对称设有四个，所述连接柱(19)下端面固定安装滑轮(20)，所述滑轮(20)滑动连接滑移轨道(3)，所述底板(18)下端面固定安装感应接收器(23)，所述底板(18)下端面固定安装连接杆一(22)和连接杆二(24)，所述连接杆一(22)和连接杆二(24)下端面固定安装固定环(21)，所述连接杆一(22)下端的固定环(21)可拆卸连接牵引绳索二(12)，所述牵引绳索二(12)缠绕连接放线轮二(42)，所述放线轮二(42)为圆柱型结构，所述放线轮二(42)的中心转轴固定连接驱动电机一的输出轴，所述连接杆二(24)下端面的固定环(21)可拆卸连接牵引绳索一(11)，所述牵引绳索一(11)右端转动连接转轮(41)，所述转轮(41)固定安装在固定板(7)上，所述牵引绳索一(11)缠绕连接放线轮一(43)，所述放线轮一(43)和放线轮二(42)结构相同，所述放线轮一(43)的中心转轴固定连接驱动电机二的输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种用于饲养龙虾的自动投料装置，其特征在于，所述相邻感应器之间的距离为感应器到池塘(4)前后侧边的距离的两倍，所述连接轨(6)首尾处的感应器距离池塘(4)左右侧边的距离为感应器到池塘(4)前后侧边的距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于饲养龙虾的自动投料装置，其特征在于，所述加料斗(13)上端口可拆卸连接密封盖。

4.根据权利要求1所述的一种用于饲养龙虾的自动投料装置，其特征在于，所述搅拌箱(15)内部下端固定安装倾斜面板，所述搅拌杆(33)倾斜设置，所述搅拌杆(33)的倾斜角度和倾斜面板的相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于饲养龙虾的自动投料装置，其特征在于，所述安装箱(16)内设有蓄电池和光伏发电装置，所述蓄电池可以为自动投料装置(2)内的电器提供电能，所述光伏发电装置通过导线连接光伏板，所述光伏板固定安装在投料箱(14)顶部，所述光伏发电装置通过导线连接蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种用于饲养龙虾的自动投料装置，其特征在于，所述连接杆一(22)的长度比连接杆二(24)的长度短，所述连接杆一(22)和连接杆二(24)在同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种用于饲养龙虾的自动投料装置，其特征在于，所述放线轮二(42)的高度比放线轮一(43)所处的高度高。

8.根据权利要求1所述的一种用于饲养龙虾的自动投料装置，其特征在于，所述驱动电机一和驱动电机二同时工作，所述驱动电机一和驱动电机二同时工作时的旋转方向相反，所述驱动电机一和驱动电机二通过导线电性连接控制箱(5)。

9.根据权利要求1所述的一种用于饲养龙虾的自动投料装置，其特征在于，所述进料口(34)的中心与卸料口(30)的中心在同一竖直水平面上且进料口(34)比卸料口(30)的开口直径大。