CN208047685U - 一种牲畜喂料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牲畜喂料系统，其包括电动喂料机、饲喂栏、第一门板、第二门板和料槽，饲喂栏内部通过格栅分为若干并排设置的饲喂通道；在饲喂栏的两端分别活动设有若干与饲喂通道一一对应设置的第一门板和第二门板，在与各个饲喂通道对应的第一门板的下部分别固定有一个料槽，在第一门板的一侧设置有相对于第一门板平行设置的轨道，电动喂料机沿轨道往复移动，电动喂料机的出料管活动置于任一料槽上方。优点：各个饲喂通道之间相互独立并仅能容纳一只牛羊，因此可以实现对各个牛羊进行独立饲喂，进而防止抢食现象出现，保证各个牛羊食用的饲料量相同，实现均衡喂养，避免因抢食而造成饲料浪费。
Description
技术领域：
本实用新型涉及牲畜饲养技术领域，具体地说涉及一种牲畜喂料系统。
背景技术：
随着畜牧业速度的加快和人民生活水平的提高，以牛羊为主的草食畜牧业快速发展，为了避免过度放牧致使生态环境恶化，牧区一般以放养与圈养相结合的方式进行牛羊养殖，即每日按时按量为牛羊投喂饲料，之后再将牛羊进行放养；现有的投喂饲料的方法是先将牛羊圈养在一个较大的圈舍内，然后直接向圈舍内的料槽投放饲料，但是，人工投放草料劳动强度大，另外由于牛羊数量大，在食用饲料时容易出现抢食的现象，致使部分牛羊无法吃到饲料影响牛羊的生长，无法实现均衡饲养，且抢食过程中容易将饲料拱到料槽外，造成浪费。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种可实现均衡喂养的牲畜喂料系统。
本实用新型由如下技术方案实施：一种牲畜喂料系统，其包括电动喂料机、饲喂栏、第一门板、第二门板和料槽，所述饲喂栏内部通过格栅分为若干并排设置的饲喂通道；在所述饲喂栏的两端分别活动设有若干与所述饲喂通道一一对应设置的第一门板和第二门板，所述第一门板的顶端与所述饲喂栏枢轴连接，在所述第一门板与所述饲喂栏之间、所述第二门板与所述饲喂栏之间均铰接有一根以上的伸缩杆；在与各个所述饲喂通道对应的所述第一门板的下部分别固定有一个所述料槽，在所述第一门板的一侧设置有相对于所述第一门板平行设置的轨道，所述电动喂料机沿所述轨道往复移动，所述电动喂料机的出料管活动置于任一所述料槽上方。
进一步的，所述轨道固定在所述第一门板外侧的地面上，且所述电动喂料机的行程起始端和行程终止端分别位于所述饲喂栏的两侧。
进一步的，所述轨道固定在与所述第一门板相邻的所述饲喂栏的顶部。
进一步的，所述伸缩杆为电动推杆、气缸或液压缸的任意一种。
进一步的，所述电动喂料机包括喂料机主体、驱动电机和行走轮，在所述喂料机主体底部转动设有沿所述轨道滚动设置的所述行走轮，在所述喂料机主体的底部固定有所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走轮转动。
进一步的，各个所述第一门板固连为一体同步升降，所述第二门板的顶端与所述饲喂栏枢轴连接，各个所述第二门板固连为一体同步升降。
进一步的，在所述电动喂料机与各个所述饲喂通道之间设置有定位装置。
进一步的，所述定位装置包括限位开关和拨片，在所述电动喂料机与所述第一门板相邻的一侧固定有所述限位开关，所述限位开关通过控制器分别与所述电动喂料机的喂料电机、驱动电机连接；在与各个所述饲喂通道对应的所述第一门板上分别固定有一个所述拨片，所述限位开关与各个所述拨片活动接触，且当所述限位开关与所述拨片接触时，所述电动喂料机的出料管刚好置于对应的所述料槽上方。
进一步的，所述定位装置包括接近开关和定位块，在所述电动喂料机与所述第一门板相邻的一侧固定有所述接近开关，所述接近开关通过控制器分别与所述电动喂料机的喂料电机、驱动电机连接；在与各个所述饲喂通道对应的所述第一门板的顶部分别固定有一个所述定位块，当所述接近开关与任一所述定位块对准时，所述电动喂料机的出料管刚好置于对应的所述料槽上方。
进一步的，所述第二门板的一侧边与所述饲喂栏枢轴连接。
进一步的，在所述电动喂料机与所述饲喂通道相邻的一侧固定有红外开关，所述红外开关通过控制器分别与所述电动喂料机的喂料电机、驱动电机连接。
进一步的，所述料槽固定在所述第一门板的外侧，在每个所述料槽上方的所述第一门板上均开设有一个食料口。
进一步的，其还包括光伏发电系统，所述光伏发电系统的蓄电池分别与所述电动喂料机的喂料电机和驱动电机电连接。
本实用新型的优点：各个饲喂通道之间相互独立并仅能容纳一只牛羊，因此可以实现对各个牛羊进行独立饲喂，进而防止抢食现象出现，保证各个牛羊食用的饲料量相同，实现均衡喂养，避免因抢食而造成饲料浪费。
附图说明：
图1为实施例1的整体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为实施例1中第一门板结构示意图。
图4为实施例2的整体结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为实施例2中第一门板结构示意图。
图7为实施例3的整体结构示意图。
图8为图7的俯视图。
电动喂料机1、出料管1.1、喂料电机1.2、驱动电机1.3、喂料机主体1.4、行走轮1.5、饲喂栏2、第一门板3、食料口3.1、第二门板4、料槽5、格栅6、饲喂通道7、伸缩杆8、轨道9、限位开关11、拨片12、控制器13、定位块14、接近开关15、光伏发电系统16、红外开关17。
具体实施方式：
实施例1：如图1至图3所示，一种牲畜喂料系统，其包括电动喂料机1、饲喂栏2、第一门板3、第二门板4和料槽5，饲喂栏2内部通过格栅6分为若干并排设置的饲喂通道7，饲喂通道7的宽度略大于一只成年牛羊的体宽，保证饲喂通道7仅能容纳一只成年牛羊；
在饲喂栏2的两端分别活动设有若干与饲喂通道7一一对应设置的第一门板3和第二门板4，第一门板3的顶端与饲喂栏2枢轴连接，各个第一门板3固连为一体同步升降，第二门板4的顶端与饲喂栏2枢轴连接，各个第二门板4固连为一体同步升降；
第一门板3的顶端与饲喂栏2枢轴连接，在第一门板3与饲喂栏2之间、第二门板4与饲喂栏2之间均铰接有一根以上的伸缩杆8，通过伸缩杆8的伸缩可以控制第一门板3和第二门板4分别绕着枢轴向上打开或向下合上；伸缩杆8为电动推杆、气缸或液压缸的任意一种，本实施例中优选为电动推杆；在与各个饲喂通道7对应的第一门板3的下部分别固定有一个料槽5，料槽5固定在第一门板3的外侧，在每个料槽5上方的第一门板3上均开设有一个食料口3.1，牛羊的头部可通过食料口3.1食用料槽5内的饲料；
在第一门板3的一侧设置有相对于第一门板3平行设置的轨道9，轨道9固定在第一门板3外侧的地面上，电动喂料机1沿轨道9往复移动，且电动喂料机1的行程起始端和行程终止端分别位于饲喂栏2的两侧，避免电动喂料机1阻挡牛羊走出饲喂通道7；
电动喂料机1的出料管1.1活动置于任一料槽5上方，通过电动喂料机1可以向各个料槽5内部投放饲料，且由于各个饲喂通道7之间相互独立并仅能容纳一只牛羊，因此可以实现对各个牛羊进行独立饲喂；
电动喂料机1包括喂料机主体1.4、驱动电机1.3和行走轮1.5，在喂料机主体1.4底部转动设有沿轨道9滚动设置的行走轮1.5，在喂料机主体1.4的底部固定有驱动电机1.3，驱动电机1.3驱动行走轮1.5转动，通过控制驱动电机1.3正反转可以驱动电动喂料机1沿着轨道9往复移动；
在电动喂料机1与各个饲喂通道7之间设置有定位装置，定位装置包括限位开关11和拨片12，在电动喂料机1与第一门板3相邻的一侧固定有限位开关11，限位开关11通过控制器13分别与电动喂料机1的喂料电机1.2、驱动电机1.3连接；在与各个饲喂通道7对应的第一门板3上分别固定有一个拨片12，限位开关11与各个拨片12活动接触，且当限位开关11与拨片12接触时，电动喂料机1的出料管1.1刚好置于对应的料槽5上方，通过控制器13可以设定喂料电机1.2的喂料时长和驱动电机1.3的停转时长，限位开关11一旦触碰到拨片12，限位开关11即可向控制器13发送信号，驱动电机1.3即停止转动、喂料电机1.2即开始喂料，当达到控制器13设定的喂料时长和停转时长后喂料电机1.2即停止喂料、驱动电机1.3则继续转动；
其还包括光伏发电系统16，光伏发电系统16的蓄电池分别与电动喂料机1的喂料电机1.2和驱动电机1.3电连接；通过光伏发电系统16为整个喂料系统的用电设备提供电源，便于在牧区推广使用。
工作原理：该喂料系统固定在圈舍的出入口处，在对牛羊进行喂料时，首先，控制与第一门板3铰接的伸缩杆8缩回使第一门板3立设在饲喂栏2端部；然后，启动驱动电机1.3正转，使电动喂料机1沿着轨道9移动，当限位开关11触碰到拨片12时，控制器13即控制驱动电机1.3停止转动、喂料电机1.2开始喂料，当驱动电机1.3停机时长及喂料电机1.2喂料时长达到控制器13的设定值时，喂料电机1.2停止喂料、驱动电机1.3继续转动直至限位开关11触碰下一个饲喂通道7对应的拨片12时，重复上述过程直至将各个料槽5填满关闭驱动电机1.3；接着，控制与第二门板4铰接的伸缩杆8伸长将第二门板4向上推动，使第二门板4向上打开，将牛羊赶入各个饲喂通道7内；再控制与第二门板4铰接的伸缩杆8缩回使第二门板4向下合上立设在饲喂栏2的端部，此时，即可将牛羊限制在饲喂通道7内，且一个牛羊对应一个料槽5，可避免抢食现象出现；最后，当牛羊食用完饲料后，控制与第一门板3铰接的伸缩杆8伸长是第一门板3向上打开使食用了饲料的牛羊走出饲喂通道7；在对下一批牛羊进行饲喂前启动驱动电机1.3反转进行饲料投放后重复上述过程，即可保证各个牛羊食用的饲料量相同，实现均衡喂养，避免因抢食而造成饲料浪费。
实施例2：如图4至图6所示，一种牲畜喂料系统，其包括电动喂料机1、饲喂栏2、第一门板3、第二门板4和料槽5，饲喂栏2内部通过格栅6分为若干并排设置的饲喂通道7，饲喂通道7仅能容纳一只成年牛羊；
在饲喂栏2的两端分别活动设有若干与饲喂通道7一一对应设置的第一门板3和第二门板4，第一门板3的顶端与饲喂栏2枢轴连接，各个第一门板3固连为一体同步升降，第二门板4的顶端与饲喂栏2枢轴连接，各个第二门板4固连为一体同步升降；
在第一门板3与饲喂栏2之间、第二门板4与饲喂栏2之间均铰接有一根以上的伸缩杆8，通过伸缩杆8的伸缩可以控制第一门板3和第二门板4分别绕着枢轴向上打开或向下合上；伸缩杆8为电动推杆、气缸或液压缸的任意一种，本实施例中优选为电动推杆；在与各个饲喂通道7对应的第一门板3的下部分别固定有一个料槽5，料槽5固定在第一门板3的外侧，在每个料槽5上方的第一门板3上均开设有一个食料口3.1，牛羊的头部可通过食料口3.1食用料槽5内的饲料；
在第一门板3的一侧设置有相对于第一门板3平行设置的轨道9，轨道9固定在与第一门板3相邻的饲喂栏2的顶部，电动喂料机1沿轨道9往复移动，且电动喂料机1的行程起始端和行程终止端分别位于饲喂栏2的两侧；电动喂料机1的出料管1.1活动置于任一料槽5内部，通过电动喂料机1可以向各个料槽5内部投放饲料，且由于各个饲喂通道7之间相互独立并仅能容纳一只牛羊，因此可以实现对各个牛羊进行独立饲喂；
电动喂料机1包括喂料机主体1.4、驱动电机1.3和行走轮1.5，在喂料机主体1.4底部转动设有沿轨道9滚动设置的行走轮1.5，在喂料机主体1.4的底部固定有驱动电机1.3，驱动电机1.3驱动行走轮1.5转动，通过控制驱动电机1.3正反转可以驱动电动喂料机1沿着轨道9往复移动；
定位装置包括定位块14和接近开关15，在电动喂料机1与第一门板3相邻的一侧固定有接近开关15，接近开关15通过控制器13分别与电动喂料机1的喂料电机1.2、驱动电机1.3连接；在与各个饲喂通道7对应的第一门板3的顶部分别固定有一个定位块14，当接近开关15与任一定位块14对准时，电动喂料机1的出料管1.1刚好置于对应的料槽5上方；通过控制器13可以设定喂料电机1.2的喂料时长和驱动电机1.3的停转时长，接近开关15一旦与定位块14对准时，接近开关15即可向控制器13发送信号，驱动电机1.3即停止转动、喂料电机1.2即开始喂料，当达到控制器13设定的喂料时长和停转时长后喂料电机1.2即停止喂料、驱动电机1.3则继续转动；
其还包括光伏发电系统16，光伏发电系统16的蓄电池分别与电动喂料机1的喂料电机1.2和驱动电机1.3电连接；通过光伏发电系统16为整个喂料系统的用电设备提供电源，便于在牧区推广使用。
工作原理：该喂料系统固定在圈舍的出入口处，在对牛羊进行喂料时，首先，控制与第一门板3铰接的伸缩杆8缩回使第一门板3落下立设在饲喂栏2端部；然后，启动驱动电机1.3正转，使电动喂料机1沿着轨道9移动，当接近开关15与定位块14对准时，控制器13即控制驱动电机1.3停止转动、喂料电机1.2开始喂料，当驱动电机1.3停机时长及喂料电机1.2喂料时长达到控制器13的设定值时，喂料电机1.2停止喂料、驱动电机1.3继续转动直至接近开关15与下一个饲喂通道7对应的定位块14对准时，重复上述过程直至将各个料槽5填满关闭驱动电机1.3；接着，控制与第二门板4铰接的伸缩杆8伸长将第二门板4向上推动，使第二门板4向上打开，将牛羊赶入各个饲喂通道7内；再控制与第二门板4铰接的伸缩杆8缩回使第二门板4向下合上立设在饲喂栏2的端部，此时，即可将牛羊限制在饲喂通道7内，且一个牛羊对应一个料槽5，可避免抢食现象出现；最后，当牛羊食用完饲料后，控制与第一门板3铰接的伸缩杆8伸长是第一门板3向上打开使食用了饲料的牛羊走出饲喂通道7；在对下一批牛羊进行饲喂前启动驱动电机1.3反转进行饲料投放后重复上述过程，即可保证各个牛羊食用的饲料量相同，实现均衡喂养，避免因抢食而造成饲料浪费。
实施例3：如图7和图8所示，一种牲畜喂料系统，其包括电动喂料机1、饲喂栏2、第一门板3、第二门板4和料槽5，饲喂栏2内部通过格栅6分为若干并排设置的饲喂通道7，饲喂通道7的宽度略大于一只成年牛羊的体宽，保证饲喂通道7仅能容纳一只成年牛羊；
在饲喂栏2的两端分别活动设有若干与饲喂通道7一一对应设置的第一门板3和第二门板4，第一门板3的顶端与饲喂栏2枢轴连接，第二门板4的一侧边与饲喂栏2枢轴连接；
第一门板3的顶端与饲喂栏2枢轴连接，在第一门板3与饲喂栏2之间、第二门板4与饲喂栏2之间均铰接有一根以上的伸缩杆8，通过伸缩杆8的伸缩可以控制第一门板3和第二门板4分别绕着枢轴向上打开或向下合上；伸缩杆8为电动推杆、气缸或液压缸的任意一种，本实施例中优选为电动推杆；在与各个饲喂通道7对应的第一门板3的下部分别固定有一个料槽5，在第一门板3的一侧设置有相对于第一门板3平行设置的轨道9，轨道9固定在第一门板3外侧的地面上，电动喂料机1沿轨道9往复移动，且电动喂料机1的行程起始端和行程终止端分别位于饲喂栏2的两侧；
电动喂料机1的出料管1.1活动置于任一料槽5内部，通过电动喂料机1可以向各个料槽5内部投放饲料，且由于各个饲喂通道7之间相互独立并仅能容纳一只牛羊，因此可以实现对各个牛羊进行独立饲喂；
电动喂料机1包括喂料机主体1.4、驱动电机1.3和行走轮1.5，在喂料机主体1.4底部转动设有沿轨道9滚动设置的行走轮1.5，在喂料机主体1.4的底部固定有驱动电机1.3，驱动电机1.3驱动行走轮1.5转动，通过控制驱动电机1.3正反转可以驱动电动喂料机1沿着轨道9往复移动；
在电动喂料机1与饲喂通道7相邻的一侧固定有红外开关17，红外开关17通过控制器13分别与电动喂料机1的喂料电机1.2、驱动电机1.3连接；通过控制器13可以设定喂料电机1.2的喂料时长和驱动电机1.3的停转时长，电动喂料机1在轨道9上移动的过程中，当红外开关17感应到饲喂通道7内有牛羊时，红外开关17向控制器13发送信号，驱动电机1.3即停止转动、喂料电机1.2即开始喂料，当达到控制器13设定的喂料时长和停转时长后喂料电机1.2即停止喂料、驱动电机1.3则继续转动，电动喂料机1向下一个饲喂通道7移动；
其还包括光伏发电系统16，光伏发电系统16的蓄电池分别与电动喂料机1的喂料电机1.2和驱动电机1.3电连接；通过光伏发电系统16为整个喂料系统的用电设备提供电源，便于在牧区推广使用。
工作原理：该喂料系统固定在圈舍的出入口处，在对牛羊进行喂料时，首先，控制与第一门板3铰接的伸缩杆8缩回使第一门板3落下立设在饲喂栏2端部；然后，控制与第二门板4铰接的伸缩杆8伸长将第二门板4向上推动，使第二门板4向上打开，将牛羊赶入各个饲喂通道7内；再控制与第二门板4铰接的伸缩杆8缩回使第二门板4向下合上立设在饲喂栏2的端部，此时，即可将牛羊限制在饲喂通道7内，且一个牛羊对应一个料槽5，可避免抢食现象出现；接着，
启动驱动电机1.3正转，使电动喂料机1沿着轨道9移动，当红外开关17感应到饲喂通道7内有牛羊时，控制器13即控制驱动电机1.3停止转动、喂料电机1.2开始喂料，当驱动电机1.3停机时长及喂料电机1.2喂料时长达到控制器13的设定值时，喂料电机1.2停止喂料、驱动电机1.3继续转动，电动喂料机1向下一个饲喂通道7移动直至红外开关17再次感应到牛羊时，重复上述过程直至将各个料槽5填满关闭驱动电机1.3；最后，当牛羊食用完饲料后，控制与第一门板3铰接的伸缩杆8伸长是第一门板3向上打开使食用了饲料的牛羊走出饲喂通道7；在对下一批牛羊进行饲喂前启动驱动电机1.3反转进行饲料投放后重复上述过程，即可保证各个牛羊食用的饲料量相同，实现均衡喂养，避免因抢食而造成饲料浪费。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种牲畜喂料系统，其特征在于，其包括电动喂料机、饲喂栏、第一门板、第二门板和料槽，所述饲喂栏内部通过格栅分为若干并排设置的饲喂通道；在所述饲喂栏的两端分别活动设有若干与所述饲喂通道一一对应设置的所述第一门板和所述第二门板，所述第一门板的顶端与所述饲喂栏枢轴连接，在所述第一门板与所述饲喂栏之间、所述第二门板与所述饲喂栏之间均铰接有一根以上的伸缩杆；在与各个所述饲喂通道对应的所述第一门板的下部分别固定有一个所述料槽，在所述第一门板的一侧设置有相对于所述第一门板平行设置的轨道，所述电动喂料机沿所述轨道往复移动，所述电动喂料机的出料管活动置于任一所述料槽上方。
2.根据权利要求1所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，所述轨道固定在所述第一门板外侧的地面上，且所述电动喂料机的行程起始端和行程终止端分别位于所述饲喂栏的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，所述轨道固定在与所述第一门板相邻的所述饲喂栏的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，所述伸缩杆为电动推杆、气缸或液压缸的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，所述电动喂料机包括喂料机主体、驱动电机和行走轮，在所述喂料机主体底部转动设有沿所述轨道滚动设置的所述行走轮，在所述喂料机主体的底部固定有所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走轮转动。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，各个所述第一门板固连为一体同步升降，所述第二门板的顶端与所述饲喂栏枢轴连接，各个所述第二门板固连为一体同步升降。
7.根据权利要求6所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，在所述电动喂料机与各个所述饲喂通道之间设置有定位装置。
8.根据权利要求7所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，所述定位装置包括限位开关和拨片，在所述电动喂料机与所述第一门板相邻的一侧固定有所述限位开关，所述限位开关通过控制器分别与所述电动喂料机的喂料电机、驱动电机连接；在与各个所述饲喂通道对应的所述第一门板上分别固定有一个所述拨片，所述限位开关与各个所述拨片活动接触，且当所述限位开关与所述拨片接触时，所述电动喂料机的出料管刚好置于对应的所述料槽上方。
9.根据权利要求7所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，所述定位装置包括接近开关和定位块，在所述电动喂料机与所述第一门板相邻的一侧固定有所述接近开关，所述接近开关通过控制器分别与所述电动喂料机的喂料电机、驱动电机连接；在与各个所述饲喂通道对应的所述第一门板的顶部分别固定有一个所述定位块，当所述接近开关与任一所述定位块对准时，所述电动喂料机的出料管刚好置于对应的所述料槽上方。
10.根据权利要求1至5任一所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，所述第二门板的一侧边与所述饲喂栏枢轴连接。
11.根据权利要求10所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，在所述电动喂料机与所述饲喂通道相邻的一侧固定有红外开关，所述红外开关通过控制器分别与所述电动喂料机的喂料电机、驱动电机连接。
12.根据权利要求1所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，所述料槽固定在所述第一门板的外侧，在每个所述料槽上方的所述第一门板上均开设有一个食料口。
13.根据权利要求1、2、3、4、5、7、8、9、11或12任一所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，其还包括光伏发电系统，所述光伏发电系统的蓄电池分别与所述电动喂料机的喂料电机和驱动电机电连接。
14.根据权利要求6所述的一种牲畜喂料系统，其特征在于，其还包括光伏发电系统，所述光伏发电系统的蓄电池分别与所述电动喂料机的喂料电机和驱动电机电连接。
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110800636A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-18 | 山东农业工程学院 | 一种宠物交互喂养装置 |
-
2018
- 2018-03-23 CN CN201820405711.0U patent/CN208047685U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110800636A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-18 | 山东农业工程学院 | 一种宠物交互喂养装置 |
| CN110800636B (zh) * | 2019-12-10 | 2022-03-04 | 山东农业工程学院 | 一种宠物交互喂养装置 |
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