CN107493042A - 一种移动猪圈控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种移动猪圈控制系统，包括主控；所述主控分别连接开关、运动控制、协控、音频控制；运动控制分别连接控制前轮电机和后轮电机；协控连接挡板开关；音频控制连接扬声器；本发明通过开关、运动控制、协控、音频控制等模块设置，能实现猪舍中的猪可以移动至其他地方而得以活动锻炼的自动化，极大的有利于大规模自动化肉猪养殖场采用。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动猪圈控制系统。
背景技术
现有技术中大规模养猪往往都是较小的面积内有较多的猪，肉猪活动空间小，严重缺乏锻炼，导致肉质较差，而且病死较多，因此部分有条件的养猪场往往采用放养的方式，但对于大部分养猪场而言，这并不现实，因此让采用自动化养殖的养猪场所养肉猪得以放风锻炼是当下急需解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种移动猪圈控制系统，该移动猪圈控制系统通过开关、运动控制、协控、音频控制等模块设置，能实现猪舍中的猪可以移动至其他地方而得以活动锻炼的自动化。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种移动猪圈控制系统，包括主控；所述主控分别连接开关、运动控制、协控、音频控制；运动控制分别连接控制前轮电机和后轮电机；协控连接挡板开关；音频控制连接扬声器；
所述主控在工作时，先向协控发送操作指令以控制挡板开关关，接着向运动控制发送动作的操作指令，当收到开关的信号电平时向运动控制发送停止的操作指令，然后向音频控制发送启动的操作指令，向协控发送操作指令控制挡板开关开。
所述开关接至主控的IO中断端口。
所述运动控制连接控制前轮电机和后轮电机均是以PWM的方式，前轮电机和后轮电机均为直流电机。
所述前轮电机和后轮电机均为两个电机构成电机组。
所述协控还连接有无线模块。
所述协控还连接至音频控制。
所述协控根据从无线模块接收的外部操作请求信号，向音频控制发送预设操作指令。
所述协控根据从无线模块接收的外部启动请求信号并转发至主控，主控接收到外部启动请求信号数据则开始工作。
本发明的有益效果在于：通过开关、运动控制、协控、音频控制等模块设置，能实现猪舍中的猪可以移动至其他地方而得以活动锻炼的自动化，极大的有利于大规模自动化肉猪养殖场采用。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图2是本发明安装应用结构示意图。
图中：101-主控，31-开关，103-运动控制，301-前轮电机，302-后轮电机，104-协控，401-挡板开关，402-无线模块，105-音频控制，32-扬声器，11-护栏，12-底板，13-排便池，14-移动板，15-挡板，21-导轨，22-行走轮，23-转向轮，24-撑脚，33-撑杆。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种移动猪圈控制系统，包括主控101；所述主控101分别连接开关31、运动控制103、协控104、音频控制105；运动控制103分别连接控制前轮电机301和后轮电机302；协控104连接挡板开关401；音频控制105连接扬声器32；
所述主控101在工作时，先向协控104发送操作指令以控制挡板开关401关，接着向运动控制103发送动作的操作指令，当收到开关31的信号电平时向运动控制103发送停止的操作指令，然后向音频控制105发送启动的操作指令，向协控104发送操作指令控制挡板开关401开。
所述开关31接至主控101的IO中断端口。
所述运动控制103连接控制前轮电机301和后轮电机302均是以PWM的方式，前轮电机301和后轮电机302均为直流电机。
所述前轮电机301和后轮电机302均为两个电机构成电机组。
所述协控104还连接有无线模块402。
所述协控104还连接至音频控制105。
所述协控104根据从无线模块402接收的外部操作请求信号，向音频控制105发送预设操作指令。
所述协控104根据从无线模块402接收的外部启动请求信号并转发至主控101，主控101接收到外部启动请求信号数据则开始工作。
本发明主要应用于如图2所示的可移动肉猪猪圈，该可移动肉猪猪圈包括护栏11、底板12；所述护栏11固定在底板12上；底板12固定在排便池13上方，排便池13底部固定有移动板14，移动板14底部固定有多个转向轮23，每个转向轮23下固定有行走轮22，行走轮22置于导轨21上；底板12侧面上设置有开关31。所述护栏11上还垂直固定有撑杆33，撑杆33顶部固定有扬声器32。所述排便池13一侧面有开口，排便池13内有斜面向开口一侧倾斜向下。所述排便池13内斜面为弧面，斜面沿倾斜向的中线为弧面低位。所述排便池13开口位置外固定有可转动的挡板15。所述导轨21为对称两条并行设置，两条导轨21的相对外侧为向上凸起的凸台。所述转向轮23为对称设置的四个。所述行走轮22内装轮毂电机。
前轮电机301和后轮电机302即为行走轮22内装的轮毂电机。
由此，开关31主要在于给出到位信号，主控101基于开关31的电平变化产生一个中断，然后主控101转变控制状态，从行动控制状态转变为到位停止工作状态；在行动控制状态中，挡板15应关闭避免粪便乱洒，因此挡板开关401应为关状态，同时由于在动作过程中，肉猪本身会基于移动而产生兴趣，而且被很好的限制行动，因此不需要扬声器32发声；在到位停止工作状态中，挡板15应开启让粪便排入外部的粪便回收池内，因此因此挡板开关401应为开状态，同时可利用扬声器32播放音乐或特殊声音以改善肉猪情绪或给肉猪特定的声音指令，故启动音频控制105通过扬声器32发声。
另外，对于全自动的大规模肉猪养殖，其中有诸多设备，设备之间可通过无线信号进行通信，因此协控104连接无线模块402可完成与其他设备之间的通信，并基于协控104连接音频控制105而能够较快的根据接收到的无线信号给出声音反馈，帮助监控人员从监控设备中了解情况进行其他操作。
Claims (8)
1.一种移动猪圈控制系统，包括主控(101)，其特征在于：所述主控(101)分别连接开关(31)、运动控制(103)、协控(104)、音频控制(105)；运动控制(103)分别连接控制前轮电机(301)和后轮电机(302)；协控(104)连接挡板开关(401)；音频控制(105)连接扬声器(32)；
所述主控(101)在工作时，先向协控(104)发送操作指令以控制挡板开关(401)关，接着向运动控制(103)发送动作的操作指令，当收到开关(31)的信号电平时向运动控制(103)发送停止的操作指令，然后向音频控制(105)发送启动的操作指令，向协控(104)发送操作指令控制挡板开关(401)开。
2.如权利要求1所述的移动猪圈控制系统，其特征在于：所述开关(31)接至主控(101)的IO中断端口。
3.如权利要求1所述的移动猪圈控制系统，其特征在于：所述运动控制(103)连接控制前轮电机(301)和后轮电机(302)均是以PWM的方式，前轮电机(301)和后轮电机(302)均为直流电机。
4.如权利要求1所述的移动猪圈控制系统，其特征在于：所述前轮电机(301)和后轮电机(302)均为两个电机构成电机组。
5.如权利要求1所述的移动猪圈控制系统，其特征在于：所述协控(104)还连接有无线模块(402)。
6.如权利要求5所述的移动猪圈控制系统，其特征在于：所述协控(104)还连接至音频控制(105)。
7.如权利要求5或6所述的移动猪圈控制系统，其特征在于：所述协控(104)根据从无线模块(402)接收的外部操作请求信号，向音频控制(105)发送预设操作指令。
8.如权利要求5所述的移动猪圈控制系统，其特征在于：所述协控(104)根据从无线模块(402)接收的外部启动请求信号并转发至主控(101)，主控(101)接收到外部启动请求信号数据则开始工作。
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