CN204162307U - 塔机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种塔机控制系统，所述塔机控制系统包括PLC、提升机构变频器、变幅机构变频器和回转机构变频器，所述PLC的控制信号输出端分别与所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器通过CANLINK总线连接，且该PLC具有连接操作指令的控制信号输入端、以及连接反馈信号的反馈信号输入端；所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器分别用于控制塔机的提升机构、变幅机构和回转机构。本实用新型的有益效果为：三个机构的逻辑信号均接入PLC，方便用户随时更改逻辑，三大机构的控制系统由PLC统一控制，形成塔机一体化控制系统，能实现三大机构的数据共享，以实现智能化控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气控制技术领域，更具体地说，涉及一种塔机控制系统。
背景技术
塔机，即塔式起重机，是建设房屋和桥梁的主要运输作业工具。为实现物料的运送，塔机通常采用提升、变幅和回转三个电机将物料运送至目标位置。相应地，塔机的电控系统通过提升、变幅和回转三大机构控制起升、变幅和回转三个电机运转。在塔机行业，点对点往复运行是一种常用的运行方式。为实现点对点的运行控制，塔机的控制系统都是由司机发出动作指令，通过逻辑或程序控制系统分别控制塔机各机构的运行，但是司机得同时根据三大机构的各自运行来确定动作指令，以控制三个电机将物料运送到目标位置，这样有时甚至需要进行多次微调动作指令后才能最终实现对位。
而目前市场上电控系统一般采用将三大机构独立分开控制，彼此之间无任何联系，这样三大机构之间数据不能共享，无法实现智能化控制。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述问题，提供一种塔机控制系统。
本实用新型的技术方案为：
一种塔机控制系统，其特征在于：所述塔机控制系统包括PLC、提升机构变频器、变幅机构变频器和回转机构变频器，其中，所述PLC的控制信号输出端分别与所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器通过CANLINK总线连接，且该PLC具有连接操作指令的控制信号输入端、以及连接反馈信号的反馈信号输入端；所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器分别用于控制塔机的提升机构、变幅机构和回转机构。
上述塔机控制系统中，还包括第一操作手柄和第二操作手柄，其中，所述第一操作手柄连接至所述PLC的操作指令的控制信号输入端，用于输出提升机构和变幅机构的运行指令；所述第二操作手柄连接至所述PLC的操作指令的控制信号输入端，用于输出回转机构的运行指令。
上述塔机控制系统中，所述PLC包括通讯单元，用于向所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器发送运行指令，并接收所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器回传的机构信息。
上述塔机控制系统中，所述PLC还包括第一处理单元，所述第一处理单元连接所述通讯单元，且用于综合处理所述通讯单元接收的所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器通过所述CANLINK总线回传的机构信息。
所述PLC还包括检测单元和第二处理单元，其中，所述检测单元连接所述第二处理单元，所述检测单元用于检测三个机构的运行指令和限位信号；第二处理单元用于根据检测单元检测到的各个机构的运行指令计算对应的机构的运行频率，并对各个机构的限位信号进行综合处理。
本实用新型的有益效果为：三个机构的所有逻辑信号均接入PLC，方便用户随时更改逻辑，同时，三大机构的控制系统由PLC统一控制，形成塔机一体化控制系统，能实现三大机构的数据共享，以实现智能化控制。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例的塔机控制系统的结构图。
图2是图1中的PLC的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，为本实用新型实施例的塔机控制系统的结构图。该塔机控制系统包括PLC 10、提升机构变频器20、变幅机构变频器30和回转机构变频器40，其中，PLC 10的控制信号输出端分别与提升机构变频器20、变幅机构变频器30和回转机构变频器40通过CANLINK总线进行连接，用于通过高速数字通讯与提升机构变频器、变幅机构变频器和回转机构变频器进行信息交换；提升机构变频器20、变幅机构变频器30和回转机构变频器40分别用于控制塔机的提升机构、变幅机构和回转机构。
在本实施例中，该塔机控制系统还包括操作手柄50，与PLC 10的操作指令的控制信号输入端连接，其中该操作手柄包括第一操作手柄和第二操作手柄(图中未示出)，用于输出三个机构的运行指令，操作手柄的位置信号包括档位以及方向，控制塔机的当前最高速度以及运行方向，其中，第一操作手柄的位置信号包括向上方向、向下方向、向左方向和向右方向，用于输出提升机构和变幅机构的运行指令，第二操作手柄的位置信号包括向前和向后方向，用于输出回转机构的运行指令。
在本实施例中，该塔机控制系统还包括传感器60，连接PLC 10的反馈信号的反馈信号输入端，用于输出三个机构的限位信号。
上述三个机构的限位信号还可以通过限位开关来实现输出。
如图2所述，为图1中PLC的结构示意图，在具体实现时，PLC 10包括通讯单元11和第一处理单元12，该通讯单元11连接第一处理单元12，并连接PLC 10的控制信号输出端，通过CANLINK总线分别至提升机构变频器20、变幅机构变频器30和回转机构变频器40。提升机构变频器20、变幅机构变频器30和回转机构变频器40将各自控制的机构的信息，例如机构的重量或者高度，通过高速数字通讯传递给PLC的通讯单元，通讯单元将该各自控制的机构的信息输出给第一处理单元，第一处理单元统一处理，综合计算之后，PLC的通讯单元通过高速数字通讯向对应的机构变频器发出对应机构最优控制的运行指令。
在本实施例中，当回转机构需要变幅机构当前的幅度值和提升机构当前的高度值时。此时，PLC的第一处理单元处理提升机构变频器、变幅机构变频器通过高速数字通讯传递过来的变幅机构当前的幅度值和提升机构当前的高度值，之后，根据第一处理单元的处理结果，PLC的通讯单元向回转机构变频器发出回转机构最优控制的运行指令，这样实现了三个机构数据共享，以达到最优控制。
PLC 10还包括检测单元14和第二处理单元13，其中，所述检测单元14连接所述第二处理单元13，检测单元用于检测三个机构的运行指令和限位信号；第二处理单元12连接通讯单元11，用于根据检测单元检测到的各个机构的运行指令计算相应的机构的运行频率，并对各个机构的限位信号进行综合处理。
下面详细介绍下本实施例中的塔机控制系统的一体化控制原理。
首先操作操作手柄输出各个机构的运行指令信号，输入到PLC上，PLC检测各个机构的运行指令信号，当检测到有输入运行指令信号时，根据该运行指令信号计算对应机构的目标运行频率，当未检测到输入运行指令信号时，继续检测各个机构的运行指令信号；PLC检测各个机构的限位信号，PLC的第二处理单元将各个机构的限位信号进行综合处理，并根据该处理的结果，重新计算各个机构的运行指令和目标运行频率，输出各个机构的运行指令控制信号和运行频率至PLC的通讯单元，PLC的通讯单元通过高速数字通讯分别传递给提升机构变频器、变幅机构变频器和回转机构变频器，从而控制提升机构、变幅机构和回转机构，以达到一体化控制。
本实用新型的有益效果为：三个机构的所有逻辑信号均接入PLC，方便用户随时更改逻辑，同时，三大机构的控制系统由PLC统一控制，形成塔机一体化控制系统，能实现三大机构的数据共享，以实现智能化控制。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种塔机控制系统，其特征在于：所述塔机控制系统包括PLC、提升机构变频器、变幅机构变频器和回转机构变频器，其中，所述PLC的控制信号输出端分别与所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器通过CANLINK总线连接，且该PLC具有连接操作指令的控制信号输入端、以及连接反馈信号的反馈信号输入端；所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器分别用于控制塔机的提升机构、变幅机构和回转机构。
2.根据权利要求1所述的塔机控制系统，其特征在于，所述塔机控制系统还包括第一操作手柄和第二操作手柄，其中，所述第一操作手柄连接至所述PLC的操作指令的控制信号输入端，用于输出提升机构和变幅机构的运行指令；所述第二操作手柄连接至所述PLC的操作指令的控制信号输入端，用于输出回转机构的运行指令。
3.根据权利要求2所述的塔机控制系统，其特征在于，所述PLC包括通讯单元，用于向所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器发送运行指令，并接收所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器回传的机构信息。
4.根据权利要求3所述的塔机控制系统，其特征在于，所述PLC还包括第一处理单元，所述第一处理单元连接所述通讯单元，且用于综合处理所述通讯单元接收的所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器通过所述CANLINK总线回传的机构信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的塔机控制系统，其特征在于，所述PLC还包括检测单元和第二处理单元，其中，所述检测单元连接所述第二处理单元，所述检测单元用于检测三个机构的运行指令和限位信号；第二处理单元连接所述通讯单元，第二处理单元用于根据检测单元检测到的各个机构的运行指令计算对应的机构的运行频率，并对各个机构的限位信号进行综合处理。
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