CN106718992A - 一种促进猪减肥并增强猪肉口感的养猪圈 - Google Patents

Abstract

养猪场的猪整天都是吃了睡，睡了吃，活动量非常小。如此不仅使得猪抗病能力差，还使得猪肥肉很多、瘦肉松弛、不够紧实。这样的瘦肉烧出来不香、口感差。如果猪食又是普通饲料，这样的猪肉就更不好吃了。随着人们物质文化生活水平的提高，对吃的要求也随之提高，上述不香、口感差的猪肉越来越不受欢迎，现在还没有解决之法，因此针对这个问题本发明提供一种解决的办法。为了解决这一问题本发明公开了一种促进猪减肥并增强猪肉口感的养猪圈，包括有围栏，安装在围栏上的导轨，沿着导轨移动的驱赶部，安装在围栏上的电动门，安装在围栏内的等间距排列的多个隔板，以及固定连接在围栏上的控制箱。

Description

一种促进猪减肥并增强猪肉口感的养猪圈

技术领域

本发明属于家禽饲养领域，具体涉及一种促进猪减肥并增强猪肉口感的养猪圈。

背景技术

养猪场的猪整天都是吃了睡，睡了吃，活动量非常小。如此不仅使得猪抗病能力差，还使得猪肥肉很多、瘦肉松弛、不够紧实。这样的瘦肉烧出来不香、口感差。如果猪食又是普通饲料，这样的猪肉就更不好吃了。随着人们物质文化生活水平的提高，对吃的要求也随之提高，上述不香、口感差的猪肉越来越不受欢迎，现在还没有解决之法，因此针对这个问题本发明提供一种解决的办法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种让猪多运动，减掉多余的脂肪，使猪肉更紧实、口感更好的养猪圈。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种促进猪减肥并增强猪肉口感的养猪圈，其特征在于：包括有围栏，安装在围栏上的导轨，沿着导轨移动的驱赶部，安装在围栏上的电动门，安装在围栏内的等间距排列的多个隔板，以及固定连接在围栏上的控制箱；

所述围栏包括有起支撑作用的、占据长方形四顶点的并直立的四根支撑柱，沿支撑柱长度方向等间距排列并连接后方两根支撑柱的多个横杆，以及沿支撑柱长度方向等间距排列并分别连接左方两根支撑柱和右方两根支撑柱的两排竖杆；

所述两排竖杆中最下面的竖杆下端对应隔板的位置上固定连接有障碍部支撑杆；障碍部支撑杆下端内侧壁上固定连接有第一连接头，第一连接头靠近隔板的一端固定套接有扭簧；

所述左方的两根支撑柱上端和右方两根支撑柱上端分别固定连接一个导轨，所述导轨上部成型有开口朝上的轨槽；

所述驱赶部包括有连接板；所述连接板下端两侧固定连接有两个对称的、倒置的电动推杆，两端固定连接有两个对称的、呈方型的安装板；电动推杆底座与连接板固定连接，输出轴下端成型有安装孔；安装板下端四个角分别成型有安装座，前端两个安装座为一对安装座，后端两个安装座为一对安装座，前、后两对安装座分别安装有一个第一电动轮；左、右两个安装板上的第一电动轮分别放置在对应的轨槽内；

所述驱赶部还包括有驱打部；驱打部包括有中心连杆，转动连接在中心连杆上中间部分的转动棒，以及与转动棒右端连接的用于驱动转动棒转动的第二电动轮；所述转动棒右端与第二电动轮的外壳固定连接，中心连杆右端与第二电动轮轴左端固定连接；所述中心连杆左端和第二电动轮轴右端分别插入对应的电动推杆的安装孔内并与电动推杆输出轴固定连接；所述转动棒外侧壁均匀成型有多个长度为5-15cm的驱打头；沿着转动棒外侧壁圆周方向，相邻驱打头的弧线角度为30-60度；沿着转动棒外侧壁轴向，相邻驱打头的距离为20-40cm；

所述电动门包括有左门部和右门部，左门部和右门部对称安装在围栏前端，左门部和右门部都分别包括固定门部和移动门部；固定门部固定在围栏前方支撑柱上，移动门部安装在固定门部上；

所述固定门部包括有固定门支撑板，以及一端与固定门支撑板一端后侧边上固定连接、另一端与支撑柱固定连接的多个沿支撑柱长度方向等间距排列的连接杆；所述固定门支撑板另一端的上端固定连接有激光测距仪，固定门支撑板上连接杆前侧成型有多个沿着固定门支撑板长度方向等间距排列的滑动套接孔；沿着固定门支撑板长度方向连接杆与滑动套接孔相间排列；固定门支撑板下端后侧一体成型有固定门部支撑脚；

所述移动门部包括有移动门支撑杆，沿着移动门支撑杆长度方向等间距排列的、一端与移动门支撑杆同一侧固定连接的多个滑动杆，以及安装在最下面一根滑动杆上的门动轮；所述移动门支撑杆上端固定连接有对激光测距仪发射出的激光进行反射的反光板；所述滑动杆另一端固定连接有限位头，滑动杆比滑动套接孔多一个，从下到上第二个及以上的滑动杆分别与对应的滑动套接孔滑动套接，如此使得最下面的一个滑动杆处于固定门支撑板下方；最下面的滑动杆下端固定连接有门动轮安装杆，门动轮安装杆下端安装门动轮；

所述隔板与横杆平行；隔板两端下侧分别固定连接有与扭簧固定套接的第二连接头，隔板侧壁上固定连接有检测隔板倾斜角度的倾斜度检测器；

所述控制箱固定连接在竖杆上，控制箱内安装有控制电路板和电源，控制箱上端安装有显示器，显示器旁控制箱上端还安装有开关及控制按键；

所述电源、显示器、开关及控制按键、第一电动轮、第二电动轮、门动轮、激光测距仪和倾斜度检测器分别与控制电路板电连接；

所述相邻隔板之间的距离为3-5m；隔板两端与相邻竖杆之间的水平距离为5-15cm。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、连接板下端两侧固定连接有两个对称的、倒置的电动推杆，电动推杆下端安装驱打部。一方面，可以根据猪不同的高度，调节电动推杆输出轴伸出的长度，让驱打部来驱赶猪，增大了使用范围；另一方面，当驱赶所有猪到围栏前端或后端后，要反向驱赶时，电动推杆把驱打部升高，使驱打部高度高于猪的高度，这个驱赶部就可以运行到猪的最前上方，再往反方向驱赶猪。

2、电动推杆下端安装驱打部，驱打部包括有中心连杆，转动连接在中心连杆上的转动棒，转动棒外侧壁均匀成型有多个长度为5-15cm的驱打头；一方面驱打头能驱打猪，另一方面对猪屁股进行按摩，减少脂肪。

3、与转动棒右端固定连接的用于驱动转动棒转动的第二电动轮，如此比采用传统电动机，在整体上来说结构更加简单、方便，安装也更加简单省力。

4、固定门支撑板另一端的上端固定连接有激光测距仪，移动门支撑杆上端固定连接有对激光测距仪发射出的激光进行反射的反光板，激光测距仪测出其与反光板的距离，距离最大值时电动门处于关闭状态，最小值反应出电动门处于完全打开状态，因此可以根据这个距离值启动门动轮，对门进行关闭或打开并及时对门动轮断电。

5、滑动杆另一端固定连接有限位头，防止移动门部从固定门部上脱落。

6、障碍部支撑杆下端内侧壁上固定连接有第一连接头，第一连接头靠近隔板的一端固定套接有扭簧，所述隔板两端下侧分别固定连接有与扭簧固定套接的第二连接头。当猪把隔板弄倾斜或压倒后，隔板在扭簧的作用下可以复位。如果猪奔跑时摔倒，压到隔板上，由于连接有扭簧，隔板会被压倒且有一定缓冲作用，隔板上端的棱角也不容易伤到猪。

7、安装在围栏内的等间距排列的多个隔板，所述相邻隔板之间的距离为3-5m；隔板两端与相邻竖杆之间的距离为5-15cm。让猪不那么单调的奔跑减肥，让猪跳过隔板，不仅可以使腿部猪肉更紧实、口感更好，还可以煅炼猪的敏捷能力，提高猪的品质。

8、隔板原来位置的倾斜角为90度，当猪摔倒或撞到隔板，使隔板发生倾斜，倾斜度检测器检测到隔板的倾斜角度小于60度时，控制电路板就减慢驱赶部前进驱赶猪的速度，预防发生猪之间的践踏，造成猪受伤或死亡。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图。

图3是本发明驱赶部的分解图。

图4是固定门部的结构示意图。

图5是移动门部的结构示意图。

图6是障碍部的结构示意图。

图7是图1中A处的发大图。

图8是图2中B处的放大图。

1、围栏；11、支撑柱；12、横杆；13、竖杆；131、红外线物体检测器；132、障碍部支撑杆；1321、第一连接头；1322、扭簧；2、导轨；21、轨槽；3、驱赶部；31、连接板；310、音响；311、安装板；3111、安装座；3112、第一电动轮；32、电动推杆；321、安装孔；33、驱打部；331、转动棒；3311、驱打头；332、第二电动轮；3321、第二电动轮轴；333、中心连杆；4、电动门；41、固定门部；411、固定门支撑板；4111、激光测距仪；4112、滑动套接孔；4113、固定门部支撑脚；412、连接杆；42、移动门部；421、移动门支撑杆；4211、反光板；422、滑动杆；4221、限位头；4222、门动轮安装杆；423、门动轮；5、障碍部；51、隔板；511、第二连接头；512、倾斜度检测器；52、出风管；521、出风口；522、进气连接头；6、气泵；61、连通气管；7、控制箱；71、开关及控制按键；72、显示器。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施列1

根据图1至图8所示，本实施例为一种促进猪减肥并增强猪肉口感的养猪圈，包括有围栏1，安装在围栏上的导轨2，沿着导轨移动的驱赶部3，安装在围栏上的电动门4，安装在围栏内的等间距排列的多个隔板51，以及固定连接在围栏上的控制箱7；

所述围栏包括有起支撑作用的、占据长方形四顶点的并直立的四根支撑柱11，沿支撑柱长度方向等间距排列并连接后方两根支撑柱的多个横杆12，以及沿支撑柱长度方向等间距排列并分别连接左方两根支撑柱和右方两根支撑柱的两排竖杆13；

所述两排竖杆中最下面的竖杆下端对应隔板的位置上固定连接有障碍部支撑杆132；障碍部支撑杆下端内侧壁上固定连接有第一连接头1321，第一连接头靠近隔板的一端固定套接有扭簧1322；

所述左方的两根支撑柱上端和右方两根支撑柱上端分别固定连接一个导轨2，所述导轨上部成型有开口朝上的轨槽21；

所述驱赶部3包括有连接板31；所述连接板下端两侧固定连接有两个对称的、倒置的电动推杆32，两端固定连接有两个对称的、呈方型的安装板311；电动推杆底座与连接板固定连接，输出轴下端成型有安装孔321；安装板311下端四个角分别成型有安装座3111，前端两个安装座为一对安装座，后端两个安装座为一对安装座，前、后两对安装座分别安装有一个第一电动轮；左、右两个安装板上的第一电动轮分别放置在对应的轨槽内；

所述驱赶部还包括有驱打部33；驱打部包括有中心连杆333，转动连接在中心连杆上中间部分的转动棒331，以及与转动棒右端连接的用于驱动转动棒转动的第二电动轮332；所述转动棒331右端与第二电动轮的外壳固定连接，中心连杆右端与第二电动轮轴3321左端固定连接；所述中心连杆左端和第二电动轮轴右端分别插入对应的电动推杆的安装孔内并与电动推杆输出轴固定连接；所述转动棒外侧壁均匀成型有多个长度为5-15cm的驱打头3311；沿着转动棒外侧壁圆周方向，相邻驱打头的弧线角度为30-60度；沿着转动棒外侧壁轴向，相邻驱打头的距离为20-40cm；

所述电动门4包括有左门部和右门部，左门部和右门部对称安装在围栏前端，左门部和右门部都分别包括固定门部41和移动门部42；固定门部固定在围栏前方支撑柱上，移动门部安装在固定门部上；

所述固定门部41包括有固定门支撑板411，以及一端与固定门支撑板一端后侧边上固定连接、另一端与支撑柱固定连接的多个沿支撑柱长度方向等间距排列的连接杆412；所述固定门支撑板另一端的上端固定连接有激光测距仪4111，固定门支撑板上连接杆前侧成型有多个沿着固定门支撑板长度方向等间距排列的滑动套接孔4112；沿着固定门支撑板长度方向连接杆与滑动套接孔相间排列；固定门支撑板下端后侧一体成型有固定门部支撑脚4113；

所述移动门部42包括有移动门支撑杆421，沿着移动门支撑杆长度方向等间距排列的、一端与移动门支撑杆同一侧固定连接的多个滑动杆422，以及安装在最下面一根滑动杆上的门动轮423；所述移动门支撑杆上端固定连接有对激光测距仪发射出的激光进行反射的反光板4211；所述滑动杆另一端固定连接有限位头4221，滑动杆比滑动套接孔多一个，从下到上第二个及以上的滑动杆分别与对应的滑动套接孔滑动套接，如此使得最下面的一个滑动杆处于固定门支撑板下方；最下面的滑动杆下端固定连接有门动轮安装杆4222，门动轮安装杆下端安装有门动轮423；

所述隔板与横杆平行；所述隔板51两端下侧分别固定连接有与扭簧固定套接的第二连接头511，隔板侧壁上固定连接有检测隔板倾斜角度的倾斜度检测器512；

所述控制箱7固定连接在竖杆上，控制箱内安装有控制电路板和电源，控制箱上端安装有显示器72，显示器旁控制箱上端还安装有开关及控制按键71；

所述红外线物体检测器、电源、显示器、开关及控制按键、第一电动轮、第二电动轮、门动轮、激光测距仪和倾斜度检测器分别与控制电路板电连接；

所述相邻隔板之间的距离为3-5m；隔板两端与相邻竖杆之间的距离为5-15cm。

支撑柱可以采用不锈钢管制成并插入地里以此固定，横杆和竖杆也采用不锈钢材料制成，与支撑柱焊接以此固定连接在支撑柱上。

导轨采用不锈钢才来制成，采用焊接的方式固定在支撑柱上端。

驱打头采用橡胶材料，利用万能胶粘贴固定在转动棒上；或者在转动棒上开设对应驱打头的凹槽，驱打头抹了万能胶再插入凹槽内，以此固定。

电动门除了门动轮，其他部位都可以采用不锈钢材料，如此使得固定连接的地方都可以采用焊接来固定，连接杆采用焊接的方式固定连接在支撑柱上。

隔板下端离地面的距离为5-15cm。

所述开关及控制按键为一个开关按键和多个控制按键。

门动轮、第一电动轮和第二电动轮都是轮子中间安装有轮毂电机的驱动轮。

使用过程：可以人工来操控，先按开关按键，再通过控制箱上端的控制按键进行控制，把驱赶部移到导轨靠近电动门的这一端，电动推杆输出轴处于缩回状态，再把电动门打开，把猪群赶入围栏内，关闭电动门，电动推杆输出轴缓慢伸出把驱打部下降到比猪的高度低10-20cm即可，调节好第二电动轮的转速使转动棒跟着转动，再调节好驱赶部沿着轨槽向横杆方向移动的速度，让驱赶部向横杆方向驱赶猪群奔跑；当猪全部跑到横杆一端后，驱赶部停止前进，电动推杆输出轴缩回使得驱打部高度上升高于猪身，驱赶部再前进靠近横杆，然后电动推杆输出轴缓慢伸出把驱打部下降到比猪的高度低10-20cm，调节好第二电动轮的转速使转动棒跟着转动，再调节好驱赶部沿着轨槽向电动门方向移动的速度，让驱赶部向电动门方向驱赶猪群奔跑，当猪全部跑到电动门这端后，驱赶部停止前进，电动推杆输出轴缩回使得驱打部位置上升高于猪身，驱赶部再前进靠近电动门，如此完成了一个来回，重复以上步骤使猪继续奔跑。当然猪跑了一个来回后，可以根据第一来回人工设置的数据，控制电路板自动控制驱赶部继续驱赶猪奔跑、锻炼。

实施列2

根据图1至图8所示，本实施例为一种促进猪减肥并增强猪肉口感的养猪圈，包括有围栏1，安装在围栏上的导轨2，沿着导轨移动的驱赶部3，安装在围栏上的电动门4，安装在围栏内的等间距排列的多个障碍部5，安装在围栏外的与障碍部对应的多个气泵6，以及固定连接在围栏上的控制箱7；

所述围栏包括有起支撑作用的、占据长方形四顶点的并直立的四根支撑柱11，沿支撑柱长度方向等间距排列并连接后方两根支撑柱的多个横杆12，以及沿支撑柱长度方向等间距排列并分别连接左方两根支撑柱和右方两根支撑柱的两排竖杆13；

所述两排竖杆中最下面的竖杆下端对应障碍部的位置上固定连接有障碍部支撑杆132；障碍部支撑杆下端内侧壁上固定连接有第一连接头1321，第一连接头靠近障碍部的一端固定套接有扭簧1322；

所述每个障碍部两端的上方同一高度分别安装有一个用于检测前方是否有猪通过的红外线物体检测器131；红外线物体检测器131固定连接在竖杆上，与障碍部铅垂线方向的距离为20-50cm；

所述左方的两根支撑柱上端和右方两根支撑柱上端分别固定连接一个导轨2，所述导轨上部成型有开口朝上的轨槽21；

所述驱赶部包括有连接板31；所述连接板上端中间部分固定连接有一个音响310，下端两侧固定连接有两个对称的、倒置的电动推杆32，两端固定连接有两个对称的、呈方型的安装板311；电动推杆底座与连接板31固定连接，输出轴下端成型有安装孔321；安装板下端四个角分别成型有安装座3111，前端两个安装座为一对安装座，后端两个安装座为一对安装座，前、后两对安装座分别安装有一个第一电动轮3112；左、右两个安装板上的第一电动轮分别放置在对应的轨槽内；

所述驱赶部3还包括有驱打部33；驱打部包括有中心连杆333，转动连接在中心连杆上中间部分的转动棒331，以及与转动棒右端连接的用于驱动转动棒转动的第二电动轮332；所述转动棒右端与第二电动轮的外壳固定连接，中心连杆右端与第二电动轮轴3321左端固定连接；所述中心连杆左端和第二电动轮轴右端分别插入对应的电动推杆的安装孔内并与电动推杆输出轴固定连接；所述转动棒外侧壁均匀成型有多个长度为5-15cm的驱打头3311；沿着转动棒外侧壁圆周方向，相邻驱打头的弧线角度为30-60度；沿着转动棒外侧壁轴向，相邻驱打头的距离为20-40cm；

所述电动门4包括有左门部和右门部，左门部和右门部对称安装在围栏前端，左门部和右门部都分别包括固定门部41和移动门部42；固定门部固定在围栏前方支撑柱上，移动门部安装在固定门部上；

所述固定门部41包括有固定门支撑板411，以及一端与固定门支撑板一端后侧边上固定连接、另一端与支撑柱固定连接的多个沿支撑柱长度方向等间距排列的连接杆412；所述固定门支撑板另一端的上端固定连接有激光测距仪4111，固定门支撑板上连接杆前侧成型有多个沿着固定门支撑板长度方向等间距排列的滑动套接孔4112；沿着固定门支撑板长度方向连接杆412与滑动套接孔4112相间排列；固定门支撑板下端后侧一体成型有固定门部支撑脚4113；

所述移动门部42包括有移动门支撑杆421，沿着移动门支撑杆长度方向等间距排列的、一端与移动门支撑杆同一侧固定连接的多个滑动杆422，以及安装在最下面一根滑动杆上的门动轮423；所述移动门支撑杆上端固定连接有对激光测距仪发射出的激光进行反射的反光板4211；所述滑动杆另一端固定连接有限位头4221，滑动杆比滑动套接孔多一个，从下到上第二个及以上的滑动杆分别与对应的滑动套接孔滑动套接，如此使得最下面的一个滑动杆处于固定门支撑板下方；最下面的滑动杆下端固定连接有门动轮安装杆4222，门动轮安装杆下端安装门动轮；

所述障碍部5包括有与横杆平行的隔板51，以及固定连接在隔板上端的、与隔板等长的出风管52；所述隔板两端下侧分别固定连接有与扭簧固定套接的第二连接头511，隔板侧壁上固定连接有检测隔板倾斜角度的倾斜度检测器512；所述出风管中空，一端封闭，另一端成型有进气连接头522，侧壁上端沿着出风管长度方向成型有一排间距为10-30cm的多个出风口521，出风口的直径为2-5cm；

所述气泵6输出端固定连接有连通气管61，连通气管另一端与进气连接头522固定连接；

所述控制箱7固定连接在竖杆上，控制箱内安装有控制电路板和电源，控制箱上端安装有显示器72，显示器旁控制箱上端还安装有开关及控制按键71；

所述红外线物体检测器、电源、气泵、显示器、开关及控制按键、第一电动轮、第二电动轮、门动轮、激光测距仪和倾斜度检测器分别与控制电路板电连接；

所述相邻障碍部之间的距离为3-5m；隔板两端与相邻竖杆之间的距离为5-15cm。

由上述可以看出本实施列与实施列1的不同之处在于：1、连接板上端中间部分安装了一个音响310。2、隔板上端固定连接了一个与隔板等长的出风管52；出风管中空，一端封闭，另一端成型有进气连接头522，侧壁上端沿着出风管长度方向成型有一排间距为10-30cm的多个出风口521，出风口的直径为2-5cm；

3、在围栏外侧安装了气泵6，气泵输出端固定连接有连通气管61，连通气管另一端与进气连接头522固定连接。

因此有不同的作用效果：

1、当红外线物体检测器检测到有猪通过障碍部时，红外线物体检测器把这个信号传给控制电路板，控制电路板就控制气泵朝出风管内吹空气，空气经过出风口吹到猪身上为猪散热，防止猪因运动身体温度过高；反之如果没有猪进过障碍部，就不需要为猪散热，如此节约用电。甚至还可以测出猪散发的热量变化情况，当热量上升到一定程度说明猪比较热了，这时候气泵再工作，为猪降温的话，就更合理，更省电。

2、当驱赶部在驱赶着猪奔跑的时候，不同的驱赶方向，音响放出不同的声音或音乐，久而久之使猪形成条件反射，更有利于驱赶猪奔跑、进行锻炼。

3、隔板原来位置倾斜角度为90度，当隔板被猪弄的倾斜角度小于60度时，此时出气管向猪吹凉风对猪进行降温效果不佳；倾斜度检测器检测到隔板的倾斜角度小于60度后，把这个信号传给控制电路板，控制电路板就把气泵的电关闭，气泵就不再工作，如此合理、节约用电。

4、隔板上端固定连接了出风管，如果猪奔跑时摔倒，压到障碍部上时，由于隔板上有出风管，障碍部上端不存在棱角，这样障碍部就不会伤到猪。

本实施列与实施列1相同之处的采用的材料、连接方式一样，使用过程也一样。本实施列的气泵固定安装在进气连接头边的围栏外的地面上；连通气管采用柔软的材料制成，且长度比较长，以适应障碍部的倾斜，防止连通气管从进气连接头或气泵输出端脱落。

Claims (1)

1.一种促进猪减肥并增强猪肉口感的养猪圈，其特征在于：包括有围栏，安装在围栏上的导轨，沿着导轨移动的驱赶部，安装在围栏上的电动门，安装在围栏内的等间距排列的多个隔板，以及固定连接在围栏上的控制箱；

所述围栏包括有起支撑作用的、占据长方形四顶点的并直立的四根支撑柱，沿支撑柱长度方向等间距排列并连接后方两根支撑柱的多个横杆，以及沿支撑柱长度方向等间距排列并分别连接左方两根支撑柱和右方两根支撑柱的两排竖杆；

所述两排竖杆中最下面的竖杆下端对应隔板的位置上固定连接有障碍部支撑杆；障碍部支撑杆下端内侧壁上固定连接有第一连接头，第一连接头靠近隔板的一端固定套接有扭簧；

所述左方的两根支撑柱上端和右方两根支撑柱上端分别固定连接一个导轨，所述导轨上部成型有开口朝上的轨槽；

所述驱赶部包括有连接板；所述连接板下端两侧固定连接有两个对称的、倒置的电动推杆，两端固定连接有两个对称的、呈方型的安装板；电动推杆底座与连接板固定连接，输出轴下端成型有安装孔；安装板下端四个角分别成型有安装座，前端两个安装座为一对安装座，后端两个安装座为一对安装座，前、后两对安装座分别安装有一个第一电动轮；左、右两个安装板上的第一电动轮分别放置在对应的轨槽内；

所述驱赶部还包括有驱打部；驱打部包括有中心连杆，转动连接在中心连杆上中间部分的转动棒，以及与转动棒右端连接的用于驱动转动棒转动的第二电动轮；所述转动棒右端与第二电动轮的外壳固定连接，中心连杆右端与第二电动轮轴左端固定连接；所述中心连杆左端和第二电动轮轴右端分别插入对应的电动推杆的安装孔内并与电动推杆输出轴固定连接；所述转动棒外侧壁均匀成型有多个长度为5-15cm的驱打头；沿着转动棒外侧壁圆周方向，相邻驱打头的弧线角度为30-60度；沿着转动棒外侧壁轴向，相邻驱打头的距离为20-40cm；

所述电动门包括有左门部和右门部，左门部和右门部对称安装在围栏前端，左门部和右门部都分别包括固定门部和移动门部；固定门部固定在围栏前方支撑柱上，移动门部安装在固定门部上；

所述固定门部包括有固定门支撑板，以及一端与固定门支撑板一端后侧边上固定连接、另一端与支撑柱固定连接的多个沿支撑柱长度方向等间距排列的连接杆；所述固定门支撑板另一端的上端固定连接有激光测距仪，固定门支撑板上连接杆前侧成型有多个沿着固定门支撑板长度方向等间距排列的滑动套接孔；沿着固定门支撑板长度方向连接杆与滑动套接孔相间排列；固定门支撑板下端后侧一体成型有固定门部支撑脚；

所述移动门部包括有移动门支撑杆，沿着移动门支撑杆长度方向等间距排列的、一端与移动门支撑杆同一侧固定连接的多个滑动杆，以及安装在最下面一根滑动杆上的门动轮；所述移动门支撑杆上端固定连接有对激光测距仪发射出的激光进行反射的反光板；所述滑动杆另一端固定连接有限位头，滑动杆比滑动套接孔多一个，从下到上第二个及以上的滑动杆分别与对应的滑动套接孔滑动套接，如此使得最下面的一个滑动杆处于固定门支撑板下方；最下面的滑动杆下端固定连接有门动轮安装杆，门动轮安装杆下端安装门动轮；

所述隔板与横杆平行；隔板两端下侧分别固定连接有与扭簧固定套接的第二连接头，隔板侧壁上固定连接有检测隔板倾斜角度的倾斜度检测器；

所述控制箱固定连接在竖杆上，控制箱内安装有控制电路板和电源，控制箱上端安装有显示器，显示器旁控制箱上端还安装有开关及控制按键；

所述电源、显示器、开关及控制按键、第一电动轮、第二电动轮、门动轮、激光测距仪和倾斜度检测器分别与控制电路板电连接；

所述相邻隔板之间的距离为3-5m；隔板两端与相邻竖杆之间的水平距离为5-15cm。