CN205408997U - 用于牛场的赶牛装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种用于牛场的赶牛装置，具有置于牛棚内部两侧的两条轨道支架，两条轨道支架上端面均设有链轨，两条轨道支架上部均设有轴箱，两轴箱通过横梁固定连接，轴两端分别通过轴承支撑在对应的轴箱内，横梁上固定有电机，电机通过传动装置驱动轴转动，轴置于轴箱内的端部设有与链轨适配啮合并沿其滚动的滚动链轮；轴箱与翻转装置连接带动其移动，翻转装置与赶牛栏连接带动其移动，翻转装置驱动赶牛栏向上翻转，赶牛栏包括内侧弹性栏和外侧固定栏，内侧弹性栏上部与外侧固定栏铰接，内侧弹性栏下部通过弹性装置与外侧固定栏连接。本实用新型代替人工吆喝驱赶方式赶牛，省事省力，同时避免吆喝驱赶使奶牛受到惊吓，保证奶牛产奶量。
Description
技术领域
本实用新型属牛场设备技术领域，具体涉及一种用于牛场的赶牛装置。
背景技术
牛场在养牛过程中如挤奶、喂食时，都需要将牛赶集在一起。目前牛场工作人员赶牛时，是通过传统的人工吆喝将牛驱赶在一起，由于牛场中牛数量多，每次赶牛都需要好几个工作人员同时驱赶，其费时费力，更重要的是，工作人员的吆喝驱赶会使奶牛受到惊吓，从而降低奶牛的产奶量。因此有必要提出改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种用于牛场的赶牛装置，通过电机驱动赶牛栏移动代替人工吆喝驱赶方式将奶牛驱赶到指定场所，省事省力，并避免吆喝驱赶使奶牛受到惊吓，保证奶牛产奶量，同时，内侧弹性栏下部通过弹性装置与外侧固定栏连接，有效防止赶牛栏的移动冲力对牛造成撞伤。
本实用新型采用的技术方案：用于牛场的赶牛装置，具有置于牛棚内部两侧的两条轨道支架，所述两条轨道支架上端面均设有链轨，所述两条轨道支架上部均设有轴箱，所述两轴箱通过横梁固定连接，轴两端分别通过轴承支撑在对应的轴箱内，所述横梁上固定有电机，所述电机通过传动装置驱动轴转动，所述轴置于轴箱内的端部设有与链轨适配啮合并沿其滚动的滚动链轮；所述轴箱与翻转装置连接带动其移动，所述翻转装置与赶牛栏连接带动其移动，所述翻转装置驱动赶牛栏向上翻转，所述赶牛栏包括内侧弹性栏和外侧固定栏，所述内侧弹性栏上部与外侧固定栏铰接，所述内侧弹性栏下部通过弹性装置与外侧固定栏连接。
其中，所述传动装置包括主动链轮和被动链轮，所述主动链轮设于电机的输出轴上，所述被动链轮设于轴上，所述主动链轮和被动链轮通过链条连接。
进一步地，所述轴包括中轴和端轴，所述中轴两端均设有端轴，所述中轴通过联轴器与端轴一端连接，所述端轴另一端均通过轴承支撑在轴箱内且其上还设有滚动链轮。
进一步地，所述翻转装置包括支座、转动杆和液压缸，所述两轴箱上端面均设有支座，所述支座通过销轴与转动杆上部一端转动连接，所述两个转动杆下部分别与赶牛栏两端固定连接，所述两轴箱内侧均设有固定杆，所述固定杆端部与液压缸一端铰接，所述液压缸另一端与赶牛栏下部铰接并驱动其绕销轴转动。
进一步地，所述外侧固定栏是由多个横杆和竖杆纵横连接而成，所述内侧弹性栏是由多个横杆Ⅰ和竖杆Ⅰ纵横连接而成，所述内侧弹性栏上部横杆Ⅰ与外侧固定栏上部横杆铰接。
进一步地，所述弹性装置包括支撑板、螺栓、螺母和弹簧，所述支撑板固定于外侧固定栏的竖杆中部，所述螺栓一端固定于内侧弹性栏下部的横杆Ⅰ上，所述螺栓上套接有弹簧，所述螺栓另一端穿过支撑板上的孔后与螺母旋合。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、电机通过传动装置驱动轴转动，轴驱动滚动链轮沿着链轨移动，从而带动赶牛栏移动，赶牛栏移动代替人工吆喝驱赶方式将奶牛驱赶到指定场所，节约赶牛时间，省事又省力；
2、采用液压缸驱动赶牛栏转动，使赶牛栏绕着销轴上翻，从而可快速打开对奶牛的围圈，使牛散开，避免人工手动打开，保证工作人员安全；
3、内侧弹性栏下部通过弹性装置与外侧固定栏连接，在内侧弹性栏撞到牛身时，弹性装置会产生一缓冲力，避免了赶牛栏的移动冲力对牛造成撞伤；
4、本实用新型解决了吆喝驱赶方式引起的奶牛受到惊吓问题，保证奶牛产奶量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的A向结构示意图；
图3为图1中的Ⅰ部放大图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本实用新型的实施例。
用于牛场的赶牛装置，如图1所示，具有置于牛棚内部两侧的两条轨道支架1，所述两条轨道支架1上端面均设有链轨2，所述两条轨道支架1上部均设有轴箱3，所述两轴箱3通过横梁4固定连接，轴5两端分别通过轴承支撑在对应的轴箱3内，所述横梁4上固定有电机6，所述电机6通过传动装置驱动轴5转动；具体的，所述传动装置包括主动链轮7和被动链轮9，所述主动链轮7设于电机6的输出轴上，所述被动链轮9设于轴5上，所述主动链轮7通过链条8驱动被动链轮9转动。所述轴5置于轴箱3内的端部设有与链轨2适配啮合并沿其滚动的滚动链轮10。优选的，所述轴5包括中轴51和端轴52，所述中轴51两端均设有端轴52，所述中轴51通过联轴器53与端轴52一端连接，所述端轴52另一端均通过轴承支撑在轴箱3内且其上还设有滚动链轮10；将轴5分开制造，便于维修和安装。
所述轴箱3与翻转装置连接并带动其移动，所述翻转装置与赶牛栏14连接并带动其移动，所述翻转装置驱动赶牛栏14向上翻转；具体的，如图1所示，所述翻转装置包括支座11、转动杆13和液压缸25，所述两轴箱3上端面均设有支座11，所述支座11通过销轴12与转动杆13上部一端转动连接，所述两个转动杆13下部分别与赶牛栏14两端固定连接，如图2所示，所述两轴箱3内侧均设有固定杆24，所述固定杆24端部与液压缸25一端铰接，所述液压缸25另一端与赶牛栏14下部铰接并驱动其绕销轴12转动。所述赶牛栏14包括内侧弹性栏18和外侧固定栏15，如图3所示，所述内侧弹性栏18上部与外侧固定栏15铰接，具体的，所述外侧固定栏15是由多个横杆16和竖杆17纵横连接而成，所述内侧弹性栏18是由多个横杆Ⅰ19和竖杆Ⅰ26纵横连接而成，所述内侧弹性栏18上部的横杆Ⅰ19与外侧固定栏15上部的横杆16铰接；所述内侧弹性栏18下部通过弹性装置与外侧固定栏15连接，弹性装置可有效防止赶牛栏14的移动冲力对牛造成撞伤；具体的，所述弹性装置包括支撑板20、螺栓21、螺母22和弹簧23，所述支撑板20固定于外侧固定栏15的竖杆17中部，所述螺栓21一端固定于内侧弹性栏18下部的横杆Ⅰ19上，所述螺栓21上套接有弹簧23，所述螺栓21另一端穿过支撑板20上的孔后与螺母22旋合。
工作过程：启动电机6，电机6带动主动链轮7转动，主动链轮7通过链条8驱动被动链轮9转动，从而使轴5转动，置于轴5两端的滚动链轮10随着轴5的转动沿链轨2滚动，轴箱3通过转动杆13带动赶牛栏14移动，从而将奶牛驱赶到指定场所；赶牛时，当遇到牛不走动时，赶牛栏14在移动中会撞到牛身，此时内侧弹性栏18先碰上牛身，内侧弹性栏18在牛身体的压力下压缩弹簧23往后缩，使其对牛身体产生一定的弹性缓冲力，从而有效防止赶牛栏14的移动冲力对牛造成撞伤；当需要将奶牛放出时，启动液压缸25，液压缸25驱动赶牛栏14绕销轴12向上翻转，赶牛栏14打开，将奶牛放出。本实用新型代替人工吆喝驱赶方式驱赶奶牛，并可自动打开赶牛栏14，节约赶牛时间，省事省力，保证工作人员安全，同时，解决了吆喝驱赶方式引起的奶牛受到惊吓问题，保证奶牛产奶量。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (6)
1.用于牛场的赶牛装置，具有置于牛棚内部两侧的两条轨道支架(1)，其特征在于：所述两条轨道支架(1)上端面均设有链轨(2)，所述两条轨道支架(1)上部均设有轴箱(3)，所述两轴箱(3)通过横梁(4)固定连接，轴(5)两端分别通过轴承支撑在对应的轴箱(3)内，所述横梁(4)上固定有电机(6)，所述电机(6)通过传动装置驱动轴(5)转动，所述轴(5)置于轴箱(3)内的端部设有与链轨(2)适配啮合并沿其滚动的滚动链轮(10)；所述轴箱(3)与翻转装置连接并带动其移动，所述翻转装置与赶牛栏(14)连接并带动其移动，所述翻转装置驱动赶牛栏(14)向上翻转，所述赶牛栏(14)包括内侧弹性栏(18)和外侧固定栏(15)，所述内侧弹性栏(18)上部与外侧固定栏(15)铰接，所述内侧弹性栏(18)下部通过弹性装置与外侧固定栏(15)连接。
2.根据权利要求1所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述传动装置包括主动链轮(7)和被动链轮(9)，所述主动链轮(7)设于电机(6)的输出轴上，所述被动链轮(9)设于轴(5)上，所述主动链轮(7)和被动链轮(9)通过链条(8)连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述轴(5)包括中轴(51)和端轴(52)，所述中轴(51)两端均设有端轴(52)，所述中轴(51)通过联轴器(53)与端轴(52)一端连接，所述端轴(52)另一端均通过轴承支撑在对应的轴箱(3)内且其上还设有滚动链轮(10)。
4.根据权利要求3所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述翻转装置包括支座(11)、转动杆(13)和液压缸(25)，所述两轴箱(3)上端面均设有支座(11)，所述支座(11)通过销轴(12)与转动杆(13)上部一端转动连接，所述两个转动杆(13)下部分别与赶牛栏(14)两端固定连接，所述两轴箱(3)内侧均设有固定杆(24)，所述固定杆(24)端部与液压缸(25)一端铰接，所述液压缸(25)另一端与赶牛栏(14)下部铰接并驱动其绕销轴(12)转动。
5.根据权利要求4所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述外侧固定栏(15)是由多个横杆(16)和竖杆(17)纵横连接而成，所述内侧弹性栏(18)是由多个横杆Ⅰ(19)和竖杆Ⅰ(26)纵横连接而成，所述内侧弹性栏(18)上部横杆Ⅰ(19)与外侧固定栏(15)上部横杆(16)铰接。
6.根据权利要求5所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述弹性装置包括支撑板(20)、螺栓(21)、螺母(22)和弹簧(23)，所述支撑板(20)固定于外侧固定栏(15)的竖杆(17)中部，所述螺栓(21)一端固定于内侧弹性栏(18)下部的横杆Ⅰ(19)上，所述螺栓(21)上套接有弹簧(23)，所述螺栓(21)另一端穿过支撑板(20)上的孔后与螺母(22)旋合。
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