CN109220947A - 一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统 - Google Patents
一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109220947A CN109220947A CN201811268462.6A CN201811268462A CN109220947A CN 109220947 A CN109220947 A CN 109220947A CN 201811268462 A CN201811268462 A CN 201811268462A CN 109220947 A CN109220947 A CN 109220947A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feed
- feed bin
- feeder
- automatic feeding
- supplementing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims abstract description 46
- 239000006052 feed supplement Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 23
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims abstract description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000004459 forage Substances 0.000 claims description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims 2
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 4
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/80—Feeding devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
本发明涉及一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统,养殖车间顶部固定设有导轨,轨道上安装传动轮,传动轮与直流电机连接;传动轮下部与补料装置连接;补料装置包括多个紧邻的料仓,料仓内部设有料仓重力传感器,料仓底部设有电动阀;多个料仓下部还设有集中落料口;导轨的位置确保补料位置的出料口为投饲机料仓的正上方;每个投饲机顶部的轨道附近安装接近传感器;补料装置自带控制系统和刹车装置,控制系统与重力传感器、直流电机、电动阀、接近传感器信号连接;每个接近传感器设定不同的编码,当小车运行到指定接近传感器位置时,控制系统接收信号使小车启动刹车装置。本发明实现自动补料,避免养殖中的鱼类产生应激反应。
Description
技术领域
本发明涉及一种养殖投饲机补料装置,具体来说,是一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统,属于水产养殖投饲技术领域。
背景技术
基于水产福利养殖的理念,结合封闭循环水系统养殖环境可控性高的突出特点,投饲是其中一个重要部分。
现在工厂内的自动投饲机一般是通过人工补料,既消耗人力,自动化程度不高,又容易使养殖中的鱼类产生应激反应,影响鱼类的正常生长。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是:现有的水产养殖工厂内的自动投饲机通过人工补料,消耗人力,自动化程度低,还容易使养殖中的鱼类产生应激反应,影响鱼类的正常生长。
本发明采用以下技术方案:
一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统,包括导轨9、传动轮10、直流电机12、补料装置、投饲机;养殖车间顶部固定设有导轨9,轨道上安装传动轮10,传动轮10与直流电机12连接;所述传动轮10下部与补料装置连接;所述补料装置包括多个紧邻的料仓6,料仓6内部设有料仓重力传感器3,料仓6底部设有电动阀2;多个料仓6下部还设有集中落料口;导轨9的位置确保补料位置的出料口为投饲机料仓的正上方;每个投饲机顶部的轨道附近安装接近传感器;所述补料装置自带控制系统和刹车装置,所述控制系统与重力传感器3、直流电机12、电动阀2、接近传感器8信号连接;在每个投饲机15顶部的轨道附近安装接近传感器8,每个接近传感器8设定不同的编码,当补料装置运行到指定接近传感器8位置时发出信号使补料装置停止并启动刹车装置,使补料装置的出料口位于投饲机料仓的上方。
进一步的,所述集中落料口部位设有搅拌装置1。
进一步的,所述控制系统设在控制箱13内,所述控制箱13固定在料仓6 的侧壁上。
进一步的,所述料仓6侧壁上还设有蓄电池4,所述蓄电池4与直流电机 12连接。
进一步的,料仓6数量为4个,呈阵列布置。
进一步的,所述重力传感器3用于当次料仓内饲料的量不足以补给投饲机时,自动回补给点进行补充。
更进一步的,传动轮10使用橡胶轮以减少运动时的声响,从而避免影响鱼类生长。
一种上述轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的工作方法,当控制系统接收到投饲机料仓内饲料不足的信息时,发布命令给补料装置;当补料装置的料仓重力传感器3感应到料仓内的料的量能满足此次补给时,补料装置启动直流电机,沿导轨运行;其顶部的定位装置经过轨道上的各个接近传感器,当到达指定接近传感器时,传感器发出信息给控制系统;控制系统命令电机停止,并启动刹车装置帮助补给装置停止在投饲机料仓的正上方;投饲机通过控制系统自动开启投饲机箱盖14,补料装置自动选择需要补给的料的种类,开启对应料仓的电动阀2,进行补料;当投饲机重量传感器16测得的数值达到或超过需要的饲料量时,通过控制系统关闭补料装置的电动阀2,并关闭投饲机箱盖14;然后补给装置启动电机进行下一次补给,或回到待机位置;当料仓重力传感器3感应到料仓内饲料的量不足以补给投饲机时,自动回补给点进行补充;整个轨道式室内养殖投饲机自动补料系统使用远程控制,无线通讯。
进一步的,当料仓重力传感器3感应到料仓内饲料的量不足以补给投饲机时,补料装置在补给点通过触点自动充电,同时补给装置自动开始对料仓进行补给:通过开启风机23、补给分配器20和对应的补给分料仓25的电动阀,通过补给口21将饲料吹至所需要补料的料仓,当料仓内的重力传感器确定补给已经充足时,关闭补给。
更进一步的,当料仓内剩余的饲料与需补充的饲料不同时,补给装置优先排空料仓内的饲料到专用的储存装置内,并通过风机23将料仓吹干净;当料仓清空后,进行补料;补给装置有多个料仓,根据投饲补料需求,将不同的饲料注入料仓,根据重力传感器的数据来控制补给量;补给完毕后,补料装置进入待机模式,或者进行下一次补料动作。
本发明的有益效果在于:
1)针对室内工业化水产养殖,实现自动补料,自动化程度高,减少操作人员进入养殖车间的次数,劳动强度大大降低;
2)避免养殖中的鱼类产生应激反应,以满足在鱼类福利养殖概念下的系统要求,使鱼在最佳的条件下生长。
3)将投饲机的控制与补料装置的控制进行了整合,集中控制,效率更高。
附图说明
图1是本发明轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的控制系统的硬件关系图。
图2是补料装置的俯视图。
图3是本发明轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的补料装置部分和投饲机部分上下对应时的主视图。
图4是补给装置结构图。
图5是轨道式室内养殖投饲机自动补料系统运行流程图。
图中,1、搅拌装置,2.电动阀,3.料仓重力传感器,4.蓄电池,5.外箱体,6.料仓,7.定位装置,8.接近传感器,9.导轨,10.传动轮,11.连接机构,12.直流电机,13.控制箱,14.投饲机箱盖,15.投饲机,16.投饲机重力传感器,17.余料收集仓、18.充电装置、19.充电触电、20补给分配器、21补给口、22补给管路、23风机、24料仓电动阀、25补给分料仓、26补给总料仓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-3,在车间顶部安装导轨9,导轨9的位置保证补料装置的出料口为投饲机料仓的正上方。
直流电机12通过传动轮安装在轨道上,将补料装置通过机械结构与电机相连接;传动轮10使用橡胶轮,以减少运动时的声响,影响鱼类生长;电机有刹车装置。
该装置采用蓄电池4供电。
补料装置由料仓6和补料机构组成,料仓为4个,用于放置一种或多种饲料;每个料仓的出料口安装一个电动阀2,来控制出料;每个料仓6有独立的料仓重量传感器3,用于当次料仓内饲料的量不足以补给投饲机时,自动回补给点进行补充。
参见图3,在每个投饲机顶部的轨道附近安装接近传感器8,每个接近传感器8设定不同的编码,当小车运行到指定接近传感器8位置时发出信号使小车停止并启动刹车装置,使补料装置的出料口位于投饲机料仓的上方。
参见图3,同投饲机通过系统控制自动开启投饲机箱盖14,补料装置自动选择需要补给的料的种类,开启对应料仓的电动阀2,进行补料;当投饲机的重量传感器测得的数值达到或超过需要的饲料量时,通过控制系统关闭补料装置的电动阀2,并关闭投饲机箱盖14;然后补料装置的小车继续运行进行下一次动作。
整个系统使用远程控制,无线通讯。
参见图5,当控制系统接收到投饲机料仓内饲料不足的信息时,发布命令给补料装置;补料装置根据命令判断料其仓内投饲机所需要的料的量是否足够,如不足则运行到补给点进行补充。
当补给装置料仓内的料的量能满足此次补给时,补料装置启动电机,沿导轨运行;其顶部的定位装置经过轨道上的各个接近传感器,当到达指定接近传感器时,传感器发出信息给控制系统;控制系统命令电机停止,并启动刹车装置帮助补给装置停止在投饲机料仓的正上方。
控制系统命令投饲机打开投饲机箱盖14;然后补给装置开启指定料仓的电动阀2,使其落入投饲机料仓;投饲机重力传感器16在补料的同时判断补料是否足够,当达到目标量时,发送信号给控制系统,控制系统命令补给装置关闭料仓的电动阀,并命令投饲机关闭投饲机箱盖14。补料装置启动电机进行下一次补给,或回到待机位置。
参见图5,当料仓内的饲料不足以满足下一次的补料,或者需要更换料仓内的饲料种类时,系统给补料装置发送命令,使其延轨道自动回到补给点。补料装置会在补给点通过触点自动充电,同时补给装置自动开始对料仓进行补给。通过开启风机、补给分配器(补给分配器主要将补给管路分配至对应的补给口)和对应的补给分料仓的电动阀,通过补给口将饲料吹至所需要补料的料仓(补给口可伸长至料仓内),当料仓内的重力传感器确定补给已经充足时,关闭补给。当料仓内剩余的饲料与需补充的饲料不同时,补给装置会优先排空料仓内的饲料到专用的储存装置内,并通过风机将料仓吹干净。当料仓清空后,继续进行补料。补给装置有多个料仓,根据投饲补料需求,将不同的饲料注入料仓,根据重力传感器的数据来控制补给量。补给完毕后,补料装置进入待机模式,或者进行下一次补料动作。
本发明针对室内工业化水产养殖,实现自动补料,自动化程度高,减少操作人员进入养殖车间的次数,劳动强度大大降低;避免养殖中的鱼类产生应激反应,以满足在鱼类福利养殖概念下的系统要求,使鱼在最佳的条件下生长;将投饲机的控制与补料装置的控制进行了整合,集中控制,效率更高。
以上是本发明的优选实施例,本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进,在不脱离本发明总的构思的前提下,这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统,其特征在于:
包括导轨(9)、传动轮(10)、直流电机(12)、补料装置、投饲机;
养殖车间顶部固定设有导轨(9),轨道上安装传动轮(10),传动轮(10)与直流电机(12)连接;
所述传动轮(10)下部与补料装置连接;所述补料装置包括多个紧邻的料仓(6),料仓(6)内部设有料仓重力传感器(3),料仓(6)底部设有电动阀(2);多个料仓(6)下部还设有集中落料口;
导轨(9)的位置确保补料位置的出料口为投饲机料仓的正上方;每个投饲机顶部的轨道附近安装接近传感器;
所述补料装置自带控制系统和刹车装置,所述控制系统与重力传感器(3)、直流电机(12)、电动阀(2)、接近传感器(8)信号连接;
在每个投饲机(15)顶部的轨道附近安装接近传感器(8),每个接近传感器(8)设定不同的编码,当补料装置运行到指定接近传感器(8)位置时发出信号使补料装置停止并启动刹车装置,使补料装置的出料口位于投饲机料仓的上方。
2.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统,其特征在于:所述集中落料口部位设有搅拌装置(1)。
3.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统,其特征在于:所述控制系统设在控制箱(13)内,所述控制箱(13)固定在料仓(6)的侧壁上。
4.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统,其特征在于:所述料仓(6)侧壁上还设有蓄电池(4),所述蓄电池(4)与直流电机(12)连接。
5.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统,其特征在于:料仓(6)数量为4个,呈阵列布置。
6.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统,其特征在于:所述重力传感器(3)用于当次料仓内饲料的量不足以补给投饲机时,自动回补给点进行补充。
7.如权利要求5所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统,其特征在于:传动轮(10)使用橡胶轮以减少运动时的声响,从而避免影响鱼类生长。
8.一种权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的工作方法,其特征在于:
当控制系统接收到投饲机料仓内饲料不足的信息时,发布命令给补料装置;
当补料装置的料仓重力传感器(3)感应到料仓内的料的量能满足此次补给时,补料装置启动直流电机,沿导轨运行;其顶部的定位装置经过轨道上的各个接近传感器,当到达指定接近传感器时,传感器发出信息给控制系统;控制系统命令电机停止,并启动刹车装置帮助补给装置停止在投饲机料仓的正上方;
投饲机通过控制系统自动开启投饲机箱盖(14),补料装置自动选择需要补给的料的种类,开启对应料仓的电动阀(2),进行补料;当投饲机重量传感器(16)测得的数值达到或超过需要的饲料量时,通过控制系统关闭补料装置的电动阀(2),并关闭投饲机箱盖(14);
然后补给装置启动电机进行下一次补给,或回到待机位置;
当料仓重力传感器(3)感应到料仓内饲料的量不足以补给投饲机时,自动回补给点进行补充;
整个轨道式室内养殖投饲机自动补料系统使用远程控制,无线通讯。
9.如权利要求8所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的工作方法,其特征在于:当料仓重力传感器(3)感应到料仓内饲料的量不足以补给投饲机时,补料装置在补给点通过触点自动充电,同时补给装置自动开始对料仓进行补给:通过开启风机(23)、补给分配器(20)和对应的补给分料仓(25)的电动阀,通过补给口(21)将饲料吹至所需要补料的料仓,当料仓内的重力传感器确定补给已经充足时,关闭补给。
10.如权利要求9所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的工作方法,其特征在于:当料仓内剩余的饲料与需补充的饲料不同时,补给装置优先排空料仓内的饲料到专用的储存装置内,并通过风机(23)将料仓吹干净;当料仓清空后,进行补料;补给装置有多个料仓,根据投饲补料需求,将不同的饲料注入料仓,根据重力传感器的数据来控制补给量;补给完毕后,补料装置进入待机模式,或者进行下一次补料动作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811268462.6A CN109220947A (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811268462.6A CN109220947A (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109220947A true CN109220947A (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65078935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811268462.6A Pending CN109220947A (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109220947A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110946105A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-03 | 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心 | 自行走式养殖水槽自动投饲系统及其控制方法 |
CN110974996A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-10 | 浙江壹加壹环保科技有限公司 | 一种空间除臭用全自动喷雾控制系统 |
WO2021000133A1 (zh) * | 2019-06-30 | 2021-01-07 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法 |
CN114223600A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-25 | 重庆电子工程职业学院 | 一种基于物联网的水产养殖投料系统 |
RU2799280C1 (ru) * | 2023-03-22 | 2023-07-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Аквал" (ООО "Аквал") | Автоматическое весовое передвижное раздаточное устройство для сыпучих продуктов |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102257981A (zh) * | 2010-05-27 | 2011-11-30 | 吴为国 | 一体式360°渔塘自动投饲机 |
CN103039395A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-04-17 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种工厂化水产养殖自动投饲系统 |
CN104335949A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-02-11 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种养殖池精准投喂装置及投喂方法 |
CN104782553A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种水产养殖饲料自动混合调节投喂方法 |
CN105052806A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-11-18 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种用于高密度集约化养殖的投饲系统及其控制方法 |
CN205389999U (zh) * | 2016-03-05 | 2016-07-27 | 西北农林科技大学 | 一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统 |
WO2016134133A1 (en) * | 2015-02-19 | 2016-08-25 | Forever Oceans Corporation | Cloud-based autonomous aquaculture system |
US20170150701A1 (en) * | 2015-11-29 | 2017-06-01 | F&T Water Solutions LLC | Recirculating Aquaculture System and Treatment Method for Aquatic Species |
-
2018
- 2018-10-29 CN CN201811268462.6A patent/CN109220947A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102257981A (zh) * | 2010-05-27 | 2011-11-30 | 吴为国 | 一体式360°渔塘自动投饲机 |
CN103039395A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-04-17 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种工厂化水产养殖自动投饲系统 |
CN104335949A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-02-11 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种养殖池精准投喂装置及投喂方法 |
WO2016134133A1 (en) * | 2015-02-19 | 2016-08-25 | Forever Oceans Corporation | Cloud-based autonomous aquaculture system |
CN104782553A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种水产养殖饲料自动混合调节投喂方法 |
CN105052806A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-11-18 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种用于高密度集约化养殖的投饲系统及其控制方法 |
US20170150701A1 (en) * | 2015-11-29 | 2017-06-01 | F&T Water Solutions LLC | Recirculating Aquaculture System and Treatment Method for Aquatic Species |
CN205389999U (zh) * | 2016-03-05 | 2016-07-27 | 西北农林科技大学 | 一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021000133A1 (zh) * | 2019-06-30 | 2021-01-07 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法 |
CN110946105A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-03 | 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心 | 自行走式养殖水槽自动投饲系统及其控制方法 |
CN110974996A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-10 | 浙江壹加壹环保科技有限公司 | 一种空间除臭用全自动喷雾控制系统 |
CN114223600A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-25 | 重庆电子工程职业学院 | 一种基于物联网的水产养殖投料系统 |
CN114223600B (zh) * | 2022-01-05 | 2022-12-13 | 重庆电子工程职业学院 | 一种基于物联网的水产养殖投料系统 |
RU2799280C1 (ru) * | 2023-03-22 | 2023-07-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Аквал" (ООО "Аквал") | Автоматическое весовое передвижное раздаточное устройство для сыпучих продуктов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109220947A (zh) | 一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统 | |
CN104782552A (zh) | 一种水产养殖用集中式自动投饲增氧系统 | |
CN102077803B (zh) | 一种抽屉式底栖动物养殖投饲装置及其方法 | |
CN201409366Y (zh) | 一种自动给料消毒养鸡设备 | |
CN211960546U (zh) | 一种奶牛机械化养殖用饲料投放装置 | |
CN107347713A (zh) | 一种自动化肉鸡养殖设备 | |
CN205018084U (zh) | 一种水产养殖投饲机的自动储料给料机 | |
CN202857504U (zh) | 无轨自动喂料机 | |
CN202489080U (zh) | 一种鱼用远程控制自动投饵装置 | |
CN211407222U (zh) | 一种自动投料装置及猪舍 | |
CN201894120U (zh) | 一种抽屉式底栖动物养殖投饲装置 | |
CN110934078B (zh) | 一种自动投料装置及猪舍 | |
CN110959566A (zh) | 一种设施渔业投料系统 | |
CN211793778U (zh) | 一种设施渔业投料系统 | |
CN109315313A (zh) | 一种笼轨式自动降尘鸽子饲喂机 | |
CN205848342U (zh) | 一种鸡舍喂料用上料设备 | |
CN214523534U (zh) | 一种集装箱式牲畜运输车 | |
CN214178651U (zh) | 禽类高精度智能投料系统 | |
CN211211010U (zh) | 自行走式养殖水槽自动投饲系统 | |
CN211268165U (zh) | 轨道式养殖水槽自动投饲系统 | |
CN210695451U (zh) | 养殖喂料系统 | |
CN104855300B (zh) | 一种兔自动落料系统及自动落料方法 | |
CN203523505U (zh) | 一种用于中小型养殖场的投料设备 | |
CN218218802U (zh) | 水产养殖用多点投喂式自动投饵机 | |
CN112586398A (zh) | 一种畜禽颗粒饲料自动给料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190118 |