CN214178651U - 禽类高精度智能投料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供禽类高精度智能投料系统，包括主架，所述主架上设置有料槽、料车、输送系统、投料系统、动力供给系统、料车限位传感器、投料开关传感器以及感应板，所述料槽设置在所述主架的两侧，所述料车可移动地设置在所述主架上，所述输送系统设置在所述料车上，所述投料系统对称设置在所述料车的两侧，并与所述料槽相对应，所述动力供给系统设置在所述输送系统上，所述料车限位传感器和投料开关传感器均设置在所述料车的上，所述感应板设置在所述主架上。本实用新型投料速度均匀精度高，不会因为行车轨道不平整而影响料车行走速度，运行稳定且不存在积料和磨损食槽等问题。

Description

禽类高精度智能投料系统

技术领域

本实用新型涉及禽类投料设备技术领域，具体涉及禽类高精度智能投料系统。

背景技术

养殖行业是我国主要的经济发展途径之一，而关于养殖的饲喂技术的把握是必须掌握的技能之一，科学的饲喂方法能够大大的饲料成本并且增加产量以及养殖效益。

目前行业内用于种鸡喂料的喂料车大致有三种，一种是手推料车，这种料车的料斗下方与食槽上方放置平料器，通过调节平料器出料口的大小来控制出料量，但是这种料车存在的问题在于工人手推速度不一，而平料器在出料口的调节又无对应刻度，而通过平料器来调节小料量出料时容易造成饲料堵塞，因此根本无法起到精准喂养的效果。后来随着畜牧业养殖自动化的发展，劳动成本的提高，设备也朝着自动化转变，因此出现了第二种技术方案，即是通过电机拉动钢丝绳牵引料车进行自动喂料，出料口也是运用平料器有参照刻度进行出料调节，这样由于行车轨道无法安装至完全平整，因此每列行车行驶速度会因为轨道的平整度而受到影响，导致速度不一，而平料器依然存在积料和磨损食槽等等问题。第三种方案为直流精准喂料系统，此系统中供电模式采用裸铜线+导电铜刷的供电模式，行车行走普遍采用直流电机配减速机的模式，出料控制采用直流电机与减速电机带动绞龙出料的模式。通过档位调节出料直流电机快慢，调节出料量。由于养殖场经常建在原理居民居住的偏远区域故电源电压往往是不稳定的，这就会导致出料电机在运行时会因电压影响其精度，而且在卡死或者堵转时会直接烧毁电机或者因扭力过大造成断轴现象或者烧毁调速模块等问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中指出的缺陷，旨在提供一种禽类高精度智能投料系统，投料速度均匀精度高，不会因为行车轨道不平整而影响料车行走速度，运行稳定且不存在积料和磨损食槽等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

禽类高精度智能投料系统，包括用于放置禽类的主架，所述主架上设置有料槽、料车、输送系统、投料系统、动力供给系统、料车限位传感器、投料开关传感器以及感应板，所述料槽设置在所述主架的两侧，所述料车可移动地设置在所述主架上，所述输送系统设置在所述料车上，用于带动所述料车在所述主架上往复移动，所述投料系统对称设置在所述料车的两侧，并与所述料槽相对应，用于给放置在所述主架上的禽类进行投食，所述动力供给系统设置在所述输送系统上，用于给所述输送系统和投料系统提供动力，所述料车限位传感器和投料开关传感器均设置在所述料车的上，所述感应板设置在所述主架上，用于与所述料车限位传感器和投料开关传感器相接触感应。

进一步地，所述料车包括料车架和行走轮，所述行走轮设置在所述料车架的上端所述料车架设置在所述主架上，并通过所述行走轮在所述主架上移动。

进一步地，所述输送系统包括安装架、行走电机、减速器以及牵引绳，所述安装架设置在所述料车架的上端，所述行走电机和减速器并排设置在所述安装架底部，所述减速器与所述行走电机的输出端连接，所述牵引绳盘绕在所述减速器的输出端上且所述牵引绳的两端与所述主架的两端固定连接。

进一步地，所述投料系统包括料斗、投料电机、绞龙以及出料口，所述料斗对称设置在所述料车架的两侧，所述投料电机设置在所述料斗下端的侧面且转速可调，所述绞龙设置在所述料斗的底部内且与所述投料电机的输出端连接，所述出料口设置在所述料斗底部的一侧。

进一步地，所述动力供给系统包括滑触线装置、控制器以及碳刷集电器，所述滑触线装置设置在所述主架上端，所述控制器设置在所述主架头尾端，所述碳刷集电器设置在所述安装架的下端且与所述滑触线装置可滑动连接。

进一步地，所述滑触线装置包括滑触线、固定座以及拉紧器，所述固定座对称设置在所述主架的两端上，所述滑触线设置在所述固定座上，所述拉紧器套设在所述滑触线上且一端与所述固定座连接。

进一步地，所述料车限位传感器有两个，分别设置在所述料车架上端的两侧，所述投料开关传感器设置在所述料车架上端的一侧。

进一步地，所述料斗有至少有2个，分别对称设置在所述料车架的两侧。

进一步地，所述料斗上还设置有下料管，用于将饲料流入到每个料斗中。

进一步地，所述主架的两端上还设置有限位板，用于限制料车的移动范围。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：通过设置投料系统，当在投料的时候控制投料电机的转速带动绞龙将饲料从出料口投出到料槽上，实现高精度的控制投料，避免饲料的浪费以及过度饲喂；通过设置输送系统，当需要带动料车的时候，通过行走电机带动减速器，而牵引绳盘绕着减速器的输出端，从而在减速器转动的时候会在牵引绳上移动，因减速器和行走电机都是安装在料车上，所以料车也会跟随移动，不受轨道平整度的影响且移动匀速，增加投料精度；通过设置动力供给系统，采用滑触线装置与碳刷集电器配合供电，能够保证投料系统、输送系统的动力供给稳定；通过在料车的上设置料车限位传感器和投料开关传感器，当料车在主架上移动到指定的位置后，会对料车的移动进行限定以及会对投料系统投料动作的限定，避免饲料的浪费和积料，且增加料车行走的精准性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的投料系统结构示意图。

附图标记说明

1.主架；2.料槽；3.料车；4.输送系统；5.投料系统；6.动力供给系统；7.料车限位传感器；8.投料开关传感器；9.感应板；10.限位板；31.料车架；32.行走轮；41.安装架；42.行走电机；43.减速器；44.牵引绳；51.料斗；52.投料电机；53.绞龙；54.出料口；55.下料管；61.滑触线装置；62.控制器；63.碳刷集电器；611.滑触线；612.固定座；613.拉紧器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。

请参阅图1-3所示，禽类高精度智能投料系统，包括用于放置禽类的主架1，主架1上设置有料槽2、料车3、输送系统4、投料系统5、动力供给系统6、料车限位传感器7、投料开关传感器8以及感应板9，料槽2设置在主架1的两侧，料车3可移动地设置在主架1上，输送系统4设置在料车3上，用于带动料车3在主架1上往复移动，投料系统5对称设置在料车3的两侧，并与料槽2相对应，用于给放置在主架1上的禽类进行投食，动力供给系统6设置在输送系统4上，用于给输送系统4和投料系统5提供动力，料车限位传感器7和投料开关传感器8均设置在料车3的上，感应板9设置在主架1上，用于与料车限位传感器7和投料开关传感器8相接触感应。

请参阅图1-3所示，在一些实施例中，料车3包括料车架31和行走轮32，行走轮32设置在料车架31的上端，料车,31设置在主架1上，并通过行走轮32在主架1上移动。

请参阅图1-3所示，在一些实施例中，输送系统4包括安装架41、行走电机42、减速器43以及牵引绳44，所述安装架41设置在料车架31的上端，行走电机42和减速器43并排设置在安装架41底部，减速器43与行走电机42的输出端连接，牵引绳44盘绕在减速器43的输出端上且牵引绳44的两端与主架1的两端固定连接。其中牵引绳44可以是钢丝绳等。

请参阅图4所示，在一些实施例中，投料系统5包括料斗51、投料电机52、绞龙53以及出料口54，料斗51对称设置在料车架31的两侧，投料电机52设置在料斗51下端的侧面，绞龙53设置在料斗51的底部内且与投料电机52的输出端连接，出料口54设置在料斗51底部的一侧。

请参阅图1-3所示，在一些实施例中，动力供给系统6包括滑触线装置61、控制器62以及碳刷集电器63，滑触线装置61设置在主架1上端，控制器62设置在安装架41的上端，碳刷集电器63设置在安装架41的下端且与滑触线装置61可滑动连接。

请参阅图2所示，在一些实施例中，滑触线装置61包括滑触线611、固定座612以及拉紧器613，固定座612对称设置在主架1的两端上，滑触线611设置在固定座612上，拉紧器613套设在滑触线611上且一端与固定座612连接。

请参阅图1-3所示，在一些实施例中，料车限位传感器7有两个，分别设置在料车架31上端的两侧，投料开关传感器8设置在料车架31上端的一侧。

请参阅图1-3所示，在一些实施例中，料斗51至少有2个，分别对称设置在料车架31的两侧。主架1上的禽类放置可分为多层，每层的两侧对称设置料斗51，料槽2也对应料斗51。料斗51上还设置有下料管55，用于将饲料流入到每个料斗51中。

请参阅图1-3所示，在一些实施例中，主架1的两端上还设置有限位板10，用于限制料车3的移动范围。

具体使用过程及原理：主架1上放置有多层禽类，当需要进行饲喂的时候，通过动力供给系统6提供运作的动力，动力供给系统6中的滑触线装置61是与电源连接的，然后通过拉紧器613与滑触线装置61连接，进行动力的稳定供给到控制器62，而控制器62则将电源分配至和控制投料系统5的投料电机52和输送系统4的行走电机42；投料系统5通过自动填充饲料到料斗51里面，而处于上两层的料斗51上都设置有下料管55，在填充饲料的时候会先对最底下的料斗51进行填充，在进行投料的时候，投料电机52带动绞龙53转动，从而将料斗51里的饲料从出料口54投入到料槽2上供禽类采食；输送系统4是用于驱动料车移动，将行走电机42和减速器43通过安装架41与料车架31连接，牵引绳44的两端固定在主架1上，中间盘绕在减速器43的输出端上，当行走电机42带动减速器43转动的时候，会带动料车3沿着牵引绳44移动，以此达到驱动料车3移动投料的目的；料车限位传感器7和投料开关传感器8都分别对应有感应板9，当料车3在移动的过程中，如果料车限位传感器7碰到感应板9，则料车3停止向前移动，如果投料开关传感器8碰到感应板9，这停止或开始投料，如果料车3行走的时候投料电机52时运作的，那么投料开关传感器8碰到感应板9时，投料电机52则停止运作，反之则开始投料，以此避免料车3往复投料的时候，将饲料投放到禽类吃不到的地方，造成浪费饲料。

本实用新型通过设置投料系统5，当在投料的时候控制投料电机52带动绞龙53将饲料从出料口54投出到料槽2上，实现高精度的控制投料，避免饲料的浪费以及过度饲喂；通过设置输送系统4，当需要带动料车3的时候，通过行走电机42带动减速器43，而牵引绳44盘绕着减速器43的输出端，从而在减速器43转动的时候会在牵引绳44上移动，因减速器43和行走电机42都是安装在料车3上，所以料车3也会跟随移动，不受轨道平整度的影响且移动匀速，增加投料精度；通过设置动力供给系统6，采用滑触线装置61与碳刷集电器配63合供电，能够保证投料系统5、输送系统4的动力供给稳定；通过在料车3的上设置料车限位传感器7和投料开关传感器8，当料车3在主架1上移动到指定的位置后，会对料车3的移动进行限定以及会对投料系统投料动作的限定，避免饲料的浪费和积料，且增加料车3行走的精准性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.禽类高精度智能投料系统，其特征在于，包括用于放置禽类的主架，所述主架上设置有料槽、料车、输送系统、投料系统、动力供给系统、料车限位传感器、投料开关传感器以及感应板，所述料槽设置在所述主架的两侧，所述料车可移动地设置在所述主架上，所述输送系统设置在所述料车上，用于带动所述料车在所述主架上往复移动，所述投料系统对称设置在所述料车的两侧，并与所述料槽相对应，用于给放置在所述主架上的禽类进行投食，所述动力供给系统设置在所述输送系统上，用于给所述输送系统和投料系统提供动力，所述料车限位传感器和投料开关传感器均设置在所述料车的上，所述感应板设置在所述主架上，用于与所述料车限位传感器和投料开关传感器相接触感应。

2.根据权利要求1所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述料车包括料车架和行走轮，所述行走轮设置在所述料车架的上端，所述料车架设置在所述主架上，并通过所述行走轮在所述主架上移动。

3.根据权利要求2所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述输送系统包括安装架、行走电机、减速器以及牵引绳，所述安装架设置在所述料车架的上端，所述行走电机和减速器并排设置在所述安装架底部，所述减速器与所述行走电机的输出端连接，所述牵引绳盘绕在所述减速器的输出端上且所述牵引绳的两端与所述主架的两端固定连接。

4.根据权利要求2所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述投料系统包括料斗、投料电机、绞龙以及出料口，所述料斗对称设置在所述料车架的两侧，所述投料电机设置在所述料斗下端的侧面，所述绞龙设置在所述料斗的底部内且与所述投料电机的输出端连接，所述出料口设置在所述料斗底部的一侧。

5.根据权利要求3所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述动力供给系统包括滑触线装置、控制器以及碳刷集电器，所述滑触线装置设置在所述主架上端，所述控制器设置在所述安装架的上端，所述碳刷集电器设置在所述安装架的下端且与所述滑触线装置可滑动连接。

6.根据权利要求5所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述滑触线装置包括滑触线、固定座以及拉紧器，所述固定座对称设置在所述主架的两端上，所述滑触线设置在所述固定座上，所述拉紧器一端套设在所述滑触线上另一端且与所述固定座连接。

7.根据权利要求2所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述料车限位传感器有两个，分别设置在所述料车架上端的两侧，所述投料开关传感器设置在所述料车架上端的一侧。

8.根据权利要求4所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述料斗有至少有2个，分别对称设置在所述料车架的两侧。

9.根据权利要求8所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述料斗上还设置有下料管，用于将饲料流入到每个料斗中。

10.根据权利要求1所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述主架的两端上还设置有限位板，用于限制料车的移动范围。

Images