CN107743888B - 一种智能喂猪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及养殖设备技术领域，具体涉及一种智能喂猪装置，包括架体，架体上固定设有丝杠和导杆，丝杠上设有投料装置，导杆上设有若干个食槽。食槽通过回转气缸可推转，投料装置通过电机驱动可在丝杠上移动并且向食槽内添加饲料。架体的上方设有储料斗。食槽两侧的地面上设有调控板，调控板包括两块相对设置的分别设有设有力传感器和振动电机的第一弧形板和第二弧形板。猪在需要进食时，经过调控板被力传感器检测到，投料装置向对应食槽投放饲料，同时食槽翻转供猪进食。在达到一定时间后，装置通过翻转食槽与振动电机敲击来驱赶猪。当另一只猪来到同样位置时，装置再次给猪喂食。本发明能让各个猪吃到合适的饲料，无需人工参与。
Description
【技术领域】
本发明涉及养殖设备技术领域，具体涉及一种智能喂猪装置。
【背景技术】
过去的养殖业中，对于猪的喂养，通常是人工在相应时间向猪圈中的饲料槽投放饲料供猪使用。猪吃饲料无节制，一次投放太多饲料给猪食用的话，不方便吸收，并且会影响猪下一顿的食欲。这样在浪费饲料的同时也不利于猪的增重。人工喂猪的方法比较麻烦，每天需要按时，增加了相关人员的劳动负担。
现有技术中的给猪喂饲料的装置，在小口上投放饲料，当猪圈内的猪过多时，被挤在外边的猪就吃不到饲料。对于条形的饲料槽，有一部分猪在槽位置进食，并且进食完也不离开，导致有的猪还是无法吃到饲料。就算吃上了，食用的量也可能不足，导致部分猪增重低的情况。缺少能让各个猪吃到均匀合适的量的饲料的装置。
【发明内容】
本发明的发明目的在于：针对上述背景技术中的问题，提供一种能让各个猪吃到合适的饲料，无需人工参与的智能喂猪装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种智能喂猪装置，包括架体(1)，所述架体(1)上固定设有丝杠(11)和导杆(12)，所述丝杠(11)设在所述导杆(12)的正上方，所述丝杠(11)上设有投料装置(2)，所述导杆(12)上设有若干个食槽(4)；所述导杆(12)上设有用于推动所述食槽(4)转动的回转气缸(121)，所述投料装置(2)通过电机驱动可在所述丝杠(11)上移动，所述投料装置(2)用于向所述食槽(4)内添加饲料；所述架体(1)的上方设有固定在外部的储料斗(6)，所述储料斗(6)用于向所述投料装置(2)添加饲料；所述食槽(4)两侧的地面上设有调控板(5)，所述调控板(5)包括两块相对设置的第一弧形板(51)和第二弧形板(52)；所述第二弧形板(52)在所述食槽(4)的近端，所述第一弧形板在所述食槽(4)的远端；所述第一弧形板(51)与所述第二弧形板(52)分别向相对的方向弯曲延伸，所述第一弧形板(51)的延伸端在所述第二弧形板(52)的延伸端的下方；所述第一弧形板(51)的下方设有用于检测受力的力传感器(511)；所述第二弧形板(52) 的下方设有振动电机(521)，所述振动电机(521)用于敲击所述第二弧形板(52)。
优选地，所述食槽(4)为两端封闭的半圆槽。
优选地，所述食槽(4)的数量可以为1至6个中任一。
优选地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述电机、所述储料斗(6)、所述回转气缸(121)、所述力传感器(511)和所述振动电机(521)电连接。
优选地，所述投料装置(2)内部设有用于加速投料的搅拌轴与振动器。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明有若干个半圆形食槽，食槽的两侧设有调控板，当猪站上第一弧形板时，下方的力传感器将信号反馈到PLC控制器上，控制投料装置到相应食槽的上方进行添加饲料，食槽在回转气缸的控制下将盛放饲料的部分向猪的方向转动，方便猪使用。若在一定的预设时间后，力传感器的检测值在一定范围仍内未改变时，可判断猪在已进食完成的情况下仍留在原位，此时PLC控制器控制振动电机转动，使第二弧形板发出声音且产生振动。同时食槽转动使盛放饲料的位置朝向另一侧。由于猪对声音较为敏感，又是在没有饲料的情况下，猪就会放弃进食去休息。转动后的食槽用于给另一侧的猪进食。该结构限制了猪单次进食的量，对于未吃饱的猪，会在离开后再次回到食槽位置进行进食，延长了猪整个的进食时间，使猪吃掉的饲料能有效地消化吸收。同时也帮助使更多的猪能吃到合适量的饲料。
2.本发明设有储料斗可在固定位置给停止时的投料装置增添饲料。通过PLC控制器自动定时添料。减少了相关人员的工作强度。
【附图说明】
图1是本发明一种智能喂猪装置的整体结构示意图；
图2是本发明一种智能喂猪装置的侧视图。
【具体实施方式】
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
请参阅图1、图2，在本发明的一个较佳实施方式中，一种智能喂猪装置，包括架体1，架体1上固定设有丝杠11和导杆12，丝杠11设在导杆12的正上方，丝杠11上设有投料装置2，投料装置2通过电机驱动可在丝杠11上移动，投料装置2用于向食槽4内添加饲料，投料装置2内部设有用于加速投料的搅拌轴与振动器。导杆12上设有4个食槽4，食槽4为两端封闭的半圆槽。本实施例中，食槽4的数量为4个，容易理解食槽4的数量也可以为1 至6个中任一。导杆12上设有用于推动食槽4转动的回转气缸121，架体1的上方设有固定在外部的储料斗6，储料斗6用于向投料装置2添加饲料；食槽4两侧的地面上设有调控板5，调控板5包括两块相对设置的第一弧形板51和第二弧形板52；第二弧形板52在食槽4的近端，第一弧形板在食槽4的远端；第一弧形板51与第二弧形板52分别向相对的方向弯曲延伸，第一弧形板51的延伸端在第二弧形板52的延伸端的下方；第一弧形板51的下方设有用于检测受力的力传感器511，当猪踩在第一弧形板51上时，力传感器511接受到第一弧形板51上的受力信号，将信号传递给PLC控制器；第二弧形板52的下方设有振动电机521，振动电机 521用于敲击第二弧形板52，当需要驱赶猪时，振动电机521接收到PLC控制器的信号来产生振动与声音。本发明的PLC控制器与电机、储料斗6、回转气缸121、力传感器511和振动电机521电连接。
在这里简单描述一下本发明的工作原理及使用方法：猪在进食的时候向食槽4的方向移动会踩到调控板5上，调控板5下方的力传感器511接收信息反馈给PLC控制器，PLC控制器控制投料装置2到相应的食槽4位置上进行投放饲料，食槽4翻转一定角度，使盛放的饲料的位置向猪的方向倾斜，供猪进食。在PLC控制器中经过一定的预设时间后，力传感器511的检测值在一定范围仍内未改变时，可判断猪在已进食完成的情况下仍留在原位，此时PLC控制器控制振动电机521转动，使第二弧形板52发出声音且产生振动。同时食槽4翻转过一定角度使猪无法吃到饲料。猪对声音敏感，又无法进食就会离开当前位置。当猪在进食时，若另一端的调控板5上的力感应器511触发反馈，会使食槽4在翻转后向另一侧倾斜，使盛放的饲料供另一侧的猪进食。投料装置2在投料一定次数后停在初始位置，初始位置上的储料斗6向投料装置2 内加料。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (4)
1.一种智能喂猪装置，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上固定设有丝杠(11)和导杆(12)，所述丝杠(11)设在所述导杆(12)的正上方，所述丝杠(11)上设有投料装置(2)，所述导杆(12)上设有若干个食槽(4)；所述食槽(4)为两端封闭的半圆槽；所述导杆(12)上设有用于推动所述食槽(4)转动的回转气缸(121)，所述投料装置(2)通过电机驱动可在所述丝杠(11)上移动，所述投料装置(2)用于向所述食槽(4)内添加饲料；所述架体(1)的上方设有固定在外部的储料斗(6)，所述储料斗(6)用于向所述投料装置(2)添加饲料；所述食槽(4)两侧的地面上设有调控板(5)，所述调控板(5)包括两块相对设置的第一弧形板(51)和第二弧形板(52)；所述第二弧形板(52)在所述食槽(4)的近端，所述第一弧形板在所述食槽(4)的远端；所述第一弧形板(51)与所述第二弧形板(52)分别向相对的方向弯曲延伸，所述第一弧形板(51)的延伸端在所述第二弧形板(52)的延伸端的下方；所述第一弧形板(51)的下方设有用于检测受力的力传感器(511)；所述第二弧形板(52)的下方设有振动电机(521)，所述振动电机(521)用于敲击所述第二弧形板(52)。
2.如权利要求1所述智能喂猪装置，其特征在于：所述食槽(4)的数量可以为1至6个中任一。
3.如权利要求1所述智能喂猪装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述电机、所述储料斗(6)、所述回转气缸(121)、所述力传感器(511)和所述振动电机(521)电连接。
4.如权利要求1所述智能喂猪装置，其特征在于：所述投料装置(2)内部设有用于加速投料的搅拌轴与振动器。
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