CN107494295B - 一种具有定量功能的养猪用喂食机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，包括外框，所述外框内壁的两侧之间固定连接有内框，所述外框的顶部固定连接有电箱，所述电箱内壁的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端依次贯穿电箱和外框且延伸至外框的内部，所述第一电机输出轴位于外框内部的一端固定连接有搅拌头，所述搅拌头的底端贯穿内框且延伸至内框的内部，本发明涉及喂食机器人技术领域。该具有定量功能的养猪用喂食机器人，达到了在喂食之前对饲料进行混料的目的，保证了饲料的均匀性，便于人们的使用，提高喂食效果，可以将饲料倒入出料框中，根据出料框来确定喂食量，保证喂食的均匀性，有利于猪的均匀生长。
Description
技术领域
本发明涉及喂食机器人技术领域，具体为一种具有定量功能的养猪用喂食机器人。
背景技术
养猪业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用，目前我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化，存在自主创新能力弱、食品安全问题突出、劳动力成本增高、原种依赖进口、疫病严重、环保压力大、饲料资源匮乏等诸多挑战，但也有自主创新条件改善、国际市场空间大、国内市场稳步增长、政府支持力度大等机遇。未来的发展方向主要在“适度规模养殖”、“智能猪业”、“动物福利”、“低碳排放”等四个方面，猪是杂食类哺乳动物，身体肥壮，四肢短小，鼻子口吻较长，体肥肢短，性温驯，适应力强，繁殖快，有黑、白、酱红或黑白花等色，出生后五到十二个月可交配，妊娠期约为四个月，平均寿命二十年，是五畜（牛、犬、羊、猪、鸡）之一，在十二生肖里之为亥，有很多关于猪的典故和习俗，人类蓄养家猪的历史相当悠久，不过至十六世纪才广为世界所知，中国饲养的猪即是人类最早驯养的猪的直系后代，夏秋季节在猪舍外栽植葫芦、大瓜、窝瓜、向日葵等植物可遮荫降温，冬季推广塑料暖棚饲养技术，并定期搞好驱虫和免疫注射，冬季零点八平方米猪舍养一头育肥猪，夏季一平方米猪舍养一头育肥猪，高密度养成猪，不仅建圈少，费用低，而且育肥猪争抢吃食，没有活动场地吃饱则睡，爱长肉，增重快，减少饲养费用，首先要根据市场需求来选择品种，当前，要推广多元杂交，至少要三元，最好是五元，如英国PIC猪，五系配套，生长速度快，猪舍不要造得过于豪华，达到防寒保暖通风就行了，饲料配方要随着市场价格、季节的变化而变化，不要一成不变，如夏季天热猪吃得少，饲料要配得营养好些，饲料营养要均衡，以满足生长需要为宜，重视消毒，既要防止外来的疫病，又要防止粪便的污染，传播疾病，还要按免疫程序注射疫苗。
养猪业是我国重要的农业产业，并且人们对猪肉的需求量较大，在大批量养殖猪的过程中，需要对猪进行喂食，现有的喂食机器人无法实现定量投放饲料，导致饲料投放的不均匀，影响猪的成长，并且现有的喂食机器人在喂食前没有对饲料进行搅拌，导致饲料不均匀，影响喂食效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，解决了现有的喂食机器人无法实现定量投放饲料，并且现有的喂食机器人在喂食前没有对饲料进行搅拌的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，包括外框，所述外框内壁的两侧之间固定连接有内框，所述外框的顶部固定连接有电箱，所述电箱内壁的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端依次贯穿电箱和外框且延伸至外框的内部，所述第一电机输出轴位于外框内部的一端固定连接有搅拌头，所述搅拌头的底端贯穿内框且延伸至内框的内部，所述内框的底部贯穿有出料斗，所述内框的底部通过固定轴转动连接有与出料斗相适配的出料板，所述内框底部的右侧通过挂板转动连接有丝杆，所述丝杆的右端与外框内壁的右侧转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有挡板，所述外框内壁底部的左侧固定连接有移动机器人，所述移动机器人的右侧固定连接有出料框，所述出料框表面的一侧转动连接有支撑柱，所述支撑柱的底端与外框内壁的底部固定连接。
优选的，所述移动机器人包括第二电机，所述第二电机的底部与外框内壁的底部固定连接，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有凸轮，所述凸轮的轴心处通过凸轮座与外框内壁的一侧固定连接，所述凸轮的顶部传动连接有底板，所述底板的顶部固定连接有底板底座，所述底板底座的一侧通过连杆转动连接有顶座，所述顶座的一侧出料框的一侧固定连接，所述底板底座的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有顶板，所述顶板的一侧与外框内壁的一侧固定连接。
优选的，所述外框顶部的两侧均贯穿有进料斗，所述外框的底部开设有出料口。
优选的，所述丝杆的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述丝杆位于外框外部的一端固定连接有转柄。
优选的，所述外框的两侧均固定连接有外框底座，所述外框的表面铰接有箱门。
优选的，所述外框内壁的右侧与挡板的右侧之间固定连接有伸缩杆。
有益效果
本发明提供了一种具有定量功能的养猪用喂食机器人。具备以下有益效果：
（1）、该具定量功能的养猪用喂食机器人，通过外框内壁的两侧之间固定连接内框，外框的顶部固定连接电箱，电箱内壁的顶部固定连接第一电机，第一电机输出轴的一端依次贯穿电箱和外框且延伸至外框的内部，第一电机输出轴位于外框内部的一端固定连接搅拌头，搅拌头的底端贯穿内框且延伸至内框的内部，内框的底部贯穿出料斗，内框的底部通过固定轴转动连接与出料斗相适配的出料板，达到了在喂食之前对饲料进行混料的目的，保证了饲料的均匀性，便于人们的使用，提高喂食效果。
（2）、该具定量功能的养猪用喂食机器人，通过内框底部的右侧通过挂板转动连接丝杆，丝杆的右端与外框内壁的右侧转动连接，丝杆的表面螺纹连接移动块，移动块的底部固定连接挡板，外框内壁底部的左侧固定连接移动机器人，移动机器人的右侧固定连接出料框，出料框表面的一侧转动连接支撑柱，支撑柱的底端与外框内壁的底部固定连接，第二电机的底部与外框内壁的底部固定连接，第二电机输出轴的一端固定连接第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接第二皮带轮，第二皮带轮的背面固定连接凸轮，凸轮的轴心处通过凸轮座与外框内壁的一侧固定连接，凸轮的顶部传动连接底板，底板的顶部固定连接底板底座，底板底座的一侧通过连杆转动连接顶座，顶座的一侧出料框的一侧固定连接，底板底座的顶部固定连接弹簧，弹簧的顶部固定连接顶板，顶板的一侧与外框内壁的一侧固定连接，达到了定量喂食的目的，可以将饲料倒入出料框中，根据出料框来确定喂食量，保证喂食的均匀性，有利于猪的均匀生长。
（3）、该具定量功能的养猪用喂食机器人，通过外框顶部的两侧均贯穿进料斗，外框的底部开设出料口，丝杆的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，丝杆位于外框外部的一端固定连接转柄，外框的两侧均固定连接外框底座，外框的表面铰接箱门，便于进料和出料，通过转柄的设置便于人们转动丝杆，箱门便于人们控制出料板的开合。
（4）、该具定量功能的养猪用喂食机器人，底板底座的震动通过连杆带动顶座的往复移动，带动出料斗绕支撑柱转动，从而使得出料框中的饲料全部滑出出料框，完成出料，达到了定量喂食的目的，可以将饲料倒入出料框中，根据出料框来确定喂食量，保证喂食的均匀性，有利于猪的均匀生长。
（5）、该具定量功能的养猪用喂食机器人，外框内壁的右侧与挡板的右侧之间固定连接有伸缩杆，通过伸缩杆的设计，有效使得挡板的移动更加稳定，有效避免挡板在移动过程中发生偏移。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明箱门的结构示意图；
图3为本发明移动机器人的结构示意图。
图中：1外框、2出料框、3支撑柱、4外框底座、5移动机器人、51第二电机、52第一皮带轮、53皮带、54第二皮带轮、55凸轮、56底板、57底板底座、58连杆、59顶座、510弹簧、511顶板、6内框、7进料斗、8电箱、9第一电机、10搅拌头、11出料斗、12出料板、13移动块、14丝杆、15伸缩杆、16挡板、17箱门。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，包括外框1，外框1的两侧均固定连接有外框底座4，外框底座4用于稳定机器人，外框1的表面铰接有箱门17，便于控制出料板12的开合，外框1内壁的右侧与挡板16的右侧之间固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15用于稳定挡板16，外框1顶部的两侧均贯穿有进料斗7，进料斗7便于进料，外框1的底部开设有出料口，出料口便于出料，外框1内壁的两侧之间固定连接有内框6，外框1的顶部固定连接有电箱8，电箱8内壁的顶部固定连接有第一电机9，第一电机9输出轴的一端依次贯穿电箱8和外框1且延伸至外框1的内部，第一电机9输出轴位于外框1内部的一端固定连接有搅拌头10，便于对饲料进行搅拌，搅拌头10的底端贯穿内框6且延伸至内框6的内部，内框6的底部贯穿有出料斗11，内框6的底部通过固定轴转动连接有与出料斗11相适配的出料板12，用于控制出料，内框6底部的右侧通过挂板转动连接有丝杆14，丝杆14的一端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，丝杆14位于外框1外部的一端固定连接有转柄，便于转动丝杆14，丝杆14的右端与外框1内壁的右侧转动连接，丝杆14的表面螺纹连接有移动块13，移动块13的底部固定连接有挡板16，外框1内壁底部的左侧固定连接有移动机器人5，移动机器人5的右侧固定连接有出料框2，出料框2表面的一侧转动连接有支撑柱3，支撑柱3的底端与外框1内壁的底部固定连接，移动机器人5包括第二电机51，第二电机51的底部与外框1内壁的底部固定连接，第二电机51输出轴的一端固定连接有第一皮带轮52，第一皮带轮52的表面通过皮带53传动连接有第二皮带轮54，第二皮带轮54的背面固定连接有凸轮55，凸轮55的轴心处通过凸轮座与外框1内壁的一侧固定连接，凸轮55的顶部传动连接有底板56，底板56的顶部固定连接有底板底座57，底板底座57的一侧通过连杆58转动连接有顶座59，顶座59的一侧出料框2的一侧固定连接，底板底座57的顶部固定连接有弹簧510，弹簧510的顶部固定连接有顶板511，顶板511的一侧与外框1内壁的一侧固定连接，达到了在喂食之前对饲料进行混料的目的，保证了饲料的均匀性，便于人们的使用，提高喂食效果，达到了定量喂食的目的，可以将饲料倒入出料框中，根据出料框来确定喂食量，保证喂食的均匀性，有利于猪的均匀生长。
使用时，将饲料从进料斗7倒入内框6的内部，然后打开第一电机9，第一电机9的转动带动搅拌头10的转动，达到了在喂食之前对饲料进行混料的目的，保证了饲料的均匀性，便于人们的使用，提高喂食效果，当需要喂食时，打开箱门17，然后转动出料板12，使得内框6内部的饲料经出料斗11落至出料框2的内部，当填满出料框2时，关闭出料板12，然后转动转柄带动丝杆14转动，丝杆14的转动带动移动块13的移动，从而使得挡板16远离出料框，此时打开第二电机51，带动第一皮带轮52转动，第一皮带轮52的转动通过皮带53带动第二皮带轮54转动，第二皮带轮54的转动带动凸轮55的转动，凸轮55的转动带动底板56的移动，底板56的移动带动底板底座57的震动，底板底座57的震动通过连杆58带动顶座59的往复移动，带动出料框2绕支撑柱3转动，从而使得出料框2中的饲料全部滑出出料框2，完成出料，达到了定量喂食的目的，保证喂食的均匀性，有利于猪的均匀生长。通过搅拌头10，还可以在饲料中混入药物，在猪需要给药时，可以将药均匀混入饲料中喂食。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）内壁的两侧之间固定连接有内框（6），外框（1）的顶部固定连接有电箱（8），电箱（8）内壁的顶部固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）输出轴的一端依次贯穿电箱（8）和外框（1）且延伸至外框（1）的内部，第一电机（9）输出轴位于外框（1）内部的一端固定连接有搅拌头（10），所述搅拌头（10）的底端贯穿内框（6）且延伸至内框（6）的内部，所述内框（6）的底部贯穿有出料斗（11），所述内框（6）的底部通过固定轴转动连接有与出料斗（11）相适配的出料板（12），所述内框（6）底部的右侧通过挂板转动连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的右端与外框（1）内壁的右侧转动连接，所述丝杆（14）的表面螺纹连接有移动块（13），所述移动块（13）的底部固定连接有挡板（16），所述外框（1）内壁底部的左侧固定连接有移动机器人（5），所述移动机器人（5）的右侧固定连接有出料框（2），所述出料框（2）表面的一侧转动连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的底端与外框（1）内壁的底部固定连接；所述移动机器人（5）包括第二电机（51），所述第二电机（51）的底部与外框（1）内壁的底部固定连接，所述第二电机（51）输出轴的一端固定连接有第一皮带轮（52），所述第一皮带轮（52）的表面通过皮带（53）传动连接有第二皮带轮（54），所述第二皮带轮（54）的背面固定连接有凸轮（55），所述凸轮（55）的轴心处通过凸轮座与外框（1）内壁的一侧固定连接，所述凸轮（55）的顶部传动连接有底板（56），所述底板（56）的顶部固定连接有底板底座（57），所述底板底座（57）的一侧通过连杆（58）转动连接有顶座（59），所述顶座（59）的一侧出料框（2）的一侧固定连接，所述底板底座（57）的顶部固定连接有弹簧（510），所述弹簧（510）的顶部固定连接有顶板（511），所述顶板（511）的一侧与外框（1）内壁的一侧固定连接，所述外框（1）顶部的两侧均贯穿有进料斗（7），所述外框（1）的底部开设有出料口。
2.根据权利要求1所述的一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，其特征在于：所述丝杆（14）的一端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述丝杆（14）位于外框（1）外部的一端固定连接有转柄。
3.根据权利要求2所述的一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，其特征在于：所述外框（1）的两侧均固定连接有外框底座（4），所述外框（1）的表面铰接有箱门（17）。
4.根据权利要求1所述的一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，其特征在于：所述外框（1）内壁的右侧与挡板（16）的右侧之间固定连接有伸缩杆（15）。
5.一种采用权利要求3所述的具有定量功能的养猪用喂食机器人的喂食方法，其特征在于：将饲料从进料斗（7）倒入内框（6）的内部，然后打开第一电机（9），第一电机（9）的转动带动搅拌头（10）的转动，达到了在喂食之前对饲料进行混料的目的，保证了饲料的均匀性，便于人们的使用，提高喂食效果，当需要喂食时，打开箱门（17），然后转动出料板（12），使得内框（6）内部的饲料经出料斗（11）落至出料框（2）的内部，当填满出料框（2）时，关闭出料板（12），然后转动转柄带动丝杆（14）转动，丝杆（14）的转动带动移动块（13）的移动，从而使得挡板（16）远离出料框，此时打开第二电机（51），带动第一皮带轮（52）转动，第一皮带轮（52）的转动通过皮带（53）带动第二皮带轮（54）转动，第二皮带轮（54）的转动带动凸轮（55）的转动，凸轮（55）的转动带动底板（56）的移动，底板（56）的移动带动底板底座（57）的震动，底板底座（57）的震动通过连杆（58）带动顶座（59）的往复移动，带动出料框（2）绕支撑柱（3）转动，从而使得出料框（2）中的饲料全部滑出出料框（2），完成出料，达到了定量喂食的目的。
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