CN208796358U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售货机。本实用新型的自动售货机在取货过程中，取货小车在竖直驱动机构和水平驱动机构的驱动下移动到与相应的货道对应的位置处，此时取货小车上的取货输送带的进货端处于货道的下方，并且取货输送带倾斜设置，这样货道上的货物在从货道上出来后自重力的作用下悬伸端首先会向下移动，此时悬伸端已经越过货道与取货输送带之间的间隙一部分，这样悬伸端能够下落到取货输送带上，取货输送带倾斜设置，更加利于货物向前移动，避免了货物卡到货道与取货输送带之间的缝隙中，解决了因此造成的取货不平稳的问题。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机。

背景技术

随着生活水平的提高，自动售货机在得到了越来越多的应用。生活中能够采用自动售货方式的物品很多，比如饮料、零食和计生用品等，蛋糕自动售货机也是其中一种。现有的一种自动售货机可以参考授权公告号为CN 104599399 B的中国专利文献公开的一种蛋糕自动售货机，包括机壳、储货仓、移动系统、堆货仓、识别器和控制系统，移动系统包括一个能够将蛋糕盒拿起或放下的取货机构机能带动取货机构在三维空间内移动的移动机构，取货机构具体采用启动吸盘，实际使用过程中，由于蛋糕包装盒一般材质较软，采用吸盘进行吸附时不牢靠，在移动的过程中蛋糕具有掉落的风险。

现有技术中还用一种采用取货小车进行取货的自动售货机，如授权公告号为CN204117272 U的中国专利文献公开的一种自动售货机，包括箱体，箱体内安装有多排货架，货架有隔板分成多个货道，箱体的两侧设有两个竖直设置的导轨，升降台水平设置且导向移动装配在两个竖直导轨上，升降台上安装有可沿升降台上的横向导轨左右移动的取货架，使用过程中，升降台上下运动到指定位置处时，控制器控制将货物从货架上的平皮带推送出来，送至货道出口时，控制器控制第二减速电机转动，货物送至取货架上的平皮带上，货物随着平皮带向前运动，当光电检测装置检测到货物进入到去货架一定距离时，第二减速电机停止转动，之后移动系统再将货物移动到取货口。其中取货架即取货小车，这种取货小车在取货过程中完全依靠皮带之间的对接来实现货物从货道上移动到取货小车的皮带上，为避免取货小车与货架之间产生运动干涉，需要在取货小车和货架之间保留足够的间隙，这样货物在两个皮带之间转运过程中就无法保证为货物提供足够的转运动力，货物很有可能在重力的作用下卡到两个皮带的间隙中，造成取货不平稳的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动售货机，以解决现有自动售货机的取货小车取货过程不平稳的问题。

本实用新型的自动售货机采用如下技术方案：

自动售货机，包括箱体以及在所述箱体中竖直设置的竖直轨道，所述竖直轨道上导向移动装配有升降台且升降台上连接有竖直驱动机构，所述升降台上沿水平方向导向移动装配有取货小车且取货小车上连接有水平驱动机构，所述箱体中还分布有用于盛放货物的货道，所述取货小车能够在所述竖直驱动机构和水平驱动机构的带动下移动到与相应的货道一一对应的位置处，所述取货小车的底部设有出货端向下倾斜设置的取货输送带，且在所述取货小车移动到与相应的货道对应的位置处时所述取货输送带的进货端处于所述货道的下方。

所述取货小车上靠近所述取货输送带的出货端的位置处设有用于对所述取货输送带上的货物进行挡止以防止其从所述取货输送带上掉落的挡止件。

所述取货小车包括设置在左右相对设置在所述取货输送带两侧的侧壁，所述挡止件为两端分别对应连接两个侧壁上的挡杆。

所述取货小车上靠近所述取货输送带的进货端的位置处设有用于在检测到货物时发出控制所述取货输送带运行的第一传感器、靠近所述取货输送带的出货端的位置处设有用于在检测到货物时发出控制所述取货输送带停止的第二传感器。

所述竖直轨道在所述箱体上左右相对设有两个，所述竖直驱动机构包括与两个竖直轨道对应设置的驱动皮带，两个驱动皮带与所述升降台的两端对应连接以带动其上下移动，所述箱体的底部设有驱动电机，所述驱动电机具有两个动力输出端，两个动力输出端与两侧的驱动皮带对应传动连接。

所述驱动皮带上连接有配重块。

所述升降台上设有沿水平方向延伸且前后间隔设置的水平导轨，所述水平导轨包括基体以及设置在基体上的圆柱形防脱导向部。

所述基体的截面为小下大的等腰梯形结构，所述等腰梯形的上侧面与所述圆柱形防脱导向部连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动售货机在取货过程中，取货小车在竖直驱动机构和水平驱动机构的驱动下移动到与相应的货道对应的位置处，此时取货小车上的取货输送带的进货端处于货道的下方，并且取货输送带倾斜设置，这样货道上的货物在从货道上出来后自重力的作用下悬伸端首先会向下移动，此时悬伸端已经越过货道与取货输送带之间的间隙一部分，这样悬伸端能够下落到取货输送带上，取货输送带倾斜设置，更加利于货物向前移动，避免了货物卡到货道与取货输送带之间的缝隙中，解决了因此造成的取货不平稳的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动售货机的具体实施例的一个视角的结构示意图；

图2为图1中的自动售货机的另一个视角的结构示意图；

图3为图1中的取货小车的结构示意图；

图4为图2中的取货小车的结构示意图；

图5为图1中的水平导轨的结构示意图；

图6为自动售货机的传动结构示意图；

图7为取货小车的结构示意图；

图中：1、箱体；2、货道；3、取货小车；4、水平导轨；31、取货输送带；32、驱动皮带；33、右侧板；34、左侧板；35、挡杆；36、驱动电机；40、平移导轨座；41、基体；42、圆柱形防脱导向部；51、平移电机；52、平移驱动轮；53、平移滑块；54、平移从动轮；55、平移传送带；61、升降驱动双轴输出电机；62、升降驱动轮；63、升降传送带；64、升降滑块；65、升降轨道；66、升降从动轮；67、联轴器；68、传动轴；311、前传动轴；312、后传动轴；341、第一传感器安装位置；342、第二传感器安装位置；361、电机驱动皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的自动售货机的实施例，如图1至图7所示，自动售货机，包括箱体1以及在箱体1中竖直设置的竖直轨道，竖直轨道上导向移动装配有升降台且升降台上连接有竖直驱动机构，升降台上沿水平方向导向移动装配有取货小车3且取货小车3上连接有水平驱动机构，箱体1中还分布有用于盛放货物的货道2，取货小车3能够在竖直驱动机构和水平驱动机构的带动下移动到与相应的货道2一一对应的位置处，取货小车3的底部设有出货端向下倾斜设置的取货输送带31，且在取货小车3移动到与相应的货道2对应的位置处时取货输送带31的进货端处于货道2的下方。

在本实施例中，取货小车3上靠近取货输送带31的出货端的位置处设有用于对取货输送带31上的货物进行挡止以防止其从取货输送带31上掉落的挡止件，这样能够防止取货输送带31上的货物掉落。具体地，取货小车3包括设置在左右相对设置在取货输送带31两侧的侧壁，具体为左侧板34和右侧板33，挡止件为两端分别对应连接两个侧壁上的挡杆35，采用挡杆35结构简单，挡杆35一方面能够起到阻挡的作用，另一方面，挡杆35设置在两个侧壁之间还能够起到加强的作用。

取货小车3上靠近取货输送带31的进货端的位置处设有用于在检测到货物时发出控制取货输送带31运行的第一传感器、靠近取货输送带31的出货端的位置处设有用于在检测到货物时发出控制取货输送带31停止的第二传感器。这两个传感器分别安装在第一传感器安装位置341和第二传感器安装位置342。通过两个传感器的配合能够准确地控制取货输送带的运行和停止，传感器的具体形式以及相应的控制系统均为现有技术，可以采用授权公告号为CN 204117272的中国专利文献中所公开的传感器，也可以采用其他类型的传感器。

竖直轨道在箱体1上左右相对设有两个，竖直驱动机构包括与两个竖直轨道对应设置的驱动皮带32，两个驱动皮带32与升降台的两端对应连接以带动其上下移动，箱体1的底部设有驱动电机，驱动电机具有两个动力输出端，两个动力输出端与两侧的驱动皮带32对应传动连接。通过一个电机驱动能够保证两侧驱动皮带32移动的同步性。具体地，驱动皮带上连接有配重块，因为配重对设备升降运行有重要作用，在正常状态能有效降低升降电机启动扭矩，减少故障发生，对于突发断电后保证平移装置和小车能保持在当前位置，防止突然下落造成重力冲击下方，保证升降台稳定运行。

升降台上设有沿水平方向延伸且前后间隔设置的水平导轨4，水平导轨4包括基体41以及设置在基体41上的圆柱形防脱导向部42。具体地，基体41的截面为小下大的等腰梯形结构，等腰梯形的上侧面与圆柱形防脱导向部42连接，平移滑块53的结构与水平导轨4的形状适配。

本实施例中的自动取货机的传动结构示意图可以图6所示，升降驱动双轴输出电机61的两端均连接有升降驱动轮62，升降驱动轮62与相应的升降传送带63连接，升降传送带63的上端连接在升降从动轮66上，升降传送带与升降台传动连接，升降台的两端设有两个升降滑块64，两个升降滑块64与升降轨道65上下导向移动配合，取货小车通过平移滑块53沿水平方向导向移动装配在水平导轨上，平移电机51通过平移驱动轮52带动平移传送带55移动，平移传送带55的另一端连接在平移从动轮54上。取货小车的传动结构示意如图7所示，驱动电机通过电机驱动平带带动前传动轴，前传动轴和后传动轴通过驱动皮带带动。

本实用新型的自动售货机在取货过程中，取货小车在竖直驱动机构和水平驱动机构的驱动下移动到与相应的货道对应的位置处，此时取货小车上的取货输送带的进货端处于货道的下方，并且取货输送带倾斜设置，这样货道上的货物在从货道上出来后自重力的作用下悬伸端首先会向下移动，此时悬伸端已经越过货道与取货输送带之间的间隙一部分，这样悬伸端能够下落到取货输送带上，取货输送带倾斜设置，更加利于货物向前移动，避免了货物卡到货道与取货输送带之间的缝隙中，解决了因此造成的取货不平稳的问题。

在实用新型的其他实施例中，挡止件还可以设置为悬伸到取货小车内部的挡杆结构；还可以不设置挡止件，货物通过摩擦力停留在取货输送带上；还可以在挡杆上设置碰撞开关来发出控制取货输送带停止的信号；水平导轨的形状还可以为燕尾槽结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动售货机，包括箱体以及在所述箱体中竖直设置的竖直轨道，所述竖直轨道上导向移动装配有升降台且升降台上连接有竖直驱动机构，所述升降台上沿水平方向导向移动装配有取货小车且取货小车上连接有水平驱动机构，所述箱体中还分布有用于盛放货物的货道，所述取货小车能够在所述竖直驱动机构和水平驱动机构的带动下移动到与相应的货道一一对应的位置处，其特征在于：所述取货小车的底部设有出货端向下倾斜设置的取货输送带，且在所述取货小车移动到与相应的货道对应的位置处时所述取货输送带的进货端处于所述货道的下方。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述取货小车上靠近所述取货输送带的出货端的位置处设有用于对所述取货输送带上的货物进行挡止以防止其从所述取货输送带上掉落的挡止件。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述取货小车包括设置在左右相对设置在所述取货输送带两侧的侧壁，所述挡止件为两端分别对应连接两个侧壁上的挡杆。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述取货小车上靠近所述取货输送带的进货端的位置处设有用于在检测到货物时发出控制所述取货输送带运行的第一传感器、靠近所述取货输送带的出货端的位置处设有用于在检测到货物时发出控制所述取货输送带停止的第二传感器。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述竖直轨道在所述箱体上左右相对设有两个，所述竖直驱动机构包括与两个竖直轨道对应设置的驱动皮带，两个驱动皮带与所述升降台的两端对应连接以带动其上下移动，所述箱体的底部设有驱动电机，所述驱动电机具有两个动力输出端，两个动力输出端与两侧的驱动皮带对应传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：所述驱动皮带上连接有配重块。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述升降台上设有沿水平方向延伸且前后间隔设置的水平导轨，所述水平导轨包括基体以及设置在基体上的圆柱形防脱导向部。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：所述基体的截面为小下大的等腰梯形结构，所述等腰梯形的上侧面与所述圆柱形防脱导向部连接。