CN108961553B - 一种自助售货机的取货装置、自助售货机及取货方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自助售货机技术领域，公开了一种自助售货机的取货装置、自助售货机及取货方法，取货装置包括取货箱体和滑动板，所述取货箱体的上表面设置有接货口，一侧表面设置出货口；滑动板，其设置在所述取货箱体的内部，所述滑动板被配置为能够从所述接货口接收货物的第一位置和从所述出货口将所述货物输送出所述取货箱体的第二位置之间滑动。本发明提出的自助售货机的取货装置，通过在取货箱体上设置滑动板，能够将箱体内货物输送出取货箱体。本发明提出的自助售货机，包括上述的取货装置，能够实现货物的自动输出。本发明还提出一种采用上述自助售货机的取货方法，通过滑动板由第一位置移动到第二位置将货物输送出取货箱体。

Description

一种自助售货机的取货装置、自助售货机及取货方法

技术领域

本发明涉及自助售货机技术领域，尤其涉及一种自助售货机的取货装置、自助售货机及取货方法。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力，方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有的自助售货机的取货装置由于货物掉落到取货装置内，无法方便地将货物输送出取货装置，无法满足用户的需求。

因此，亟需设计一种自助售货机的取货装置，能够方便地将货物输送出取货装置，更好地满足用户的需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自助售货机的取货装置、自助售货机及取货方法，解决了现有自助售货机的取货装置无法方便地将货物输送出取货装置的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自助售货机的取货装置，包括：

取货箱体，所述取货箱体的上表面设置有接货口，一侧表面设置出货口；及

滑动板，其设置在所述取货箱体的内部，所述滑动板被配置为能够在从所述接货口接收货物的第一位置和从所述出货口将所述货物输送出所述取货箱体的第二位置之间滑动。

作为上述自助售货机的取货装置的一种优选方案，所述出货口下方设置有连接板，所述连接板与所述取货箱体的底部转动连接。

作为上述自助售货机的取货装置的一种优选方案，所述连接板连接第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述连接板转动。

作为上述自助售货机的取货装置的一种优选方案，所述出货口外侧设置有取货挡板，所述取货挡板沿竖直方向滑动地设置在所述取货箱体上。

作为上述自助售货机的取货装置的一种优选方案，所述取货挡板与第二驱动部件相连，所述第二驱动部件驱动所述取货挡板沿竖直方向上下移动。

作为上述自助售货机的取货装置的一种优选方案，还包括动力组件，其包括设置在所述取货箱体两侧的主动轴和从动轴，以及套设在所述主动轴和从动轴上的输送带，所述输送带与所述滑动板相连。

作为上述自助售货机的取货装置的一种优选方案，所述取货箱体底部设置导向轨，所述滑动板能沿所述导向轨滑动。

一种自助售货机，包括上述的自助售货机的取货装置。

作为上述自助售货机的一种优选方案，包括：

支撑架以及水平滑动设置在所述支撑架上的取货组件；

所述取货组件包括滑移支架以及取货装置，所述滑移支架水平滑动设置在支撑架上，所述取货装置沿竖直方向滑动设置在所述滑移支架上。

一种采用上述的自助售货机的取货方法，包括以下步骤：

取货装置移动到待取货物位置处；

推动货物掉落到取货箱体内的滑动板上；

所述取货箱体移动到自助售货机的出货位置；

所述滑动板由第一位置滑动到第二位置以将货物输送出所述取货箱体。

本发明的有益效果：

本发明提出的自助售货机的取货装置，通过在取货箱体上设置滑动板，能够将取货箱体内货物输送出取货箱体，方便取货箱体内货物的输出；驱动装置用于驱动滑动板在取货箱体内的移动，能够更好地满足用户的需求。

本发明提出的自助售货机，包括上述的自助售货机的取货系统。该自助售货机能够实现货物的自助输出，自动化程度高。

本发明提出的采用上述自助售货机的取货方法，能够通过滑动板由第一位置移动到第二位置将取货箱体内的货物方便地输送出取货箱体，更好地满足用户的需求。

附图说明

图1是本发明提供的取货装置的结构示意图；

图2是本发明提供的取货装置滑动板与动力组件装配的结构示意图；

图3是本发明提供的取货装置显示出导向轨的结构示意图；

图4是本发明提供的取货系统的结构示意图；

图5是本发明提供的取货系统的水平驱动装置的结构示意图；

图6是本发明图5中A处的局部放大示意图；

图7是本发明取货系统的取货组件的结构示意图；

图8是本发明取货系统的取货组件显示出竖直驱动装置的结构示意图。

图中：

1、支撑架；

2、取货组件；21、滑移支架；22、取货装置；221、取货箱体；2211、接货口；2212、出货口；222、滑动板；223、动力组件；224、连接板；225、取货挡板；226、导向轨；2230、电机；2231、主动轴；2232、从动轴；2233、输送带；

3、水平驱动装置；31、齿条；32、齿轮；33、第一驱动电机；

4、竖直驱动装置；41、第二驱动电机；42、传动装置；421、主动轮；422、从动轮；423、传送带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

自助售货机属于无人自助售货装置，自助售货机内通过取货装置将货物输送出自助售货机。具体地，取货装置移动到货物下方，货架上的货物掉落到取货装置内，取货装置将货物运输到出货位置，取货装置再将货物输送出取货装置，进而实现货物的售卖。现有技术中在货物掉落到取货装置内，由于货物在取货装置内无法方便地输送出取货装置，无法满足用户的需求。

本实施方式提供一种自助售货机的取货装置，如图1和图2所示，取货装置22包括取货箱体221以及滑动板222，取货本体的上表面设置有接货口2211，方便货物掉落到取货箱体221内，取货箱体221的一侧表面设置出货口2212，用于将货物输送出取货箱体221。滑动板222设置在取货箱体221的内部，滑动板222被配置为能够在从接货口2211接收货物的第一位置和从出货口2212将货物输送出取货箱体221的第二位置之间滑动。

取货装置22还包括动力组件223，具体地，动力组件223设置在取货箱体221底部且与滑动板222相连，以驱动滑动板222在第一位置和第二位置之间活动。本实施例中，取货箱体221的底面由第一位置向第二位置逐渐向下倾斜，使得货物有向第二位置移动的趋势，使得滑动板222将货物方便地输送出取货箱体221。

进一步地，如图1和图3所示，取货箱体221设置出货口2212下方设置有连接板224，连接板224与取货箱体221的底部转动连接。进一步地，连接板224通过转轴与取货箱体221底部转动连接，连接板224连接第一驱动部件(图中未示出)，第一驱动部件驱动连接板224未设置转轴的一端，绕转轴向靠近或远离出货口2212转动，从而在取货箱体221输送出货物时，连接板224能够搭接在取货门(图中未示出)上，防止货物卡在取货箱体221与取货门之间的缝隙里，使货物顺利输出。

如图1和图3所示，取货箱体221设置出货口2212的外侧设置有取货挡板225，取货挡板225位于出货口2212的外侧，取货挡板225沿竖直方向滑动地设置在取货箱体221上。取货挡板225的设置能够防止货物掉落的情况发生。取货挡板225与第二驱动部件(图中未示出)相连，第二驱动部件驱动取货挡板225沿竖直方向上下移动。通过第二驱动部件的输出端与取货挡板225相连，通过输出端沿竖直方向的移动带动取货挡板225沿竖直方向运动，从而将出货口2212打开和关闭。第二驱动部件并不限定上述驱动结构，还可以为其他结构，只要能够带动取货挡板225的上下移动即可。

取货箱体221设置出货口2212的一侧设置第一检测装置(图中未示出)，第一检测装置用于检测滑动板222是否到达第二位置。具体地，在取货装置22的出货口2212的两侧设置对射式传感器，其中一侧设置发射传感器，另一侧设置接收传感器；当滑动板222移动到第二位置，滑动板222遮挡发射传感器发射的红外线，接收传感器无法接收到发射传感器发射的红外线，进而判断检测到滑动板222到达第二位置，货物到达出货口2212，第一检测装置还可以为其他结构的传感器，只要能够检测出货物的掉落即可。

取货箱体221的上表面设置有接货口2211，接货口2211未设置出货口2212的相对两侧设置有第二检测装置，第二检测装置用于检测货物的掉落。具体地，在取货箱体221未设置出货口2212的相对两侧设置对射式传感器，其中一侧设置发射传感器，另一侧设置接收传感器；当货物掉落时，货物遮挡发射传感器发射的红外线，接收传感器无法接收到发射传感器发射的红外线，进而判断检测到货物掉落到取货箱体221内。第二检测装置还可以为其他结构的传感器，只要能够检测出货物的掉落即可。本实施例中，第二检测装置和第一检测装置的具体结构相同。

如图2所示，取货装置22还包括动力组件223，动力组件223包括设置在取货箱体221两侧的主动轴2231和从动轴2232，以及套设在主动轴2231和从动轴2232上的输送带2233，输送带2233与滑动板222相连，主动轴2231与电机2230的输出轴相连。

进一步地，如图3所示，取货箱体221底部设置导向轨226，滑动板222在动力组件223的带动下能沿导向轨226滑动。

当货物掉落，第二检测装置检测到货物掉落到取货箱体221内时，动力组件223驱动滑动板222由第一位置向第二位置方向移动；当第一检测装置检测到滑动板222到第二位置时，第二驱动部件驱动取货挡板225向上移动；第一驱动部件驱动连接板224未设置转轴的一端绕转轴向远离出货口2212方向转动，滑动板222将货物输送出出货口2212。

货物输出后，第一驱动部件驱动连接板224未设置转轴的一端绕转轴向靠近出货口2212方向转动，第二驱动部件驱动取货挡板225向下移动，将出货口2212关闭；动力组件223驱动滑动板222由第二位置移动到第一位置。

本实施方式提供一种自助售货机，如图4所示，包括上述的自助售货机的取货装置22。该自助售货机的取货系统能够方便地将货物输送出，更好地满足用户的需求。

具体地，自助售货机的取货系统包括支撑架1，以及水平滑动设置在支撑架1上的取货组件2。

进一步地，取货组件2包括滑移支架21以及取货装置22，滑移支架21水平滑动设置在支撑架1上，取货装置22沿竖直方向滑动设置在滑移支架21上。该自助售货机的取货系统能够实现取货装置22的水平及竖直运动，方便货物的容纳。

具体地，支撑架1上设置导轨(图中未示出)，取货组件2滑动设置在导轨上，有利于取货组件2的移动，起到导向作用。具体地，支撑架1的上下两端均设置有导轨，导轨沿支撑架1的长度方向设置。

如图4和图5所示，取货组件2连接水平驱动装置3，水平驱动装置3驱动取货组件2沿支撑架1的长度方向移动。具体地，如图5和图6所示，水平驱动装置3包括设置在支撑架1上的齿条31，与齿条31相啮合的齿轮32，齿轮32与取货组件2连接，以及驱动齿轮32转动的第一驱动电机33，第一驱动电机33转动带动齿轮32转动，齿轮32与齿条31啮合带动取货组件2沿支撑架1的长度方向移动。

如图7所示，取货装置22连接竖直驱动装置4，通过竖直驱动装置4驱动取货装置22沿竖直方向上下移动。如图8所示，竖直驱动装置4包括第二驱动电机41和传动装置42，传动装置42包括主动轮421、从动轮422和套设在主动轮421和从动轮422上的传送带423，传送带423与驱动装置223相连，主动轮421与第二驱动电机41相连，第二驱动电机41转动带动主动轮421转动，通过传动带的移动带动取货装置22的上下移动，传动装置42还可以通过链传动、齿条31传动等方式实现传动。

本实施方式提供一种采用上述自助售货机的取货方法，包括以下步骤：

S11、取货箱体移动到待取货物位置处。

自助售货机的取货组件沿支撑架实现取货箱体的水平方向的移动，取货箱体沿滑移支架实现取货箱体的竖直方向的移动，通过控制装置控制取货箱体的移动，将取货箱体移动到待取货物的位置处。

S12、推动货物掉落到取货箱体内的滑动板上。

通过推动货物使其掉落的机构将货物推动并掉落时，第二检测装置会检测到货物的掉落情况。

S13、取货箱体移动到自助售货机的出货位置。

当货物掉落到取货箱体内的滑动板上时，取货箱体带动货物移动到出货位置。

S14、取货箱体内的滑动板由第一位置移动到第二位置将货物输送出所述取货箱体。

当取货箱体移动到出货位置时，取货箱体的动力组件驱动滑动板由第一位置向第二位置移动，当第一检测装置检测滑动板到达第二位置时，第一驱动部件驱动连接板未设置转轴的一端向远离出货口方向转动，连接板与出货位置处的出货门相搭接，第二驱动部件驱动取货挡板向上移动，滑动板将货物输送出出货口。

货物输出后，第一驱动部件驱动连接板未设置转轴的一端绕转轴向靠近出货口方向转动，第二驱动部件驱动取货挡板向下移动，将出货口关闭；动力组件驱动滑动板由第二位置移动到第一位置，取货箱体回复到初始位置。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种自助售货机的取货装置，其特征在于，包括：

取货箱体(221)，所述取货箱体(221)的上表面设置有接货口(2211)，一侧表面设置出货口(2212)；及

滑动板(222)，其设置在所述取货箱体(221)的内部，所述滑动板(222)被配置为能够在从所述接货口(2211)接收货物的第一位置和从所述出货口(2212)将所述货物输送出所述取货箱体(221)的第二位置之间滑动，所述取货箱体(221)的底面由第一位置向第二位置逐渐向下倾斜；

所述出货口(2212)下方设置有连接板(224)，所述连接板(224)与所述取货箱体(221)的底部转动连接，所述连接板(224)连接第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述连接板(224)转动；

所述出货口(2212)外侧设置有取货挡板(225)，所述取货挡板(225)沿竖直方向滑动地设置在所述取货箱体(221)上，所述取货挡板(225)与第二驱动部件相连，所述第二驱动部件驱动所述取货挡板(225)沿竖直方向上下移动；

取货箱体(221)设置出货口(2212)的一侧设置第一检测装置，第一检测装置用于检测滑动板(222)是否到达第二位置，取货箱体(221)的上表面设置有接货口(2211)，接货口(2211)未设置出货口(2212)的相对两侧设置有第二检测装置，第二检测装置用于检测货物的掉落。

2.根据权利要求1所述的自助售货机的取货装置，其特征在于，还包括动力组件(223)，其包括设置在所述取货箱体(221)两侧的主动轴(2231)和从动轴(2232)，以及套设在所述主动轴(2231)和从动轴(2232)上的输送带(2233)，所述输送带(2233)与所述滑动板(222)相连。

3.根据权利要求1所述的自助售货机的取货装置，其特征在于，所述取货箱体(221)底部设置导向轨(226)，所述滑动板(222)能沿所述导向轨(226)滑动。

4.一种自助售货机，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的自助售货机的取货装置。

5.根据权利要求4所述的自助售货机，其特征在于，包括：

支撑架(1)以及水平滑动设置在所述支撑架(1)上的取货组件(2)；

所述取货组件(2)包括滑移支架(21)以及取货装置(22)，所述滑移支架(21)水平滑动设置在支撑架(1)上，所述取货装置(22)沿竖直方向滑动设置在所述滑移支架(21)上。

6.一种采用权利要求4或5所述的自助售货机的取货方法，其特征在于，包括以下步骤：

取货箱体移动到待取货物位置处；

推动货物掉落到取货箱体内的滑动板上；

所述取货箱体移动到自助售货机的出货位置；

取货箱体的底面由第一位置向第二位置逐渐向下倾斜，所述滑动板由第一位置滑动到第二位置以将货物输送出所述取货箱体。

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