CN109598847A - 一种售货机的取货机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种售货机的取货机构，其包括两根水平设置的滑轨，两根水平的滑轨之间竖向设置有滑轨，每根滑轨均为空心管结构，每根滑轨上均开设有滑槽；每根滑轨的两端均设置有同步轮，两端同步轮通过同步带连接，同步带上安装有第一滑块，且第一滑块在滑槽内滑动；同步轮通过减速机与电机连接；竖向的滑轨的两端安装在两根水平的滑轨的第一滑块上，竖向的滑轨上的第一滑块上安装有取货斗；电机与售货机的控制器电连接。本方案运用于自助售货机上，在售卖过程中进行自动取货的机构，并且取货精确，传动平稳。

Description

一种售货机的取货机构
技术领域
本发明涉及售货机技术领域，具体涉及一种售货机的取货机构。
背景技术
自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。
自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货物的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。货物从出货口排出极易卡在出货口，给用户照成不便。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种精确取货的售货机的取货机构。
为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
提供一种售货机的取货机构，其包括两根水平设置的滑轨，两根水平的滑轨之间竖向设置有滑轨，每根滑轨均为空心管结构，每根滑轨上均开设有滑槽；每根滑轨的两端均设置有同步轮，同步轮通过同步带连接，同步带上安装有第一滑块，且第一滑块在滑槽内滑动；同步轮通过减速机与电机连接；竖向的滑轨的两端安装在两根水平的滑轨的第一滑块上，竖向的滑轨上的第一滑块上安装有取货斗；电机与售货机的控制器电连接。
进一步地，第一滑块的下端设置有第二滑块，同步带的中间设置有滑动导轨，第二滑块的下端设置有凹槽，凹槽扣入滑动导轨内，且第二滑块与滑动导轨滑动连接。
进一步地，滑动导轨安装在开口向上的U形板上，U形板的两侧固定在水平的滑轨和竖向的滑轨内的两侧面上。
进一步地，第一滑块呈“工”字形，第一滑块通过夹板固定在同步带上，第一滑块上端的横板伸出滑轨的外部，第一滑块下端的横板位于水平的滑轨和竖向的滑轨内。
进一步地，竖向的滑轨通过连接板固定在水平的滑轨上的第一滑块上，且第一滑块与连接板之间设置有肋板。
进一步地，取货斗为方形结构，取货斗的前、后侧面开口，取货斗内的左、右两侧面上安装有红外线检测仪，红外线检测仪与控制器电连接。
进一步地，取货斗的后侧面上设置有倾斜的导货板，导货板上安装有若干滚筒，若干滚筒上均安装有齿轮，若干齿轮通过齿轮带连接，且其中一个齿轮与电机的转轴连接，电机与控制器电连接。
进一步地，导货板的前端设置有水平的接触板，接触板上设置有光电感应开关，光电感应开关与控制器电连接。
进一步地，导货板的两侧倾斜设置有挡板。
进一步地，滑轨上安装有用于走线的坦克链，滑轨上设置有若干导链板。
本发明的有益效果为：本方案运用于自助售货机上，在售卖过程中进行自动取货的机构，当用户购买商品付款成功后，售货机的控制器控制电机转动，竖直设置的滑轨沿着水平设置的滑轨左右滑动，取货斗沿着竖直的滑轨上下移动，使取货斗到达购买的商品的位置，接住货架上落出的商品；取货完成后，取货斗再运动到取货口，用户在取货口取出所购买的商品。电机带动同步轮进而带动同步带转动，竖直设置的滑轨通过固定在同步带上的第一滑块带动实现水平滑动；取货斗也固定在同步带的第一滑块上，通过电机带动上下运动。
第一滑块下设置第二滑块，并且第二滑块在滑动的过程中沿着滑动导轨进行滑动，使得取货斗和竖向的滑轨运动稳定，不易偏移；第一滑块采用“工”字形，便于安装，同时通过夹板与同步带连接，传动平稳；取货斗内的红外线检测仪用于检测商品是否在取货斗内，并且确保商品被用户拿出取货斗。
取货斗上设置有导货板，用于将货架上的商品导入取货斗内，避免商品在取货的过程中落入售货机内，导致取货失败。在取货斗取货的过程中，商品到达接触板处时，光电感应开关被触发，电机带动齿轮带转动，进而带动滚筒转动，促进商品进入取货斗，防止商品滑落入售货机内；挡板可进一步对商品进行限制，避免滑落。滑轨上的坦克链内可用于走线，导链板用于限制坦克链，避免打结和缠绕。
附图说明
图1为售货机的取货机构的结构图。
图2为滑轨内部的剖视图。
图3为滑轨之间的连接结构图。
图4为滑轨与滑块的连接结构图。
图5为取货斗的侧视图。
图6为导货板的结构示意图。
其中，1、滑轨，2、电机，3、取货斗，4、红外线检测仪，5、坦克链，6、导链板，7、滑槽，8、第一滑块，9、肋板，10、连接板，11、夹板，12、第二滑块，13、同步轮，14、滑动导轨，15、同步带，16、U形板，17、导货板，18、滚筒，19、齿轮，20、挡板，21、接触板。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1至图4所示，售货机的取货机构包括两根水平设置的滑轨1，两根水平的滑轨1之间竖向设置有滑轨1，滑轨1为空心管结构，滑轨1上开设有滑槽7，两根水平的滑轨1上的滑槽7相对的设置；每根滑轨1的两端均设置有同步轮13，每根滑轨1的两端的同步轮13通过同步带15连接，并且同步轮13安装在滑轨1内；同步带15上安装有第一滑块8，且第一滑块8在滑槽7内可自由滑动；每根滑轨1上两端的其中一个同步轮13通过减速机与电机2连接；竖向的滑轨1的两端安装在两根水平的滑轨1的第一滑块8上，竖向的滑轨1上的第一滑块8上安装有取货斗3；电机2与售货机的控制器电连接。
本方案运用于自助售货机上，在售卖过程中进行自动取货的机构，当用户购买商品付款成功后，售货机的控制器控制电机2转动，竖直设置的滑轨1沿着水平设置的滑轨1左右滑动，取货斗3沿着竖直的滑轨2上下移动，使取货斗3到达货架上商品的位置，接住货架上落出的商品；取货完成后，取货斗3再运动到取货口，用户在取货口取出所购买的商品。电机2带动同步轮13，进而带动同步带15转动，竖直设置的滑轨1通过固定在同步带15上的第一滑块8带动实现水平滑动；取货斗3也固定在同步带15的第一滑块8上，通过电机2带动上下运动。
第一滑块8的下端设置有第二滑块12，同步带15的中间设置有滑动导轨14，第二滑块12的下端设置有凹槽，凹槽扣入滑动导轨14内，且第二滑块12与滑动导轨14滑动连接；第一滑块8下设置第二滑块12，并且第二滑块12在滑动的过程中沿着滑动导轨14进行滑动，使得取货斗3和竖向的滑轨1运动稳定，不易偏移。滑动导轨14安装在开口向上的U形板16上，U形板16的两侧固定在水平的滑轨1和竖向的滑轨1内的两侧面上；U形板16用于承载滑动导轨14，使其位于滑轨1中部。
第一滑块8呈“工”字形，第一滑块8穿过滑槽7，第一滑块8通过夹板11固定在同步带15上，第一滑块8上端的横板伸出滑轨1的外部，第一滑块8下端的横板位于水平的滑轨1和竖向的滑轨1内。第一滑块8采用“工”字形，便于安装，同时通过夹板11与同步带15连接，传动平稳。
如图3所示，竖向的滑轨1通过连接板10固定在水平的滑轨11上的第一滑块8上，且第一滑块8与连接板10之间设置有肋板9。取货斗3为方形结构，取货斗3的前、后侧面开口，取货斗3内的左、右两侧面上安装有红外线检测仪4，红外线检测仪4与控制器电连接。取货斗3内的红外线检测仪4用于检测商品是否在取货斗3内，并且确保商品被用户拿出取货斗3。
如图5和图6所示，取货斗3的后侧面上设置有倾斜的导货板17，导货板17上安装有若干滚筒18，若干滚筒18上均安装有齿轮19，若干齿轮19通过齿轮带连接，且其中一个齿轮19与电机2的转轴连接，电机2与控制器电连接。导货板17的前端设置有水平的接触板20，接触板20上设置有光电感应开关，光电感应开关与控制器电连接；导货板17的两侧倾斜设置有挡板20。
取货斗3上设置有导货板17，用于将货架上的商品导入取货斗3内，避免商品在取货的过程中落入售货机内，导致取货失败。在取货斗3取货的过程中，商品到达接触板处时，光电感应开关被触发，电机2带动齿轮带转动，进而带动滚筒18转动，促进商品进入取货斗3，防止商品滑落入售货机内；挡板20可进一步对商品进行限制，避免滑落。
滑轨1上安装有用于走线的坦克链5，滑轨1上设置有若干导链板6；滑轨1上的坦克链5内可用于走线，导链板6用于限制坦克链，避免打结和缠绕。

Claims (10)

1.一种售货机的取货机构，其特征在于，包括两根水平设置的滑轨(1)，两根水平的滑轨(1)之间竖向设置有滑轨(1)，每根所述滑轨(1)均为空心管结构，每根所述滑轨(1)上均开设有滑槽(7)；每根所述滑轨(1)的两端均设置有同步轮(13)，所述同步轮(13)通过同步带(15)连接，所述同步带(15)上安装有第一滑块(8)，且第一滑块(8)在滑槽(7)内滑动；所述同步轮(13)通过减速机与电机(2)连接；竖向的滑轨(1)的两端安装在两根水平的滑轨(1)的第一滑块(8)上，竖向的滑轨(1)上的第一滑块(8)上安装有取货斗(3)；所述电机(2)与售货机的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述第一滑块(8)的下端设置有第二滑块(12)，所述同步带(15)的中间设置有滑动导轨(14)，所述第二滑块(12)的下端设置有凹槽，所述凹槽扣入滑动导轨(14)内，且第二滑块(12)与滑动导轨(14)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述滑动导轨(14)安装在开口向上的U形板(16)上，所述U形板(16)的两侧固定在水平的滑轨(1)和竖向的滑轨(1)内的两侧面上。
4.根据权利要求1所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述第一滑块(8)呈“工”字形，所述第一滑块(8)通过夹板(11)固定在同步带(15)上，所述第一滑块(8)上端的横板伸出滑轨(1)的外部，所述第一滑块(8)下端的横板位于水平的滑轨(1)和竖向的滑轨(1)内。
5.根据权利要求1所述的售货机的取货机构，其特征在于，竖向的滑轨(1)通过连接板(10)固定在水平的滑轨(1)上的第一滑块(8)上，且第一滑块(8)与连接板(10)之间设置有肋板(9)。
6.根据权利要求1所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述取货斗(3)为方形结构，所述取货斗(3)的前、后侧面开口，所述取货斗(3)内的左、右两侧面上安装有红外线检测仪(4)，所述红外线检测仪(4)与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述取货斗(3)的后侧面上设置有倾斜的导货板(17)，所述导货板(17)上安装有若干滚筒(18)，若干所述滚筒(18)上均安装有齿轮(19)，若干所述齿轮(19)通过齿轮带连接，且其中一个所述齿轮(19)与电机(2)的转轴连接，所述电机(2)与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述导货板(17)的前端设置有水平的接触板(20)，所述接触板(20)上设置有光电感应开关，所述光电感应开关与控制器电连接。
9.根据权利要求7所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述导货板(17)的两侧倾斜设置有挡板(20)。
10.根据权利要求1所述的售货机的取货机构，其特征在于，所述滑轨(1)上安装有用于走线的坦克链(5)，所述滑轨(1)上设置有若干导链板(6)。
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