CN112793790B - 物流无人机的装卸输送平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输技术领域,尤其涉及物流无人机及装卸输送平台，包括储物仓，接机平台和连接杆等部件；本发明通过无人机倾斜向下的动作，让推杆抵合推块一，首先完成定位块与定位槽的分离(即解锁)，而后让出货门与进货门反向旋转九十度，从而实现出货门向传输皮带移出货物，同时能够完成另一货物沿爬坡皮带移动至进货门上，无人机垂直向上移动，通过抵杆让推块二复位旋转九十度，从而完成出货门与进货门的复位，定位块插入定位槽内(即关锁)，实现了卸载与装载同时完成，能够加快无人机的输送效率；进一步的，通过传输皮带移出货物，在通过爬坡皮带移进货物，避免人工效率低以及避免了现有技术中电驱动机构打开门，增加无人机的续航能力。

Description

物流无人机的装卸输送平台

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域,尤其涉及物流无人机的装卸输送平台。

背景技术

在无人机物流运输领域，目前通常采用电驱动控制的方式来对货物进行锁定或释放，且多通过人工装载或卸载货物，具体为货仓设置电动门，将货物存放在货仓中，通过无人机运送货物，在无人机到达目的地时，打开电动门，通过额外的推送机构或拾取机构将货仓内的货物卸下。

物流无人机对自重和电池能耗均有较高要求，而现有的电驱动机构既增加了无人机的自重且需要额外的电力带动，在物流无人机的规模化经营和落地之后，现有的电驱动方案将增大无人机的能耗、缩短无人机的续航里程，从而增加了整体的运营成本。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供物流无人机的装卸输送平台，本发明通过无人机的运动姿态，以开启或关闭储物仓，避免现有技术中需要通过电动门开启或关闭储物仓。本发明通过以下技术方案实现上述目的：

物流无人机的装卸输送平台，包括储物仓、接机平台，无人机和连接杆，所述无人机底部面通过连接杆连接储物仓，所述储物仓内装载货物；所述无人机停放在接机平台顶部接；所述无人机底部前后两侧设置有支架；所述储物仓包括：外壳和打开/闭合装置；所述外壳右侧垂直壁面和底部均为开放式，前后两侧垂直壁面上靠左开设有滑槽一和定位槽，靠右侧开设有滑槽二；且在外壳底部开放式右侧端设有挡板，靠近所述挡板斜上侧设有挡块；所述打开/闭合装置包括：滑块，出货门和进货门；所述滑块分别嵌套在外壳前后两侧壁面的滑槽二内，所述滑块通过弹簧一固定连接在滑槽二左侧内壁上；所述出货门，进货门前后两侧相靠近处均分别通过转轴一和转轴二与滑槽二左右两侧转动连接；所述出货门转轴一的前后两端均延伸出外侧滑块外壁且设置有齿轮一，所述进货门的转轴二的前后两端均延伸出外侧滑块外壁且设置有齿轮二；所述齿轮二与齿轮一相啮合；前侧所述齿轮一的垂直外壁面上设有推块一；后侧所述齿轮一的垂直外壁面上设有推块二；所述推块二和挡块相匹配；所述接机平台包括支撑架，所述支撑架内壁面前后两侧分别设有推杆和抵杆；所述推杆与推块一相匹配；所述抵杆和抵合部相匹配；所述支撑架顶部设置有滑槽，所述滑槽内部设置有接机部，所述接机部和支架相匹配；所述接机部通过弹簧二与滑槽左侧固定连接；所述滑槽右侧设置有爬坡皮带，所述爬坡皮带左右两侧设置有传输皮带。

优选的，所述滑槽一为弧形，与外壳前后两侧壁面的滑槽一相对齐；所述定位槽水平设置，定位槽一端连通滑槽一上端，另一端向外壳边缘延伸。

优选的，所述推块二一侧设有抵合部，另一侧设有贴合部；所述抵合部为倾斜向下的坡面，所述贴合部为向外水平延伸的板，所述贴合部挡块相匹配。

优选的，所述推杆倾斜设置且其上表面较为粗糙；所述抵杆水平设置，所述抵杆水平高度大于推杆。

优选的，所述出货门左侧延顶面设有条形槽，所述条形槽内固定连接有弹片，所述定位块底部与弹片固定连接。

有益效果:

本发明通过无人机倾斜向下的动作，让推杆抵合推块一，首先完成定位块与定位槽的分离(即解锁)，而后让出货门与进货门反向旋转九十度，从而实现出货门向传输皮带移出货物，同时能够完成另一货物沿爬坡皮带移动至进货门上，无人机垂直向上移动，通过抵杆让推块二复位旋转九十度，从而完成出货门与进货门的复位，定位块插入定位槽内(即关锁)；本发明具有以下优点：(1)卸载与装载同时完成，能够加快无人机的输送效率；(2)通过传输皮带移出货物，在通过爬坡皮带移进货物，避免人工效率低；(3)通过无人机的动作，利用推杆、抵杆与推块一、推块二配完成出货门的开启与关闭，从而避免现有技术中通过电驱动机构打开门，以耗费无人机的电量，从而增加无人机的续航能力。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明储物仓及无人机连接结构示意图。

图3为本发明外壳结构示意图。

图4为本发明打开/闭合装置传动示意图一。

图5为本发明打开/闭合装置传动示意图二。

图6为本发明推块二后视图。

图7为本发明接机平台结构示意图。

图8为本发明无人机卸载主视图。

图9为本发明打开/闭合装置打开示意图。

图10为本发明无人机装载示意图。

图11为本发明打开/闭合装置关闭后视示意图。

图12为本发明打开/闭合装置锁定后视示意图。

图13为本发明出货门与定位块连接结构示意图。

如图中1-12所示：1、储物仓；2、接机平台；3、无人机；4、连接杆；5、货物；11、外壳；12、打开/闭合装置；21、支撑架；22、滑槽；23、接机部；24、弹簧二；25、爬坡皮带；26、传输皮带；31、支架；111、滑槽一；112、定位槽；113、滑槽二；114、挡板；115、挡块；121、滑块；122、出货门；123、定位块；124、进货门；125、弹簧一；126、推块一；127、推块二；211、推杆；212、抵杆；1221、齿轮一；1222、弹片；1241、齿轮二；1271、抵合部；1272、贴合部。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人工可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

如图1-2所示，物流无人机的装卸输送平台，包括：储物仓1、接机平台2、连接杆4；

所述无人机3底部通过连接杆4连接储物仓1，所述储物仓1内装载货物5；

所述接机平台2用于停放无人机3，并传输货物5；

所述储物仓1包括：外壳11和打开/闭合装置12；

如图3、5所示，所述外壳11右侧垂直壁面与底部均为开放式，前后两侧垂直壁面上分别开设有滑槽一111、定位槽112、滑槽二113、且在外壳11底部开放式右侧端设有挡板114，靠近挡板114斜上侧设有挡块115；

所述滑槽一111为弧形，外壳11两侧壁面的滑槽一111相对齐；

所述定位槽112水平设置，定位槽112一端连通滑槽一111上端，另一端向外壳11边缘延伸；

所述滑槽二113水平设置在外壳11设有挡板114的左侧，外壳11两侧壁面的滑槽二113相对齐；

如图4-5所示，所述打开/闭合装置12包括：滑块121、出货门122、定位块123、进货门124、弹簧一125、推块一126、推块二127；

所述滑块121数量为两个，两个滑块121分别嵌套在外壳11两侧壁面的滑槽二113内，所述弹簧一125数量为两个，两个弹簧一125在两个滑槽二113内，弹簧一125左端连接滑槽二113内壁，右端连接滑块121，通过弹簧一125的应力，让滑块121位于滑槽二113朝向定位槽112的一端；

所述出货门122前后两侧设有转轴一，通过转轴一把出货门122与滑块121转动连接，从而出货门122能够沿两个滑块121的左侧进行翻转，其中出货门122外侧设置有定位块123，初始定位块123位于定位槽112内，从而出货门122倾斜位于与外壳11内，对外壳11底面进行闭合；

所述出货门122转轴一的前后两端均延伸出滑块121，出货门122转轴一的两个延伸端均设有齿轮一1221，前侧齿轮一1221的垂直外壁面上设有推块一126；后侧齿轮一1221的垂直外壁面上设有推块二127；

如图6所示，所述推块二127右侧设有抵合部1271，另一侧设有贴合部1272；

所述抵合部1271为倾斜向下的坡面，所述贴合部1272为向外水平延伸的板，当外壳11内有货物5时，外壳11一侧挡块115与贴合部1272贴合；

所述进货门124前后两侧设有转轴二，通过转轴二把进货门124与滑块121转动连接，其中进货门124的转轴二的前后两端均延伸出滑块121，进货门124转轴二的两个延伸端均设有齿轮二1241，齿轮二1241与齿轮一1221相啮合，从而让进货门124垂直位于与外壳11内，对外壳11一侧垂直开放壁面进行闭合；

如图7所示，所述接机平台2包括：支撑架21、滑槽22、接机部23、弹簧二24、爬坡皮带25、传输皮带26；

所述支撑架21数量为两个，两个支撑架21相对设置，且两个支撑架21的间隔大于外壳11，其中两个支撑架21的内壁面前后两侧分别设有推杆211、抵杆212；

所述推杆211倾斜设置且其上表面较为粗糙，当无人机3停机在接机平台2后，推杆211作用推块一126；

所述抵杆212水平设置，位于推杆211上方，当无人机3沿接机平台2向上起飞时，抵杆212作用于推块二127的抵合部1271；

所述滑槽22数量为两个，两个滑槽22分别倾斜设置在两个支撑架21的上端，其中滑槽22的倾斜方向相同；

所述接机部23数量为两个，分别设置在两个滑槽22内，接机部23用于水平承接无人机3；

所述弹簧二24数量为两个，两个弹簧二24分别设置在滑槽22内，用于抵合接机部23，通过弹簧二24的应力，接机部23位于滑槽22向上的一端；

所述爬坡皮带25设置在滑槽22右侧，所述传输皮带26位于两个支撑架21之间，其作用为，爬坡皮带25用于向外壳11内传输货物5，传输皮带26用于移出外壳11卸载下的货物5；

优选的，作为一种可实施方式，如图13所示，所述出货门122延伸端顶面设有条形槽，且在条形槽内设有弹片1222，定位块123为条形并设置在条形槽内，且与弹片1222顶部固定连接，当出货门122沿滑槽一111移出时，弹片1222推起定位块123，从而在货物5下滑至出货门122顶面时，阻挡货物5直接滑出，当出货门122移动至滑槽一111顶面时，定位块123被从新压缩进出货门122的条形槽内。

本发明工作原理

无人机3向下，通过支架31落至接机部23，如图8所示(虚线箭头方向为降落轨迹)，无人机3沿滑槽22向下倾斜滑动，在无人机3移动的过程中，推杆211端部抵合推块一126，此时定位块123位于定位槽112内，在无人机3惯性和滑槽22的作用下，推杆211和推块一126之间产生相反的摩擦力使两个滑块121向后移动，从而定位块123与定位槽112分离，进行解锁，如图9所示，推杆211继续约束推块一126旋转运动，此时齿轮一1221与齿轮二1241带动出货门122与进货门124反向移动，当接机部23移动至滑槽22向下端时，无人机3停止移动，推块一126底面与推杆211顶面贴合，同时推块二127九十度旋转，此时推块二127的抵合部1271位于上方，贴合部1272位于下方；如图10所示，出货门122倾斜向下靠近传输皮带26，货物5沿出货门122滑至传输皮带26移出，同时进货门124为水平状，靠近爬坡皮带25顶面并平行，挡板114贴合进货门124底面，另一货物能够沿爬坡皮带25传输至进货门124上；

货物5在无人机3的进货门124上完成装载，无人机3垂直向上起飞，如图11所示，推块二127的抵合部1271抵合抵杆212，抵杆212沿抵合部1271坡面带动推块二127复位旋转，进货门124与出货门122相对翻转，在进货门124翻转的过程中，进货门124上的货物沿进货门124倾斜壁面向下滑动至出货门122，由于出货门122的角度小于进货门124，当货物5滑至出货门122上时以接近水平，从而外壳11与出货门122阻挡货物5滑出，推块二127通过抵杆212复位旋转九十度，此时贴合部1272与挡块115贴合不在旋转，出货门122与滑槽一111顶面贴合，进货门124翻转成垂直状，如图12所示，抵杆212继续抵合推块二127的抵合部1271，推块二127带动滑块121向一侧移动，从而定位块123插入定位槽112内进行锁定，从而完成对货物5的装载。

Claims (5)

1.物流无人机的装卸输送平台，包括储物仓(1)、接机平台(2)、无人机(3)和连接杆(4)，其特征在于：所述无人机(3)底部面通过连接杆(4)连接储物仓(1)，所述储物仓(1)内装载货物(5)；所述无人机(3)停放在接机平台(2)顶部；所述无人机(3)底部前后两侧设置有支架(31)；所述储物仓(1)包括：外壳(11)和打开/闭合装置(12)；所述外壳(11)右侧垂直壁面和底部均为开放式，前后两侧垂直壁面上靠左开设有滑槽一(111)和定位槽(112)，靠右侧开设有滑槽二(113)；且在外壳(11)底部开放式右侧端设有挡板(114)，靠近所述挡板(114)斜上侧设有挡块(115)；所述打开/闭合装置(12)包括：滑块(121)，出货门(122)和进货门(124)；所述滑块(121)分别嵌套在外壳(11)前后两侧壁面的滑槽二(113)内，所述滑块(121)通过弹簧一(125)固定连接在滑槽二(113)左侧内壁上；所述出货门(122)，进货门(124)前后两侧相靠近处均分别通过转轴一和转轴二与滑槽二(113)左右两侧转动连接；所述出货门(122)转轴一的前后两端均延伸出滑块(121)外壁且设置有齿轮一(1221)，所述进货门(124)的转轴二的前后两端均延伸出滑块(121)外壁且设置有齿轮二(1241)；所述齿轮二(1241)与齿轮一(1221)相啮合；前侧所述齿轮一(1221)的垂直外壁面上设有推块一(126)；后侧所述齿轮一(1221)的垂直外壁面上设有推块二(127)；所述推块二(127)和挡块(115)相匹配；所述接机平台(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)内壁面前后两侧分别设有推杆(211)和抵杆(212)；所述推杆(211)与推块一(126)相匹配；所述推块二(127)一侧设有抵合部(1271)，另一侧设有贴合部(1272)，所述抵杆(212)和抵合部(1271)相匹配；所述支撑架(21)顶部设置有滑槽(22)，所述滑槽(22)内部设置有接机部(23)，所述接机部(23)和支架(31)相匹配；所述接机部(23)通过弹簧二(24)与滑槽(22)左侧固定连接；所述滑槽(22)右侧设置有爬坡皮带(25)，所述爬坡皮带(25)左右两侧设置有传输皮带(26)。

2.根据权利要求1所述的物流无人机的装卸输送平台，其特征在于：所述滑槽一(111)为弧形，外壳(11)前后两侧壁面的滑槽一(111)相对齐；所述定位槽(112)水平设置，定位槽(112)一端连通滑槽一(111)上端，另一端向外壳(11)边缘延伸。

3.根据权利要求1所述的物流无人机的装卸输送平台，其特征在于：所述抵合部(1271)为倾斜向下的坡面，所述贴合部(1272)为向外水平延伸的板，所述贴合部(1272)与挡块(115)相匹配。

4.根据权利要求1所述的物流无人机的装卸输送平台，其特征在于：所述推杆(211)倾斜设置且其上表面较为粗糙；所述抵杆(212)水平设置，所述抵杆(212)水平高度大于推杆(211)。

5.根据权利要求1所述的物流无人机的装卸输送平台，其特征在于：所述出货门(122)左侧延伸端顶面设有条形槽，所述条形槽内固定连接有弹片(1222)，定位块(123)为条形并设置在条形槽内，所述定位块(123)底部与弹片(1222)固定连接。