CN213123167U - 自动售卖机货物传输设备 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种自动售卖机货物传输设备，包括：道安装平台，货道安装平台上固定有货道挡板和传输装置，货道挡板上滑动安装有货道推板，传输装置与货道推板连接，货道挡板上设置有用于放置货物的卡槽。本申请利用悬挂方式，把货物悬吊在两个货道挡板上，货道导板上设计有槽位供货物滑动。货物在自身重力作用下始终垂直摆放，货物底部悬空不与货道安装平台摩擦，货道推板推动货物中上部就可以保证货物在滑槽之间往前滑动，适用各种带挂边的物体输送，尤其是杯子装货物的输送，整个取货过程货物竖立不不倾翻，不被撞击损坏。此外因货物悬空，底部空间方便取物爪伸入，可以用爪子抓取货物，不必靠掉落方式获取货物。

Description

自动售卖机货物传输设备

技术领域

本申请涉及售卖机技术领域，尤其涉及自动售卖机货物传输设备。

背景技术

现在商用售卖机或其他有货物传输的设备，货物传输采用的摆货、送货方式大致分如下几种方式：1、把货物摆放在货道安装平台上，通过皮带或盘簧或其他传动机构驱动一个货道推板推动货物往前运动，此方案只能推送圆柱体、正方体、长方体这类规则形状的货物，因为推力不均货物容易翻倒，所以不能推送杯状货物，且货物只能通过掉落方式放置取货篮上，通过取货篮的履带把货物移动到取货口，这种方式容易导致货物损坏；2、采用大螺距弹簧输送，此方案货物必须倾斜摆放，而且货物也只能通过掉落方式放置取货篮上，让履带把货物运送到取货口，也容易导致货物损坏。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动售卖机货物传输设备，该自动售卖机货物传输设备，能够保证取货过程货物竖立不倾翻，不被撞击损坏。

本申请提供自动售卖机货物传输设备，包括：货道安装平台，货道安装平台上固定有货道挡板和传输装置，所述货道挡板上滑动安装有货道推板，所述传输装置与货道推板连接，所述货道挡板上设置有用于放置货物的货物卡槽。

优选的，所述传输装置，包括：驱动电机，皮带轮和皮带，所述皮带与所述货道推板连接。

优选的，所述货道推板与所述皮带啮合。

优选的，所述货道推板、所述驱动电机、所述皮带、所述皮带轮固定在所述货道挡板上。

优选的，所述货道推板、所述驱动电机、所述皮带、所述皮带轮和所述货道挡板组成货物推送模块；

所述货道安装平台上至少安装一个货物推送模块。

优选的，所述货物卡槽的大小根据待传输货物的尺寸来设置。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：利用悬挂方式，把货物悬吊在两个货道挡板上，货道导板上设计有槽位供货物滑动，货物在自身重力作用下始终垂直摆放，货物底部悬空不与货道安装平台摩擦，货道推板推动货物中上部就可以保证货物在滑槽之间往前滑动，货物的输送过程中货物竖立不不倾翻，不被撞击损坏。此外因货物悬空，底部空间方便取物爪伸入，可以用爪子抓取货物，不必靠掉落方式获取货物。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请售卖机饮品传输设备的结构示意图；

图2是本申请售卖机饮品传输设备的另一视角的示意图；

图3是本申请售卖机饮品传输设备的截图的示意图；

图4是本申请图3中的A部放大图。

图中，1、货道安装平台；2、货道挡板；3、货道推板；4、带杯沿货物；5、驱动电机；6、皮带；7、皮带轮；8、取杯爪。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图1、图2、图3和图4，本实施例的售卖饮品传输设备包括，货道安装平台1，货道安装平台1上固定有货道挡板2和传输装置，货道挡板2上滑动安装有货道推板3，传输装置与货道推板3连接，货道挡板2上设置有用于放置货物的货物卡槽。

具体而言，传输装置，包括：动电机5，皮带轮7和皮带6。驱动电机5输出轴与皮带轮7连接，皮带轮7与皮带6连接，皮带6与货道推板3连接。

在有个优选的实施例中，货道推板3设计有齿型和皮带6啮合；货道推板3、驱动电机5、皮带6、皮带轮7固定在货道挡板2上。

货道推板3、驱动电机5、皮带6、皮带轮7固定和货道挡板2组成货物推送模块，货道安装平台1上至少安装一个货物推送模块，根据带杯沿货物4的尺寸均布安装于货道安装平台1上，货物推送模块的数量根据需要布置，至少是一个，也可以是多个。

货道挡板2上设计货物卡槽，带杯沿货物4预先摆放于两个货道挡板2的货物卡槽之间，通过杯沿部分让货物悬空，不至于运动时和底部安装平台1摩擦。

驱动电机5启动，通过皮带轮7驱动皮带6运动，从而带动货道推板3往前运动，推板3往前运动推动带杯沿货物4往前运动，带杯沿货物4与货道挡板2之间摩擦力作用在货物上部，底部悬空不受力，推板3施加给货物的推力也作用在货物中上部，货物通过货道挡板2上卡槽，在重力的作用下，始终限位在两个货道挡板2之间，货物上宽下窄，使得货物往前运动受力平稳不易倾倒。

带杯沿货物4在货道推板3带动下往前运动，通过传感器或电机堵转方式来控制货物准确到达取杯爪8抓取位置，到达位置后，位于货道底部的取杯爪8向上运动抓取货物，再通过其他运动机构将货物运送到客户能够获取的窗口；整个取货过程货物竖直不倾翻，不被撞击损坏。

本申请的一种自动售卖机货物传输设备，包括：道安装平台，货道安装平台上固定有货道挡板和传输装置，货道挡板上滑动安装有货道推板，传输装置与货道推板连接，货道挡板上设置有用于放置货物的货物卡槽，本申请利用悬挂方式，把货物悬吊在两个货道挡板上，货道导板上设计有货物槽位供货物滑动。货物在自身重力作用下始终垂直摆放，货物底部悬空不与货道安装平台摩擦，货道推板推动货物中上部就可以保证货物在滑槽之间往前滑动，适用各种带挂边的物体输送，尤其是杯子装货物的输送，整个取货过程货物竖立不不倾翻，不被撞击损坏。此外因货物悬空，底部空间方便取物爪伸入，可以用爪子抓取货物，不必靠掉落方式获取货物，传输的货物不易被损坏。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动售卖机货物传输设备，包括：货道安装平台，其特征在于：所述货道安装平台上固定有货道挡板和传输装置，所述货道挡板上滑动安装有货道推板，所述传输装置与所述货道推板连接，所述货道挡板上设置有用于放置货物的货物卡槽。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述传输装置，包括：驱动电机，皮带轮和皮带，所述驱动电机输出轴与所述皮带轮连接，所述皮带轮与所述皮带连接，所述皮带与货道推板连接。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：所述货道推板与所述皮带啮合。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：所述货道推板、所述驱动电机、所述皮带、所述皮带轮固定在所述货道挡板上。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述货道推板、所述驱动电机、所述皮带、所述皮带轮和所述货道挡板组成货物推送模块；

所述货道安装平台上至少安装一个所述货物推送模块。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述货物卡槽的大小根据待传输货物的尺寸来设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的设备，其特征在于：还包括传感器。

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