CN202221601U - 一种自动售货机的摩擦传动送货取货装置 - Google Patents

一种自动售货机的摩擦传动送货取货装置 Download PDF

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CN202221601U CN2011203137188U CN201120313718U CN202221601U CN 202221601 U CN202221601 U CN 202221601U CN 2011203137188 U CN2011203137188 U CN 2011203137188U CN 201120313718 U CN201120313718 U CN 201120313718U CN 202221601 U CN202221601 U CN 202221601U
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Inventor
周玲毅
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Hangzhou Yile Shangyun Robot Technology Co., Ltd.
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HANGZHOU YILE VENDING CO Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种自动售货机的摩擦传动送货取货装置,其包括货盘、取货架和取货盒,所述取货盒安装在取货架上,取货盒与货盘之间通过摩擦圈和传送带连接传动。该送货取货装置,结构简单、造型美观、使用方便,货物不会被夹坏,不会从货盘上掉下来,传送精确度高,传送效率高,工艺简单,成本更低,维护保养方便。

Description

一种自动售货机的摩擦传动送货取货装置
技术领域
本实用新型属于自动售货机领域,具体是一种自动售货机的摩擦传动送货取货装置。    
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器,自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易,是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市,一般分为三种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。货盘是自动售货机上必不可少的装置,用于放置货物。目前的自动售货机的货盘中货物一般放在弹簧中间,通过电机驱动弹簧将货物送出,但是这种方式可能会夹坏比较软的货物,另外,货物容易从货盘上掉下来,而且传送时候的位置准确度不够高,传送效率低下。有的自动售货机的货盘和取货装置使用齿轮传动,这种装置的结构复杂,制造工艺繁琐,成本比较高,维修保养不方便。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种自动售货机的摩擦传动送货取货装置。
一种自动售货机的摩擦传动送货取货装置,其特征在于其包括货盘、取货架和取货盒,所述取货盒安装在取货架上,取货盒与货盘之间通过摩擦圈和传送带连接传动。
所述的送货取货装置,其特征在于所述货盘包括底板,所述底板上并排设置有两条传送带,所述传送带的后端通过后轴与底板固定,传送带的前端设置前轴。
所述的送货取货装置,其特征在于所述底板两侧分别连接有侧挡板。
所述的送货取货装置,其特征在于所述两块侧挡板的后端通过后支架连接。
所述的送货取货装置,其特征在于所述传送带上设置有后挡板。
所述的送货取货装置,其特征在于在侧挡板的前部设置有货物阻挡装置。
所述的送货取货装置,其特征在于所述的货物阻挡装置包括连接块、挡块和压动块,连接块与侧挡板前部连接,挡块通过转动杆与连接块连接,压动块的一端通过弹簧与连接块连接固定,另一端与转动杆配合连接,转动杆上设置有弯曲的凸起纹路。
所述的送货取货装置,其特征在于所述取货架上设置有导轨,所述取货盒安装在导轨上。
所述的送货取货装置,其特征在于所述取货盒上与传送带相对应的位置处设置有取货传送带。
所述的送货取货装置,其特征在于在取货盒上设置有活动杆,活动杆的两端与压动块相对应的位置设置有压动装置,活动杆的中部设置摩擦圈。
本实用新型的一种自动售货机的摩擦传动送货取货装置,结构简单、造型美观、使用方便,货物不会被夹坏,不会从货盘上掉下来,传送精确度高,传送效率高,工艺简单,成本更低,维护保养方便。
附图说明
图1是本实用新型的货盘的整体示意图;
图2是本实用新型的货物阻挡装置示意图;
图3是本实用新型的取货装置示意图;
图4是本实用新型的压动装置示意图;
图5是本实用新型的摩擦圈示意图;
图中,1—底板;2—传送带;3—后挡板;4—侧挡板;5—后支架;6—连接块;7—挡块;8—压动块;9—弹簧;10—转动杆;11—取货架;12—导轨;13—取货盒;14—取货传送带;15—压动装置;16—摩擦圈;17—活动杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
如图1所示,本实用新型的一种自动售货机的摩擦传动送货取货装置的货盘,包括底板1,底板1上并排设置有两条传送带2,传送带2的后端通过后轴与底板1固定,传送带2的前端设置前轴。底板1两侧分别连接有侧挡板4,侧挡板4的后端通过后支架5连接。传送带2上设置有后挡板3。侧挡板4的前部设置有货物阻挡装置。如图2所示,货物阻挡装置包括连接块6、挡块7和压动块8,连接块6与侧挡板4前部连接,挡块7通过转动杆10与连接块连接,压动块8的一端通过弹簧9与连接块6连接固定,另一端与转动杆10配合连接,转动杆10上设置有弯曲的凸起纹路。
如图3、图4和图5所示,本实用新型的一种自动售货机的摩擦传动送货取货装置的取货装置包括取货架11和取货盒13,取货架11上设置有导轨12,取货盒13安装在导轨12上,通过电机驱动在导轨12上运动。取货盒13上与传送带2相对应的位置处设置有取货传送带14,通过取货盒13内部的电机驱动。在取货盒13上设置有活动杆17,活动杆17的两端与压动块8相对应的位置设置有压动装置15,活动杆17的中部设置橡胶摩擦圈16,活动杆17与摩擦圈16通过取货盒13内部的电机驱动。
货物放在本实用新型的货盘上,由于侧挡板4和后挡板3挡住,不会掉下来。自动售货机工作时,当顾客投币选择需要的货物后,自动售货机的电机驱动取货架11上下运动到对应的货物所在的高度,然后取货盒13的电机驱动取货盒13在取货架11的导轨12上移动到货物所在的货道处,电机驱动活动杆17向上移动,使活动杆17上的摩擦圈16与货盘的传送带2接触,电机驱动摩擦圈16转动,通过摩擦传动使传送带2转动,带动货物向出口方向运动,同时活动杆17两侧的压动装置15将压动块8往后压,压动块8的与转动杆10配合连接的一端向后运动,由于转动杆10上的弯曲的凸起纹路,压动块8运动时,转动杆10随之转动,带动挡块7转动,当压动块8按到底时,挡块7也旋转了90°,让出货道出口。当货物到达传送带出口时,取货盒13上的感应器受到感应,电机驱动取货传送带14运动,货物就可以被传送到取货盒13上的取货传送带14上,取货盒13的感应器再次受到感应,停止电机工作使取货传送带14停止运动,然后自动售货机的电机驱动取货架11运动到出货口所在高度,取货盒13的电机驱动取货盒13在取货架11的导轨12上移动到出货口处,顾客就可以从出货口拿到选择的货物。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机的摩擦传动送货取货装置,其特征在于其包括货盘、取货架(11)和取货盒(13),所述取货盒(13)安装在取货架(11)上,取货盒(13)与货盘之间通过摩擦圈(16)和传送带(2)连接传动。
2.如权利要求1所述的送货取货装置,其特征在于所述货盘包括底板(1),所述底板(1)上并排设置有两条传送带(2),所述传送带(2)的后端通过后轴与底板(1)固定,传送带(2)的前端设置前轴。
3.如权利要求2所述的送货取货装置,其特征在于所述底板(1)两侧分别连接有侧挡板(4)。
4.如权利要求3所述的送货取货装置,其特征在于所述两块侧挡板(4)的后端通过后支架(5)连接。
5.如权利要求2所述的送货取货装置,其特征在于所述传送带(2)上设置有后挡板(3)。
6.如权利要求3所述的送货取货装置,其特征在于在侧挡板(4)的前部设置有货物阻挡装置。
7.如权利要求6所述的送货取货装置,其特征在于所述的货物阻挡装置包括连接块(6)、挡块(7)和压动块(8),连接块(6)与侧挡板(4)前部连接,挡块(7)通过转动杆(10)与连接块连接,压动块(8)的一端通过弹簧(9)与连接块(6)连接固定,另一端与转动杆(10)配合连接,转动杆(10)上设置有弯曲的凸起纹路。
8.如权利要求1所述的送货取货装置,其特征在于所述取货架(11)上设置有导轨(12),所述取货盒(13)安装在导轨上。
9.如权利要求2所述的送货取货装置,其特征在于所述取货盒(13)上与传送带(2)相对应的位置处设置有取货传送带(14)。
10.如权利要求7所述的送货取货装置,其特征在于在取货盒(13)上设置有活动杆(17),活动杆(17)的两端与压动块(8)相对应的位置设置有压动装置(15),活动杆(17)的中部设置摩擦圈(16)。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108466790A (zh) * 2018-04-25 2018-08-31 合肥哈工众志自动化科技有限公司 一种无人超市系统及销售、补货方法
CN108496191A (zh) * 2015-12-18 2018-09-04 开利公司 智能厨房信息管理
CN108516272A (zh) * 2018-04-23 2018-09-11 合肥哈工众志自动化科技有限公司 一种货架
CN108529113A (zh) * 2018-04-23 2018-09-14 合肥哈工众志自动化科技有限公司 一种堆垛车

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