CN210605928U - 一种自动落杯压盖出库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动落杯压盖出库系统，包括玻璃钢门、压盖模组、横向移动模组和上下移动模组，上下移动模组的一侧与玻璃钢门正面一侧的顶部固定连接，横向移动模组与玻璃钢门正面的底部固定连接，横向移动模组包括模组框架，模组框架的背面与玻璃钢门正面的底部固定连接，本实用新型涉及自动售货机技术领域。该自动落杯压盖出库系统，该出库系统做到了不用客户弯腰就可以取货，该出库系统将在低处的杯子通过横向移动模组和上下移动模组运送到适宜位置后，客户可通过出杯门进行取货，该设计将通用圆盘旋转运动改为横向和上下运动，使机内空间进行了合理的利用，给使用者带来了诸多不便，利于该售货机的销售工作。

Description

一种自动落杯压盖出库系统

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体为一种自动落杯压盖出库系统。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机和综合自动售货机，自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。

目前自动售货机出货时大都靠弹力弹簧旋转或者自重滚动来出货，旋转落杯后再加汁液，所有这些，导致饮料杯出货处都太低，客户需要弯腰去取，较为不便，因此本实用新型针对以上问题，设计出一种可方便拿取饮料杯的自动落杯压盖出库系统。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动落杯压盖出库系统，解决了目前自动售货机出货时大都靠弹力弹簧旋转或者自重滚动来出货，旋转落杯后再加汁液，导致饮料杯出货处都太低，客户需要弯腰去取从而较为不便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动落杯压盖出库系统，包括玻璃钢门、压盖模组、横向移动模组和上下移动模组，所述上下移动模组的一侧与玻璃钢门正面一侧的顶部固定连接，所述横向移动模组与玻璃钢门正面的底部固定连接，所述横向移动模组包括模组框架，所述模组框架的背面与玻璃钢门正面的底部固定连接，所述模组框架正面的一侧通过连接架固定连接有直流马达，所述模组框架的正面传动连接有移动同步带，所述模组框架正面的一侧固定连接有交换限位器，所述模组框架的正面且位于交换限位器的一侧固定连接有压盖限位器，所述模组框架的正面且位于压盖限位器的一侧固定连接有落盖限位器，所述模组框架的正面且位于落盖限位器的一侧固定连接有加汁限位器，所述模组框架的正面且位于加汁限位器的一侧固定连接有落杯限位器，所述模组框架背面的一侧固定连接有杯座，且杯座的表面开设有杯座定位孔，所述杯座的顶部固定连接有杯托。

优选的，所述模组框架背面的另一侧固定连接有压盖支撑底座，所述模组框架的背面固定连接有双导向滑轨。

优选的，所述上下移动模组包括支撑底盘，所述支撑底盘的背面固定连接有安装板，且安装板背面的底部和顶部均固定连接有滑块。

优选的，所述支撑底盘的顶部固定连接有叉形托盘，且叉形托盘的顶部固定连接有定位导向柱。

优选的，所述压盖模组包括导向机构，所述导向机构的底部固定连接有压盖板。

优选的，所述玻璃钢门背面的中部固定连接有放置板，且放置板底部的一侧活动连接有盖套。

优选的，所述放置板顶部的另一侧活动连接有杯套。

优选的，所述玻璃钢门背面的一侧开设有出杯门。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种自动落杯压盖出库系统。具备以下有益效果：

（1）、该自动落杯压盖出库系统，通过上下移动模组的一侧与玻璃钢门正面一侧的顶部固定连接，横向移动模组与玻璃钢门正面的底部固定连接，横向移动模组包括模组框架，模组框架的背面与玻璃钢门正面的底部固定连接，模组框架正面的一侧通过连接架固定连接有直流马达，模组框架的正面传动连接有移动同步带，模组框架正面的一侧固定连接有交换限位器，模组框架的正面且位于交换限位器的一侧固定连接有压盖限位器，模组框架的正面且位于压盖限位器的一侧固定连接有落盖限位器，模组框架的正面且位于落盖限位器的一侧固定连接有加汁限位器，模组框架的正面且位于加汁限位器的一侧固定连接有落杯限位器，模组框架背面的一侧固定连接有杯座，且杯座的表面开设有杯座定位孔，杯座的顶部固定连接有杯托，模组框架背面的另一侧固定连接有压盖支撑底座，模组框架的背面固定连接有双导向滑轨，上下移动模组包括支撑底盘，支撑底盘的背面固定连接有安装板，且安装板背面的底部和顶部均固定连接有滑块，支撑底盘的顶部固定连接有叉形托盘，且叉形托盘的顶部固定连接有定位导向柱，压盖模组包括导向机构，导向机构的底部固定连接有压盖板，该出库系统做到了不用客户弯腰就可以取货，该出库系统做到了不用客户弯腰就可以取货，该出库系统将在低处的杯子通过横向移动模组和上下移动模组运送到适宜位置后，客户可通过出杯门进行取货，该设计将通用圆盘旋转运动改为横向和上下运动，节省了机内空间，使机内空间进行了合理的利用，给使用者带来了诸多不便，利于该售货机的销售工作。

（2）、该自动落杯压盖出库系统，通过模组框架背面的一侧固定连接有杯座，且杯座的表面开设有杯座定位孔，杯座的顶部固定连接有杯托，可实现在杯套上下移动的过程中起到了稳定支撑的作用，防止杯套内部的汁水泼洒出来，使得后续出库工作得以正常进行。

（3）、该自动落杯压盖出库系统，通过玻璃钢门背面的中部固定连接有放置板，且放置板底部的一侧活动连接有盖套，放置板顶部的另一侧活动连接有杯套，可实现对杯套以及盖套进行放置，可连续性进行下落，为后续的自动落杯压盖工作创造了良好条件。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型横向移动模组的结构示意图；

图3为本实用新型横向移动模组结构的后视图；

图4为本实用新型支撑底盘和叉形托盘的结构示意图；

图5为本实用新型上下移动模组的结构示意图；

图6为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图7为本实用新型玻璃钢门结构的后视图。

图中：1-玻璃钢门、2-压盖模组、21-导向机构、22-压盖板、3-横向移动模组、31-模组框架、32-直流马达、33-移动同步带、34-交换限位器、35-落盖限位器、36-加汁限位器、37-落杯限位器、38-杯座、39-杯座定位孔、310-杯托、311-压盖支撑底座、312-双导向滑轨、313-压盖限位器、4-上下移动模组、41-支撑底盘、42-安装板、43-滑块、44-叉形托盘、45-定位导向柱、5-放置板、6-盖套、7-杯套、8-出杯门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种自动落杯压盖出库系统，该出库系统做到了不用客户弯腰就可以取货，该出库系统将在低处的杯子通过横向移动模组3和上下移动模组4运送到适宜位置后，客户可通过出杯门8进行取货，该设计将通用圆盘旋转运动改为横向和上下运动，节省了机内空间，使机内空间进行了合理的利用，给使用者带来了诸多不便，利于该售货机的销售工作，包括玻璃钢门1、压盖模组2、横向移动模组3和上下移动模组4，玻璃钢亦称作GFRP，即纤维强化塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体，以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，称为玻璃纤维增强塑料，或称为玻璃钢，不同于钢化玻璃，玻璃钢门1背面的一侧开设有出杯门8，客户可以通过出杯门8方便拿取饮料杯，玻璃钢门1背面的中部固定连接有放置板5，且放置板5底部的一侧活动连接有盖套6，可实现对杯套7以及盖套6进行放置，可连续性进行下落，为后续的自动落杯压盖工作创造了良好条件，放置板5顶部的另一侧活动连接有杯套7，压盖模组2包括导向机构21，导向机构21的底部固定连接有压盖板22，上下移动模组4包括支撑底盘41，支撑底盘41的背面固定连接有安装板42，且安装板42背面的底部和顶部均固定连接有滑块43，支撑底盘41的顶部固定连接有叉形托盘44，且叉形托盘44的顶部固定连接有定位导向柱45，上下移动模组4的一侧与玻璃钢门1正面一侧的顶部固定连接，横向移动模组3与玻璃钢门1正面的底部固定连接，模组框架31背面的另一侧固定连接有压盖支撑底座311，模组框架31的背面固定连接有双导向滑轨312，横向移动模组3包括模组框架31，模组框架31的背面与玻璃钢门1正面的底部固定连接，模组框架31正面的一侧通过连接架固定连接有直流马达32，模组框架31的正面传动连接有移动同步带33，同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合，同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20―80℃，v<50m/s，P<300kw，i<10，对于要求同步的传动也可用于低速传动，模组框架31正面的一侧固定连接有交换限位器34，模组框架31的正面且位于交换限位器34的一侧固定连接有压盖限位器313，模组框架31的正面且位于压盖限位器313的一侧固定连接有落盖限位器35，模组框架31的正面且位于落盖限位器35的一侧固定连接有加汁限位器36，模组框架31的正面且位于加汁限位器36的一侧固定连接有落杯限位器37，模组框架31背面的一侧固定连接有杯座38，且杯座38的表面开设有杯座定位孔39，杯座38的顶部固定连接有杯托310，可实现在杯套7上下移动的过程中起到了稳定支撑的作用，防止杯套7内部的汁水泼洒出来，使得后续出库工作得以正常进行。

使用时，当放置板5上的杯套7落入到横向移动模组3上的落杯处时，通过移动同步带33进行横向运动，当杯套7移动至加汁加冰处时，汁液可自动加入到杯套7内部，然后再将杯套7运送至落盖处，通过导向机构21以及压盖板22的设置对杯套7进行压盖，再将横向转为上下运动，通过上下移动模组4可将压盖结束后的饮料上升到出料位，出杯门8可打开，客户可以方便拿取，这样就完成了整个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动落杯压盖出库系统，包括玻璃钢门（1）、压盖模组（2）、横向移动模组（3）和上下移动模组（4），所述上下移动模组（4）的一侧与玻璃钢门（1）正面一侧的顶部固定连接，所述横向移动模组（3）与玻璃钢门（1）正面的底部固定连接，其特征在于：所述横向移动模组（3）包括模组框架（31），所述模组框架（31）的背面与玻璃钢门（1）正面的底部固定连接，所述模组框架（31）正面的一侧通过连接架固定连接有直流马达（32），所述模组框架（31）的正面传动连接有移动同步带（33），所述模组框架（31）正面的一侧固定连接有交换限位器（34），所述模组框架（31）的正面且位于交换限位器（34）的一侧固定连接有压盖限位器（313），所述模组框架（31）的正面且位于压盖限位器（313）的一侧固定连接有落盖限位器（35），所述模组框架（31）的正面且位于落盖限位器（35）的一侧固定连接有加汁限位器（36），所述模组框架（31）的正面且位于加汁限位器（36）的一侧固定连接有落杯限位器（37），所述模组框架（31）背面的一侧固定连接有杯座（38），且杯座（38）的表面开设有杯座定位孔（39），所述杯座（38）的顶部固定连接有杯托（310）。

2.根据权利要求1所述的一种自动落杯压盖出库系统，其特征在于：所述模组框架（31）背面的另一侧固定连接有压盖支撑底座（311），所述模组框架（31）的背面固定连接有双导向滑轨（312）。

3.根据权利要求1所述的一种自动落杯压盖出库系统，其特征在于：所述上下移动模组（4）包括支撑底盘（41），所述支撑底盘（41）的背面固定连接有安装板（42），且安装板（42）背面的底部和顶部均固定连接有滑块（43）。

4.根据权利要求3所述的一种自动落杯压盖出库系统，其特征在于：所述支撑底盘（41）的顶部固定连接有叉形托盘（44），且叉形托盘（44）的顶部固定连接有定位导向柱（45）。

5.根据权利要求1所述的一种自动落杯压盖出库系统，其特征在于：所述压盖模组（2）包括导向机构（21），所述导向机构（21）的底部固定连接有压盖板（22）。

6.根据权利要求1所述的一种自动落杯压盖出库系统，其特征在于：所述玻璃钢门（1）背面的中部固定连接有放置板（5），且放置板（5）底部的一侧活动连接有盖套（6）。

7.根据权利要求6所述的一种自动落杯压盖出库系统，其特征在于：所述放置板（5）顶部的另一侧活动连接有杯套（7）。

8.根据权利要求1所述的一种自动落杯压盖出库系统，其特征在于：所述玻璃钢门（1）背面的一侧开设有出杯门（8）。

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