CN209312144U - 一种售货机接货移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种售货机接货移送机构，包括机架、升降支撑座、L形活动座、升降驱动组件、水平驱动组件和移动推板；升降支撑座活动设置于机架上；升降驱动组件与升降支撑座连接，驱动升降支撑座做升降运动；L形活动座呈L形结构；水平驱动组件安装于升降支撑座上，驱动L形活动座做水平直线运动；在L形活动座上设置有移动推板。本实用新型结构简单合理，安装于售货机上，用于售货机内货品的传送，具有动作精度高，灵活性好的特点，提高拿取货品的便利性，避免货品卡住或出现碰伤，使用效果好。

Description

一种售货机接货移送机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，特别涉及一种售货机接货移送机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机等。现有自动售货机，顾客购买货品后，售货机将货品从货仓推出，自由下落到售货机底部的出货口处。在货品落下时，很容易导致货品卡住或损坏碰伤，灵活性差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种售货机接货移送机构，采用在竖直平面内可以自动移动的活动座，配合送货推板，解决了现有售货机没有接货移送机构，易导致货品下落碰伤或卡住，灵活性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种售货机接货移送机构，包括机架、升降支撑座、L形活动座、升降驱动组件、水平驱动组件和移动推板；所述机架呈方形框体结构；所述升降支撑座活动设置于所述机架上，沿竖直方向运动；所述升降驱动组件与所述升降支撑座连接，驱动所述升降支撑座做升降运动；所述L形活动座呈L形结构，活动安装于所述升降支撑座上，沿所述升降支撑座做水平直线运动；所述水平驱动组件安装于所述升降支撑座上，与所述L形活动座连接，驱动所述L形活动座做水平直线运动；在所述L形活动座上设置有所述移动推板；在所述L形活动座内设置有伺服电机和丝杆；所述丝杆通过轴承座安装于所述L形活动座上，在所述伺服电机与所述丝杆的一端连接，驱动所述丝杆转动；在所述丝杆上套设有丝杆滚珠轴承，所述丝杆滚珠轴承沿所述丝杆长度方向运动；所述丝杆滚珠轴承与所述移动推板连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动组件包括升降主动轮、升降从动轮、升降皮带、升降电机；在所述机架上设置有沿竖直方向的滑槽；所述升降支撑座的两端活动卡设于所述滑槽内；所述升降主动轮、升降从动轮和升降皮带对称设置于所述机架的两侧；所述升降主动轮位于所述机架的顶部；所述升降从动轮位于所述机架的底部；所述升降皮带的两端套设在同侧的所述升降主动轮和升降从动轮上；所述升降电机安装于所述机架的顶部，分别与两所述升降主动轮连接，同步驱动两所述升降主动轮转动；所述升降支撑座的两端分别与两侧的所述升降皮带连接固定。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述升降支撑座上安装有导轮；所述导轮与所述机架滚动接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述水平驱动组件包括水平移动主动轮、水平移动从动轮、水平移动皮带、水平移动电机和导杆；所述导杆沿所述升降支撑座长度方向设置，安装于所述升降支撑座上；所述L形活动座套设于所述导杆上，沿所述导杆长度方向运动；所述水平移动主动轮和水平移动从动轮分别设置于所述升降支撑座的两端；所述水平移动皮带套设于所述水平移动主动轮和水平移动从动轮；所述水平移动电机与所述水平移动主动轮连接，驱动所述水平移动主动轮转动；所述L形活动座与所述水平移动皮带连接固定；所述水平移动电机驱动所述水平移动皮带传动，带动所述L形活动座沿所述导杆运动。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述移动推板上安装有橡胶防碰柱。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述机架的顶部有第一位移传感器，在所述机架的底部安装有第二位移传感器；所述第一位移传感器和第二位移传感器用于对所述升降支撑座进行定位。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述L形活动座底部安装有通过驱动马达进行驱动的活动转动的转台。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的显著有益效果是：本实用新型结构简单合理，安装于售货机上，用于售货机内货品的传送，具有动作精度高，灵活性好的特点，提高拿取货品的便利性，避免货品卡住或出现碰伤，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2、图3为本实用新型的不同视角的结构示意图。

图4、图5为本实用新型的局部结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架 2.升降支撑座 3.L形活动座

4.第二位移传感器 5.第一位移传感器 6.升降主动轮

7.升降从动轮 8.导轮 9.水平移动电机

10.导杆 11.伺服电机 12.移动推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1至图5，本实用新型公开了一种售货机接货移送机构，包括机架1、升降支撑座2、L形活动座3、升降驱动组件、水平驱动组件和移动推板12。机架1呈方形框体结构；升降支撑座2活动设置于机架1上，沿竖直方向运动。

升降驱动组件与升降支撑座2连接，驱动升降支撑座2做升降运动。具体的，升降驱动组件包括升降主动轮6、升降从动轮7、升降皮带、升降电机。在机架1上设置有沿竖直方向的滑槽；升降支撑座2的两端活动卡设于滑槽内。升降主动轮6、升降从动轮7和升降皮带对称设置于机架1的两侧。升降主动轮6位于机架1的顶部；升降从动轮7位于机架1的底部。升降皮带的两端套设在同侧的升降主动轮6和升降从动轮7上。升降电机安装于机架1的顶部，分别与两升降主动轮6连接，同步驱动两升降主动轮6转动。升降支撑座2的两端分别与两侧的升降皮带连接固定。

L形活动座3呈L形结构，活动安装于升降支撑座2上，沿升降支撑座2做水平直线运动。水平驱动组件安装于升降支撑座2上，与L形活动座3连接，驱动L形活动座3做水平直线运动。水平驱动组件包括水平移动主动轮、水平移动从动轮、水平移动皮带、水平移动电机9和导杆10。导杆10沿升降支撑座2长度方向设置，安装于升降支撑座2上。L形活动座3套设于导杆10上，沿导杆10长度方向运动。水平移动主动轮和水平移动从动轮分别设置于升降支撑座2的两端。水平移动皮带套设于水平移动主动轮和水平移动从动轮。水平移动电机9与水平移动主动轮连接，驱动水平移动主动轮转动。L形活动座3与水平移动皮带连接固定。水平移动电机9驱动水平移动皮带传动，带动L形活动座3沿导杆10运动。

在L形活动座3上设置有移动推板12。移动推板12用于将货品从L形活动座3上推出，主要用于L形活动座3的下货。在L形活动座3内设置有伺服电机11和丝杆。丝杆通过轴承座安装于L形活动座3上，在伺服电机11与丝杆的一端连接，驱动丝杆转动。在丝杆上套设有丝杆滚珠轴承，丝杆滚珠轴承沿丝杆长度方向运动。丝杆滚珠轴承与移动推板12连接。优选的，在移动推板12上安装有橡胶防碰柱。

为了提高升降支撑座2升降运动的稳定性，在升降支撑座2上安装有导轮8；导轮8与机架1滚动接触。为了提高升降支撑座2的运动精度，在机架1的顶部有第一位移传感器5，在机架1的底部安装有第二位移传感器4；第一位移传感器5和第二位移传感器4用于对升降支撑座2进行定位。

为了提高L形活动座3的灵活性，在L形活动座3底部安装有通过驱动马达进行驱动的活动转动的转台。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，安装于售货机上，用于售货机内货品的传送，L形活动座3可以实现竖直平面内的自由移动，具有动作精度高，灵活性好的特点，提高拿取货品的便利性，避免货品卡住或出现碰伤，使用效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种售货机接货移送机构，其特征在于，包括机架、升降支撑座、L形活动座、升降驱动组件、水平驱动组件和移动推板；所述机架呈方形框体结构；所述升降支撑座活动设置于所述机架上，沿竖直方向运动；所述升降驱动组件与所述升降支撑座连接，驱动所述升降支撑座做升降运动；所述L形活动座呈L形结构，活动安装于所述升降支撑座上，沿所述升降支撑座做水平直线运动；所述水平驱动组件安装于所述升降支撑座上，与所述L形活动座连接，驱动所述L形活动座做水平直线运动；在所述L形活动座上设置有所述移动推板；在所述L形活动座内设置有伺服电机和丝杆；所述丝杆通过轴承座安装于所述L形活动座上，在所述伺服电机与所述丝杆的一端连接，驱动所述丝杆转动；在所述丝杆上套设有丝杆滚珠轴承，所述丝杆滚珠轴承沿所述丝杆长度方向运动；所述丝杆滚珠轴承与所述移动推板连接。

2.根据权利要求1所述的售货机接货移送机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降主动轮、升降从动轮、升降皮带、升降电机；在所述机架上设置有沿竖直方向的滑槽；所述升降支撑座的两端活动卡设于所述滑槽内；所述升降主动轮、升降从动轮和升降皮带对称设置于所述机架的两侧；所述升降主动轮位于所述机架的顶部；所述升降从动轮位于所述机架的底部；所述升降皮带的两端套设在同侧的所述升降主动轮和升降从动轮上；所述升降电机安装于所述机架的顶部，分别与两所述升降主动轮连接，同步驱动两所述升降主动轮转动；所述升降支撑座的两端分别与两侧的所述升降皮带连接固定。

3.根据权利要求2所述的售货机接货移送机构，其特征在于，在所述升降支撑座上安装有导轮；所述导轮与所述机架滚动接触。

4.根据权利要求3所述的售货机接货移送机构，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平移动主动轮、水平移动从动轮、水平移动皮带、水平移动电机和导杆；所述导杆沿所述升降支撑座长度方向设置，安装于所述升降支撑座上；所述L形活动座套设于所述导杆上，沿所述导杆长度方向运动；所述水平移动主动轮和水平移动从动轮分别设置于所述升降支撑座的两端；所述水平移动皮带套设于所述水平移动主动轮和水平移动从动轮；所述水平移动电机与所述水平移动主动轮连接，驱动所述水平移动主动轮转动；所述L形活动座与所述水平移动皮带连接固定；所述水平移动电机驱动所述水平移动皮带传动，带动所述L形活动座沿所述导杆运动。

5.根据权利要求4所述的售货机接货移送机构，其特征在于，在所述移动推板上安装有橡胶防碰柱。

6.根据权利要求5所述的售货机接货移送机构，其特征在于，在所述机架的顶部有第一位移传感器，在所述机架的底部安装有第二位移传感器；所述第一位移传感器和第二位移传感器用于对所述升降支撑座进行定位。

7.根据权利要求6所述的售货机接货移送机构，其特征在于，在所述L形活动座底部安装有通过驱动马达进行驱动的活动转动的转台。