CN220222203U - 一种穿梭车货架导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车货架导轨，涉及穿梭车货架技术领域，而本实用新型包括两个第一立柱和四个第二立柱，两个第一立柱和四个第二立柱的相对面一端分别设有升降机构，升降机构包括第一电机，第一电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外表面套设有第一转动轮，第一立柱的顶部转动连接有从动轴，从动轴的外表面套设有第一从动轮，第一转动轮和第一从动轮之间传动连接有第一皮带，第一皮带的一侧套设有连接杆，连接杆的两端分别固定连接有两个滑动板，两个第二立柱均开设有滑动槽，四个第二立柱共同设有移动机构，通过设置升降机构，从而达成对导轨的高度进行调整，通过设置移动机构而达到对导轨间的距离进行调整。

Description

一种穿梭车货架导轨

技术领域

本实用新型涉及穿梭车货架技术领域，具体为一种穿梭车货架导轨。

背景技术

穿梭式货架导轨是由导轨、穿梭车和货架三部分组成，导轨是穿梭车运行的轨道，穿梭车是一种能够在导轨上行驶的小型载货车辆，穿梭使货架具有很多优点，如：高密度存储，仓库利用率高；工作效率高，大大减少作业等待时间；作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出；安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。

但是现有技术还存在如下问题：

首先，现有的穿梭车货架一般都是结构固定、功能单一，其运行轨道是与货架固定的，两层轨道之间的高度间隔难以调整，当货物量或货物种类发生改变时，轨道间高度难以改变会产生很多不必要的麻烦。

其次，针对上述问题，现有技术中的穿梭使货架一般都结构固定、功能单一，其安运行轨道是与货架固定的，两个轨道之间的距离为恒定的，当穿梭车需要将不同尺寸的货物放置在货架上时，无法达到轨道之间的距离，适配范围小。

针对上述问题，发明人提出一种穿梭车货架导轨用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决导轨高度难以调整和导轨之间的距离无法改变；本实用新型的目的在于提供一种穿梭车货架导轨。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种穿梭车货架导轨，包括两个第一立柱和四个第二立柱，所述第一立柱和第二立柱的底端均固定连接有支撑底座，所述第一立柱和第二立柱之间固定连接有支撑梁，两个所述第一立柱和四个第二立柱的相对面一端分别设有升降机构，所述升降机构包括第一电机，所述第一电机的底端固定连接有第一支撑板，且第一支撑板的一侧与第一立柱固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，第一电机带动转轴旋转，所述转轴的外表面套设有第一转动轮，转轴带动第一转动轮旋转，所述第一立柱的顶部转动连接有从动轴，所述从动轴的外表面套设有第一从动轮，所述第一转动轮和第一从动轮之间传动连接有第一皮带，第一转动轮带动第一皮带转动，所述第一皮带的一侧套设有连接杆，第一皮带带动连接杆上下移动，所述连接杆的两端分别固定连接有两个滑动板，连接杆带动滑动板上下移动，两个所述第二立柱均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内壁与两个滑动板滑动连接，滑动板在滑动槽内进行滑动，四个所述第二立柱共同设有移动机构。

优选地所述移动机构包括导轨支撑横梁，两个所述导轨支撑横梁的顶端均开设有移动槽，移动槽可以限制滑块的移动，两个所述导轨支撑横梁的内壁分别转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均套设有滑块，第一螺纹杆和第二螺纹杆带动滑块进行移动，所述滑块的形状为“凸”型，四个所述滑块的顶端固定连接有导轨，滑块带动导轨进行移动，所述导轨的形状为“L”型，两个所述导轨支撑横梁的底端与滑动板的顶端固定连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的两端均贯穿滑动板，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二转动轮，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第二从动轮，所述第二转动轮和第二从动轮之间传动连接有第二皮带，第二转动轮通过第二皮带带动第二从动轮转动，所述第二转动轮的一端与第二电机固定连接，且第二电机的输出端与第二转动轮固定连接，第二电机带动第二转动轮转动，所述第二电机的底端固定连接有第二支撑板，且第二支撑板的一端与第二立柱的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置升降机构，在第一电机带动转轴转动的作用下，转轴带动第一转动轮旋转，第一转动轮带动第一皮带转动，第一皮带带动第一从动轮转动，第一皮带带动连接杆上下移动，连接杆带动滑动板上下移动，滑动板带动导轨上下移动，从而达成对导轨的高度进行调整；

2、本实用新型通过设置移动机构，在第二电机带动第二转动轮的作用下，第二转动轮带动第二皮带转动，第二皮带带动第二从动轮转动，第二转动轮带动第一螺纹杆转动，第二从动轮带动第二螺纹杆转动，第一螺纹杆和第二螺纹杆带动滑块移动，滑块带动导轨移动，从而达到对导轨间的距离进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型升降机构结构示意图。

图3为本实用新型移动机构结构示意图。

图4为本实用新型移动机构部分结构示意图。

图中：1、第一立柱；2、第二立柱；3、支撑梁；4、升降机构；5、移动机构；6、支撑底座；8、导轨；41、第一电机；401、第一支撑板；42、转轴；43、第一转动轮；44、连接杆；45、滑动板；46、第一皮带；47、第一从动轮；48、从动轴；49、滑动槽；51、第二电机；52、第二皮带；53、导轨支撑横梁；54、滑块；55、第一螺纹杆；56、第二螺纹杆；57、移动槽；58、第二支撑板；501、第二转动轮；502、第二从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-2所示，本实用新型提供了一种穿梭车货架导轨，包括两个第一立柱1和四个第二立柱2，两个第一立柱1和四个第二立柱2的相对面一端分别设有升降机构4，升降机构4包括第一电机41，第一电机41的输出端固定连接有转轴42，第一电机41带动转轴42转动，转轴42的外表面套设有第一转动轮43，转轴42带动第一转动轮43旋转，第一立柱1的顶部转动连接有从动轴48，从动轴48的外表面套设有第一从动轮47，从动轴48支撑第一从动轮47，第一转动轮43和第一从动轮47之间传动连接有第一皮带46，第一转动轮43带动第一皮带46转动，第一皮带46带动第一从动轮47转动，第一皮带46的一侧套设有连接杆44，第一皮带46带动连接杆44上下移动，连接杆44的两端分别固定连接有两个滑动板45，连接杆44带动滑动板45上下移动，两个第二立柱2均开设有滑动槽49，两个滑动槽49的内壁与两个滑动板45滑动连接，滑动板45在滑动槽49内上下滑动，四个第二立柱2共同设有移动机构5。

第一立柱1和第二立柱2的底端均固定连接有支撑底座6。

通过采用上述技术方案，支撑底座6增强第一立柱1和第二立柱2的稳定性。

第一立柱1和第二立柱2之间固定连接有支撑梁3。

通过采用上述技术方案，支撑梁3可以达到稳固第一立柱1和第二立柱2的作用。

第一电机41的底端固定连接有第一支撑板401，且第一支撑板401的一侧与第一立柱1固定连接。

通过采用上述技术方案，第一支撑板401起到支撑第一电机41的作用。

实施例二：如图3-4所示，移动机构5包括导轨支撑横梁53，两个导轨支撑横梁53的顶端均开设有移动槽57，滑块54在移动槽57内滑动，两个导轨支撑横梁53的内壁分别转动连接有第一螺纹杆55和第二螺纹杆56，第一螺纹杆55和第二螺纹杆56的外表面均套设有滑块54，第一螺纹杆55和第二螺纹杆56的两端设有反向螺纹，带动滑块54相互靠近或远离，四个滑块54的顶端固定连接有导轨8，滑块54带动导轨8移动，两个导轨支撑横梁53的底端与滑动板45的顶端固定连接，滑动板45带动导轨支撑横梁53上下移动，第一螺纹杆55和第二螺纹杆56的两端均贯穿滑动板45，第一螺纹杆55的一端固定连接有第二转动轮501，第二螺纹杆56的一端固定连接有第二从动轮502，第二转动轮501和第二从动轮502之间传动连接有第二皮带52，第二转动轮501的一端与第二电机51固定连接，且第二电机51的输出端与第二转动轮501固定连接。

通过采用上述技术方案，构成移动机构5可以达到对导轨8的距离进行调整。

第二电机51的底端固定连接有第二支撑板58，且第二支撑板58的一端与第二立柱2的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，第二支撑板58起到支撑第二电机51的作用。

滑块54的形状为“凸”型。

通过采用上述技术方案，滑块54的形状为“凸”型可以达到配合移动槽57对导轨8进行移动的作用。

导轨8的形状为“L”型。

通过采用上述技术方案，导轨8的形状为“L”型可以方便穿梭车进行移动。

工作原理：本实用新型需要启动升降机构4时，启动第一电机41，第一电机41带动转轴42转动，转轴42带动第一转动轮43转动，第一转动轮43带动第一皮带46转动，第一皮带46带动第一从动轮47转动，第一皮带46带动连接杆44上下移动，连接杆44带动滑动板45上下移动，滑动板45带动导轨支撑横梁53和导轨8上下移动，从而完成对导轨8的高度进行调整，需要启动移动机构5时，启动第二电机51，第二电机51带动第二转动轮501转动，第二转动轮501带动第二皮52带转动，第二皮带52带动第二从动轮502转动，第二转动轮501和第二从动轮502分别带动第一螺纹杆55和第二螺纹杆56转动，第一螺纹杆55和第二螺纹杆56的转动带动滑块54进行移动，第一螺纹杆55和第二螺纹杆56两端的螺纹为反向螺纹可以带动滑块54相互靠近或远离，滑块54带动导轨8进行移动，从而完成对导轨8的距离进行调整。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种穿梭车货架导轨，包括两个第一立柱(1)和四个第二立柱(2)，其特征在于：两个所述第一立柱(1)和四个第二立柱(2)的相对面一端分别设有升降机构(4)：

所述升降机构(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)的输出端固定连接有转轴(42)，所述转轴(42)的外表面套设有第一转动轮(43)，所述第一立柱(1)的顶部转动连接有从动轴(48)，所述从动轴(48)的外表面套设有第一从动轮(47)，所述第一转动轮(43)和第一从动轮(47)之间传动连接有第一皮带(46)，所述第一皮带(46)的一侧套设有连接杆(44)，所述连接杆(44)的两端分别固定连接有两个滑动板(45)，两个所述第二立柱(2)均开设有滑动槽(49)，两个所述滑动槽(49)的内壁与两个滑动板(45)滑动连接：

四个所述第二立柱(2)共同设有移动机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种穿梭车货架导轨，其特征在于：所述移动机构(5)包括导轨支撑横梁(53)，两个所述导轨支撑横梁(53)的顶端均开设有移动槽(57)，两个所述导轨支撑横梁(53)的内壁分别转动连接有第一螺纹杆(55)和第二螺纹杆(56)，所述第一螺纹杆(55)和第二螺纹杆(56)的外表面均套设有滑块(54)，四个所述滑块(54)的顶端固定连接有导轨(8)，两个所述导轨支撑横梁(53)的底端与滑动板(45)的顶端固定连接，所述第一螺纹杆(55)和第二螺纹杆(56)的两端均贯穿滑动板(45)，所述第一螺纹杆(55)的一端固定连接有第二转动轮(501)，所述第二螺纹杆(56)的一端固定连接有第二从动轮(502)，所述第二转动轮(501)和第二从动轮(502)之间传动连接有第二皮带(52)，所述第二转动轮(501)的一端与第二电机(51)固定连接，且第二电机(51)的输出端与第二转动轮(501)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种穿梭车货架导轨，其特征在于：所述第一立柱(1)和第二立柱(2)的底端均固定连接有支撑底座(6)。

4.如权利要求1所述的一种穿梭车货架导轨，其特征在于：所述第一立柱(1)和第二立柱(2)之间固定连接有支撑梁(3)。

5.如权利要求1所述的一种穿梭车货架导轨，其特征在于：所述第一电机(41)的底端固定连接有第一支撑板(401)，且第一支撑板(401)的一侧与第一立柱(1)固定连接。

6.如权利要求2所述的一种穿梭车货架导轨，其特征在于：所述第二电机(51)的底端固定连接有第二支撑板(58)，且第二支撑板(58)的一端与第二立柱(2)的一端固定连接。

7.如权利要求2所述的一种穿梭车货架导轨，其特征在于：所述滑块(54)的形状为“凸”型。

8.如权利要求2所述的一种穿梭车货架导轨，其特征在于：所述导轨(8)的形状为“L”型。