CN216685936U - 一种货柜用托盘存取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种货柜用托盘存取机构，包括垂直移动组件和用于取送托盘的取料组件；所述垂直移动组件包括用于托举托盘的支撑架，所述取料组件安装在所述支撑架上；所述取料组件包括第二驱动电机和安装在第二驱动电机上的传动齿轮，所述传动齿轮上安装有传动链条，所述取料组件还包括同步齿轮，所述同步齿轮与所述传动齿轮通过所述传动链条同步传动，所述同步齿轮上安装有取料凸块，所述取料凸块绕着所述同步齿轮中心周向转动。本实用新型结构简单，操作方便，能够在垂直方向上输送托盘，并通过取料组件上的取料凸块能够进行双向获取托盘，提高工作效率。

Description

一种货柜用托盘存取机构

技术领域

本实用新型涉及机械输送技术领域，尤其涉及一种货柜用托盘存取机构。

背景技术

在现有的货物生产和储存过程中，大部分货物都是放置在货柜里，存取不便，而且大部分的柜子都是固定设置，在存取高处的物料时需要借用梯子或凳子。而且现有的货货柜积较大，占用面积大，而且存放的不便也限制了货柜的高度，空间利用率低，存储量小。因此，出现了很多垂直式货柜，但是垂直货柜的在存取托盘时，存取机构复杂，而且不能双向存取托盘。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，可双向存取托盘的货柜用托盘存取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种货柜用托盘存取机构，包括垂直移动组件和用于取送托盘的取料组件；所述垂直移动组件包括第一驱动电机和传动连接在第一驱动电机上的横向驱动轴，所述横向驱动轴的两端均连接有沿垂直方向输送的皮带，所述垂直移动组件还包括用于托举所述托盘的支撑架，所述支撑架的两端与所述皮带固定连接，并与所述皮带同步移动，所述取料组件安装在所述支撑架上；

所述取料组件包括第二驱动电机和安装在第二驱动电机上的传动齿轮，所述传动齿轮上安装有传动链条，所述取料组件还包括同步齿轮，所述同步齿轮与所述传动齿轮通过所述传动链条同步传动，所述同步齿轮上安装有取料凸块，所述取料凸块绕着所述同步齿轮中心周向转动；

所述托盘的端部设有安装于外侧的连接件，所述连接件包括沟槽部，所述沟槽部延伸至所述托盘的外部，所述沟槽部内设有沟槽。

进一步的，所述支撑架的两端均设有贴合所述立框侧壁并沿垂直方向移动的滚轮。

进一步的，所述垂直移动组件包括立框，所述皮带通过滑轮滑动安装在所述立框上，并竖直方向上往复移动。

进一步的，所述取料组件至少包括2个所述同步齿轮，且分别位于支撑架的前后两侧。

进一步的，所述托盘的两端均设有两个轴对称的所述连接件，所述支撑架的两端均设有对应所述连接件的取料组件。

进一步的，所述取料组件还包括水平设置的导向板，所述托盘的两侧均设有对应所述导向板的导向槽。

进一步的，所述同步齿轮上安装有随动轴承，所述取料凸块为螺杆，所述随动轴承上设有用于安装所述取料凸块的弧形槽。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种货柜用托盘存取机构，结构简单，操作方便，能够在垂直方向上输送托盘，并通过取料组件上的取料凸块能够进行双向获取托盘，提高工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型提供的取料组件结构示意图；

图3为图1的A部放大图；

图4为图1的B部放大图；

图5为图2的C部放大图；

图6为本实用新型提供的连接件结构示意图。

图中标号：100、托盘；

1、货柜；101、第一储料仓；102、第二储料仓；2、垂直移动组件；201、第一驱动电机；202、横向驱动轴；203、皮带；3、取料组件；301、第二驱动电机；302、传动齿轮；303、传动链条；304、同步齿轮；305、取料凸块；306、随动轴承；307、导向板；4、立框；5、支撑架；6、连接件；61、沟槽部；611、沟槽；7、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1至图6所示，一种货柜用托盘存取机构，安装在货柜1的第一储料仓101和第二储料仓102之间，所述第一储料仓101和所述第二储料仓102均设有沿竖直方向依次排布的托盘仓；

所述托盘存取机构包括垂直移动组件2和用于取送托盘100的取料组件3。

在本实施例中，所述货柜1包括其两侧用于安装所述托盘存取机构的立框4，所述垂直移动组件2包括第一驱动电机201和传动连接在第一驱动电机201上的横向驱动轴202，所述横向驱动轴202的两端均连接有沿垂直方向输送的皮带203，所述托盘存取机构还包括用于托举所述托盘100的支撑架5，所述支撑架5的两端与所述皮带203固定连接，并与所述皮带203同步移动，所述取料组件3安装在所述支撑架5上。所述皮带203通过滑轮滑动安装在所述立框4上，横向驱动轴202在转动时，驱动皮带203在竖直方向上往复移动。

所述支撑架5的两端均设有贴合所述立框4侧壁并沿垂直方向移动的滚轮，在第一驱动电机201驱动横向驱动轴202转动时，能够同步带动皮带203在竖直方向上输送，进而带动支撑架5在竖直方向上的移动，通过第一驱动电机201的正转或反转，进行升降支撑架5，实现托盘100在垂直方向上的升降。

为了方便托盘存取机构能够对应第一储料仓101或者第二储料仓102进行存放货物，在支撑架5的两端均设置取料组件3，所述取料组件3包括第二驱动电机301和安装在第二驱动电机301上的传动齿轮302，所述传动齿轮302上安装有传动链条303，所述取料组件3还包括同步齿轮304，所述同步齿轮304与所述传动齿轮302通过所述传动链条303同步传动，所述同步齿轮304上安装有取料凸块305，所述取料凸块305绕着所述同步齿轮304中心周向转动。

在本实施例中，由于所述托盘100的端部设有安装于外侧的连接件6，所述连接件6包括沟槽部61，所述沟槽部61延伸至所述托盘100的外部，所述沟槽部61内设有对应所述取料凸块305的沟槽611，第二驱动电机301驱动传动齿轮302转动时，同步齿轮304同步转动，同步齿轮304上安装的取料凸块305进行圆周转动，当取料凸块305转动至对应连接件6上的沟槽部61时，能够钩在沟槽611中，取料凸块305继续转动，拉动连接件6，从而拉动托盘100移动至支撑架5上。

具体的，为了方便托盘存取机构能够将托盘100存放至其两侧的第一储料仓101和第二储料仓102的托盘仓上，所述托盘100的两端均设有两个轴对称的所述连接件6，所述支撑架5的两端均设有对应所述连接件6的取料组件3，且支撑架5一端的取料组件3中同步齿轮304至少设有2个，2个同步齿轮304分别位于支撑架5的前后两侧，确保同步齿轮304上的取料凸块305在存放托盘100或获取托盘100的过程中，能够接触到连接件6上的沟槽部61并钩住沟槽611。

本实施例中，同步齿轮304上安装有随动轴承306，取料凸块305为螺纹安装在随动轴承306上的螺杆，随动轴承306上设有用于安装取料凸块305的弧形槽，便于调整位置，调节方便。

只需通过控制器(图中未示出)控制第二驱动电机301的正转或反转来驱动传动链条303的正向传动或反向传动，来实现托盘100的存放或获取。托盘100拉动支撑架5上可通过传动链条303同步拉动托盘100移动，该结构不是本申请的发明点，属于现有常规技术，在此不做赘述。

为了保证，托盘100移动至支撑架5上能够稳定准确移动，所述取料组件3还包括水平设置的导向板307，所述托盘100的两侧均设有对应所述导向板307的导向槽7，提高托盘100存取的精度。

进一步的，沟槽部61的下端面为斜向下的倾斜面，确保取料凸块305转动至沟槽部61时，能够钩到沟槽611，同时，托盘存取机构在升降过程中，取料凸块305转动至偏离沟槽部61，能够避免其接触到连接件6。

通过现有技术中常规使用的控制器控制托盘存取机构工作，将托盘100进仓口的托盘100提升至第一储料仓101或所述第二储料仓102上对应的托盘仓上，将托盘100在货柜1内沿垂直方向堆放，能够大大提高空间利用率，减少货柜1的占用面积，而且通过托盘存取机构获取或存放托盘100，速度快，简单方便，提高工作效率。

在使用过程中，需要获取货柜1内的货物时，通过控制器控制托盘存取机构工作，驱动第一驱动电机201工作，垂直移动组件2移动至相应的托盘仓处，驱动取料组件3工作，第二驱动电机301工作，同步齿上的取料凸块305转动，取料凸块305转动至对应托盘100的连接件6处，并转动至沟槽部61的沟槽611内，继续拉动托盘100移动至垂直移动组件2的支撑架5上，垂直移动组件2将支撑架5送至相应高度位置，再驱动取料组件3工作将托盘100推送至相应位置。获取完成后，驱动取料组件3工作，取料凸块305转动至托盘100的连接件6上沟槽部61的沟槽611内，继续拉动托盘100移动至垂直移动组件2的支撑架5上，再通过垂直移动组件2移动支撑架5至对应高度，并通过取料组件3将托盘100推送至托盘仓上，快捷，方便，提高工作效率，而且占地面积小。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种货柜用托盘存取机构，其特征在于，包括垂直移动组件和用于取送托盘的取料组件；所述垂直移动组件包括第一驱动电机和传动连接在第一驱动电机上的横向驱动轴，所述横向驱动轴的两端均连接有沿垂直方向输送的皮带，所述垂直移动组件还包括用于托举所述托盘的支撑架，所述支撑架的两端与所述皮带固定连接，并与所述皮带同步移动，所述取料组件安装在所述支撑架上；

所述取料组件包括第二驱动电机和安装在第二驱动电机上的传动齿轮，所述传动齿轮上安装有传动链条，所述取料组件还包括同步齿轮，所述同步齿轮与所述传动齿轮通过所述传动链条同步传动，所述同步齿轮上安装有取料凸块，所述取料凸块绕着所述同步齿轮中心周向转动；

所述托盘的端部设有安装于外侧的连接件，所述连接件包括沟槽部，所述沟槽部延伸至所述托盘的外部，所述沟槽部内设有沟槽。

2.根据权利要求1所述的货柜用托盘存取机构，其特征在于，所述垂直移动组件包括立框，所述皮带通过滑轮滑动安装在所述立框上，并竖直方向上往复移动。

3.根据权利要求2所述的货柜用托盘存取机构，其特征在于，所述支撑架的两端均设有贴合所述立框侧壁并沿垂直方向移动的滚轮。

4.根据权利要求2所述的货柜用托盘存取机构，其特征在于，所述取料组件至少包括2个所述同步齿轮，且分别位于支撑架的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的货柜用托盘存取机构，其特征在于，所述托盘的两端均设有两个轴对称的所述连接件，所述支撑架的两端均设有对应所述连接件的取料组件。

6.根据权利要求5所述的货柜用托盘存取机构，其特征在于，所述取料组件还包括水平设置的导向板，所述托盘的两侧均设有对应所述导向板的导向槽。

7.根据权利要求4所述的货柜用托盘存取机构，其特征在于，所述同步齿轮上安装有随动轴承，所述取料凸块为螺杆，所述随动轴承上设有用于安装所述取料凸块的弧形槽。

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