CN208126556U - 物品递送装置及智能物流柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是涉及一种物品递送装置及智能物流柜，以缓解相关技术中存在的物品递送位置不易控制以及对正不良的问题。该物品递送装置包括线性驱动机构和升降框架；升降框架的顶部设置有用于承载物品的托板；线性驱动机构与升降框架传动连接，用于驱动升降框架沿竖直方向在伸出位置和缩回位置之间往复运动。本实用新型提供的物品递送装置可以精确控制停止位置。

Description

物品递送装置及智能物流柜

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其是涉及一种物品递送装置及智能物流柜。

背景技术

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，快递行业也得到了迅速发展。物流柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。快递公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装物流柜，快递公司的快递员以及收发快递的用户可以向物流柜内投递物品或者从物流柜中取出物品。

请参见图1，现有的物流柜通常设置有用于与无人机配合使用以实现物品递送的物品递送装置1＇，该物品递送装置通常采用的是交叉铰链式伸缩结构，交叉铰链式伸缩结构通过铰链的伸缩实现升降，运动积累误差大，导致物品递送装置的运动停止位置不易控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物品递送装置及智能物流柜，以缓解相关技术中存在的运动积累误差大导致的运动停止位置不易控制。

为缓解上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

一种物品递送装置，包括线性驱动机构和升降框架；

所述升降框架的顶部设置有用于承载物品的托板；

所述线性驱动机构与所述升降框架传动连接，用于驱动所述升降框架沿竖直方向在伸出位置和缩回位置之间往复运动。

更进一步地，所述线性驱动机构包括线性引导件和线性运动件，所述线性引导件沿竖直方向设置，所述线性运动件与所述升降框架连接，且与所述线性引导件传动连接，用于带动所述升降框架沿所述线性引导件往复运动。

更进一步地，所述线性驱动机构还包括电机，所述电机与所述线性引导件或所述线性运动件传动连接，以驱动所述线性运动件沿所述线性引导件往复运动。

更进一步地，所述线性引导件包括丝杠，所述丝杠沿竖直方向延伸，所述线性运动件包括螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，且与所述升降框架固定连接，所述电机与所述丝杠传动连接，驱动所述丝杠带动所述螺母沿所述丝杠移动。

更进一步地，所述线性引导件包括齿条，所述齿条沿竖直方向延伸，所述线性运动件包括齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，且与所述升降框架枢接；所述电机与所述齿轮传动连接，用于驱动所述齿轮沿所述齿条滚动。

更进一步地，所述线性引导件包括两个带轮，两个所述带轮沿竖直方向间隔分布，所述线性运动件包括传动带，所述传动带由两个所述带轮支撑，且与所述升降框架固定连接，所述电机与两个所述带轮中的一个传动连接，驱动所述带轮带动所述传动带移动。

更进一步地，所述物品递送装置还包括固定框架；

所述固定框架形成有用于容纳所述升降框架的容纳空间；

或者，

所述升降框架形成有用于容纳所述固定框架的容纳空间。

更进一步地，所述物品递送装置还包括设置在所述固定框架和所述升降框架之间的直线导轨，所述直线导轨包括滑动配合的滑道和滑块，所述滑道和所述固定框架固定连接，所述滑块和所述升降框架固定连接。

更进一步地，所述物品递送装置还包括基台和调节机构，所述调节机构包括至少一个沿竖直方向设置的调节螺栓，所述调节螺栓的头部固定于所述基台，所述调节螺栓的杆部沿竖直方向向上延伸，且与所述固定框架的底板插接，所述调节机构还包括与所述调节螺栓螺纹连接的调节螺母，所述调节螺母位于所述底板的下方，通过调节所述调节螺母在所述杆部上的位置以调节所述固定框架的倾斜角。

一种智能物流柜，包括上述任一项所述的物品递送装置。

结合上述技术方案，本实用新型能够达到的技术效果在于：

由于本实施例提供了一种物品递送装置，该物品递送装置包括线性驱动机构、升降框架，升降框架的顶部设置有用于承载物品的托板，线性驱动机构与升降框架传动连接，用于驱动升降框架沿竖直方向在伸出位置和缩回位置之间往复运动。当需要递送物品时，升降框架顶部的托板承接物品，线性驱动机构带动升降框架沿物品递送方向向上运动至伸出位置，以输出物品至无人机，或者向下运动至缩回位置，以接收物品至智能物流柜内部。由于线性驱动机构始终沿物品递送方向线性运动，因此可以精确控制运动停止位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中的物品递送装置安装于物流柜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的处于缩回位置的物品递送装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的处于缩回位置的物品递送装置的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的处于伸出位置的物品递送装置的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的处于伸出位置的物品递送装置的正视图；

图6为本实用新型实施例提供的智能物流柜的外部结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的智能物流柜的内部结构示意图。

图标：001－物品递送装置；002-柜体；003-货架；004-储物格口；005-无人机存取口；006-用户存取口；007-人机交互模块；008-物品多向递送装置；200－线性驱动机构；210－线性运动件；220－线性引导件；230－电机；240－电机齿轮；250－传动齿轮；100－升降框架；110－托板；120－第一支撑柱；130－第一底板；400－固定框架；410－第二支撑柱；420－第二底板；500－调节机构；510－调节螺栓；600－基台；310－第一直线导轨；320－第二直线导轨；311－第一滑道；312－第一滑块；321－第二滑道；322－第二滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：

实施例1

如图2至图5所示，本实施例提供了一种物品递送装置001，包括线性驱动机构200和升降框架100；升降框架100的顶部设置有用于承载物品的托板110；

线性驱动机构200与升降框架100传动连接，用于驱动升降框架100沿竖直方向在伸出位置和缩回位置之间往复运动。

本实施例提供的物品递送装置001所能达到的有益效果分析如下：

由于本实施例提供了一种物品递送装置001，该物品递送装置001包括升降框架100和线性驱动机构200，升降框架100的顶部设置有用于承载物品的托板110；线性驱动机构200与升降框架100传动连接，用于驱动升降框架100沿竖直方向在伸出位置和缩回位置之间往复运动。

当需要由缩回位置向伸出位置递送物品时，升降框架100顶部的托板110承接物品，线性驱动机构200带动升降框架100沿物品递送方向向上运动至伸出位置，以输出物品至无人机；当需要由伸出位置向缩回位置递送物品时，线性驱动机构200带动升降框架100向上运动至伸出位置，升降框架100顶部的托板110承接物品，线性驱动机构200带动升降框架100向下运动至缩回位置，以将接收的物品运送至智能物流柜内部。由于线性驱动机构200始终沿物品递送方向线性运动，与相关技术中的交叉铰链式伸缩结构相比，解决了因运动积累误导致的运动停止位置不易控制的问题，运动停止位置更加精确，同时保证了物品递送装置001与机柜顶部的无人机存取口005对正。

本实施例的可选方案中，较为优选地，线性驱动机构200包括线性运动件210和线性引导件220，线性引导件220沿竖直方向设置，线性运动件210与升降框架100连接，且与线性引导件220传动连接，用于带动升降框架100沿线性引导件220往复运动。

以下对线性运动件210和线性引导件220的形状和结构详细说明如下：

方式一、线性运动件210设置为螺母，线性引导件220设置为丝杠。螺母与丝杠螺纹连接且与升降框架100固定连接，螺母能够沿丝杠的长度方向上下运动并且在沿丝杠的长度方向运动时同步带动升降框架100上下运动。

方式二、线性运动件210设置为齿轮，线性引导件220设置为齿条，齿条沿竖直方向延伸，齿轮与齿条啮合连接且与升降框架100枢接。齿轮沿齿条方向运动，由于齿轮与升降框架100枢接，因此在齿轮沿上下方向运动的过程中可以同步带动升降框架100上下运动。

方式三、线性运动件210包括传动带，线性引导件220包括两个带轮，两个带轮沿竖直方向间隔分布，传动带由两个带轮支撑且与升降框架100固定连接，同步带的竖直带体沿上下方向运转的过程中同步带动升降框架100上下线性运动。

本实施例的可选方案中，较为优选地，线性驱动机构200还包括电机230，电机230与线性引导件220传动连接，电机230带动线性引导件220以使线性运动件210沿线性引导件220的延伸方向往复运动。

当线性运动件210设置为螺母，线性引导件220设置为丝杠时，电机230驱动丝杠围绕自身轴线旋转，丝杠的旋转运动带动螺母沿丝杠的长度方向上下运动。更进一步地，为了实现电机230和丝杠的传动连接，还设置有相互啮合的电机齿轮240和传动齿轮250，电机齿轮240套设于电机230的输出轴，传动齿轮250与丝杠同轴连接。

当线性运动件210设置为齿轮，线性引导件220设置为齿条，电机230与齿轮传动连接，用于驱动齿轮沿齿条滚动，齿轮沿齿条滚动的过程中，同步带动升降框架100上下运动。

当线性引导件220包括两个带轮，线性运动件210包括传动带时，电机230与两个带轮中的一个传动连接，电机230驱动传动带的竖直带体移动，以同步带动升降框架100上下运动。

物品递送装置001还包括设置在固定框架400和升降框架100之间的直线导轨，直线导轨包括滑动配合的滑道和滑块，滑道和固定框架400固定连接，滑块和升降框架100固定连接。本实施例中，升降框架100两侧设置有第一直线导轨310和第二直线导轨320，第一直线导轨310包括滑动配合的第一滑道311和第一滑块312，第二直线导轨320包括滑动配合的第二滑道321和第二滑块322，第一滑道311固定于固定框架400的一侧，第二滑道321固定于固定框架400的另一侧，第一滑块312与升降框架100的一侧固定连接，第二滑块322与升降框架100的另一侧固定连接。

以下对升降框架100的形状和结构详细说明如下：

请一并参照图2-图6，升降框架100包括位于底端的第一底板130、竖直设置的四个第一支撑柱120以及位于顶端的托板110，托板110上部用于承载物品。上述的第一底板130、四个第一支撑柱120和托板110组成框体结构。需要说明的是，上述的第一支撑柱120可以替换为面板。为了更进一步加强升降框架100的整体结构强度，在相邻第一支撑柱120之间可增设加强板。

以下对固定框架400的形状和结构详细说明:

固定框架400包括四个竖直设置的第二支撑柱410和第二底板420，上述第二支撑柱410和第二底板420形成顶端开口的框架结构。需要说明的是，上述的第二支撑柱410可以替换为面板。为了进一步加强固定框架400的整体结构强度，在相邻的第二支撑柱410之间可增设加强板。

以下对固定框架400和升降框架100的相对位置关系说明：

方式一、固定框架400内部具有用于容纳升降框架100的容纳空间，换言之，升降框架100位于固定框架400内部，升降框架100的升降运动方向由固定框架400内壁限制。

方式二、升降框架100内部具有用于容纳固定框架400的容纳空间，换言之，固定框架400位于升降框架100内部，升降框架100的升降运动方向由固定框架400外壁限制。

当然，本领域技术人员应当理解，其他的能够实现固定框架400和升降框架100活动连接的结构形式均应当在本实用新型要求保护的范围之内。

为了进一步保证升降框架100线性运动，本实施例的可选方案中，较为优选地，升降框架100的外壁与固定框架400的内壁相抵；或者，升降框架100的内壁与固定框架400的外壁相抵。

上述结构形式包括多种情形，例如：

当升降框架100内置于固定框架400，升降框架100的外壁与固定框架400的内壁接近或者相抵。本实施例中，固定框架400包括四个第二支撑柱410，四个第二支撑柱410围设成用于容纳升降框架100的容纳空间，同样地，升降框架100包括四个第一支撑柱120，各个第一支撑柱120分别与各个第二支撑柱410接近或接触。上述的接近或接触应当理解为涵盖了完全接触以及近乎完全接触的各种情形。上述的升降框架100由固定框架400进行限位，在第二支撑柱410设置为竖直方向的情形下，固定框架400的四个支撑柱形成了限位结构，进一步限制升降框架100只能沿竖直方向运动。当然，本领域技术人员应当理解，升降框架100的外壁与固定框架400的内壁接近或者相抵，还包括面与面接近或相抵的情形，例如，升降框架100的外表面与固定框架400的内表面接近或相抵。

当固定框架400内置于升降框架100，固定框架400的外壁与升降框架100的内壁接近或者相抵。更进一步地，升降框架100包括四个第一支撑柱120，四个第一支撑柱120围设成用于容纳固定框架400的容纳空间，同样地，固定框架400包括四个第二支撑柱410，各个第一支撑柱120分别与各个第二支撑柱410接近或接触。上述的接近或接触应当理解为涵盖了完全接触以及近乎接触的各种情形。上述的升降框架100由固定框架400进行限位，在第二支撑柱410设置为竖直方向的情形下，固定框架400的四个支撑柱形成了限位结构，进一步限制升降框架100只能沿竖直方向运动。当然，本领域技术人员应当理解，固定框架400的外壁与升降框架100的内壁接近或者相抵，还包括面与面接近或相抵的情形，例如，升降框架100的内表面与固定框架400的外表面接近或相抵。

本实施例的可选方案中，较为优选地，物品递送装置还包括基台600和调节机构500，调节机构500包括至少一个沿竖直方向设置的调节螺栓510，调节螺栓510的头部固定于基台600，调节螺栓510的杆部沿竖直方向向上延伸，且与固定框架400的底板(此处底板为第二底板420)插接，调节机构500还包括调节螺母，调节螺母位于第二底板420的下方，通过调整调节螺母在杆部上的位置以调节固定框架的倾斜角。较优选地，调节机构500包括四个调节螺栓510，四个调节螺栓510分别设置于基台600的四个角部。

实施例2

请参照图6和图7，本实施例提供了一种智能物流柜，包括实施例1述及的物品递送装置001，还包括柜体002、货架003和物品多向递送装置008。

该柜体002内部中空，前侧面设置有人机交互模块007和用户存取口006，顶侧设置有无人机存取口005。

该货架003设置于柜体002内部，货架003上设置有多个用于存放货物的储物格口004以及周转格口。各个储物格口004内设置有用于支撑物品的托板110，周转格口与柜体002的无人机存取口005相对，周转格口的下部安装有实施例1述及的物品递送装置001。

该物品多向递送装置008位于货架003和柜体002的前面板之间，用于在周转格口和储物格口004之间，或者在用户存取口006和储物格口004之间递送物品，该物品多向递送装置008可以实现横向和纵向的任意位置的移动。

当无人机向智能物流柜内递送物品时，物品递送装置001的升降框架100运动至伸出位置以承接物品，然后，物品递送装置001由伸出位置运动至缩回位置。物品多向递送装置008运动至周转格口，将周转格口内的托板110取走，随后，物品多向递送装置008携带将物品运送至对应目标储物格口。

当需要将智能物流柜内的物品输出至无人机时，物品多向递送装置008取出目标储物格口内的物品，然后将该物品运送至周转格口，物品递送装置001由缩回位置运动至伸出位置，当物品递送装置001运动至伸出位置后，将该物品通过无人机存取口005顶出智能物流柜，无人机可获取物品，从而完成了输出过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物品递送装置，其特征在于，包括线性驱动机构和升降框架；

所述升降框架的顶部设置有用于承载物品的托板；

所述线性驱动机构与所述升降框架传动连接，用于驱动所述升降框架沿竖直方向在伸出位置和缩回位置之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的物品递送装置，其特征在于，

所述线性驱动机构包括线性引导件和线性运动件，所述线性引导件沿竖直方向设置，所述线性运动件与所述升降框架连接，且与所述线性引导件传动连接，用于带动所述升降框架沿所述线性引导件往复运动。

3.根据权利要求2所述的物品递送装置，其特征在于，

所述线性驱动机构还包括电机，所述电机与所述线性引导件或所述线性运动件传动连接，以驱动所述线性运动件沿所述线性引导件往复运动。

4.根据权利要求3所述的物品递送装置，其特征在于，

所述线性引导件包括丝杠，所述丝杠沿竖直方向延伸，所述线性运动件包括螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，且与所述升降框架固定连接，所述电机与所述丝杠传动连接，驱动所述丝杠带动所述螺母沿所述丝杠移动。

5.根据权利要求3所述的物品递送装置，其特征在于，

所述线性引导件包括齿条，所述齿条沿竖直方向延伸，所述线性运动件包括齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，且与所述升降框架枢接；所述电机与所述齿轮传动连接，用于驱动所述齿轮沿所述齿条滚动。

6.根据权利要求3所述的物品递送装置，其特征在于，

所述线性引导件包括两个带轮，两个所述带轮沿竖直方向间隔分布，所述线性运动件包括传动带，所述传动带由两个所述带轮支撑，且与所述升降框架固定连接，所述电机与两个所述带轮中的一个传动连接，驱动所述带轮带动所述传动带移动。

7.根据权利要求1所述的物品递送装置，其特征在于，

所述物品递送装置还包括固定框架；

所述固定框架形成有用于容纳所述升降框架的容纳空间；

或者，

所述升降框架形成有用于容纳所述固定框架的容纳空间。

8.根据权利要求7所述的物品递送装置，其特征在于，

所述物品递送装置还包括设置在所述固定框架和所述升降框架之间的直线导轨，所述直线导轨包括滑动配合的滑道和滑块，所述滑道和所述固定框架固定连接，所述滑块和所述升降框架固定连接。

9.根据权利要求7所述的物品递送装置，其特征在于，

所述物品递送装置还包括基台和调节机构，所述调节机构包括至少一个沿竖直方向设置的调节螺栓，所述调节螺栓的头部固定于所述基台，所述调节螺栓的杆部沿竖直方向向上延伸，且与所述固定框架的底板插接，所述调节机构还包括与所述调节螺栓螺纹连接的调节螺母，所述调节螺母位于所述底板的下方，通过调节所述调节螺母在所述杆部上的位置以调节所述固定框架的倾斜角。

10.一种智能物流柜，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的物品递送装置。