CN108937196A - 一种智能鞋柜用鞋子输送系统 - Google Patents

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顾国东
顾志强
顾国强
骆波
王莉
王磊
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    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
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    • A47B61/04—Wardrobes for shoes, hats, umbrellas, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了一种智能鞋柜用鞋子输送系统，包括设置在鞋柜内的四个齿轮，齿轮可以实现转动，且鞋柜内设置有传动连接其中一个齿轮的驱动装置；所述四个齿轮上传动连接有传送链条，传送链条上均匀设置有若干存储盒，存储盒的一侧为开口设计；存储盒内设置有若干用于存储鞋子的抽屉；所述鞋柜内设置有六向移动机构，六向移动机构上设置有吸取装置，吸取装置对应吸取抽屉；鞋柜上设置有对应六向移动机构的出口，出口上设置有推拉门机构。本发明设计合理，进行鞋子的选取以及读取鞋子的信号，六向移动实现上下左右前后六向运动，可以方便的将存储鞋子的抽屉取出或者插入，实现鞋子的输送，并且配合射频卡的读写，自动化程度高，适于推广。

Description

一种智能鞋柜用鞋子输送系统
技术领域
本发明属于鞋柜领域，更具体地说，涉及一种智能鞋柜用鞋子输送系统。
背景技术
鞋柜是人们日常生活中经常需要使用到的一种家具，它使得人们的居住空间更加整洁及井然有序。但是现有的鞋柜只具备放置鞋具的功能，并且假如用户需要拿取特定的鞋子的时候，需要挨个寻找，无法进行智能化的寻找，使用的时候不够人性化。
综上所述，如何提供一种功能更加人性化的鞋柜的鞋子输送系统，方便鞋子的输送和拿取，配合其他的智能化设备进行鞋子的保存和输送，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种智能鞋柜用鞋子输送系统，设计合理，进行鞋子的选取以及读取鞋子的信号，六向移动实现上下左右前后六向运动，可以方便的将存储鞋子的抽屉取出或者插入，实现鞋子的输送，并且配合射频卡的读写，自动化程度高，适于推广。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种智能鞋柜用鞋子输送系统，与鞋柜相对应，其特征在于：包括设置在鞋柜内的四个齿轮，齿轮可以实现转动，且鞋柜内设置有传动连接其中一个齿轮的驱动装置；所述四个齿轮上传动连接有传送链条，传送链条上均匀设置有若干存储盒，存储盒的一侧为开口设计；存储盒内设置有若干用于存储鞋子的抽屉；所述鞋柜内设置有六向移动机构，六向移动机构上设置有吸取装置，吸取装置对应吸取抽屉；鞋柜上设置有对应六向移动机构的出口，出口上设置有推拉门机构；
所述鞋柜内设置有控制器，控制器连接有驱动装置、六向移动机构、吸取装置和推拉门机构。
作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是工控机，工控机连接有触摸显示屏，触摸显示屏安装在鞋柜的上端面上。
作为一种优化的技术方案，所述驱动装置为安装在鞋柜内的伺服电机，伺服电机通过第一传动链条传动连接齿轮。
作为一种优化的技术方案，所述存储盒内横向安装有若干安装板，安装板上对称设置有两根丁字形导轨；抽屉的下端面设置有连接板，连接板内设置有两根丁字形凹槽，丁字形导轨活动连接在丁字形凹槽内实现抽屉的抽拉和固定。
作为一种优化的技术方案，所述六向移动机构包括安装在鞋柜内的竖向支架，竖向支架上设置有竖向滑轨，竖向滑轨上滑动连接滑动座，滑动座的内侧设置有齿条，且竖向支架上设置有伺服电机，伺服电机传动连接有齿轮，齿轮啮合齿条实现动力的传递，已达到滑动座的升降运动的目的；所述滑动座上设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有一侧向滑动座，侧向滑动座上设置有传动连接侧向滑动座的横向气缸，横向气缸的活塞杆传动连接侧向滑动座，侧向滑动座上设置有连接支架，连接支架上设置有吸取装置。
作为一种优化的技术方案，所述吸取装置包括安装在连接支架上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接有吸盘支架，吸盘支架上设置有连接管，连接管的端部设置有吸盘。
作为一种优化的技术方案，所述每一个抽屉内设置有压力传感器，且每一个抽屉内设置有一个射频卡；鞋柜内设置有对应射频卡的射频卡读写器，射频卡读写器连接工控机。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明设计合理，进行鞋子的选取以及读取鞋子的信号，六向移动实现上下左右前后六向运动，可以方便的将存储鞋子的抽屉取出或者插入，实现鞋子的输送，并且配合射频卡的读写，自动化程度高，适于推广。
参照附图和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为图1中存储盒的结构示意图；
图3为图1中抽屉的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-3所示，一种智能鞋柜用鞋子输送系统，与鞋柜1相对应，包括设置在鞋柜1内的四个齿轮2，齿轮2可以实现转动，且鞋柜1内设置有传动连接其中一个齿轮的驱动装置。所述驱动装置为安装在鞋柜内的伺服电机19，伺服电机19通过第一传动链条18传动连接齿轮2。
所述四个齿轮上传动连接有传送链条4，传送链条4上均匀设置有若干存储盒3，存储盒3的一侧为开口设计。存储盒3内设置有若干用于存储鞋子的抽屉25。所述鞋柜1内设置有六向移动机构，六向移动机构上设置有吸取装置，吸取装置对应吸取抽屉25。鞋柜1上设置有对应六向移动机构的出口，出口上设置有推拉门机构。推拉门机构的结构采用的是推拉气缸和推拉玻璃门，推拉玻璃门对应出口设置实现滑动。
所述鞋柜内设置有控制器，控制器连接有驱动装置、六向移动机构、吸取装置和推拉门机构。所述控制器采用的是工控机，工控机连接有触摸显示屏，触摸显示屏安装在鞋柜的上端面上。
所述存储盒内横向安装有若干安装板20，安装板20上对称设置有两根丁字形导轨21。抽屉25的下端面设置有连接板24，连接板24内设置有两根丁字形凹槽23，丁字形导轨21活动连接在丁字形凹槽23内实现抽屉的抽拉和固定。
所述六向移动机构包括安装在鞋柜内的竖向支架17，竖向支架17上设置有竖向滑轨15，竖向滑轨15上滑动连接滑动座，滑动座的内侧设置有齿条，且竖向支架上设置有伺服电机，伺服电机传动连接有齿轮16，齿轮16啮合齿条实现动力的传递，已达到滑动座的升降运动的目的。所述滑动座上设置有横向滑轨14，横向滑轨14上滑动连接有一侧向滑动座12，侧向滑动座12上设置有传动连接侧向滑动座的横向气缸，横向气缸的活塞杆13传动连接侧向滑动座，侧向滑动座上设置有连接支架11，连接支架11上设置有吸取装置。所述吸取装置包括安装在连接支架上的伸缩气缸10，伸缩气缸10的活塞杆9连接有吸盘支架8，吸盘支架8上设置有连接管6，连接管6的端部设置有吸盘5。
所述每一个抽屉内设置有压力传感器，且每一个抽屉内设置有一个射频卡。鞋柜内设置有对应射频卡的射频卡读写器7，射频卡读写器7连接工控机。
本发明设计合理，进行鞋子的选取以及读取鞋子的信号，六向移动实现上下左右前后六向运动，可以方便的将存储鞋子的抽屉取出或者插入，实现鞋子的输送，并且配合射频卡的读写，自动化程度高，适于推广。
本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能鞋柜用鞋子输送系统，与鞋柜相对应，其特征在于：包括设置在鞋柜内的四个齿轮，齿轮可以实现转动，且鞋柜内设置有传动连接其中一个齿轮的驱动装置；所述四个齿轮上传动连接有传送链条，传送链条上均匀设置有若干存储盒，存储盒的一侧为开口设计；存储盒内设置有若干用于存储鞋子的抽屉；所述鞋柜内设置有六向移动机构，六向移动机构上设置有吸取装置，吸取装置对应吸取抽屉；鞋柜上设置有对应六向移动机构的出口，出口上设置有推拉门机构；
所述鞋柜内设置有控制器，控制器连接有驱动装置、六向移动机构、吸取装置和推拉门机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能鞋柜用鞋子输送系统，其特征在于：所述控制器采用的是工控机，工控机连接有触摸显示屏，触摸显示屏安装在鞋柜的上端面上。
3.根据权利要求2所述的一种智能鞋柜用鞋子输送系统，其特征在于：所述驱动装置为安装在鞋柜内的伺服电机，伺服电机通过第一传动链条传动连接齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种智能鞋柜用鞋子输送系统，其特征在于：所述存储盒内横向安装有若干安装板，安装板上对称设置有两根丁字形导轨；抽屉的下端面设置有连接板，连接板内设置有两根丁字形凹槽，丁字形导轨活动连接在丁字形凹槽内实现抽屉的抽拉和固定。
5.根据权利要求4所述的一种智能鞋柜用鞋子输送系统，其特征在于：所述六向移动机构包括安装在鞋柜内的竖向支架，竖向支架上设置有竖向滑轨，竖向滑轨上滑动连接滑动座，滑动座的内侧设置有齿条，且竖向支架上设置有伺服电机，伺服电机传动连接有齿轮，齿轮啮合齿条实现动力的传递，已达到滑动座的升降运动的目的；所述滑动座上设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有一侧向滑动座，侧向滑动座上设置有传动连接侧向滑动座的横向气缸，横向气缸的活塞杆传动连接侧向滑动座，侧向滑动座上设置有连接支架，连接支架上设置有吸取装置。
6.根据权利要求5所述的一种智能鞋柜用鞋子输送系统，其特征在于：所述吸取装置包括安装在连接支架上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接有吸盘支架，吸盘支架上设置有连接管，连接管的端部设置有吸盘。
7.根据权利要求6所述的一种智能鞋柜用鞋子输送系统，其特征在于：所述每一个抽屉内设置有压力传感器，且每一个抽屉内设置有一个射频卡；鞋柜内设置有对应射频卡的射频卡读写器，射频卡读写器连接工控机。
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