CN208589109U - 伸缩机构、升降装置以及金融设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金融设备的技术领域，提供了一种伸缩机构，包括第一架体、滑设于第一架体上且可朝一预定直线方向移动的第二架体以及用于驱动第二架体移动的驱动机构；驱动机构包括设置在第一架体上的第一齿条、与第一齿条平行间隔设置的第二齿条、连接在第二架体上并与第一齿条啮合的第一齿轮、连接在第二架体上并与第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动第一齿轮转动以使第一齿轮沿第一齿条移动的第一驱动器，以及用于驱动第二齿轮与第一齿轮同步转动并使第二齿轮的移动方向与第一齿轮的移动方向相同的第二驱动器。本实用新型提供的伸缩机构，即通过第一驱动器和第二驱动器即可实现第二架体与第一架体之间的相对移动，非常方便。

Description

伸缩机构、升降装置以及金融设备

技术领域

本实用新型属于金融设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种伸缩机构、升降装置以及金融设备。

背景技术

现代金融越来越发达，各类金融设备应用越来越广泛。其中，金融设备中比较常见的是存取款机，存取款机中，通常存在两个架体需要相对移动，比如，一个架体相对另一个架体升降移动或者是水平移动，通常采用的方式是直接用手搬动或者拉动，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩机构，以解决现有技术中存在的采用手搬或者手拉的方式来驱动两个架体之间相对移动不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种伸缩机构，包括第一架体和滑设于所述第一架体上且可朝一预定直线方向移动的第二架体，所述第一架体与所述第二架体之间设置有用于驱动所述第二架体移动的驱动机构；所述驱动机构包括设置在所述第一架体上并沿所述预定直线方向延伸的第一齿条、设置在所述第一架体上并与所述第一齿条平行间隔设置的第二齿条、连接在所述第二架体上并与所述第一齿条啮合的第一齿轮、连接在所述第二架体上并与所述第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动所述第一齿轮转动以使所述第一齿轮沿所述第一齿条移动的第一驱动器，以及用于驱动所述第二齿轮与所述第一齿轮同步转动以使所述第二齿轮沿所述第二齿条移动的第二驱动器，所述第二齿轮相对所述第二齿条的移动方向与所述第一齿轮相对所述第一齿条的移动方向相同。

进一步地，所述第一架体具有容纳腔，所述容纳腔相对的两个侧壁上分别开设有在所述预定直线上延伸的第一滑槽和第二滑槽，所述第二架体的相对两端分别设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部滑设于所述第一滑槽内，所述第二滑动部滑设于所述第二滑槽内。

进一步地，所述容纳腔内还设置有朝所述预定直线方向延伸的导向柱，所述第二架体上开设有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔内。

进一步地，所述第一齿条的两端分别设置第一限位块，和/或所述第二齿条的两端分别设置有第二限位块。

进一步地，所述第一驱动器包括第一转轴和设置在所述第二架体上且用于驱动所述第一转轴转动的第一主体，所述第一齿轮同轴地设置在所述第一转轴上；所述第二驱动器包括第二转轴和设置在所述第二架体上且用于驱动所述第二转轴转动的第二主体，所述第二齿轮同轴地设置在所述第二转轴上。

本实用新型还提供了一种升降装置，包括所述伸缩装置，所述预定直线在竖直方向上延伸，所述第一架体的底端设置有用于支撑在地面上的第一支撑机构；所述第二架体上设置有可在所述第二架体在竖直方向向下移动时支撑在地面上并可沿地面滚动的第二支撑机构。

进一步地，所述第一支撑机构的数量为四个，和/或所述第二支撑机构的数量为四个。

进一步地，所述第二支撑机构包括固定于所述第二架体上的支撑杆和位于所述支撑杆底端的滚轮。

进一步地，所述第一支撑机构包括支撑柱和防滑垫，所述支撑柱的顶端固定在所述第一架体的底端，所述防滑垫固定在所述支撑柱的底端。

本实用新型还提供了一种金融设备，包括所述升降装置。

本实用新型提供的伸缩机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的伸缩机构，第二架体沿预定直线方向滑设于第一架体上，第一齿条和第二齿条分别设置在第一架体上，第一齿条和第二齿条分别沿上述预定直线方向延伸；第一齿轮连接在第二架体上且第一齿轮与第一齿条啮合，第一驱动器驱动第一齿轮转动，第二架体在第一齿轮的带动下沿着第一齿条相对第一架体发生移动；第二齿轮连接在第二架体上且第二齿轮与第二齿条啮合，第二驱动器驱动第二齿轮转动，第二架体在第二齿轮的带动下沿着第二齿条相对第一架体发生移动，且第二架体通过第二齿轮的带动的移动方向与第二架体通过第一齿轮带动的移动方向相同；即通过第一驱动器和第二驱动器即可实现第二架体与第一架体之间的相对移动，非常方便；上述伸缩机构还能够应用于升降装置；上述升降装置还能够应用于金融设备，当第二支撑机构支撑在地面上时，第二支撑机构能够协助第一支撑机构来一起支撑在地面上；当支撑在地面上的第二支撑机构继续相对第一架体向下移动时，第二支撑机构能够将第一架体支撑起来，并使第一架体脱离地面；即通过第一驱动器和第二驱动器能够调节第一架体相对地面的高度，且支撑在地面上的第二支撑机构能够在地面上滚动，便于用户搬运金融设备以进行维护保养。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的驱动机构的俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-第一架体；11-容纳腔；111-第一滑槽；112-第二滑槽；12-导向柱；121-第三限位块；13-第一支撑机构；131-支撑柱；132-防滑垫；14-通孔；2-第二架体；211-第一滑动部；212-第二滑动部；22-导向孔；23-第二支撑机构；231-支撑杆；232-滚轮；3-驱动机构；311-第一齿条；3111-第一限位块；312-第一齿轮；313-第一驱动器；3131-第一转轴；3132-第一主体；321-第二齿条；3211-第二限位块；322-第二齿轮；323-第二驱动器；3231-第二转轴；3232-第二主体；4-控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1和图2，现对本实用新型提供的伸缩机构进行说明。伸缩机构，包括第一架体1和滑设于第一架体1上且可朝一预定直线方向移动的第二架体2，第一架体1与第二架体2之间设置有用于驱动第二架体2移动的驱动机构3；驱动机构3包括设置在第一架体1上并沿预定直线方向延伸的第一齿条311、设置在第一架体1上并与第一齿条311平行间隔设置的第二齿条321、连接在第二架体2上并与第一齿条311啮合的第一齿轮312、连接在第二架体2上并与第二齿条321啮合的第二齿轮322、用于驱动第一齿轮312转动以使第一齿轮312沿第一齿条311移动的第一驱动器313，以及用于驱动第二齿轮322与第一齿轮312同步转动以使第二齿轮322沿第二齿条321移动的第二驱动器323，第二齿轮322相对第二齿条321的移动方向与第一齿轮312相对第一齿条311的移动方向相同。

如此，第二架体2沿预定直线方向滑设于第一架体1上，第一齿条311和第二齿条321分别设置在第一架体1上，第一齿条311和第二齿条321分别沿上述预定直线方向延伸；第一齿轮312连接在第二架体2上且第一齿轮312与第一齿条311啮合，第一驱动器313驱动第一齿轮312转动，第二架体2在第一齿轮312的带动下沿着第一齿条311相对第一架体1发生移动；第二齿轮322连接在第二架体2上且第二齿轮322与第二齿条321啮合，第二驱动器323驱动第二齿轮322转动，第二架体2在第二齿轮322的带动下沿着第二齿条321相对第一架体1发生移动，且第二架体2通过第二齿轮322的带动的移动方向与第二架体2通过第一齿轮312带动的移动方向相同；即通过第一驱动器313和第二驱动器323即可实现第二架体2与第一架体1之间的相对移动，非常方便；当预定直线是在竖直方向延伸时，第二架体2相对第一架体1在预定直线方向移动就变成了第二架体2相对第一架体1在竖直方向上升降移动，即通过第一驱动器313和第二驱动器323即可实现第二架体2与第一架体1之间的升降移动，非常方便。

其中，可选地，当第一齿轮312和第二齿轮322分别位于第一齿条311和第二齿条321之间时，第一齿轮312与第二齿轮322的转动方向相反，如此，转动相反的第一齿轮312和第二齿轮322在同步转动的时候能够分别带动第二架体2相对第一架体1朝相同方向移动；当第一齿轮312和第二齿轮322分别位于第一齿条311的相对两侧，且第二齿轮322位于第一齿条311与第二齿条321之间时，第一齿轮312与第二齿轮322的转动方向相同，如此，转动相同的第一齿轮312和第二齿轮322在同步转动的时候能够分别带动第二架体2相对第一架体1朝相同方向移动；当第一齿轮312和第二齿轮322分别位于第二齿条321的相对两侧，且第一齿轮312位于第一齿条311与第二齿条321之间时，第一齿轮312与第二齿轮322的转动方向相同，如此，转动相同的第一齿轮312和第二齿轮322在同步转动的时候能够分别带动第二架体2相对第一架体1朝相同方向移动。

其中，可选地，在一个实施例中，第一架体1上设置有控制器4，控制器4能够控制第一驱动器313和第二驱动器323工作。具体地，控制器4采用电控的方式来控制第一驱动器313和第二驱动器323；更具体地，控制器4采用按钮的方式或采用无线控制的方式来控制第一驱动器313和第二驱动器323。具体地，控制器4为MAM-300。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的伸缩机构的一种具体实施方式，第一架体1具有容纳腔11，容纳腔11相对的两个侧壁上分别开设有在预定直线上延伸的第一滑槽111和第二滑槽112，第二架体2的相对两端分别设置有第一滑动部211和第二滑动部212，第一滑动部211滑设于第一滑槽111内，第二滑动部212滑设于第二滑槽112内。如此，如此，第二架体2设置在第一架体1的容纳腔11内，第一架体1能够有效保护第二架体2；第二架体2在第一滑槽111和第二滑槽112的引导下在移动，能够保障第二架体2移动的过程中保持方向的稳定。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的伸缩机构的一种具体实施方式，容纳腔11内还设置有朝预定直线方向延伸的导向柱12，第二架体2上开设有导向孔22，导向柱12穿设于导向孔22内。如此，第二架体2相对第一架体1移动的时候，第二架体2在导向柱12的引导下能够避免第二架体2跑偏，另外导向柱12能够避免第二架体2在导向柱12的径向方向上发生震动。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的伸缩机构的一种具体实施方式，第一齿条311的两端分别设置第一限位块3111，和/或第二齿条321的两端分别设置有第二限位块3211。如此，第一齿轮312在第一限位块3111的限制下能够避免第一齿轮312从第一齿条311上脱离；同理，第二齿轮322在第二限位块3211的限制下避免第二齿轮322从第二齿条321上脱离。可选地，在一个实施例中，导向柱12的一端或两端设置有第三限位块121，第二架体2在第三限位块121的限制下能够避免第二架体2从导向柱12上脱离。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的伸缩机构的一种具体实施方式，第一驱动器313包括第一转轴3131和设置在第二架体2上且用于驱动第一转轴3131转动的第一主体3132，第一齿轮312同轴地设置在第一转轴3131上；第二驱动器323包括第二转轴3231和设置在第二架体2上且用于驱动第二转轴3231转动的第二主体3232，第二齿轮322同轴地设置在第二转轴3231上。如此，第一主体3132驱动第一转轴3131转动，第一转轴3131带动第一齿轮312转动；第二主体3232驱动第二转轴3231转动，第二转轴3231带动第二齿轮322转动。

其中，可选地，第一驱动器313和第二驱动器323分别为电机。

请参阅图1和图2，本实用新型还提供了一种升降装置，包括伸缩装置，预定直线在竖直方向上延伸，第一架体1的底端设置有用于支撑在地面上的第一支撑机构13；第二架体2上设置有可在第二架体2在竖直方向向下移动时支撑在地面上并可沿地面滚动的第二支撑机构23。如此，第一架体1通过第一支撑机构13支撑在地面上，由于采用了上述伸缩装置且预定直线在竖直方向上延伸，通过第一驱动器313和第二驱动器323来驱动第二架体2相对第一架体1移动时，即可实现第二架体2相对第一架体1进行升降移动；因此，当第二支撑机构23支撑在地面上时，第二支撑机构23能够协助第一支撑机构13来一起支撑在地面上；当支撑在地面上的第二支撑机构23继续相对第一架体1向下移动时，第二支撑机构23能够将第一架体1支撑起来，并使第一架体1脱离地面；即通过第一驱动器313和第二驱动器323能够调节第一架体1相对地面的高度，且支撑在地面上的第二支撑机构23能够在地面上滚动，便于用户搬运升降装置以进行维护保养。

可选地，在一个实施例中，容纳腔11的底壁上开设有通孔14，第二架体2下降的时候，第二支撑机构23从通孔14内穿出并支撑在地面上。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的伸缩机构的一种具体实施方式，第一支撑机构13的数量为四个，和/或第二支撑机构23的数量为四个。如此，通过四个第一支撑机构13或四个第二支撑机构23支撑在地面上比较稳定。具体地，四个第一支撑架机构13排列成矩形；和/或，四个第二支撑机构23排列成矩形。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的伸缩机构的一种具体实施方式，第二支撑机构23包括固定于第二架体2上的支撑杆231和位于支撑杆231底端的滚轮232。如此，第二架体2能够通过滚轮232支撑在地面上，当滚轮232支撑在地面上时，用户只要推动第一架体1或第二架体2，即可推动升降装置在地面上移动，便于升降装置的维护保养。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的伸缩机构的一种具体实施方式，第一支撑机构13包括支撑柱131和防滑垫132，支撑柱131的顶端固定在第一架体1的底端，防滑垫132固定在支撑柱131的底端。如此，第一架体1依次通过支撑柱131和防滑垫132支撑在地面上，防滑垫132使得第一架体1不容易在地面上滑动。

请参阅图1和图2，本实用新型还提供了一种金融设备，具体可为ATM机(AutomaticTeller Machine，自动取款机)，包括上述升降装置。

如此，由于ATM机采用了上述升降装置，当第二支撑机构23支撑在地面上时，第二支撑机构23能够协助第一支撑机构13来一起支撑在地面上；当支撑在地面上的第二支撑机构23继续相对第一架体1向下移动时，第二支撑机构23能够将第一架体1支撑起来，并使第一架体1脱离地面；即通过第一驱动器313和第二驱动器323能够调节第一架体1相对地面的高度，且支撑在地面上的第二支撑机构23能够在地面上滚动，便于用户搬运金融设备以进行维护保养。使ATM机在需要更换保养时，不需要维修工人搬运，减少了维修工人劳动力，提高了维修工人的工作效率，从而提高了ATM机的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.伸缩机构，其特征在于：包括第一架体和滑设于所述第一架体上且可朝一预定直线方向移动的第二架体，所述第一架体与所述第二架体之间设置有用于驱动所述第二架体移动的驱动机构；所述驱动机构包括设置在所述第一架体上并沿所述预定直线方向延伸的第一齿条、设置在所述第一架体上并与所述第一齿条平行间隔设置的第二齿条、连接在所述第二架体上并与所述第一齿条啮合的第一齿轮、连接在所述第二架体上并与所述第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动所述第一齿轮转动以使所述第一齿轮沿所述第一齿条移动的第一驱动器，以及用于驱动所述第二齿轮与所述第一齿轮同步转动以使所述第二齿轮沿所述第二齿条移动的第二驱动器，所述第二齿轮相对所述第二齿条的移动方向与所述第一齿轮相对所述第一齿条的移动方向相同。

2.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述第一架体具有容纳腔，所述容纳腔相对的两个侧壁上分别开设有在所述预定直线上延伸的第一滑槽和第二滑槽，所述第二架体的相对两端分别设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部滑设于所述第一滑槽内，所述第二滑动部滑设于所述第二滑槽内。

3.如权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于：所述容纳腔内还设置有朝所述预定直线方向延伸的导向柱，所述第二架体上开设有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔内。

4.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述第一齿条的两端分别设置第一限位块，和/或所述第二齿条的两端分别设置有第二限位块。

5.如权利要求1至4任一项所述的伸缩机构，其特征在于：所述第一驱动器包括第一转轴和设置在所述第二架体上且用于驱动所述第一转轴转动的第一主体，所述第一齿轮同轴地设置在所述第一转轴上；所述第二驱动器包括第二转轴和设置在所述第二架体上且用于驱动所述第二转轴转动的第二主体，所述第二齿轮同轴地设置在所述第二转轴上。

6.升降装置，其特征在于：包括如权利要求1至5任一项所述的伸缩机构，所述预定直线在竖直方向上延伸，所述第一架体的底端设置有用于支撑在地面上的第一支撑机构；所述第二架体上设置有可在所述第二架体在竖直方向向下移动时支撑在地面上并可沿地面滚动的第二支撑机构。

7.如权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述第一支撑机构的数量为四个，和/或所述第二支撑机构的数量为四个。

8.如权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述第二支撑机构包括固定于所述第二架体上的支撑杆和位于所述支撑杆底端的滚轮。

9.如权利要求6至8任一项所述的升降装置，其特征在于：所述第一支撑机构包括支撑柱和防滑垫，所述支撑柱的顶端固定在所述第一架体的底端，所述防滑垫固定在所述支撑柱的底端。

10.金融设备，其特征在于：包括如权利要求6至9任一项所述的升降装置。