CN109653579A - 一种收放式多功能支撑侧移充电停车机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种收放式多功能支撑侧移充电停车机，属于立体停车设备领域，其技术方案要点包括固定支架、侧移平台、侧移驱动装置、升降驱动装置、收放式支撑装置和充电装置；侧移驱动装置驱动侧移平台靠近第二竖直支架一侧沿水平支架往返移动，升降驱动装置驱动侧移平台靠近第二竖直支架一侧沿第一竖直支架移动；当侧移平台沿第一竖直支架移动时，收放式支撑装置放下并支撑侧移平台。通过立柱式的直接支撑结构替代悬臂或斜拉类间接支撑结构以改变单侧受力的受力形式，从而增加停车机运行稳定性，并且能够降低对支撑件的强度要求，减小停车机体积，使停车过程更加安全，易于进行推广使用，同时，充电装置还能够对停放的车辆进行充电。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车设备领域，具体涉及一种收放式多功能支撑侧移充电停车机。
背景技术
随着汽车保有量快速增长和电动汽车的推广普及，停车难、充电难已经成了城市交通设施的短板。兴建立体停车库需要较大的场地规模，投资量大，审批难度大，运行成本高，停车充电车库集中，用户使用不方便。现有的侧向无避让式停车设备，基本是悬臂或斜拉类间接支撑结构，通过一侧的单独支撑达到托载、旋转和升降的目的，但是该种支撑方式对支撑件的强度要求较高，主要靠增加钢构框架高度或延伸宽度作为支撑，设备体积大，并且通过悬臂或斜拉间接支撑的结构会使停车机停车过程中始终处于偏载的状态，安全性能低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种收放式多功能支撑侧移充电停车机，用以解决现有停车机采用悬臂或斜拉类间接支撑结构导致设备体积大，结构强度要求高、安全性能低的问题。
为实现上述目的，本发明实施例的技术方案为一种收放式多功能支撑侧移充电停车机，包括固定支架、侧移平台、侧移驱动装置、升降驱动装置收放式支撑装置和充电装置；
所述固定支架对称设置有两个，所述固定支架包括水平支架以及设置于水平支架两端的第一竖直支架和第二竖直支架；
所述侧移平台设置于两个固定支架之间；
所述侧移驱动装置驱动侧移平台靠近第二竖直支架一侧沿水平支架往返移动，所述升降驱动装置驱动侧移平台靠近第二竖直支架一侧沿第一竖直支架移动；
所述收放式支撑装置设置于侧移平台远离第二竖直支架一侧，当侧移平台沿第一竖直支架移动时，所述收放式支撑装置放下并支撑侧移平台；
所述充电装置固定在侧移平台上。
作为进一步优化，侧移驱动装置包括第一驱动电机、水平移动传动轴、移动滑块、水平驱动齿轮和水平驱动齿条，所述升降传动轴与第一驱动电机传动连接，所述水平移动传动轴设置于侧移平台靠近第二竖直支架一侧且垂直于水平支架，水平移动传动轴靠近两端的部分转动连接于移动滑块，所述移动滑块滑动连接于水平支架，所述第一驱动电机与水平移动传动轴传动连接，所述水平驱动齿条沿水平支架长度方向固定于水平支架且齿牙向下，所述水平驱动齿轮设置于水平移动传动轴两端且与水平驱动齿条啮合。
作为进一步优化，所述升降驱动装置包括升降传动轴、升降驱动齿轮和升降驱动齿条，所述升降传动轴平行于水平移动传动轴且与移动滑块转动连接，所述升降驱动齿条沿第一竖直支架设置，所述升降驱动齿轮设置于升降传动轴两端，当侧移平台靠近第二竖直支架一侧移动至第一竖直支架上端时所述升降驱动齿轮与升降驱动齿条啮合。
作为进一步优化，所述收放式支撑装置包括升降导向套、辅助支架、辅助升降驱动组件和收放驱动组件，所述升降导向套转动连接于侧移平台，所述辅助支架滑动连接于所述升降导向套，所述辅助升降驱动组件能够驱动升降导向套沿辅助支架滑动，所述收放驱动组件能够驱动升降导向套旋转，所述辅助支架一端设置有行走轮。
作为进一步优化，所述收放驱动组件包括电动推杆、收放齿条和收放齿轮，所述电动推杆固定连接于侧移平台，所述收放齿条固定于电动推杆的活塞上，所述收放齿轮固定连接于升降导向套且与收放齿条啮合。
作为进一步优化，所述升降导向套、辅助支架和辅助升降驱动组件分别对称设置有两组，所述收放驱动组件同时驱动两组升降导向套转动。
作为进一步优化，所述收放驱动组件包括一个电动推杆、两个收放齿条和两个收放齿轮，两个收放齿轮分别固定于两个升降导向套且分别与两个收放齿条啮合，所述电动推杆的活塞杆与任意一个收放齿条固定连接，两个收放齿条之间通过同步传动组件连接，所述同步传动组件包括固定套、同步传动齿条和两个同步传动齿轮，所述固定套与侧移平台固定连接，所述同步传动齿条与固定套滑动连接，两个同步传动齿轮分别与两个收放齿条啮合且分别与同步传动齿条啮合。作为进一步优化，所述辅助升降驱动组件包括辅助升降齿条、辅助升降齿轮和辅助传动轴，所述辅助升降齿条与辅助支架固定连接，所述辅助升降齿轮与辅助传动轴固定连接，所述辅助传动轴与升降驱动装置传动连接，当辅助支架竖直时，所述辅助升降齿轮与辅助升降齿条啮合。
本发明实施例具有如下优点：
本发明与其它侧移停车设备相比，把悬臂或斜拉类间接支撑形式改变为立柱直接支撑，提高了设备运行动态条件下的安全性；通过立柱式支撑替代原有支撑结构，降低设备生产的强度要求，同时增加使用安全性，结构型式的改变和受力状况的改善，还能降低设备高度，停车机的上、下两层停车位没有伸出设备的轨道钢梁，也没有在地面通道上设置的横移辅助设施，不会对环境和树木绿化构成影响，避免对道路通行的影响，提高了设备的适应性，上、下两层车辆存取互不影响，这种小型独立单元式停车充电机，便于因地制宜分散设置，既可独立安装，也可组合集成，补充了地面充电桩和大型立体充电车库的不足，解决了居民百姓的停车充电问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式整体结构示意图；
图2为突出表现侧移驱动装置、升降驱动装置和收放式支撑装置连接关系的示意图；
图3为图2中B处放大图；
图4为图2中A处放大图；
图5为突出表现升降导向套结构的示意图；
图6为突出表现同步传动组件结构的示意图(图中同步传动齿轮的转轴隐藏)；
图7为侧移平台移动至地面状态图。
附图标记
1、固定支架；11、水平支架；12、第一竖直支架；121、支撑杆；122、托载滚轮；13、第二竖直支架；2、侧移平台；3、侧移驱动装置；31、第一驱动电机；32、水平移动传动轴；33、移动滑块；34、水平驱动齿轮；35、水平驱动齿条；4、升降驱动装置；41、第二驱动电机；42、升降传动轴；43、升降驱动齿轮；44、升降驱动齿条；5、收放式支撑装置；51、升降导向套；52、辅助支架；521、行走轮；53、辅助升降驱动组件；531、辅助升降齿条；532、辅助升降齿轮；533、辅助传动轴；54、收放驱动组件；541、电动推杆；542、收放齿条；543、收放齿轮；55、防卡滞组件；551、导向板；5511、导向槽；552、导向轮；5521、稳定凸环；56、同步传动组件；561、固定套；562、同步传动齿条；563、同步传动齿轮；6、充电装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种收放式多功能支撑侧移充电停车机，结合图1至图7，包括固定支架1、侧移平台2、侧移驱动装置3、升降驱动装置4、收放式支撑装置5和充电装置6，其中固定支架1对称设置有两个，固定支架1为门型架，包括水平支架11以及设置于水平支架11两端的第一竖直支架12和第二竖直支架13，侧移平台2设置于两个固定支架1之间，侧移平台2的长度方向垂直于水平支架11，宽度方向水平，侧移平台2下侧设置容纳腔，容纳腔为侧移平台2设置的中空腔体，可用于驱动设备、电源或传动件的安装，有利于节约空间，防止磕碰。第一竖直支架12上设置有支撑杆121，该支撑杆121水平设置，支撑杆121上设置托载滚轮122，托载滚轮122轴线垂直于水平支架11，托载滚轮122与侧移平台2下侧抵接，托载滚轮122能够对侧移平台2进行支撑。侧移平台2下侧为一层停车区域，侧移平台2上侧为二层停车区域，位于上侧的车辆由侧移平台2支撑。
侧移驱动装置3驱动侧移平台2靠近第二竖直支架13一侧沿水平支架11往返移动，从而实现侧移平台2的水平移动；升降驱动装置4驱动侧移平台2靠近第二竖直支架13一侧沿第一竖直支架12移动，从而实现侧移平台2的升降功能。进行二层停车时，先通过侧移驱动装置3驱动侧移平台2水平移动，再通过升降驱动装置4驱动侧移平台2下降，能够避开一层车辆，实现二层停车。
收放式支撑装置5设置于侧移平台2远离第二竖直支架13一侧，当侧移平台2沿第一竖直支架12移动时，收放式支撑装置5放下并支撑侧移平台2，通过收放式支撑装置5能够在侧移平台2升降时对侧移平台2进行支撑，避免侧移平台2单边受力，将现有悬梁式支撑改为立柱支撑能够增加停车过程中的安全性，有助于减小停车机的体积，可适用于不同的使用场景，安装位置受空间影响较小。
侧移驱动装置3包括第一驱动电机31、水平移动传动轴32、移动滑块33、水平驱动齿轮34和水平驱动齿条35，水平移动传动轴32水平设置且垂直于水平支架11，水平移动传动轴32转动连接于侧移平台2，第一驱动电机31固定连接于侧移平台2，且与水平移动传动轴32传动连接，移动滑块33沿水平支架11长度方向滑动连接于水平支架11，水平驱动齿条35沿水平支架11长度方向固定于水平支架11且齿牙向下，水平驱动齿轮34设置于水平移动传动轴32两端且与水平驱动齿条35啮合。第一驱动电机31运转时带动水平移动传动轴32转动，进而推动侧移平台2水平移动。
升降驱动装置4包括第二驱动电机41、升降传动轴42、升降驱动齿轮43和升降驱动齿条44，升降传动轴42与第二驱动电机41传动连接，升降传动轴42与第二驱动电机41之间的传动方式为齿轮传动、皮带传动或齿条传动中的任意一种，升降传动轴42平行于水平移动传动轴32且与移动滑块33转动连接，升降驱动齿条44沿第一竖直支架12设置，升降驱动齿轮43设置于升降传动轴42两端，当侧移平台2靠近第二竖直支架13一侧移动至第一竖直支架12上端时升降驱动齿轮43与升降驱动齿条44啮合。
当侧移驱动装置3驱动侧移平台2移动使侧移平台2靠近第二竖直支架13一侧移动至第一竖直支架12上端时升降驱动齿轮43与升降驱动齿条44配合，驱动侧移平台2向下移动。
收放式支撑装置5包括升降导向套51、辅助支架52、辅助升降驱动组件53和收放驱动组件54，升降导向套51转动连接于侧移平台2，辅助支架52为中空的长条形杆状结构，辅助支架52滑动连接于升降导向套51，辅助支架52滑动连接于所述升降导向套51，辅助支架52一端设置有行走轮521，辅助升降驱动组件53能够驱动升降导向套51沿辅助支架52滑动，收放驱动组件54能够驱动升降导向套51旋转。当侧移平台2需要水平移动或竖直升降时，收放驱动组件54运转带动升降导向套51旋转，使辅助支架52旋转至竖直且行走轮521轮面与地面抵接，此时，收放驱动组件54停止带动升降导向套51旋转，辅助支架52对侧移平台2进行支撑，使侧移平台2水平移动时支撑稳定，当侧移平台2升降时，辅助升降驱动组件53能够驱动升降导向套51沿辅助支架52滑动，从而使侧移平台2升降过程中同时由固定支架1和辅助支架52支撑，避免出现单边受力的情况，达到升降更平稳，使用更安全的效果。
收放驱动组件54包括电动推杆541、收放齿条542和收放齿轮543，电动推杆541固定连接于侧移平台2，收放齿条542固定于电动推杆541的活塞上，收放齿轮543固定连接于升降导向套51且与收放齿条542啮合，收放齿轮543轴线与升降导向套51的旋转轴重合，当电动推杆541运转时带动收放齿条542移动，从而驱动升降导向套51旋转。
辅助升降驱动组件53包括辅助升降齿条531、辅助升降齿轮532和辅助传动轴533，辅助升降齿条531沿辅助支架52长度方向固定于辅助支架52的侧壁上，辅助传动轴533沿侧移平台2的宽度方向设置，且与侧移升降驱动装置4传动连接，具体的，辅助传动轴533通过齿轮组与升降传动轴42传动连接，辅助升降齿轮532固定于辅助传动轴533靠近辅助支架52一端，其轴线与收放齿轮543轴线、升降导向套51的旋转轴重合。当第二驱动电机41运转时带动升降传动轴42转动时可同时带动辅助升降齿轮532转动，辅助升降齿轮532与辅助升降齿条531配合实现升降导向套51沿辅助支架52滑动，此时，可实现侧移平台2两侧在固定支架1和辅助支架52的支撑下实现两侧同步升降。
为达到升降导向套51与辅助支架52的配合紧密，运行时更平稳的目的，辅助支架52远离辅助升降齿条531一侧设置有防卡滞组件55，该防卡滞组件55包括导向板551和导向轮552，导向板551沿辅助支架52的长度方向与辅助支架52固定连接，导向轮552转动连接于升降导向套51，导向轮552的轴线与辅助升降齿轮532的轴线平行，当升降导向套51沿辅助支架52移动时，导向轮552在导向板551上滚动，使辅助支架52两侧的受力平衡，升降导向套51沿辅助支架52移动更加平稳。
同时，为使导向板551和导向轮552配合更紧密，导向板551上靠近导向轮552一侧开设有导向槽5511，该导向槽5511为燕尾槽，导向轮552的轮面上设置有稳定凸环5521，稳定凸环5521为沿导向轮552轮面一周的凸环，稳定凸环5521靠近辅助支架52一侧嵌入导向槽5511内，从而使升降导向套51沿辅助支架52移动时不易发生偏移。
充电装置6设置在侧移平台2上，该充电装置6可同时对侧移平台2上侧和下侧的车辆进行充电。
本实施例提供的一种收放式多功能支撑侧移充电停车机，能够避免进行上层停车时通过悬臂或斜拉类间接支撑，通过支柱直接支撑避免产生单侧受力的情况，使上层停车更安全可靠，通过两侧的立柱进行支撑可以降低停车机对支撑件的强度要求，还可有效减小停车机的体积，使其适用于空间较小的场地，能够有效缓解停车位不足的问题，当车辆停放在收放式多功能支撑侧移充电停车机上时，通过充电装置6还可对上层和下层车辆进行充电，以实现同时解决停车位不足的问题和充电困难的问题。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，仅存在部分差异，以下对不同之处做详细介绍。
结合图1至图7，收放驱动组件54包括一个电动推杆541、两个收放齿条542和两个收放齿轮543，两个收放齿轮543分别固定于两个升降导向套51且分别与两个收放齿条542啮合，电动推杆541的活塞杆与任意一个收放齿条542固定连接，两个收放齿条542之间通过同步传动组件56连接，同步传动组件56包括固定套561、同步传动齿条562和两个同步传动齿轮563，固定套561与侧移平台2固定连接，同步传动齿条562与固定套561滑动连接，两个同步传动齿轮563分别与两个收放齿条542啮合且分别与同步传动齿条562啮合，当电动推杆541运行时，推动与电动推杆541固定的收放齿条542移动，与电动推杆541固定的收放齿条542通过同步传动组件56带动另一个收放齿条542移动，实现两个收放齿条542同时带动两个升降导向套51旋转。
进行侧移平台2的水平移动和升降时，通过两个升降导向套51上的辅助支架52共同进行支撑，从而使侧移平台2的支撑更稳定，承受重物能力更强，进而可增加停车机的使用寿命。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种收放式多功能支撑侧移充电停车机，其特征在于，包括固定支架(1)、侧移平台(2)、侧移驱动装置(3)、升降驱动装置(4)收放式支撑装置(5)和充电装置(6)；
所述固定支架(1)对称设置有两个，所述固定支架(1)包括水平支架(11)以及设置于水平支架(11)两端的第一竖直支架(12)和第二竖直支架(13)；
所述侧移平台(2)设置于两个固定支架(1)之间；
所述侧移驱动装置(3)驱动侧移平台(2)靠近第二竖直支架(13)一侧沿水平支架(11)往返移动，所述升降驱动装置(4)驱动侧移平台(2)靠近第二竖直支架(13)一侧沿第一竖直支架(12)移动；
所述收放式支撑装置(5)设置于侧移平台(2)远离第二竖直支架(13)一侧，当侧移平台(2)沿第一竖直支架(12)移动时，所述收放式支撑装置(5)放下并支撑侧移平台(2)；
所述充电装置(6)固定在侧移平台(2)上。
2.根据权利要求1所述的收放式多功能支撑侧移充电停车机，其特征在于，侧移驱动装置(3)包括第一驱动电机(31)、水平移动传动轴(32)、移动滑块(33)、水平驱动齿轮(34)和水平驱动齿条(35)，所述水平移动传动轴(32)设置于侧移平台(2)靠近第二竖直支架(13)一侧且垂直于水平支架(11)，水平移动传动轴(32)靠近两端的部分转动连接于移动滑块(33)，所述移动滑块(33)滑动连接于水平支架(11)，所述第一驱动电机(31)与水平移动传动轴(32)传动连接，所述水平驱动齿条(35)沿水平支架(11)长度方向固定于水平支架(11)且齿牙向下，所述水平驱动齿轮(34)设置于水平移动传动轴(32)两端且与水平驱动齿条(35)啮合。
3.根据权利要求2所述的收放式多功能支撑侧移充电停车机，其特征在于，所述升降驱动装置(4)包括第二驱动电机(41)、升降传动轴(42)、升降驱动齿轮(43)和升降驱动齿条(44)，所述升降传动轴(42)与第二驱动电机(41)传动连接，所述升降传动轴(42)平行于水平移动传动轴(32)且与移动滑块(33)转动连接，所述升降驱动齿条(44)沿第一竖直支架(12)设置，所述升降驱动齿轮(43)设置于升降传动轴(42)两端，当侧移平台(2)靠近第二竖直支架(13)一侧移动至第一竖直支架(12)上端时所述升降驱动齿轮(43)与升降驱动齿条(44)啮合。
4.根据权利要求1所述的收放式多功能支撑侧移充电停车机，其特征在于，所述收放式支撑装置(5)包括升降导向套(51)、辅助支架(52)、辅助升降驱动组件(53)和收放驱动组件(54)，所述升降导向套(51)转动连接于侧移平台(2)，所述辅助支架(52)滑动连接于所述升降导向套(51)，所述辅助升降驱动组件(53)能够驱动升降导向套(51)沿辅助支架(52)滑动，所述收放驱动组件(54)能够驱动升降导向套(51)旋转，所述辅助支架(52)一端设置有行走轮(521)。
5.根据权利要求4所述的收放式多功能支撑侧移充电停车机，其特征在于，所述收放驱动组件(54)包括电动推杆(541)、收放齿条(542)和收放齿轮(543)，所述电动推杆(541)固定连接于侧移平台(2)，所述收放齿条(542)固定于电动推杆(541)的活塞上，所述收放齿轮(543)固定连接于升降导向套(51)且与收放齿条(542)啮合。
6.根据权利要求4所述的收放式多功能支撑侧移充电停车机，其特征在于，所述升降导向套(51)、辅助支架(52)和辅助升降驱动组件(53)分别对称设置有两组，所述收放驱动组件(54)同时驱动两组升降导向套(51)转动。
7.根据权利要求6所述的收放式多功能支撑侧移充电停车机，其特征在于，所述收放驱动组件(54)包括一个电动推杆(541)、两个收放齿条(542)和两个收放齿轮(543)，两个收放齿轮(543)分别固定于两个升降导向套(51)且分别与两个收放齿条(542)啮合，所述电动推杆(541)的活塞杆与任意一个收放齿条(542)固定连接，两个收放齿条(542)之间通过同步传动组件(56)连接，所述同步传动组件(56)包括固定套(561)、同步传动齿条(562)和两个同步传动齿轮(563)，所述固定套(561)与侧移平台(2)固定连接，所述同步传动齿条(562)与固定套(561)滑动连接，两个同步传动齿轮(563)分别与两个收放齿条(542)啮合且分别与同步传动齿条(562)啮合。
8.根据权利要求4所述的收放式多功能支撑侧移充电停车机，其特征在于，所述辅助升降驱动组件(53)包括辅助升降齿条(531)、辅助升降齿轮(532)和辅助传动轴(533)，所述辅助升降齿条(531)与辅助支架(52)固定连接，所述辅助升降齿轮(532)与辅助传动轴(533)固定连接，所述辅助传动轴(533)与升降驱动装置(4)传动连接，当辅助支架(52)竖直时，所述辅助升降齿轮(532)与辅助升降齿条(531)啮合。
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