CN113028250A - 一种显示屏推车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种显示屏推车，包括：推车本体、升降悬停机构、导轨滑条和俯仰调节机构，升降悬停机构包括固定端和转动端，升降悬停机构的固定端与推车本体转动连接；俯仰调节机构上设置有水平滑轨，导轨滑条和水平滑轨滑动连接，升降悬停机构的转动端和导轨滑条转动连接，升降悬停机构绕固定端转动时，升降悬停机构的转动端作用于导轨滑条，导轨滑条沿水平滑轨水平滑动。本申请的显示屏推车适用于大尺寸、重量大的屏幕，可在任何时候即时调节显示屏的高度和俯仰角度，符合人体工学。调节显示屏的高度时，显示屏不发生水平位移轻松不费力，只有高低变化，支架水平重心不会移动，推车稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备辅助装置技术领域，尤其涉及一种显示屏推车。
背景技术
大屏显示器在家庭和商用领域应用广泛，不同使用场景使用者的身体姿态不同，需要根据设置场景调整大屏显示器的设置位置和设置角度。
但是，目前用于调节大屏显示器的辅助装置多为支架类产品，基本上没有升降功能或者只有有限的通过调节固定螺丝孔的位置来调整大屏幕高低，不能随时调节，也有少数支架能够通过手摇或电动进行上下升降，但这种调节装置调节费力且调节速度太慢，使用不便，形成了目前基本没有即时可调升降大屏推车的局面。
因此，提供一种能够上下升降、多角度、大范围调节显示屏的辅助装置成为本领域急需解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种显示屏推车。
根据本申请的一个方面，提供了一种显示屏推车，包括：推车本体、升降悬停机构、导轨滑条和俯仰调节机构，升降悬停机构包括固定端和转动端，升降悬停机构的固定端与推车本体转动连接；俯仰调节机构上设置有水平滑轨，导轨滑条和水平滑轨滑动连接，升降悬停机构的转动端和导轨滑条转动连接，升降悬停机构绕固定端转动时，升降悬停机构的转动端作用于导轨滑条，导轨滑条沿水平滑轨水平滑动。
可选择地，显示屏推车还包括水平限位装置，水平限位装置连接俯仰调节机构和推车本体；
水平限位装置包括水平定距板，水平定距板的第一端与俯仰调节机构固定连接；水平定距板的第二端与推车本体滑动连接。
可选择地，水平限位装置还包括竖直伸缩机构，竖直伸缩机构包括固定端和伸缩端，竖直伸缩机构的固定端固定设置在推车本体上，竖直伸缩机构的伸缩端与水平定距板的第二端固定连接，在水平定距板的驱动下，竖直伸缩机构沿竖直方向做伸缩运动。
可选择地，竖直伸缩机构为多个菱形单元依次连接的桁架结构，菱形单元为四根桁架杆构成的四连杆结构。
可选择地，显示屏推车还包括支撑座，支撑座设置在推车本体上，升降悬停机构的固定端与支撑座转动连接。
可选择地，支撑座包括气弹簧支撑杆，气弹簧支撑杆和升降悬停机构呈预定角度连接以支撑升降悬停机构；
气弹簧支撑杆包括气缸以及与气缸连接的活塞杆，气缸与推车本体转动连接，活塞杆的一端滑动设置于气缸中并与气缸之间气密连接，活塞杆的另一端从气缸中伸出与升降悬停机构转动连接；
升降悬停机构转动时，气弹簧支撑杆随着转动，活塞杆在气缸中滑动以调节气弹簧支撑杆支撑升降悬停机构的角度。
可选择地，支撑座包括升降悬停机构支架、第三支杆、调节螺杆以及气弹簧支撑杆，沿着推车本体的竖直方向，第三支杆设置在升降悬停机构支架下方，第三支杆和升降悬停机构支架通过调节螺杆连接，升降悬停机构支架用于支撑升降悬停机构，第三支杆用于支撑气弹簧支撑杆；
调节螺杆通过调节拨叉与第三支杆连接，调节拨叉用于拨动第三支杆支撑气弹簧支撑杆的支撑角度，进而调节气弹簧支撑杆支撑升降悬停机构的预定角度。
可选择地，升降悬停机构包括两组对称设置的升降悬停臂，支撑座包括两根对称设置的气弹簧支撑杆，两组升降悬停臂分别与升降悬停机构支架的两端转动连接；
支撑座包括两根对称设置的第三支杆，两根气弹簧支撑杆的气缸分别与同侧的第三支杆连接，活塞杆与同侧设置的升降悬停臂转动连接。
可选择地，俯仰调节机构包括俯仰调节座、前后俯仰调节组件以及屏幕承载座，屏幕承载座通过前后俯仰调节组件与俯仰调节座连接，升降悬停机构和屏幕承载座分别设置在俯仰调节座两端；
俯仰调节座两侧均设置有水平导轨，水平导轨向推车本体方向延伸。
可选择地，推车本体底部安装有牛眼轮，牛眼轮与挤压件连接，挤压件挤压牛眼轮使牛眼轮处于刹车状态；挤压件通过金属芯线管和刹车手柄连接，通过刹车手柄拉动金属芯线管进而拉动挤压件，将挤压件从牛眼轮拉离，牛眼轮进入自由状态。
本申请的显示屏推车适用于大尺寸、重量大的屏幕，可在任何时候即时调节显示屏的高度和俯仰角度，符合人体工学。调节显示屏的高度时，显示屏不发生水平位移轻松不费力，只有高低变化，支架水平重心不会移动，推动推车时车轮不会摆动，推车稳定性好。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是一示例中显示屏推车的结构示意图；
图2是一示例中显示屏推车另一个角度的结构示意图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图1中B处支撑座的局部放大图；
图5是实施例中显示屏推车的爆炸图；
图6是图5中C处的局部放大图；
图7是实施例中显示屏推车的另一个角度的爆炸图；
图8是牛眼轮的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征向量可以相互任意组合。
本申请实施例提供了一种显示屏推车，如图1、2所示，包括：用于支撑显示屏的推车本体1、用于调节显示屏高度的升降悬停机构2、导轨滑条3和用于安装显示屏并用于调节显示屏的俯仰角度的俯仰调节机构4，升降悬停机构2和俯仰调节机构4通过导轨滑条3连接，使得升降悬停机构2转动时相对于俯仰调节机构4水平滑动，显示屏相对于推车本体1的水平距离保持不变。
升降悬停机构2包括固定端21和转动端22，升降悬停机构2的固定端21与推车本体1转动连接。俯仰调节机构4上设置有水平滑轨5，导轨滑条3和水平滑轨5滑动连接，升降悬停机构2的转动端22和导轨滑条3转动连接，升降悬停机构2绕固定端21转动时，升降悬停机构2的转动端22作用于导轨滑条3，导轨滑条3沿水平滑轨5水平滑动，使得升降悬停机构2上下转动调节显示屏高度时，安装在俯仰调节机构4上的显示屏距离推车本体1的水平距离不变。
目前较为常用的显示屏通常都会在四五十寸，甚至六七十寸以上，重量也不会太轻，二三十公斤甚至四五十公斤是很平常的，如果在调节显示屏的高度时，显示屏的前后位移发生明显变化，显示屏的重心变化和惯性作用下会产生较大的作用力，尤其是显示屏移动到最高位置或最低位置时，显示屏受重力作用惯性最大，如果显示屏发生水平位移，对推车的稳定性影响很大。
因此，为了满足大尺寸显示屏的调整需求、维持调整过程的稳定性，本实施例中在俯仰调节机构4上设置水平滑轨5，升降悬停机构2的转动端22通过导轨滑条3与俯仰调节机构4的水平滑轨5滑动连接，升降悬停机构2绕固定端21上下转动调节显示屏时，升俯仰调节机构4相对于推车本体1的水平距离不变。
进一步地，为了保证调节显示屏的高度时，显示屏距离推车本体1的水平距离不变，如图1、2所示，显示屏推车还包括水平限位装置6，水平限位装置6连接俯仰调节机构4和推车本体1。
水平限位装置6包括水平定距板61，水平定距板61的第一端611与俯仰调节机构4固定连接；水平定距板61的第二端612与推车本体1滑动连接。
升降悬停机构2绕固定端21转动时，俯仰调节机构4随着升降悬停机构2转动向上或向下移动，进而带动水平定距板61向上或向下移动，水平定距板61确保了俯仰调节机构4转动到任意可调节的角度，显示屏距离推车本体1的水平距离恒定不变，也就是说，本申请的显示屏推车在调整显示屏高度时，显示屏是直上直下移动，调整过程中，推车的重心不变。
为了保证将显示屏高度调整到高于推车本体1的高度时，仍能保持显示屏到推车本体1的水平距离不变，如图1、图2以及图5-图7所示，水平限位装置6还包括竖直伸缩机构60，竖直伸缩机构60包括固定端601和伸缩端602，竖直伸缩机构的固定端601固定设置在推车本体1上，竖直伸缩机构60的伸缩端602与水平定距板61的第二端612固定连接，在水平定距板61的驱动下，竖直伸缩机构60沿竖直方向做伸缩运动。
在此实施例中，竖直伸缩机构60固定设置在推车本体1上，水平定距板61的第二端612和竖直伸缩机构60的伸缩端602连接，调节显示屏高度时，水平定距板61随着俯仰调节机构4向上或向下移动，竖直伸缩机构60的伸缩端602随水平定距板61的第二端612升降而升降，升降悬停机构2以固定端21为轴向上转动，显示屏的高度向上移动至高出推出本体1时，竖直伸缩机构60的伸缩端602在水平定距板61的带动下向上伸出，水平定距板61的两端恒处于水平状态，显示屏不发生水平位移，显示屏的调节更加灵活自如。
为了保证调整显示屏高度时，竖直伸缩机构60直上直下伸缩，避免竖直伸缩机构60受显示屏重量作用影响，竖直伸缩机构60弯曲导致显示屏发生水平位移影响推车稳定性，如图5-7所示，本申请中的竖直伸缩机构60为多个菱形单元依次连接的桁架结构，菱形单元为四根桁架杆构成的四连杆结构。
具体在应用时，竖直伸缩机构60也可以采用拉杆天线类结构或气弹簧结构。
在此实施例中，如图5-7所示，竖直伸缩机构60为可伸缩折叠的桁架结构，包括多个沿竖直方向可伸缩折叠的菱形单元。水平限位装置6的两个相对设置的水平定距板61分别与竖直伸缩机构60的伸缩端602两侧连接以使竖直伸缩机构60受力均匀、有效承重，竖直伸缩机构60在折叠时水平定距板61稳定在水平状态，避免竖直伸缩机构60伸缩折叠时，显示屏两侧重量分布不均，显示屏向一侧倾斜，影响推车稳定性，
在此实施例中，如图5-7所示，竖直伸缩机构60的最大拉伸高度高出推车本体1的高度时，向上调节显示屏，竖直伸缩机构60从推车本体1上伸出的部分仍具有良好的承受刚性抗弯力，保证显示屏相对于推车本体1的水平距离不变，显示屏不会发生水平位移，推车稳定性好。
为了保证竖直伸缩机构60能够保持直上直下伸缩，推车本体1上设置有竖直滑轨，竖直伸缩机构60通过滚轮与推车本体1的竖直滑轨连接。
为了提高竖直伸缩机构60的承重能力，使竖直伸缩机构60受力均匀，如图5-7所示，竖直伸缩机构60包括两个相对设置的桁架结构，两个桁架结构连接在一起，两个桁架结构分别与水平定距板61的两侧连接。
在本申请实施例中，推车本体1包括两根相对设置的承载支架，两根承载支架形成承载空间，竖直伸缩机构60设置在承载空间中，承载空间两侧的承载支架上设置有分别设置有竖直滑槽，竖直伸缩机构60的两个桁架结构分别与两侧的竖直滑槽滑动连接。在其它实施例中，还可以通过增加推车本体1在竖直方向上的高度实现调整显示屏高度时，保证显示屏不发生水平位移。
为了增强推车的稳定性，本申请的显示屏推车还包括支撑座7，升降悬停机构2通过支撑座7与推车本体1连接，支撑座7设置在推车本体1上，升降悬停机构2的固定端21与支撑座7转动连接。
如图1、4、7所示，支撑座7包括气弹簧支撑杆70，气弹簧支撑杆70和升降悬停机构2呈预定角度连接以支撑升降悬停机构2；气弹簧支撑杆70包括气缸701以及与气缸701连接的活塞杆702，气缸701与推车本体1转动连接，活塞杆702的一端滑动设置于气缸701中并与气缸701之间气密连接，活塞杆702的另一端从气缸701中伸出与升降悬停机构2转动连接；升降悬停机构2转动时，气弹簧支撑杆70随着转动，活塞杆702在气缸701中滑动以调节气弹簧支撑杆70支撑升降悬停机构2的角度。
气弹簧支撑杆70以预定支撑角度升降悬停机构2，能够将支撑显示屏稳定安装在俯仰调节机构4上，但是升降悬停机构2上下升降调节显示屏高度时，受到显示屏重力的影响，显示屏在不同高度时需要气弹簧支撑杆70提供的支撑力是不同的，升降悬停机构2上下升降时，气弹簧支撑杆70的活塞杆702在气缸701中滑动以调节气弹簧支撑杆70的长度，进而调节气弹簧支撑杆70支撑升降悬停机构2的角度，使得升降悬停机构2上下升降时，在任意高度，气弹簧支撑杆70提供的支撑力与显示屏重力都是平衡的，也就是说，本申请的显示屏推车实现了显示屏能够在可调范围的任意高度悬停。
为了拓宽本实施例的显示屏推车适用的显示屏范围，如图4所示，支撑座7包括升降悬停机构支架71、第三支杆72、调节螺杆73以及气弹簧支撑杆70；沿着推车本体1的竖直方向，第三支杆72设置在升降悬停机构支架71下方，第三支杆72和升降悬停机构支架71通过调节螺杆73连接，升降悬停机构支架71用于支撑升降悬停机构支架71，第三支杆用于支撑气弹簧支撑杆70；支撑座7包括调节螺杆73通过调节拨叉与第三支杆72连接，调节拨叉用于拨动第三支杆72支撑气弹簧支撑杆70的支撑角度，进而调节气弹簧支撑杆70支撑升降悬停机构2的预定角度。
不同尺寸、不同品牌的显示屏的重量通常并不相同，不同重量的显示屏在安装时需要提供的支撑力也不同，如果支撑力太小则安装后显示屏受重力影响，悬停并且掉到最低点。如果支撑力过大可能导致安装后显示屏升到高点降不下来。在本实施例中，由于气弹簧特性和本申请中支架的结构，对气弹簧支撑杆70调节时的精度要求并不高，敏感度低、容易调节。气弹簧支撑杆70支撑升降悬停机构2的预定角度可通过调节拨叉调节第三支杆72实现，具体的，第三支杆72包括固定端和活动端，第三支杆72的固定端与气弹簧支撑杆70固定连接，第三支杆72的活动端与调节螺杆73的调节拨叉连接，通过调节螺杆73的调节拨叉可调节第三支杆72的活动端，进而调节第三支杆72支撑气弹簧支撑杆70的角度，以调节气弹簧支撑杆70支撑升降悬停机构2的预定角度。气弹簧支撑杆70支撑升降悬停机构2的角度越大，则支撑的重量越重，反之亦然。通过调节气弹簧支撑杆70的支撑角度可使本申请的显示屏推车安装不同重量的显示屏。
其中，在本实施例中，气弹簧70为推力气弹簧。
为了方便调节螺杆73的调节，也为了升降悬停机构支架71和第三支杆72能够稳定连接，调节螺杆73包括螺杆本体、轴套、调节拨叉、碟型垫片、防松螺母、防脱出带垫螺丝；轴套设置在升降悬停机构支架71上、螺杆本体的上部从轴套穿出，碟型垫片套设正在螺杆本体上防止螺杆本体脱出，防松螺母和螺杆本体的上部通过内外螺纹固定连接，螺杆本体的下部通过调节拨叉与第三支杆72连接，螺杆本体底部通过防脱出带垫螺丝和调节拨叉固定连接。其中，防松螺母内侧设置有非金属嵌件以增大螺母内侧阻尼，以防止螺杆本体转动变松。
为了显示屏推车更加稳定安全，升降悬停机构2包括两组对称设置的升降悬停臂20，支撑座7包括两根对称设置的气弹簧支撑杆70。
如图5-7所示，在本实施例中，两组升降悬停臂20分别与升降悬停机构支架71的两端转动连接。
支撑座7包括对称设置的两根第三支杆72，两根气弹簧支撑杆70的气缸701分别与同侧的第三支杆72的固定端连接，活塞杆702与同侧设置的升降悬停臂20转动连接。
为了增强升降悬停机构2的承重能力，适应更大屏幕的尺寸调整，升降悬停机构2包括两组对称设置的升降悬停臂20，每组升降悬停臂20包括两个上下平行的第一机械臂和第二机械臂。
在此实施例中，如图4所示，支撑座7包括第一支杆711、第二支杆712、第三支杆72、调节螺杆73以及两根气弹簧支撑杆70。
第一支杆711和第二支杆712上下平行设置并通过固定螺杆固定连接，使得两根升降悬停机构支架71的支撑角度相同。
第三支杆72平行设置在第二支杆712下方，第三支杆72通过调节螺杆73与第二支杆712连接，两根气弹簧支撑杆70的固定端701分别与第三支杆72两端转动连接，两根气弹簧支撑杆70的活塞杆702分别与同侧设置的第二机械臂转动连接。
为了保证两组升降悬停臂20同步升降，第一支杆711和第二支杆712为六棱转轴。
作为本申请的一个实施例，本实施例的大部分内容和上述实施例相同，区别之处在于，俯仰调节机构4两侧分别设置有两根水平导轨5，两根水平导轨5是平行设置的第一水平导轨和第二水平导轨。导轨滑条3包括分别与第一水平导轨和第二水平导轨匹配的第一滑轨槽和第二滑轨槽，导轨滑条3设置在俯仰调节机构4一侧和两根水平导轨5滑动连接，导轨滑条3可沿着水平导轨5滑动。
升降悬停臂20的第一机械臂和第二机械臂分别通过转轴和导轨滑条3转动连接，升降悬停臂20以固定端为轴转动时，升降悬停臂20的转动端转动并通过转轴将力传动给导轨滑条3，导轨滑条3受到升降悬停臂20的转动端的作用沿着水平导轨5滑动，使得升降悬停臂20上下升降调节显示屏高度时，导轨滑条3和俯仰调节机构4的水平导轨5发生水平移动，而俯仰调节机构4相对于推车本体1的水平位置不变，显示屏在高度调节时不发生水平位移。
为了方便说明，以其中一组升降悬停臂20进行说明，升降悬停臂20的第一机械臂和第二机械臂长度相等且互相平行，第一机械臂与支撑座7的第一支杆711的一端转动连接；升降悬停臂20的第二机械臂与第二支杆712的一端转动连接。第一机械臂的另一端通过转轴与导轨滑条3转动连接，第二机械臂的另一端通过转轴与导轨滑条3转动连接。
两组升降悬停臂20对称设置，另一组升降悬停臂20的连接结构不再赘述。两组升降悬停臂20的第一机械臂通过第一支杆711连接，第二机械臂通过第二支杆712连接，两组升降悬停臂20的四个机械臂形成联动结构，即无论在应用过程中推动任意一侧升降悬停臂20，两组升降悬停臂20同角度、同方向转动。
其中，为了显示屏俯仰调节灵活方便，如图3所示，俯仰调节机构4包括俯仰调节座41、前后俯仰调节组件40以及屏幕承载座45，屏幕承载座45通过前后俯仰调节组件40与俯仰调节座41连接，升降悬停机构2和屏幕承载座45分别设置在俯仰调节座41两端。
作为本申请的一个实施例，本实施例的大部分内容与上述实施例的内容相同，区别之处在于，如图2、图8所示，推车本体1底部安装有牛眼轮150，牛眼轮150与挤压件151连接，挤压件151挤压牛眼轮150使牛眼轮150处于刹车状态；挤压件151通过金属芯线管(图未示)和刹车手柄155连接，通过刹车手柄155拉动金属芯线管进而拉动挤压件151，将挤压件151从牛眼轮150拉离，牛眼轮150进入自由状态。
在本实施例中，为了便于显示屏推车的移动和定位停止，设置了控制牛眼轮150的刹车状态的挤压件151和刹车手柄155；通过挤压件151挤压牛眼轮150使牛眼轮150无法自由滑动，以使显示屏推车处于常刹状态无法滑动，避免用户需要推车定位停止时，推车不受控的四处滑动，影响用户体验；用户想要移动推车时，可通过刹车手柄155拉动金属芯线管可将挤压件151从牛眼轮150上拉离，牛眼轮150进入自由状态，推车即可向任何方向的移动。在本实施例中，牛眼轮150处于常刹状态对推车使用安全性有益，现有技术中通常将推车车轮设计成踩刹形式，移动推车后要特意去踩刹车推车才能定位停止，这种刹车方式比较麻烦，所以常会发生用户忘记踩刹车或因麻烦而放弃刹车，这种使用方式存在很大的安全隐患，尤其是在家用环境中。而本发明的推车处于常刹装置，松手即刹，确保刹车环节安全、避免用户因忘记或疏忽大意造成危险。
如图8所示，为了保证推车处于刹车状态时的刹车效果，在推车本体1底部底部设置有牛眼轮安装槽11，牛眼轮安装槽11中设置有刹车材料层111，牛眼轮150安装在牛眼轮安装槽11中，挤压件151通过刹车材料层111与牛眼轮150连接，挤压件151抵着刹车材料层111并向下挤压刹车材料层111，刹车材料层111摩擦牛眼轮150，牛眼轮150在刹车材料层111的作用下无法滑动，以使推车处于刹车状态。
为了保证显示屏推车处于常刹状态，避免推车不受控的四处滑动，影响用户体验，在本实施例中，挤压件151和刹车材料层111通过弹簧连接，通过刹车手柄155将挤压件151从牛眼轮150上拉离，牛眼轮150进入自由状态，推车移动完之后，松开刹车手柄155，挤压件151在弹簧作用下复位继续挤压刹车材料层111，进而挤压牛眼轮150使推车再次进入刹车状态。作为本申请的一个优选实施例，本申请的显示屏推车包括：推车本体1、支撑座7、升降悬停臂20、导轨滑条3、水平限位装置6、俯仰调节机构4。
支撑座7固定设置在推车本体1上，支撑座7的两端各连接有一组升降悬停臂20，两组升降悬停臂20对称设置。升降悬停臂20的一端与支撑座7可转动连接，升降悬停臂20的另一端通过转轴与导轨滑条3转动连接，俯仰调节机构4两侧设置有水平导轨5，导轨滑条3和水平导轨5滑动连接，俯仰调节机构4通过水平限位装置6与推车本体1连接，水平限位装置6限制俯仰调节机构4和推车本体1的水平距离，显示屏安装在俯仰调节机构4，通过升降悬停臂20调节显示屏的高度、或通过俯仰调节机构4调节显示屏的俯仰角度时，显示屏相对于推车本体1的水平距离保持不变。
其中，推车本体1包括底座、竖直设置在底座上的两根承载支架，两根承载支架相对设置形成承载空间，承载支架朝向承载空间的一侧设有竖直滑槽。
水平限位装置6包括竖直伸缩机构60和水平定距板61，竖直伸缩机构60设置在承载空间中，竖直伸缩机构60的固定端601与底座固定连接，竖直伸缩机构60两侧分别设置有多个滚轮，竖直伸缩机构60通过滚轮与两侧的竖直滑槽滑动连接，竖直伸缩机构60的伸缩端602可沿承载支架上的竖直滑槽直线上下滑动，竖直伸缩机构60的伸缩端602与水平定距板61的第一端611固定连接，水平定距板61的第二端612和俯仰调节机构4连接。显示屏安装在俯仰调节机构4上，调节显示屏的上下高度、或调节显示屏的俯仰角度时，竖直伸缩机构60的伸缩端602在竖直方向上直线滑动，在水平定距板61的限位作用下，显示屏距离支架本体1的水平距离恒定不变，在调节显示屏的高度和俯仰角度时，显示屏在水平方向无位移，显示屏推车的重心稳固。
其中，竖直伸缩机构60为多个菱形单元依次连接的桁架结构，桁架结构的菱形单元为四根桁架杆构成的四连杆结构，桁架结构的菱形单元的连接点两侧设置有滚轮，桁架结构通过两侧滚轮与两侧的竖直滑槽滑动连接。
支撑座7设置在两根承载支架的顶部与两根承载支架连接，支撑座7包括第一支杆711、第二支杆712、两根第三支杆72、调节螺杆73以及气弹簧支撑杆70；两根第三支杆73水平设置，第一支杆711、第二支杆712、第三支杆72由上向下平行设置，通过调节螺杆73连接在一起。调节螺杆73底部设置有调节拨叉，第三支杆72包括固定端和活动端，第三支杆72的固定端与气弹簧支撑杆70固定连接，第三支杆72的活动端与调节螺杆73的调节拨叉连接。
第一支杆711、第二支杆712的长度相等，第一支杆711、第二支杆712分别和两根承载支架固定连接。
每组升降悬停臂20包括两个上下平行的第一机械臂和第二机械臂，两组升降悬停臂20分别设置在支撑座7的两侧，支撑座7的第一支杆711与第一机械臂转动连接，第二支杆712与第二机械臂转动连接。两个气弹簧支撑杆70的气缸701与同侧的第三支杆72的固定端转动连接，气弹簧支撑杆70的活塞杆702与第二机械臂滑动连接。
为了使显示屏推车的稳定性更好，在本实施例中，推车以承载空间的中心线为轴对称。
综上所述，本发明实施例的显示屏推车具备如下技术效果：
本发明的显示屏推车好用且安全，好用就是大范围的升降，大幅度的俯仰，即时可调，随手放随手即停，快速轻松；安全就是：垂直升降，重心只升降无平移(这也可以令整个推车在满足稳定性要求的基础上整体尺寸较小)，牛眼轮，转向不偏摆，不晃动，万向轮设定为常刹，设手刹松脱装置，松手即刹，防止忘刹车、漏刹车、懒刹车现象；而且随推车附送安全带将推车连接到墙壁紧固扣上，防止倒塌，大幅移位；大屏显示屏价值高重量大，安全很重要，轻则财产损失，重则伤及人身，不可不防。
适用于大尺寸、重量大的屏幕，可在任何时候即时调节显示屏的高度和俯仰角度，符合人体工学。
调节显示屏的高度时，显示屏不发生水平位移轻松不费力，只有高低变化，支架水平重心不会移动，推车稳定性好。
俯仰调节属于即时调节，平衡调节，轻松便捷，只有俯仰角度变化，大屏幕绕自身重心旋转。
设置有牛眼轮和刹车杆，无论转向、移动还是刹车，推车平稳无晃动。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种显示屏推车，其特征在于，包括：推车本体(1)、升降悬停机构(2)、导轨滑条(3)和俯仰调节机构(4)，所述升降悬停机构(2)包括固定端(21)和转动端(22)，所述升降悬停机构(2)的固定端(21)与所述推车本体(1)转动连接；
所述俯仰调节机构(4)上设置有水平滑轨(5)，所述导轨滑条(3)和所述水平滑轨(5)滑动连接，所述升降悬停机构(2)的转动端(22)和所述导轨滑条(3)转动连接，所述升降悬停机构(2)绕所述固定端(21)转动时，所述升降悬停机构(2)的转动端(22)作用于所述导轨滑条(3)，所述导轨滑条(3)沿所述水平滑轨(5)水平滑动。
2.如权利要求1所述的显示屏推车，其特征在于，所述显示屏推车还包括水平限位装置(6)，所述水平限位装置(6)连接所述俯仰调节机构(4)和所述推车本体(1)；
所述水平限位装置(6)包括水平定距板(61)，所述水平定距板的第一端(611)与所述俯仰调节机构(4)固定连接；所述水平定距板的第二端(612)与所述推车本体(1)滑动连接。
3.如权利要求2所述的显示屏推车，其特征在于，所述水平限位装置(6)还包括竖直伸缩机构(60)，所述竖直伸缩机构(60)包括固定端(601)和伸缩端(602)，所述竖直伸缩机构的固定端(601)固定设置在所述推车本体(1)上，所述竖直伸缩机构的伸缩端(602)与所述水平定距板的第二端(612)固定连接，在所述水平定距板(61)的驱动下，所述竖直伸缩机构(60)沿竖直方向做伸缩运动。
4.如权利要求3所述的显示屏推车，其特征在于，所述竖直伸缩机构(60)为多个菱形单元依次连接的桁架结构，所述菱形单元为四根桁架杆构成的四连杆结构。
5.如权利要求1所述的显示屏推车，其特征在于，所述显示屏推车还包括支撑座(7)，所述支撑座(7)设置在所述推车本体(1)上，所述升降悬停机构(2)的固定端(21)与所述支撑座(7)转动连接。
6.如权利要求5所述的显示屏推车，其特征在于，所述支撑座(7)包括气弹簧支撑杆(70)，所述气弹簧支撑杆(70)和所述升降悬停机构(2)呈预定角度连接以支撑所述升降悬停机构(2)；
所述气弹簧支撑杆(70)包括气缸(701)以及与所述气缸(701)连接的活塞杆(702)，所述气缸(701)与所述推车本体(1)转动连接，所述活塞杆(702)的一端滑动设置于所述气缸(701)中并与所述气缸(701)之间气密连接，所述活塞杆(702)的另一端从所述气缸(701)中伸出与所述升降悬停机构(2)转动连接；
所述升降悬停机构(2)转动时，所述气弹簧支撑杆(70)随着转动，所述活塞杆(702)在所述气缸(701)中滑动以调节所述气弹簧支撑杆(70)支撑所述升降悬停机构(2)的角度。
7.如权利要求6所述的显示屏推车，其特征在于，所述支撑座(7)包括升降悬停机构支架(71)、第三支杆(72)、调节螺杆(73)以及气弹簧支撑杆(70)，沿着所述推车本体(1)的竖直方向，所述第三支杆(72)设置在所述升降悬停机构支架(71)下方，所述第三支杆(72)和所述升降悬停机构支架(71)通过所述调节螺杆(73)连接，所述升降悬停机构支架(71)用于支撑所述升降悬停机构(2)，所述第三支杆用于支撑所述气弹簧支撑杆(70)；
所述调节螺杆(73)通过调节拨叉与所述第三支杆(72)连接，所述调节拨叉用于拨动所述第三支杆(72)支撑所述气弹簧支撑杆(70)的支撑角度，进而调节所述气弹簧支撑杆(70)支撑所述升降悬停机构(2)的预定角度。
8.如权利要求7所述的显示屏推车，其特征在于，所述升降悬停机构(2)包括两组对称设置的升降悬停臂(20)，所述支撑座(7)包括两根对称设置的所述气弹簧支撑杆(70)，两组所述升降悬停臂(20)分别与所述升降悬停机构支架(71)的两端转动连接；
所述支撑座(7)包括两根对称设置的第三支杆(72)，两根所述气弹簧支撑杆(70)的所述气缸(701)分别与同侧的所述第三支杆(72)连接，所述活塞杆(702)与同侧设置的所述升降悬停臂(20)转动连接。
9.如权利要求1所述的显示屏推车，其特征在于，所述俯仰调节机构(4)包括俯仰调节座(41)、前后俯仰调节组件(40)以及屏幕承载座(45)，所述屏幕承载座(45)通过所述前后俯仰调节组件(40)与所述俯仰调节座(41)连接，所述升降悬停机构(2)和所述屏幕承载座(45)分别设置在所述俯仰调节座(41)两端；
所述俯仰调节座(41)两侧均设置有所述水平导轨(5)，所述水平导轨(5)向所述推车本体(1)方向延伸。
10.如权利要求1所述的显示屏推车，其特征在于，所述推车本体(1)底部安装有牛眼轮(150)，所述牛眼轮(150)与挤压件(151)连接，所述挤压件(151)挤压所述牛眼轮(150)使所述牛眼轮(150)处于刹车状态；所述挤压件(151)通过金属芯线管和刹车手柄(155)连接，通过所述刹车手柄(155)拉动所述金属芯线管进而拉动所述挤压件(151)，将所述挤压件(151)从所述牛眼轮(150)拉离，所述牛眼轮(150)进入自由状态。
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