CN211001508U - 自动上下台阶装置及拉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下台阶装置及拉车，包括底板，还包括控制单元、至少两个前轮可伸缩单元、至少两个中轮可伸缩单元和至少两个后轮可伸缩单元；所述前轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；所述中轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；所述后轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；所述控制单元安装在所述底板的下面，介于所述前轮可伸缩单元与所述中轮可伸缩单元之间。本实用新型提供了一种自动上下台阶装置，解决了依靠人力才能使购物拉车上下台阶的问题，方便使用，适用于老人使用。

Description

自动上下台阶装置及拉车

技术领域

本实用新型涉及自动控制的技术领域，特别涉及一种自动上下台阶装置及拉车。

背景技术

众所周知，小件物品的搬运小车比用手提肩抗要轻便的多，但现在由于过节要走天桥、地下通道，需上下较多的台阶，住的楼房也有很多台阶，小车不能够上下台阶，用起来反倒是累赘。在现有的购物小车中，有一种能够上下台阶的购物车，是在小车的两个车轮上各安三个小轮，利用三个轮子的滚动实现上下台阶，但是结构不够简单，携带和使用都不够方便，并且需要人用力拉上台阶，下台阶的时候也不方便。

公开号为CN1287937A的发明专利申请公开了一种能拉着东西上下台阶的小车，在已有的小车底梁下设滑道，两根滑道上设托盘，托盘在滑道上滑行，用弹簧托盘及时回位。该小车的缺点是小车在上台阶的时候角度会很大，容易让车内的物品掉落，同时还是需要人力去拉，对于老人来说，小车内物品重量比较大的时候，不容易拉上台阶。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动上下台阶装置，解决了依靠人力才能使购物拉车上下台阶的问题，方便使用，适用于老人使用。

本实用新型的第一目的公开了一种自动上下台阶装置，包括底板，

还包括控制单元、至少两个前轮可伸缩单元、至少两个中轮可伸缩单元和至少两个后轮可伸缩单元；

所述前轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述中轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述后轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述控制单元安装在所述底板的下面，介于所述前轮可伸缩单元与所述中轮可伸缩单元之间。

优选的是，所述前轮可伸缩单元包括前轮可伸缩支撑杆、前轮传感器和前轮。

在上述任一方案中优选的是，所述前轮可伸缩支撑杆为电动伸缩杆，一端固定在所述底板上，另一端安装前轮。

在上述任一方案中优选的是，所述前轮传感器包括障碍传感器和压力传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述障碍传感器安装在所述前轮可伸缩支撑杆靠近前轮的位置上，所述障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。

在上述任一方案中优选的是，所述压力传感器安装在前轮上，用于检测前轮是否接触地面。

在上述任一方案中优选的是，所述中轮可伸缩单元包括中轮可伸缩支撑杆、中轮传感器和中轮。

在上述任一方案中优选的是，所述中轮可伸缩支撑杆为电动伸缩杆，一端固定在所述底板上，另一端安装中轮。

在上述任一方案中优选的是，所述中轮传感器包括障碍传感器和压力传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述障碍传感器安装在所述中轮可伸缩支撑杆靠近中轮的位置上，所述障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。

在上述任一方案中优选的是，所述压力传感器安装在中轮上，用于检测中轮是否接触地面。

在上述任一方案中优选的是，所述后轮可伸缩单元包括后轮可伸缩支撑杆、后轮传感器和后轮。

在上述任一方案中优选的是，所述后轮可伸缩支撑杆为电动伸缩杆，一端固定在所述底板上，另一端安装后轮。

在上述任一方案中优选的是，所述后轮传感器包括障碍传感器和压力传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述障碍传感器安装在所述后轮可伸缩支撑杆靠近后轮的位置上，所述障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。

在上述任一方案中优选的是，所述压力传感器安装在后轮上，用于检测后轮是否接触地面。

在上述任一方案中优选的是，所述控制单元为一个盒体，盒体中集成控制芯片和供电子单元。

本实用新型的第二目的是提供一种自动上下台阶的拉车，包括拉车本体，还包括如第一目的所述的自动上下台阶的装置，所述装置安装在所述拉车的下部，替换所述拉车原有的滚动装置。

按照本实用新型的自动上下台阶装置，购物拉车能够自动上下台阶，使得老人在去购物上下台阶时的时候，不需要费力自己拉车上下台阶。

附图说明

图1为按照本申请的自动上下台阶装置的一优选实施例的结构图。

图2为按照本申请的自动上下台阶的拉车的一优选实施例的结构图。

图3为按照本申请的自动上下台阶的拉车的上台阶的步骤示意图。

图4为按照本申请的自动上下台阶的拉车的下台阶的步骤示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例一

如图1所示，自动上下台阶装置包括：底板113、控制单元106、至少两个前轮可伸缩单元、至少两个中轮可伸缩单元和至少两个后轮可伸缩单元。

前轮可伸缩单元包括前轮可伸缩支撑杆103、前轮传感器104和前轮105。前轮可伸缩支撑杆103为电动伸缩杆，一端固定在底板113上，另一端安装前轮105。前轮传感器104包括障碍传感器和压力传感器。障碍传感器安装在前轮可伸缩支撑杆103靠近前轮105的位置上，障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。

压力传感器安装在前轮105上，用于检测前轮105是否接触地面。

中轮可伸缩单元包括中轮可伸缩支撑杆107、中轮传感器108和中轮109。中轮可伸缩支撑杆107为电动伸缩杆，一端固定在底板113上，另一端安装中轮109。中轮传感器108包括障碍传感器和压力传感器。障碍传感器安装在中轮可伸缩支撑杆107靠近中轮109的位置上，障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。压力传感器安装在中轮109上，用于检测中轮109是否接触地面。

后轮可伸缩单元包括后轮可伸缩支撑杆110、后轮传感器111和后轮112。后轮可伸缩支撑杆110为电动伸缩杆，一端固定在底板113上，另一端安装后轮112。后轮传感器111包括障碍传感器和压力传感器。障碍传感器安装在后轮可伸缩支撑杆110靠近后轮112的位置上，障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。压力传感器安装在后轮109上，用于检测后轮109是否接触地面。

控制单元106为一个盒体，盒体中集成控制芯片和供电子单元。

实施例二

如图2所示，自动上下台阶的拉车由五个部分组成。

第一部分，框架，由拉车拉手101、拉车菜筐102和底板113组成。

第二部分：自动控制装置106，主要由控制单元和与传感器及可伸缩支撑杆相连接的电路电线组成，用于接收传感器发送过来的台阶信息，并给可伸缩支撑杆发送伸长或缩短信号。控制单元106由控制芯片、供电装置和电路板组成。

第三部分：至少两组前轮可伸缩单元，主要由前轮可伸缩支撑杆103、前轮超声波传感器104和前轮105组成。前轮可伸缩支撑杆103能够接收自动控制装置106发送过来的控制信号，并执行控制信号的指令。前轮超声波传感器104用于检测前方是否有台阶存在，检测距离为1-5cm。前轮105由轮子和压力传感器组成，轮子用于转动，压力传感器用于检测轮子是否接触到地面。

第四部分：至少两组中轮可伸缩单元。主要由中轮可伸缩支撑杆107、中轮超声波传感器108和中轮109组成。中轮可伸缩支撑杆107能够接收自动控制装置106发送过来的控制信号，并执行控制信号的指令。中轮超声波传感器108用于检测前方是否有台阶存在，检测距离为1-5cm。中轮109由轮子和压力传感器组成，轮子用于转动，压力传感器用于检测轮子是否接触到地面。

第五部分：至少两组后轮可伸缩单元。主要由后轮可伸缩支撑杆110、后轮超声波传感器111和后轮112组成。后轮可伸缩支撑杆110能够接收自动控制装置106发送过来的控制信号，并执行控制信号的指令。后轮超声波传感器111用于检测前方是否有台阶存在，检测距离为1-5cm。后轮112由轮子和压力传感器组成，轮子用于转动，压力传感器用于检测轮子是否接触到地面。

实施例三

如图3所示，购物拉车自动上台阶的步骤如下：

（1）当购物拉车距离台阶1-5cm时，前轮超声波传感器104检测到台阶，将信息发送到自动控制装置106。

（2）自动控制装置106给前轮可伸缩支撑杆103发送收缩信息，前轮可伸缩支撑杆103自动收缩。当前轮超声波传感器104检测不到台阶时，前轮超声波传感器104将信息发送到自动控制装置106。自动控制装置106给前轮可伸缩支撑杆103发送停止收缩信息，前轮可伸缩支撑杆103停止收缩。

（3）购物拉车继续前进，前轮超声波传感器104检测到台阶的台面时，将信息发送到自动控制装置106。

（4）自动控制装置106给前轮可伸缩支撑杆103发送自动调整信息，前轮可伸缩支撑杆103自动调整前轮105的高度，当前轮105上的压力传感器监测前轮105接触到台阶的台面时，前轮可伸缩支撑杆103停止伸缩，然后购物拉车继续前进。

（5）当中轮超声波传感器108距离台阶1-5cm时，中轮超声波传感器108检测到台阶，将信息发送到自动控制装置106。

（6）自动控制装置106给中轮可伸缩支撑杆107发送收缩信息，中轮可伸缩支撑杆107自动收缩。当中轮超声波传感器108检测不到台阶时，中轮超声波传感器108将信息发送到自动控制装置106。自动控制装置106给中轮可伸缩支撑杆107发送停止收缩信息，中轮可伸缩支撑杆107停止收缩。

（7）购物拉车继续前进，中轮超声波传感器108检测到台阶的台面时，将信息发送到自动控制装置106。

（8）自动控制装置106给中轮可伸缩支撑杆107发送自动调整信息，中轮可伸缩支撑杆107自动调整中轮8的高度，当中轮109上的压力传感器监测到中轮109接触到台阶的台面时，中轮可伸缩支撑杆107停止伸缩，然后购物拉车继续前进。

（9）当后轮超声波传感器111距离台阶1-5cm时，后轮超声波传感器111检测到台阶，将信息发送到自动控制装置106。

（10）自动控制装置106给后轮可伸缩支撑杆110发送收缩信息，后轮可伸缩支撑杆110自动收缩。当后轮超声波传感器111检测不到台阶时，后轮超声波传感器111将信息发送到自动控制装置106。自动控制装置106给后轮可伸缩支撑杆110发送停止收缩信息，后轮可伸缩支撑杆110停止收缩。

（11）购物拉车继续前进，后轮超声波传感器111检测到台阶的台面时，将信息发送到自动控制装置106。

（12）自动控制装置106给后轮可伸缩支撑杆110发送自动调整信息，后轮可伸缩支撑杆110自动调整后轮10的高度，当后轮112上的压力传感器监测到后轮112接触到台阶的台面时，后轮可伸缩支撑杆110停止伸缩，购物拉车上台阶成功。

实施例四

如图4所示，购物拉车自动下台阶的步骤如下：

（1）当前轮超声波传感器104检测不到台阶时，前轮超声波传感器104将信息发送到自动控制装置106。自动控制装置106给前轮可伸缩支撑杆103发送伸长信息，前轮可伸缩支撑杆103伸长。

（2）当前轮105上的压力传感器检测到前轮105接触到地面或台面时，前轮可伸缩支撑杆103停止伸长。

（3）购物拉车继续前进，当中轮超声波传感器108检测不到台阶时，中轮超声波传感器108将信息发送到自动控制装置106。自动控制装置106给中轮可伸缩支撑杆107发送伸长信息，中轮可伸缩支撑杆107伸长。

（4）当中轮109上的压力传感器检测到中轮109接触到地面或台面时，中轮可伸缩支撑杆107停止伸长。

（5）购物拉车继续前进，当后轮超声波传感器111检测不到台阶时，后轮超声波传感器111将信息发送到自动控制装置6。自动控制装置106给后轮可伸缩支撑杆110发送伸长信息，后轮可伸缩支撑杆110伸长。

（6）当后轮112的压力传感器检测到后轮112接触到地面或台面时，后轮可伸缩支撑杆110停止伸长，购物拉车下台阶成功。

以上对本实用新型各实施方式的描述是为了更好地理解本实用新型，其仅仅是示例性的，而非旨在对本实用新型进行限制。应注意，在以上描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。本领域技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的构思的情况下，针对以上所描述的实施方式进行的各种变化和修改，均属于本实用新型的范围内。

Claims (18)

1.一种自动上下台阶装置，包括底板，其特征在于，

还包括控制单元、至少两个前轮可伸缩单元、至少两个中轮可伸缩单元和至少两个后轮可伸缩单元；

所述前轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述中轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述后轮可伸缩单元安装在所述底板的前端，通过线路与所述控制单元相连；

所述控制单元安装在所述底板的下面，介于所述前轮可伸缩单元与所述中轮可伸缩单元之间。

2.如权利要求1所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述前轮可伸缩单元包括前轮可伸缩支撑杆、前轮传感器和前轮。

3.如权利要求2所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述前轮可伸缩支撑杆为电动伸缩杆，一端固定在所述底板上，另一端安装前轮。

4.如权利要求2所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述前轮传感器包括障碍传感器和压力传感器。

5.如权利要求4所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述障碍传感器安装在所述前轮可伸缩支撑杆靠近前轮的位置上，所述障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。

6.如权利要求4所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述压力传感器安装在前轮上，用于检测前轮是否接触地面。

7.如权利要求1所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述中轮可伸缩单元包括中轮可伸缩支撑杆、中轮传感器和中轮。

8.如权利要求7所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述中轮可伸缩支撑杆为电动伸缩杆，一端固定在所述底板上，另一端安装中轮。

9.如权利要求7所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述中轮传感器包括障碍传感器和压力传感器。

10.如权利要求9所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述障碍传感器安装在所述中轮可伸缩支撑杆靠近中轮的位置上，所述障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。

11.如权利要求9所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述压力传感器安装在中轮上，用于检测中轮是否接触地面。

12.如权利要求1所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述后轮可伸缩单元包括后轮可伸缩支撑杆、后轮传感器和后轮。

13.如权利要求12所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述后轮可伸缩支撑杆为电动伸缩杆，一端固定在所述底板上，另一端安装后轮。

14.如权利要求12所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述后轮传感器包括障碍传感器和压力传感器。

15.如权利要求14所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述障碍传感器安装在所述后轮可伸缩支撑杆靠近后轮的位置上，所述障碍传感器为红外线传感器或超声传感器，用于检测前方和下方是否有台阶。

16.如权利要求14所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述压力传感器安装在后轮上，用于检测后轮是否接触地面。

17.如权利要求14所述的自动上下台阶装置，其特征在于，所述控制单元为一个盒体，盒体中集成控制芯片和供电子单元。

18.一种自动上下台阶的拉车，包括拉车本体，其特征在于，还包括如权利要求1所述的自动上下台阶的装置，所述装置安装在所述拉车的下部，替换所述拉车原有的滚动装置。

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