CN210366853U - 一种步行式叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步行式叉车，包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，起重装置包括支臂、起重臂、货叉装置和起重驱动装置，支臂的下端固定在行走底盘上，支臂的上端与起重臂的后端铰接，起重臂向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂绕铰接点旋转上升或下降，起重臂的前端具有货叉装置，行走底盘呈门型结构，包括后部的设备仓和前部的两个叉腿架，两个叉腿架分列左右两侧，叉腿架的后端与设备仓的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架上。本实用新型的有益效果是：本叉车车身低矮适用于狭窄低矮空间的货物搬运，如货柜、集装箱等；方便安装，而且货叉起重高度高；外观简洁新颖，操作简单便捷，舒适安全。

Description

一种步行式叉车

技术领域

本实用新型涉及一种步行式叉车。

背景技术

中国专利文献CN204162372U公开了一种电动叉车，包括行走底盘装置和货叉，货叉安装在门型架上，门型架上具有货叉起升系统驱动货叉沿门型架上升或下降。

该结构的电动叉车的缺点在于起重结构过于复杂，而且货叉的起重高度与门型架的高度一致，导致整个电动叉车的高度过高，不利于在狭窄低矮空间搬运、堆叠货物。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种步行式叉车，结构简单，车身低矮，适于在狭窄低矮空间搬运、堆叠货物。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步行式叉车，包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，行走底盘装置包括行走底盘和安装在行走底盘上的车轮，车轮带动行走底盘行走，操作装置控制行走底盘装置进行行走，控制起重装置进行升降起重，起重装置包括支臂、起重臂、货叉装置和起重驱动装置，支臂的下端固定在行走底盘上，支臂的上端与起重臂的后端铰接，起重臂向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂绕铰接点旋转上升或下降，起重臂的前端具有货叉装置，行走底盘呈门型结构，包括后部的设备仓和前部的两个叉腿架，两个叉腿架分列左右两侧，叉腿架的后端与设备仓的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架上。

进一步限定，货叉装置包括货叉架和安装在货叉架上的叉臂，货叉装置通过货叉架铰接安装在起重臂的前端，货叉装置通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆，起重臂连杆的前端铰接在货叉架上，起重臂连杆的后端铰接在支臂的上端，货叉架与起重臂的铰接点、货叉架与起重臂连杆的铰接点、起重臂连杆与支臂的铰接点、起重臂与支臂的铰接点的连线构成平行四边形，下降的货叉装置的叉臂对应地搁置在叉腿架上。

进一步限定，行走底盘装置的车轮为三点式车轮，分为后转向轮和前支撑轮，后转向轮可转向地安装在设备仓的底部，前支撑轮分别位于两个叉腿架的底部。

进一步限定，支臂向后倾斜，起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，后转向轮为驱动轮，驱动动力为行走电机，设备舱内具有作为起重驱动装置和行走电机的电源的蓄能电池，操作装置为安装在行走底盘上的操作扶手，操作扶手的上部具有控制行走和起重的操作按键。

进一步限定，操作扶手包括扶手管和扶手手柄，扶手手柄安装在扶手管的上端，后转向轮通过转向轴可转向地安装在行走底盘上，扶手管的下端直接与后转向轮的转向轴驱动连接，通过扳动操作扶手转动的方式直接带动后转向轮转向，操作按键设置在扶手手柄上。

进一步限定，操作扶手还包括扶手座，扶手管的下端可上下摆动地铰接在扶手座上，扶手管和扶手座之间具有用于对扶手管的摆动范围进行限位的限位件和用于驱动扶手管上翘复位的复位件。

进一步限定，限位件为销钉，复位件为气弹簧，销钉和气弹簧前后设置，操作扶手位于支臂的后方，支臂与操作扶手的扶手管都向后倾斜。

进一步限定，当起重驱动装置为电动液压推杆装置时，电动液压推杆装置包括液压推杆和电动液压站，液压推杆的一端铰接在起重臂上，液压推杆的另一端铰接在行走底盘上，电动液压站安装在行车底盘的设备仓内。

进一步限定，起重臂和支臂为管状结构，支臂设置在设备仓上，起重臂连杆穿设在起重臂中，在起重臂的下管壁和支臂的前管壁上具有让位长孔，液压推杆的上端部和下端部分别穿过让位长孔连接在起重臂的上管壁和设备仓的底部上的铰接座上，在支臂的上端具有铰接座，起重臂连杆通过该铰接座与支臂铰接。

进一步限定，扶手手柄上的操作按键包括前进后退旋钮、升降按键、紧急向前键和喇叭键，支臂的侧面具有显示电源的电量的电量表、通断电源的电源开关和急停按键。

进一步限定，后转向轮上具有电磁制动器，电磁制动器由电源供电并处于常开状态，制动后转向轮，在扶手管和扶手座的铰接处具有用于检测扶手管位置的位置传感器，用于在检测到扶手管被下压摆离初始位置时控制电磁制动器解除后转向轮的制动。

进一步限定，起重臂和支臂的铰接处设置位置传感器，用于对起重臂进行上限位。

进一步限定，位置传感器为接近开关。

本实用新型的有益效果是：本叉车车身低矮适用于狭窄低矮空间的货物搬运，如货柜、集装箱等；方便安装，而且货叉起重高度高；外观简洁新颖，操作简单便捷，舒适安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1是本实用新型的叉车处于初始状态时的结构示意图。

图2是本实用新型的叉车升高至中间位置时的结构示意图。

图3是图2状态的叉车去除设备仓盖板后的结构示意图。

图4是本实用新型的叉车升高至最高位置时的结构示意图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是图4状态的叉车的立体图。

图7是本实用新型的扶手手柄的结构示意图。

图8是本实用新型的扶手座上的接近开关的装配示意图。

图9是图8的B处放大图。

图10是本实用新型的支臂上的接近开关的装配示意图。

图11是图10的C处放大图。

图中，1.行走底盘，1-1.设备仓,1-2.叉腿架,2.支臂,3.起重臂,4-1.货叉架,4-2.叉臂,5.起重臂连杆,6-1.后转向轮,6-2.前支撑轮,7.操作扶手,7-1.扶手管,7-2.扶手手柄,7-3.扶手座,8.销钉,9.气弹簧,10-1.液压推杆,10-2.电动液压站,11.前进后退旋钮,12.升降按键,13.紧急向前键,14.喇叭键,15.接近开关,16.电量表,17.电源开关,18.急停按键，19.散热孔。

具体实施方式

实施例1，如图1～7所示，一种步行式叉车，包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，行走底盘装置包括行走底盘1和安装在行走底盘1上的车轮，车轮带动行走底盘1行走。操作装置控制行走底盘1装置进行行走，控制起重装置进行升降起重。起重装置包括支臂2、起重臂3、货叉装置和起重驱动装置，支臂2向后倾斜，支臂2的下端固定在行走底盘1 上，支臂2的上端与起重臂3的后端铰接，起重臂3向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂3绕铰接点旋转上升或下降，起重臂3的前端具有货叉装置。行走底盘1呈门型结构，包括后部的设备仓1-1和前部的两个叉腿架1-2，两个叉腿架1-2分列左右两侧，叉腿架1-2的后端与设备仓1-1的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架1-2上。

货叉装置包括货叉架4-1和安装在货叉架4-1上的叉臂4-2，货叉装置通过货叉架4-1铰接安装在起重臂3的前端，货叉装置通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆5，起重臂连杆5的前端铰接在货叉架4-1上，起重臂连杆5的后端铰接在支臂2的上端，货叉架 4-1与起重臂3的铰接点、货叉架4-1与起重臂3连杆的铰接点、起重臂连杆5与支臂2的铰接点、起重臂3与支臂2的铰接点的连线构成平行四边形，叉臂4-2有两个，叉臂底部为凹槽结构，下降的货叉装置的叉臂 4-2通过底部的凹槽结构正好对应地搁置在叉腿架1-2上。

行走底盘装置的车轮为三点式车轮，分为后转向轮6-1和前支撑轮 6-2，后转向轮6-1可转向地安装在设备仓1-1的底部，前支撑轮6-2分别位于两个叉腿架1-2的底部。后转向轮6-1为驱动轮，驱动动力为行走电机，设备舱内具有作为起重驱动装置和行走电机的电源的蓄能电池，蓄能电池在图中未显示。

操作装置为安装在行走底盘1上的操作扶手7，操作扶手7的上部具有控制行走和起重的操作按键。操作扶手7包括扶手管7-1和扶手手柄 7-2，扶手手柄7-2安装在扶手管7-1的上端，后转向轮6-1通过转向轴可转向地安装在行走底盘1上，扶手管7-1的下端直接与后转向轮6-1的转向轴驱动连接，通过扳动操作扶手7转动的方式直接带动后转向轮6-1 转向，操作按键设置在扶手手柄7-2上。操作扶手7还包括扶手座7-3，扶手管7-1的下端可上下摆动地铰接在扶手座7-3上，扶手管7-1和扶手座7-3之间具有用于对扶手管7-1的摆动范围进行限位的限位件和用于驱动扶手管7-1上翘复位的复位件。限位件为销钉8，复位件为气弹簧9，销钉8和气弹簧9前后设置，操作扶手7位于支臂2的后方，支臂2与操作扶手7的扶手管7-1都向后倾斜。

扶手手柄7-2上的操作按键包括前进后退旋钮11、升降按键12、紧急向前键13和喇叭键14，支臂2的侧面具有显示电源的电量的电量表16、通断电源的电源开关17和急停按键18。前进后退旋钮11、升降按键12 都有两个，左右对称设置。紧急向前键13位于扶手手柄7-2的最后端位置，对操作人员起到安全保护作用。例如，操作人员已经退到墙角，但叉车还在往后退，这个按键正好顶到操作人员，叉车就会有一个紧急向前的动作。

起重驱动装置为电动液压推杆装置，电动液压推杆装置包括液压推杆 10-1和电动液压站10-2，液压推杆10-1的一端铰接在起重臂3上，液压推杆10-1的另一端铰接在行走底盘1上，电动液压站10-2安装在行车底盘的设备仓1-1内。当然也不排除起重驱动装置为电动直线推杆装置。起重臂3和支臂2为管状结构，支臂2设置在设备仓1-1上，起重臂连杆5穿设在起重臂3中，在起重臂3的下管壁和支臂2的前管壁上具有让位长孔，液压推杆10-1的上端部和下端部分别穿过让位长孔连接在起重臂3的上管壁和设备仓1-1的底部上的铰接座上，在支臂2的上端具有铰接座，起重臂连杆5通过该铰接座与支臂2铰接。

该叉车采用主控模式，具有一个控制器，该控制器设置在设备仓中，该叉车的各个电气部分都通过电缆与控制器连接。该控制器中图中未显示。当然也不排除采用分散控制模式，没有单独的控制器，各个电气部分都单独控制连接。

在设备仓1-1的上具有散热孔19和检修口，方便散热和对设备仓1-1 内的设备进行检修。

实施例2，和实施例1相比，区别在于：后转向轮6-1上具有电磁制动器，电磁制动器通电可解除制动，制动后转向轮6-1，在扶手管7-1和扶手座 7-3的铰接处具有用于检测扶手管7-1位置的位置传感器，用于在检测到扶手管 7-1被下压摆离初始位置时控制电磁制动器通电，解除后转向轮6-1的制动。扶手管7-1和扶手座7-3的铰接处设置的位置传感器为接近开关15。具体地，在图8和9中可见，该接近开关15固定在扶手座7-3上，在扶手管7-1 上具有与接近开关15配合的角铁，接近开关15通过感应该角铁检测扶手管7-1是否被下压摆离初始位置。在图8和9中为避免遮挡接近开关的显示，省略了气弹簧。

在图10和11中可见，起重臂3和支臂2的铰接处设置的用于对起重臂3进行上限位的位置传感器也为接近开关15，该接近开关15通过角铁安装在支臂2上，通过感应起重臂3的下管壁的边缘进行上限位控制。

该步行式叉车的工作过程如下：

在初始状态时，下降的货叉装置的叉臂4-2通过底部的凹槽结构正好对应地搁置在叉腿架1-2上；

在需要搬运货物时，打开电源开关17，通过下压操作扶手7，使接近开关15感应到角铁，接近开关15不断输出信号给控制器，控制器控制电磁制动器通电，解除后转向轮6-1的制动，操作人员通过旋动前进后退旋钮11 控制叉车前进后后退，向前旋前进，向前旋的越多速度就快，同理向后旋就后退，向后旋的越多速度就快。同时操作人员扳动操作扶手7转动，可直接带动后转向轮6-1转向，往左扳，叉车左转，往右扳，叉车右转。

在操作叉车的货叉装置插入货物的底部后，按压升降按键12，控制电动液压推杆装置的电动液压站10-2开始工作，电动液压站10-2输送油压，使液压推杆10-1伸长，驱动起重臂3绕其铰接点旋转上升，起重臂 3通过货叉装置抬起货物，在抬起货物至一定高度时，释放升降按键12，起重臂3停止上升，再次通过旋动前进后退旋钮11并操纵操作扶手7，控制叉车搬运货物至目的地。

到达目的地后，反向按压升降按键12，控制液压推杆10-1收回，起重臂3通过货叉装置放下货物，完成货物的搬运。

在叉车不使用时，操作扶手7被释放，操作扶手7由于气弹簧9的作用下，操作扶手7向上翘，复位至初始位置，脱离接近开关15的感应范围，接近开关15就不向控制器发送信号，控制器就断开电磁制动器的电源，电磁制动器抱死后转向轮6-1，实现驻车功能。

Claims (13)

1.一种步行式叉车，其特征是：包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，

行走底盘装置包括行走底盘(1)和安装在行走底盘(1)上的车轮，车轮带动行走底盘(1)行走，

操作装置控制行走底盘(1)装置进行行走，控制起重装置进行升降起重，

起重装置包括支臂(2)、起重臂(3)、货叉装置和起重驱动装置，支臂(2)的下端固定在行走底盘(1)上，支臂(2)的上端与起重臂(3)的后端铰接，起重臂(3)向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂(3)绕铰接点旋转上升或下降，起重臂(3)的前端具有货叉装置，

行走底盘(1)呈门型结构，包括后部的设备仓(1-1)和前部的两个叉腿架(1-2)，两个叉腿架(1-2)分列左右两侧，叉腿架(1-2)的后端与设备仓(1-1)的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架(1-2)上。

2.根据权利要求1所述的步行式叉车，其特征是：所述的货叉装置包括货叉架(4-1)和安装在货叉架(4-1)上的叉臂(4-2)，货叉装置通过货叉架(4-1)铰接安装在起重臂(3)的前端，货叉装置通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆(5)，起重臂连杆(5)的前端铰接在货叉架(4-1)上，起重臂连杆(5)的后端铰接在支臂(2)的上端，货叉架(4-1)与起重臂(3)的铰接点、货叉架(4-1)与起重臂(3)连杆的铰接点、起重臂连杆(5)与支臂(2)的铰接点、起重臂(3)与支臂(2)的铰接点的连线构成平行四边形，下降的货叉装置的叉臂(4-2)对应地搁置在叉腿架(1-2)上。

3.根据权利要求2所述的步行式叉车，其特征是：所述的行走底盘装置的车轮为三点式车轮，分为后转向轮(6-1)和前支撑轮(6-2)，后转向轮(6-1)可转向地安装在设备仓(1-1)的底部，前支撑轮(6-2)分别位于两个叉腿架(1-2)的底部。

4.根据权利要求3所述的步行式叉车，其特征是：所述的支臂(2)向后倾斜，

起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，

后转向轮(6-1)为驱动轮，驱动动力为行走电机，设备舱内具有作为起重驱动装置和行走电机的电源的蓄能电池，

操作装置为安装在行走底盘(1)上的操作扶手(7)，操作扶手(7)的上部具有控制行走和起重的操作按键。

5.根据权利要求4所述的步行式叉车，其特征是：所述的操作扶手(7)包括扶手管(7-1)和扶手手柄(7-2)，扶手手柄(7-2)安装在扶手管(7-1)的上端，后转向轮(6-1)通过转向轴可转向地安装在行走底盘(1)上，扶手管(7-1)的下端直接与后转向轮(6-1)的转向轴驱动连接，通过扳动操作扶手(7)转动的方式直接带动后转向轮(6-1)转向，操作按键设置在扶手手柄(7-2)上。

6.根据权利要求5所述的步行式叉车，其特征是：所述的操作扶手(7)还包括扶手座(7-3)，扶手管(7-1)的下端可上下摆动地铰接在扶手座(7-3)上，扶手管(7-1)和扶手座(7-3)之间具有用于对扶手管(7-1)的摆动范围进行限位的限位件和用于驱动扶手管(7-1)上翘复位的复位件。

7.根据权利要求6所述的步行式叉车，其特征是：所述的限位件为销钉(8)，复位件为气弹簧(9)，销钉(8)和气弹簧(9)前后设置，操作扶手(7)位于支臂(2)的后方，操作扶手(7)的扶手管(7-1)向后倾斜。

8.根据权利要求4所述的步行式叉车，其特征是：当起重驱动装置为电动液压推杆装置时，电动液压推杆装置包括液压推杆(10-1)和电动液压站(10-2)，液压推杆(10-1)的一端铰接在起重臂(3)上，液压推杆(10-1)的另一端铰接在行走底盘(1)上，电动液压站(10-2)安装在行车底盘的设备仓(1-1)内。

9.根据权利要求8所述的步行式叉车，其特征是：所述的起重臂(3)和支臂(2)为管状结构，支臂(2)设置在设备仓(1-1)上，起重臂连杆(5)穿设在起重臂(3)中，在起重臂(3)的下管壁和支臂(2)的前管壁上具有让位长孔，液压推杆(10-1)的上端部和下端部分别穿过让位长孔连接在起重臂(3)的上管壁和设备仓(1-1)的底部上的铰接座上，

在支臂(2)的上端具有铰接座，起重臂连杆(5)通过该铰接座与支臂(2)铰接。

10.根据权利要求5所述的步行式叉车，其特征是：所述的扶手手柄(7-2)上的操作按键包括前进后退旋钮(11)、升降按键(12)、紧急向前键(13)和喇叭键(14)，

所述的支臂(2)的侧面具有显示电源的电量的电量表(16)、通断电源的电源开关(17)和急停按键(18)。

11.根据权利要求6所述的步行式叉车，其特征是：所述的后转向轮(6-1)上具有电磁制动器，电磁制动器由电源供电并处于常开状态，制动后转向轮(6-1)，在扶手管(7-1)和扶手座(7-3)的铰接处具有用于检测扶手管(7-1)位置的位置传感器，用于在检测到扶手管(7-1)被下压摆离初始位置时控制电磁制动器解除后转向轮(6-1)的制动。

12.根据权利要求1所述的步行式叉车，其特征是：所述的起重臂(3)和支臂(2)的铰接处设置位置传感器，用于对起重臂(3)进行上限位。

13.根据权利要求11或12所述的步行式叉车，其特征是：所述的位置传感器为接近开关(15)。

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