JP2000302046A - 配膳車 - Google Patents
配膳車Info
- Publication number
- JP2000302046A JP2000302046A JP11111082A JP11108299A JP2000302046A JP 2000302046 A JP2000302046 A JP 2000302046A JP 11111082 A JP11111082 A JP 11111082A JP 11108299 A JP11108299 A JP 11108299A JP 2000302046 A JP2000302046 A JP 2000302046A
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- Japan
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- auxiliary wheel
- wheels
- auxiliary
- vehicle body
- wheel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 進行方向に直角の方向において、配膳車を容
易に移動させる。 【解決手段】 複数の補助輪４が車体１に支持され、補
助輪４は進行方向に直角の方向のものであり、ジャッキ
機構６，７，９，２１が各補助輪４と車体１間に設けら
れ、ジャッキ機構６，７，９，２１によって各補助輪４
が下降し、各補助輪４によって車体１が持ち上げられ
る。
易に移動させる。 【解決手段】 複数の補助輪４が車体１に支持され、補
助輪４は進行方向に直角の方向のものであり、ジャッキ
機構６，７，９，２１が各補助輪４と車体１間に設けら
れ、ジャッキ機構６，７，９，２１によって各補助輪４
が下降し、各補助輪４によって車体１が持ち上げられ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば、病院など
の施設で配膳および集膳する配膳車に関するものであ
る。
の施設で配膳および集膳する配膳車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来技術とその問題点】病院などの施設で配膳および
集膳する配膳車の場合、重量が大きく、その取り扱いは
容易ではない。たとえば、エレベータのスペースが限ら
れているとき、配膳車を進行方向に直角の方向に移動さ
せ、エレベータに積み込むことが要求されるが、配膳車
を進行方向に直角の方向に移動させることは相当困難で
あり、労力および時間が要求される。配膳車の保管場所
で配膳車を整列させるとき、それを進行方向に直角の方
向に移動させ、幅寄せすることも同様である。
集膳する配膳車の場合、重量が大きく、その取り扱いは
容易ではない。たとえば、エレベータのスペースが限ら
れているとき、配膳車を進行方向に直角の方向に移動さ
せ、エレベータに積み込むことが要求されるが、配膳車
を進行方向に直角の方向に移動させることは相当困難で
あり、労力および時間が要求される。配膳車の保管場所
で配膳車を整列させるとき、それを進行方向に直角の方
向に移動させ、幅寄せすることも同様である。
【０００３】
【発明の目的】したがって、この発明は、進行方向に直
角の方向において、配膳車を容易に移動させることを目
的としてなされたものである。
角の方向において、配膳車を容易に移動させることを目
的としてなされたものである。
【０００４】
【発明の構成】この発明によれば、複数の補助輪が車体
に支持される。補助輪は進行方向に直角の方向のもので
ある。さらに、ジャッキ機構が補助輪と車体間に設けら
れ、ジャッキ機構によって各補助輪が下降し、各補助輪
によって車体が持ち上げられ、支持される。
に支持される。補助輪は進行方向に直角の方向のもので
ある。さらに、ジャッキ機構が補助輪と車体間に設けら
れ、ジャッキ機構によって各補助輪が下降し、各補助輪
によって車体が持ち上げられ、支持される。
【０００５】
【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。
【０００６】図１において、これは病院などの施設で配
膳および集膳する配膳車であり、車体１、前輪２および
後輪３を有する。さらに、複数の補助輪４が車体１に支
持されている。この実施例では、図２に示すように、１
対の前輪２が車体１の前端に設けられ、１対の後輪３が
車体１の後端に設けられており、前輪２と後輪３間にお
いて、２対の補助輪４が前後方向および横方向に間隔を
置いて設けられ、車体１に支持されている。補助輪４は
進行方向に直角の方向のものである。
膳および集膳する配膳車であり、車体１、前輪２および
後輪３を有する。さらに、複数の補助輪４が車体１に支
持されている。この実施例では、図２に示すように、１
対の前輪２が車体１の前端に設けられ、１対の後輪３が
車体１の後端に設けられており、前輪２と後輪３間にお
いて、２対の補助輪４が前後方向および横方向に間隔を
置いて設けられ、車体１に支持されている。補助輪４は
進行方向に直角の方向のものである。
【０００７】さらに、ジャッキ機構が補助輪４と車体１
間に設けられている。図３に示すように、ジャッキ機構
はねじシャフト式のもので、複数のギヤ５によってモー
タ６とねじシャフト７が連結され、モータ６は車体１に
取り付けられ、支持されている。ねじシャフト７につい
ては、ねじシャフト７とケーシング８間にスラストベア
リング９が設けられ、ケーシング８は車体１に取り付け
られ、ねじシャフト７は上下方向にのび、スラストベア
リング９およびケーシング８に支持され、回転可能に案
内されている。さらに、昇降シャフト１０がケーシング
８に収容されており、キーみぞ１１が昇降シャフト１０
に形成され、まわり止めキー１２がキーみぞ１１にはめ
込まれ、昇降シャフト１０は上下方向にのび、昇降可能
に案内されている。昇降シャフト１０は中空のもので、
ねじシャフト７は昇降シャフト１０に挿入され、ねじ合
わされ、補助輪４は昇降シャフト１０に取り付けられ、
回転可能に支持されている。したがって、車体１、ケー
シング８、スラストベアリング９、ねじシャフト７およ
び昇降シャフト１０によって補助輪４が支持されている
ものである。
間に設けられている。図３に示すように、ジャッキ機構
はねじシャフト式のもので、複数のギヤ５によってモー
タ６とねじシャフト７が連結され、モータ６は車体１に
取り付けられ、支持されている。ねじシャフト７につい
ては、ねじシャフト７とケーシング８間にスラストベア
リング９が設けられ、ケーシング８は車体１に取り付け
られ、ねじシャフト７は上下方向にのび、スラストベア
リング９およびケーシング８に支持され、回転可能に案
内されている。さらに、昇降シャフト１０がケーシング
８に収容されており、キーみぞ１１が昇降シャフト１０
に形成され、まわり止めキー１２がキーみぞ１１にはめ
込まれ、昇降シャフト１０は上下方向にのび、昇降可能
に案内されている。昇降シャフト１０は中空のもので、
ねじシャフト７は昇降シャフト１０に挿入され、ねじ合
わされ、補助輪４は昇降シャフト１０に取り付けられ、
回転可能に支持されている。したがって、車体１、ケー
シング８、スラストベアリング９、ねじシャフト７およ
び昇降シャフト１０によって補助輪４が支持されている
ものである。
【０００８】さらに、図４に示すように、１対のマイク
ロスイッチ１３，１４がケーシング８に取り付けられて
いる。マイクロスイッチ１３，１４は補助輪４の位置を
検出するためのものである。たとえば、１対のくぼみ１
５，１６が昇降シャフト１０に形成されており、昇降シ
ャフト１０の昇降にともない、くぼみ１５，１６がマイ
クロスイッチ１３，１４の位置に達したとき、くぼみ１
５，１６によってマイクロスイッチ１３，１４が動作
し、これによって補助輪４の位置が検出される。さら
に、バッテリ１７が車体１に支持され、図５に示すよう
に、切り換えスイッチ１８がバッテリ１７、マイクロス
イッチ１３，１４およびモータ６に接続されている。切
り換えスイッチ１８は車体１の適所に設けられている。
ロスイッチ１３，１４がケーシング８に取り付けられて
いる。マイクロスイッチ１３，１４は補助輪４の位置を
検出するためのものである。たとえば、１対のくぼみ１
５，１６が昇降シャフト１０に形成されており、昇降シ
ャフト１０の昇降にともない、くぼみ１５，１６がマイ
クロスイッチ１３，１４の位置に達したとき、くぼみ１
５，１６によってマイクロスイッチ１３，１４が動作
し、これによって補助輪４の位置が検出される。さら
に、バッテリ１７が車体１に支持され、図５に示すよう
に、切り換えスイッチ１８がバッテリ１７、マイクロス
イッチ１３，１４およびモータ６に接続されている。切
り換えスイッチ１８は車体１の適所に設けられている。
【０００９】なお、前輪２については、各前輪２が変向
可能に取り付けられ、ギヤおよびリンクによって前輪ス
テアリングハンドル１９と前輪２が連結されており、配
膳車を前進させるとき、前輪ステアリングハンドル１９
によって前輪２をステアリング操作することができる。
後輪３についても、各後輪３が変向可能に取り付けら
れ、ギヤおよびリンクによって後輪ステアリングハンド
ル２０と後輪３が連結されており、配膳車を後退させる
とき、後輪ステアリングハンドル２０によって後輪３を
ステアリング操作することができる。さらに、一方の後
輪３にモータ２１が連結され、モータによって後輪３を
駆動し、回転させ、配膳車を前進および後退させること
ができる。
可能に取り付けられ、ギヤおよびリンクによって前輪ス
テアリングハンドル１９と前輪２が連結されており、配
膳車を前進させるとき、前輪ステアリングハンドル１９
によって前輪２をステアリング操作することができる。
後輪３についても、各後輪３が変向可能に取り付けら
れ、ギヤおよびリンクによって後輪ステアリングハンド
ル２０と後輪３が連結されており、配膳車を後退させる
とき、後輪ステアリングハンドル２０によって後輪３を
ステアリング操作することができる。さらに、一方の後
輪３にモータ２１が連結され、モータによって後輪３を
駆動し、回転させ、配膳車を前進および後退させること
ができる。
【００１０】したがって、この配膳車の場合、切り換え
スイッチ１８を操作し、切り換えると、各補助輪４のジ
ャッキ機構において、電流がバッテリ１７から供給さ
れ、マイクロスイッチ１３を通り、モータ６に導かれ、
これによってモータ６が駆動される。したがって、モー
タ６およびギヤ５によってねじシャフト７が回転し、そ
のねじ送り作用によって昇降シャフト１０が下降する。
これによって各補助輪４が下降するものである。さら
に、各補助輪４が床面に押し付けられ、各補助輪４によ
って車体１が持ち上げられ、支持される。これと同時
に、昇降シャフト１０の下降にともない、くぼみ１５が
マイクロスイッチ１３の位置に達し、くぼみ１５によっ
てマイクロスイッチ１３が動作し、開かれ、モータ６は
停止する。
スイッチ１８を操作し、切り換えると、各補助輪４のジ
ャッキ機構において、電流がバッテリ１７から供給さ
れ、マイクロスイッチ１３を通り、モータ６に導かれ、
これによってモータ６が駆動される。したがって、モー
タ６およびギヤ５によってねじシャフト７が回転し、そ
のねじ送り作用によって昇降シャフト１０が下降する。
これによって各補助輪４が下降するものである。さら
に、各補助輪４が床面に押し付けられ、各補助輪４によ
って車体１が持ち上げられ、支持される。これと同時
に、昇降シャフト１０の下降にともない、くぼみ１５が
マイクロスイッチ１３の位置に達し、くぼみ１５によっ
てマイクロスイッチ１３が動作し、開かれ、モータ６は
停止する。
【００１１】その後、車体１を押すと、各補助輪４によ
って車体１が案内され、各補助輪４が床面に沿って転動
する。これによって配膳車を移動させることができる。
その方向は補助輪４の方向であり、進行方向に直角の方
向である。したがって、進行方向に直角の方向におい
て、配膳車を容易に移動させることができ、エレベータ
に積み込むとき、配膳車を容易に積み込むことができ
る。配膳車の保管場所で配膳車を整列させるとき、それ
を容易に整列させることもできる。
って車体１が案内され、各補助輪４が床面に沿って転動
する。これによって配膳車を移動させることができる。
その方向は補助輪４の方向であり、進行方向に直角の方
向である。したがって、進行方向に直角の方向におい
て、配膳車を容易に移動させることができ、エレベータ
に積み込むとき、配膳車を容易に積み込むことができ
る。配膳車の保管場所で配膳車を整列させるとき、それ
を容易に整列させることもできる。
【００１２】さらに、切り換えスイッチ１８を操作し、
切り換えると、各補助輪４のジャッキ機構において、電
流がバッテリ１７から供給され、モータ６を通り、マイ
クロスイッチ１４に導かれ、これによってモータ６が駆
動され、逆転する。したがって、モータ６およびギヤ５
によってねじシャフト７が逆転し、昇降シャフト１０が
上昇し、これによって各補助輪４が上昇する。さらに、
補助輪４がもとの位置まで上昇すると、昇降シャフト１
０の上昇にともない、くぼみ１６がマイクロスイッチ１
４の位置に達し、くぼみ１６によってマイクロスイッチ
１４が動作し、開かれ、モータ６が停止し、補助輪４は
その位置に支持される。
切り換えると、各補助輪４のジャッキ機構において、電
流がバッテリ１７から供給され、モータ６を通り、マイ
クロスイッチ１４に導かれ、これによってモータ６が駆
動され、逆転する。したがって、モータ６およびギヤ５
によってねじシャフト７が逆転し、昇降シャフト１０が
上昇し、これによって各補助輪４が上昇する。さらに、
補助輪４がもとの位置まで上昇すると、昇降シャフト１
０の上昇にともない、くぼみ１６がマイクロスイッチ１
４の位置に達し、くぼみ１６によってマイクロスイッチ
１４が動作し、開かれ、モータ６が停止し、補助輪４は
その位置に支持される。
【００１３】したがって、その後、モータ２１によって
後輪３を駆動し、回転させ、配膳車を前進および後退さ
せ、配膳車を目的位置まで進行させることができる。前
進させるとき、前輪ステアリングハンドル１９によって
前輪２をステアリング操作することもでき、後退させる
とき、後輪ステアリングハンドル２０によって後輪３を
ステアリング操作することもできる。
後輪３を駆動し、回転させ、配膳車を前進および後退さ
せ、配膳車を目的位置まで進行させることができる。前
進させるとき、前輪ステアリングハンドル１９によって
前輪２をステアリング操作することもでき、後退させる
とき、後輪ステアリングハンドル２０によって後輪３を
ステアリング操作することもできる。
【００１４】なお、この実施例では、ジャッキ機構にね
じシャフト式ジャッキ機構を使用したものを説明した
が、他の自動ジャッキ機構を使用してもよい。たとえ
ば、図６に示すように、ジャッキ機構に油圧またはエア
式のものを使用し、油圧またはエアシリンダ２１を車体
に取り付け、補助輪４を油圧またはエアシリンダ２１に
連結する。これによって各補助輪４を支持し、油圧また
はエアシリンダ２１によって各補助輪４を下降させ、各
補助輪４を床面に押し付け、各補助輪４によって車体を
持ち上げ、支持するようにしてもよい。各補助輪４を共
通の支持板に取り付け、単一のジャッキ機構によって支
持板および補助輪４を下降させ、これによって車体を持
ち上げ、支持するようにしてもよい。補助輪４の数につ
いては、必ずしも２対の補助輪４を設ける必要はない。
３つの補助輪を前後方向および横方向に間隔を置いて設
け、ねじシャフト式ジャッキ機構または油圧またはエア
式ジャッキ機構によって各補助輪を下降させても、各補
助輪によって車体を持ち上げ、支持することができ、同
様の作用効果を得ることができる。
じシャフト式ジャッキ機構を使用したものを説明した
が、他の自動ジャッキ機構を使用してもよい。たとえ
ば、図６に示すように、ジャッキ機構に油圧またはエア
式のものを使用し、油圧またはエアシリンダ２１を車体
に取り付け、補助輪４を油圧またはエアシリンダ２１に
連結する。これによって各補助輪４を支持し、油圧また
はエアシリンダ２１によって各補助輪４を下降させ、各
補助輪４を床面に押し付け、各補助輪４によって車体を
持ち上げ、支持するようにしてもよい。各補助輪４を共
通の支持板に取り付け、単一のジャッキ機構によって支
持板および補助輪４を下降させ、これによって車体を持
ち上げ、支持するようにしてもよい。補助輪４の数につ
いては、必ずしも２対の補助輪４を設ける必要はない。
３つの補助輪を前後方向および横方向に間隔を置いて設
け、ねじシャフト式ジャッキ機構または油圧またはエア
式ジャッキ機構によって各補助輪を下降させても、各補
助輪によって車体を持ち上げ、支持することができ、同
様の作用効果を得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各補助輪４によって車体１を持ち上げ、支持するこ
とができ、進行方向に直角の方向において、配膳車を容
易に移動させることができる。したがって、エレベータ
に積み込むとき、配膳車を容易に積み込むことができ、
配膳車の保管場所で配膳車を整列させるとき、それを容
易に整列させることもでき、所期の目的を達成すること
ができるものである。
ば、各補助輪４によって車体１を持ち上げ、支持するこ
とができ、進行方向に直角の方向において、配膳車を容
易に移動させることができる。したがって、エレベータ
に積み込むとき、配膳車を容易に積み込むことができ、
配膳車の保管場所で配膳車を整列させるとき、それを容
易に整列させることもでき、所期の目的を達成すること
ができるものである。
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の配膳車の底面図である。
【図３】図１の配膳車のジャッキ機構の断面図である。
【図４】図３のマイクロスイッチの説明図である。
【図５】図３のモータの電気回路図である。
【図６】他の実施例を示す説明図である。
１ 車体 ４ 補助輪 ６ モータ ７ ねじシャフト １０ 昇降シャフト ２１ 油圧またはエアシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 進行方向に直角の方向の複数の補助輪を
車体に支持し、ジャッキ機構を前記補助輪と車体間に設
け、前記ジャッキ機構によって前記各補助輪を下降さ
せ、前記各補助輪によって前記車体を持ち上げ、支持す
るようにしたことを特徴とする配膳車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111082A JP2000302046A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 配膳車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111082A JP2000302046A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 配膳車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000302046A true JP2000302046A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14551936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11111082A Pending JP2000302046A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 配膳車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000302046A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007030751A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Toshitaka Namiki | 手押し車 |
| KR100845514B1 (ko) | 2007-12-17 | 2008-07-10 | (주)한성산업 | 이송대차 |
| WO2009107439A1 (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | 三菱重工業株式会社 | 段ロールユニット及びその搬送方法 |
| JP2011024786A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Hitachi Medical Corp | 移動型ｘ線装置 |
| KR101320958B1 (ko) * | 2013-03-18 | 2013-10-29 | 주식회사 에스에이 | 주행방향이 직각으로 전환되는 수동대차 |
| KR101320957B1 (ko) * | 2013-02-13 | 2013-10-29 | 주식회사 에스에이 | 주행방향이 직각으로 전환되는 수동대차 |
| CN108297907A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-07-20 | 罗新华 | 一种配电柜运输车 |
| KR20180083460A (ko) * | 2017-01-12 | 2018-07-23 | 지에스인더스트리(주) | Mgv 자동 도킹 장치 |
| CN113511263A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-19 | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 | 一种操作机器人原地转向机构 |
-
1999
- 1999-04-19 JP JP11111082A patent/JP2000302046A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007030751A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Toshitaka Namiki | 手押し車 |
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| JP2009196331A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 段ロールユニット及びその搬送方法 |
| JP2011024786A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Hitachi Medical Corp | 移動型ｘ線装置 |
| KR101320957B1 (ko) * | 2013-02-13 | 2013-10-29 | 주식회사 에스에이 | 주행방향이 직각으로 전환되는 수동대차 |
| KR101320958B1 (ko) * | 2013-03-18 | 2013-10-29 | 주식회사 에스에이 | 주행방향이 직각으로 전환되는 수동대차 |
| KR20180083460A (ko) * | 2017-01-12 | 2018-07-23 | 지에스인더스트리(주) | Mgv 자동 도킹 장치 |
| KR102122513B1 (ko) * | 2017-01-12 | 2020-06-15 | 지에스인더스트리(주) | Mgv 자동 도킹 장치 |
| CN108297907A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-07-20 | 罗新华 | 一种配电柜运输车 |
| CN113511263A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-19 | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 | 一种操作机器人原地转向机构 |
| CN113511263B (zh) * | 2021-08-03 | 2022-05-17 | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 | 一种操作机器人原地转向机构 |
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