CN110539787A - 搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种搬运设备，其包括：底座，底部设有移动轮；翻转支架，枢接于所述底座，并包括沿竖向延伸的支撑部、及设于所述支撑部下端且朝前延伸的承压部；驱动装置，设于所述底座，并用以驱动所述翻转支架自第一位置朝向所述支撑部的后侧翻转至第二位置；以及控制装置，设于所述底座，并与所述驱动装置电连接。本发明的技术方案能提高大型通信基站等产品在货梯等狭矮区域的搬运方便性。

Description

搬运设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种搬运设备。

背景技术

目前，对于大型的通信基站，由于其高度过高，难以进入货梯，从而难以实现大型通信基站在各楼层之间的周转，通常只能通过吊装的方式进行周转搬运，然而，吊装周转的搬运方式操作不便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种搬运设备，旨在提高大型通信基站等产品在货梯等狭矮区域的搬运方便性。

为实现上述目的，本发明提出的搬运设备包括：

底座，底部设有移动轮；

翻转支架，枢接于所述底座，并包括沿竖向延伸的支撑部、及设于所述支撑部下端且朝前延伸的承压部；

驱动装置，设于所述底座，并用以驱动所述翻转支架自第一位置朝向所述支撑部的后侧翻转至第二位置；以及

控制装置，设于所述底座，并与所述驱动装置电连接。

可选地，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸包括一端枢接于所述底座的缸体、及设于所述缸体的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端枢接于所述支撑部的后侧面。

可选地，所述承压部的底部设有承压轮，当所述翻转支架位于所述第一位置时，所述承压轮接地。

可选地，所述底座包括座本体、及凸设于所述座本体下侧的支架轴承座，所述翻转支架枢接于所述支架轴承座。

可选地，所述搬运设备还包括设于所述底座的到位检测装置，所述到位检测装置与所述控制装置电连接，并用以判定所述翻转支架翻转至所述第二位置，及/或用以判定所述翻转支架回转至所述第一位置。

可选地，所述到位检测装置包括设于所述底座且位于所述支撑部后方的第一接近开关，及/或包括设于所述底座且位于所述支撑部前方的第二接近开关；

当所述翻转支架翻转至所述第二位置时，所述支撑部抵接于所述第一接近开关的触发弹片；当所述翻转支架回转至所述第一位置时，所述支撑部抵接于所述第二接近开关的触发弹片。

可选地，所述底座上设有抵接限位部，所述抵接限位部位于所述支撑部后方，当所述翻转支架翻转至所述第二位置时，所述支撑部与所述抵接限位部抵接。

可选地，所述底座的相对两侧均设有导向轮，且所述导向轮至少部分超出所述底座的外边缘。

可选地，所述搬运设备还包括设于所述底座的蓄电池，所述蓄电池与所述控制装置电连接。

可选地，所述搬运设备还包括设于所述底座的电量显示装置，所述电量显示装置与所述蓄电池电连接。

本发明的技术方案通过驱动装置驱动翻转支架自第一位置朝后侧翻转至第二位置，以将大型通信基站等产品自竖立姿态变为向后倾斜的姿态，如此，一方面可降低大型通信基站等产品的高度，以使得大型通信基站等产品可进入货梯等狭矮区域，从而便于大型通信基站等产品在各楼层之间的周转搬运，提高大型通信基站等产品在货梯等狭矮区域的搬运方便性，同时，其相较于吊装的周转搬运方式，成本更为低廉；另一方面，还可降低大型通信基站等产品在周转搬运过程中的重心，提高大型通信基站等产品的周转搬运稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明搬运设备一实施例在货梯环境下的应用示意图；

图2为图1中搬运设备与产品之间的结构示意图；

图3为图2中搬运设备的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为图3中B处的放大示意图；

图6为图3中搬运设备的翻转支架另一视角的结构示意图；

图7为图3中搬运设备另一视角的局部结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种搬运设备。

参照图1至图3，在本发明一实施例中，该搬运设备100包括：

底座1，底部设有移动轮11；

翻转支架2，枢接于底座1，并包括沿竖向延伸的支撑部22、及设于支撑部22下端且朝前延伸的承压部21；

驱动装置3，设于底座1，并用以驱动翻转支架2自第一位置朝向支撑部22的后侧翻转至第二位置；以及

控制装置4，设于底座1，并与驱动装置3电连接。

本实施例中，当翻转支架2处于第一位置时，承压部21通常呈水平设置，支撑部22则呈竖直设置，如此，可便于将承压部21插入至大型通信基站等产品200的底部，并以竖立姿态支承大型通信基站等产品200；当然，在其他实施例中，当翻转支架2处于第一位置时，承压部21也可以呈略微倾斜设置的。

本实施例中，当翻转支架2翻转至第二位置时，承压部21向上翘起，支撑部22向后倾斜，从而以向后倾斜的姿态支承大型通信基站等产品200，如此，一方面可降低大型通信基站等产品200的高度，以使得大型通信基站等产品200可进入货梯等狭矮区域，从而便于大型通信基站等产品200在各楼层之间的周转搬运，提高大型通信基站等产品200在货梯等狭矮区域的搬运方便性，同时，其相较于吊装的周转搬运方式，成本更为低廉；另一方面，还可降低大型通信基站等产品200在周转搬运过程中的重心，提高大型通信基站等产品200的周转搬运稳定性。

不失一般性，本实施例中，控制装置4通常以控制盒的形式安装在底座1上，其通常设置有启动按钮、UP按键(翻转按键)、DOWN按键(回转按键)等，并通常包括继电器电路，由继电器电路实现控制。当操作员按下启动按钮后，控制装置4和驱动装置3上电；继而，操作员可推动该搬运设备100，将翻转支架2的承压部21插入大型通信基站等产品200的机柜底部空间(此类产品200的机柜底部通常设有滚轮，而形成有可供承压部21插入的空间)；继而，操作员可按下UP按键，使驱动装置3驱动翻转支架2翻转，以将产品200抬起，并自竖立姿态变为向后倾斜的姿态；继而，操作员可连同产品200一起推动该搬运设备100，从而将产品200周转搬运至指定位置；继而，操作员可按下DOWN按键，使驱动装置3驱动翻转支架2回转，以将产品200倾斜姿态回复至竖立姿态，再拉动该搬运设备100，将翻转支架2的承压部21从产品200的机柜底部空间拉出，即可完成产品200的搬运。另外，本实施例中，控制装置4还可设置有停止按钮、急停按钮、及遥控手柄等，以实现停止、急停、及控制翻转支架2的翻转角度等功能。

本实施例中，可选地，移动轮11包括设于底座1底部前端的两定向轮、及设于底座1底部后端的两万向轮；可以理解，万向轮有利于该搬运设备100的转向，定向轮则有利于确定移动方向后的定向移动。

本实施例中，可选地，该搬运设备100还包括设于底座1的工具盒5，工具盒5内科放置周转搬运所需的常见工具，有利于辅助周转搬运。

在本实施例中，进一步地，驱动装置3包括液压缸，该液压缸包括一端枢接于底座1的缸体、及设于缸体的伸缩杆，该伸缩杆的自由端枢接于支撑部22的后侧面。可以理解，当翻转支架2处于所述第一位置时，伸缩杆处于伸出状态，支撑部22处于竖直位置；可通过伸缩杆收缩来带动支撑部22朝后侧倾斜，从而带动翻转支架2朝后侧翻转。液压缸可提供较大的驱动力，且成本较低；然本设计不限于此，于其他实施例中，驱动装置3还可以采用气压缸或者电机来提供翻转支架2的翻转驱动力。不失一般性，本实施例中，该驱动装置3通常还包括油箱、液压泵、溢流阀、三位四通换向阀、行程开关等，行程开关用以控制液压缸的伸缩到位情况，能起到对油路及设备结构进行保护的作用。

在本实施例中，进一步地，承压部21的底部设有承压轮23(见图6)，当翻转支架2位于所述第一位置时，承压轮23接地，如此，可避免需要通过驱动装置3将翻转支架2牵引在所述第一位置。

参照图3和图4，在本实施例中，进一步地，底座1包括座本体101、及凸设于座本体101下侧的支架轴承座102，翻转支架2枢接于支架轴承座102，如此，一方面，可使得翻转支架2的承压部21有更低的位置，便于插入大型通信基站等产品200的底部空间；另一方面，还有利于在搬运过程中，降低产品200的重心，提高搬运稳定性。

在本实施例中，进一步地，该搬运设备100还包括设于底座1的到位检测装置，该到位检测装置与控制装置4电连接，并用以判定翻转支架2翻转至所述第二位置，及/或用以判定翻转支架2回转至所述第一位置。本实施例中，当该到位检测装置判定翻转支架2翻转到位及/或回转到位后，会向控制装置4反馈用以表征到位的电信号，控制装置4在接收到该电信号后，会控制液压系统停止，从而起到保护设备结构及液压系统的作用，能保证设备操作安全，起到防呆效果。

本实施例中，可选地，该到位检测装置包括设于底座1且位于支撑部22后方的第一接近开关61(见图4)，及/或包括设于底座1且位于支撑部22前方的第二接近开关62(见图5)；当翻转支架2翻转至第二位置时，翻转支架2的支撑部22抵接于第一接近开关61的触发弹片，以触发反馈至控制装置4的电信号；当翻转支架2回转至第一位置时，翻转支架2的支撑部22抵接于第二接近开关62的触发弹片，以触发反馈至控制装置4的电信号。然本设计不限于此，于其他实施例中，该到位检测装置还可采用压力传感器或者光学传感器来判断翻转支架2是否翻转到位及/或回转到位。

参照图3，在本实施例中，进一步地，底座1上设有抵接限位部103，该抵接限位部103位于支撑部22后方，当翻转支架2翻转至第二位置或略翻转过第二位置时，支撑部22与抵接限位部103抵接；如此，可防止在到位检测装置异常时，驱动装置3驱动翻转支架2翻转过度，而对设备结构造成破坏性影响。本实施例中，可选地，该抵接限位部103设置为位于支撑部22后方的限位横杆。

在本实施例中，进一步地，底座1的相对两侧均设有导向轮12，且导向轮12至少部分超出底座1的外边缘，如此，可在狭窄区域中，对该搬运设备100的移动进行导向，增大容错性，使得该搬运设备100在狭窄区域中能平稳移动。不失一般性，底座1的前端两侧、及后端两侧均设有所述导向轮12。

在本实施例中，进一步地，底座1的后端设有手推部104，以便于操作员推拉该搬运设备100。本实施例中，可选地，该手推部104设置为手推横杆。

在本实施例中，进一步地，该搬运设备100还包括设于底座1的蓄电池，该蓄电池与控制装置4电连接，以向控制装置4等电气元件供电。可以理解，蓄电池可充电，可使得该搬运设备100在搬运过程中无需连接电源线，便于自由搬运。不失一般性，该搬运设备100上设有用以供蓄电池充电的充电接口72(见图7)。

本实施例中，可选地，该搬运设备100还包括设于底座1的电量显示装置71(见图7)，该电量显示装置71与蓄电池电连接，以显示蓄电池的剩余电量，从而使操作员可随时知悉剩余电量，便于操作员及时充电。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：

底座，底部设有移动轮；

翻转支架，枢接于所述底座，并包括沿竖向延伸的支撑部、及设于所述支撑部下端且朝前延伸的承压部；

驱动装置，设于所述底座，并用以驱动所述翻转支架自第一位置朝向所述支撑部的后侧翻转至第二位置；以及

控制装置，设于所述底座，并与所述驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸包括一端枢接于所述底座的缸体、及设于所述缸体的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端枢接于所述支撑部的后侧面。

3.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述承压部的底部设有承压轮，当所述翻转支架位于所述第一位置时，所述承压轮接地。

4.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述底座包括座本体、及凸设于所述座本体下侧的支架轴承座，所述翻转支架枢接于所述支架轴承座。

5.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括设于所述底座的到位检测装置，所述到位检测装置与所述控制装置电连接，并用以判定所述翻转支架翻转至所述第二位置，及/或用以判定所述翻转支架回转至所述第一位置。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述到位检测装置包括设于所述底座且位于所述支撑部后方的第一接近开关，及/或包括设于所述底座且位于所述支撑部前方的第二接近开关；

当所述翻转支架翻转至所述第二位置时，所述支撑部抵接于所述第一接近开关的触发弹片；当所述翻转支架回转至所述第一位置时，所述支撑部抵接于所述第二接近开关的触发弹片。

7.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述底座上设有抵接限位部，所述抵接限位部位于所述支撑部后方，当所述翻转支架翻转至所述第二位置时，所述支撑部与所述抵接限位部抵接。

8.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述底座的相对两侧均设有导向轮，且所述导向轮至少部分超出所述底座的外边缘。

9.根据权利要求1至8任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括设于所述底座的蓄电池，所述蓄电池与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括设于所述底座的电量显示装置，所述电量显示装置与所述蓄电池电连接。