JPH09100027A - 荷物移載装置及びそれを用いた荷物積み卸し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作が簡単であって誰でもが安全に作業を行
うことができ、しかも広い作業スペースを必要としない
荷物積み卸し装置及び荷物移載装置を提供する。 【解決手段】 車両３に載せられた刷り本２２をフォー
ク５４によって荷物用パレット１ごと持ち上げ、そのフ
ォーク５４を回転テーブル３３によって矢印Ｄのように
旋回させながら、スライドテーブル３２をレール３１に
沿って平行移動させることによってフォーク５４、すな
わち刷り本２２を製本施設Ｃ内の中間搬送装置１８上に
運び、そして刷り本２２を荷物用パレット１ごと中間搬
送装置１８の上に載せた後、フォーク５４を荷物用パレ
ット１から抜き取る。回転テーブル３３及びスライドテ
ーブル３２によってフォークリフト機構を移動するよう
にしたので、フォークリフト車両が不要となり、よっ
て、作業が簡単になり、作業スペースも狭くて済む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物用パレット上
に載置された荷物をその荷物用パレットごと異なる場所
へ移送する荷物移載装置に関する。また、本発明は、そ
の荷物移載装置を用いて荷物を１つの場所から他の場所
へ搬送する荷物積み卸し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】種々の施設において、荷物を１つの場所
から他の場所へ運搬することが必要になる場合がある。
また、このような場合、荷物をパレットの上に載せた状
態で異なる場所へ搬送するという搬送形態も広く行われ
ている。例えば、製本施設を見ると、トラックなどとい
った荷物運搬用車両によって運ばれてきた刷り本を車両
の上から降ろして、さらに製本施設内へ運搬することが
必要である。このような場合、従来では、フォークリフ
トなどといった特殊車両を使って、刷り本をそれを載せ
ているパレットごと持ち上げて異なる場所へと搬送する
のが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォー
クリフトなどを用いた従来の荷物積み卸し装置において
は、特殊車両であるフォークリフトを操作しなければな
らないので作業をできる者が限られてしまい、誰もが簡
単に荷物の積み卸し作業を行うことができなかった。ま
た、フォークリフトなどを頻繁に切り返し運転、すなわ
ち方向変換運転しなければならないので広い作業スペー
スが必要であった。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたものであって、操作が簡単であって誰でもが安
全に作業を行うことができ、しかも広い作業スペースを
必要としない荷物積み卸し装置及び荷物移載装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る荷物移載装置は、荷物用パレット上に
載置された荷物を荷物用パレットごと異なる場所へ移送
する荷物移載装置において、（１）荷物に対して平行方
向へ往復移動可能な左右スライドテーブルと、（２）そ
の左右スライドテーブルに支持されていて回転移動可能
な回転テーブルと、（３）その回転テーブルに支持され
たフォークリフト手段とを有する。そしてさらに、その
フォークリフト手段は、（Ａ）荷物用パレットに挿入さ
れる荷物支持部材と、（Ｂ）荷物支持部材を傾斜移動さ
せる荷物支持部材チルト手段と、（Ｃ）荷物支持部材を
上下移動させる荷物支持部材上下移動手段と、（Ｄ）荷
物支持部材を荷物に近づき又は遠ざかる方向へ移動させ
る荷物支持部材前後移動手段とを有する。

【０００６】荷物用パレットというのは、荷物を積載す
るための部材であって、例えば、図１０に符号１で示す
ような角盤状に形成できる。この荷物用パレット１に
は、荷物支持部材２，２を挿入するための空間Ｓが設け
られる。荷物支持部材というのは、例えば、フォークリ
フトのフォークのように爪形状に形成できる。

【０００７】本発明によれば、移送対象である荷物は荷
物用パレットの上に載せられた状態で第１の場所に置か
れる。そして、荷物支持部材上下移動手段、荷物支持部
材前後移動手段及び荷物支持部材チルト手段の全て又は
いずれかを動作して荷物支持部材を荷物用パレットへ挿
入し、さらに再び荷物支持部材上下移動手段、荷物支持
部材前後移動手段及び荷物支持部材チルト手段の全て又
はいずれかを動作して、荷物支持部材によって荷物を荷
物用パレットごと持ち上げる。その後、左右スライドテ
ーブルを作動して、荷物を荷物支持部材ごと別の場所ま
で搬送する。その際、荷物の向きを変化させる必要があ
るときには、左右スライドテーブルによって荷物が搬送
されている間、その搬送が始まる前又はその搬送の完了
後のいずれかのタイミングで、回転テーブルを回転させ
る。

【０００８】左右スライドテーブル及び回転テーブルに
よって荷物を別の場所まで運搬するので、フォークリフ
トのような特殊車両を使って運搬を行う従来方法に比べ
て、操作が非常に簡単であって誰でもが作業を行うこと
ができる。しかも、フォークリフトを切り返し運転する
などといった作業が不要であるので、広い作業スペース
を必要としない。

【０００９】本発明に係る荷物積み卸し装置は、第１場
所において荷物用パレット上に載置された荷物を荷物用
パレットごと第２場所へ移送する荷物積み卸し装置にお
いて、（１）第２場所に配置されていて荷物搬入口から
荷物降し口までの間で荷物を搬送する荷物搬送ライン
と、（２）荷物搬送ラインの荷物搬入口に対応して配置
されていて昇降移動可能な中間搬送手段と、（３）中間
搬送手段と第１場所との間に配置されていて第１場所に
置かれた荷物用パレットを中間搬送手段まで搬送する荷
物移載装置とを有する。そして、その荷物移載装置は、
（Ａ）第２場所へ近づき又は遠ざかるように荷物に対し
て平行方向へ往復移動可能な左右スライドテーブルと、
（Ｂ）その左右スライドテーブルに支持されていて回転
移動可能な回転テーブルと、（Ｃ）その回転テーブルに
支持されたフォークリフト手段とを有する。そしてさら
に、そのフォークリフト手段は、（ａ）荷物用パレット
に挿入される荷物支持部材と、（ｂ）荷物支持部材を傾
斜移動させる荷物支持部材チルト手段と、（ｃ）荷物支
持部材を上下移動させる荷物支持部材上下移動手段と、
（ｄ）荷物支持部材を荷物に近づき又は遠ざかる方向へ
移動させる荷物支持部材前後移動手段とを有する。

【００１０】第１場所及び第２場所というのは、互いに
異なる場所という意味であって、具体的には、１つの何
らかの施設内における異なる２つの場所が考えられる。
一例として、印刷所で作製した刷り本を製本するために
それらの刷り本を製本施設へ搬入する場合を考えれば、
刷り本が積み卸しの対象である荷物に相当し、印刷所で
作製された刷り本を製本施設まで運搬して来た車両を製
本施設内で駐車させるための場所が第１場所に相当し、
そして、製本施設内において製本設備などが設置された
場所が第２場所に相当する。

【００１１】第２場所に設置される荷物搬送ラインとい
うのは、例えば、製本施設内に搬入された刷り本を別の
場所に搬送するための搬送ラインであって、例えば、チ
ェーンを用いた搬送装置や、ローラを用いた搬送装置、
その他任意の構造の搬送装置が考えられる。

【００１２】本発明の荷物積み卸し装置によれば、荷物
が荷物移載装置によって荷物用パレットごと、第１場所
から中間搬送手段へと持ち運ばれる。中間搬送手段は、
必要に応じて上昇又は降下することにより、荷物を荷物
搬送ラインの高さに合った高さまで昇降移動させる。荷
物の高さが荷物搬送ラインの高さに適合すると、中間搬
送手段の働きによって荷物が荷物用パレットごと搬送さ
れ、その荷物用パレットが荷物搬送ラインの荷物搬入口
へ受け渡される。受け渡されたその荷物用パレット及び
その上の荷物は、荷物搬送ラインの働きによって荷物降
し口まで搬送されて、第２場所内の希望の位置まで持ち
運ばれる。

【００１３】この荷物積み卸し装置においても、左右ス
ライドテーブル及び回転テーブルによって荷物を第１場
所から中間搬送手段まで運搬するので、フォークリフト
のような特殊車両を使って運搬を行う従来方法に比べ
て、操作が非常に簡単であって誰でもが作業を行うこと
ができる。しかも、フォークリフトを切り返し運転する
などといった作業が不要であるので、広い作業スペース
を必要としない。

【００１４】なお、第２場所内に設置した荷物搬送ライ
ンの荷物搬入口の近傍に、その荷物搬入口に補助パレッ
トを供給するための補助パレット供給手段を配設するこ
とができる。この構成を採用した場合には、中間搬送手
段上の荷物用パレット及びその上の荷物がその中間搬送
手段の働きによって荷物搬入口の上へ搬送されるのに先
立って、前もって、補助パレット供給手段を用いて荷物
搬入口へ補助パレットを送り込んでおく。従って、中間
搬送手段から荷物搬入口へ運ばれた荷物用パレット及び
荷物は、既に荷物搬入口に置かれている補助パレットの
上に重ねて載せられる。この方法によれば、荷物用パレ
ットの形状及び大きさが種々に変化する場合でも、それ
を共通の荷物搬送ラインの上へ支障なく載せることがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係る荷
物移載装置及びそれを用いた荷物積み卸し装置の一実施
形態を示している。特に、図１はその平面図を示し、図
２はその正面図を示している。図１において、符号Ａは
車両などが通行する公道を示し、符号Ｂは車両３を駐車
するための駐車スペースを示し、そして符号Ｃは製本機
その他の機器が設置された製本施設の一部、特に荷物と
しての刷り本を受け入れるための受け入れ場所を示して
いる。本実施形態では、駐車スペースＢが第１場所に相
当し、製本施設Ｃが第２場所に相当する。駐車スペース
Ｂと製本施設Ｃとの間には、荷物移載装置２１が設置さ
れる。

【００１６】移送対象である刷り本２２を積載した車両
３は、公道Ａを通って駐車スペースＢの中へ入ってそこ
に停車する。刷り本２２は、図１０に示すように、荷物
用パレット１の上に載せられた状態で車両３の荷台上に
載っている。荷物移載装置２１は、車両３から１束の刷
り本２２を荷物用パレット１ごと持ち上げて、さらにそ
れを製本施設Ｃの中へ搬入する。

【００１７】製本施設Ｃ内には、横搬送ライン４、搬送
方向変更ステージ５及び縦搬送ライン６によって構成さ
れた荷物搬送ライン７が設置されている。横搬送ライン
４は、それぞれがチェーン搬送装置９を備えていて互い
に直列的に接続された４個の搬送ブロック８と、それら
の搬送ブロック８の先頭位置に配置された荷物搬入口１
３とを有している。また、縦搬送ライン６は、チェーン
搬送装置９を備えた搬送ブロック８と、それに続く荷物
降し口１４とを有している。荷物降し口１４にもチェー
ン搬送装置９が設けられる。搬送方向変更ステージ５
は、中心軸Ｏを中心として角度９０゜で間欠的に回転で
きる回転盤１１と、その回転盤１１の上に設置された搬
送ブロック１２とを有している。この搬送ブロック１２
もチェーン搬送装置９を備えている。

【００１８】荷物搬送ライン７の荷物搬入口１３には、
チェーン搬送装置１５及びローラ搬送装置１６が設置さ
れている。チェーン搬送装置１５は、荷物搬送ライン７
による荷物の搬送方向Ｆに対して直角方向へ荷物を搬送
する。また、ローラ搬送装置１６は、荷物搬送ライン７
による荷物の搬送方向Ｆと同じ方向へ荷物を搬送する。
図２に示すように、チェーン搬送装置１５にはそれ自体
周知の昇降装置１７が付属しており、その昇降装置１７
によって駆動されてチェーン搬送装置１５が上下方向へ
昇降移動できるようになっている。チェーン搬送装置１
５が上端位置に上がっているときは、そのチェーン搬送
装置１５が荷物を搬送できる状態にある。一方、チェー
ン搬送装置１５が下端位置に下がっているときは、ロー
ラ搬送装置１６がチェーン搬送装置１５の上方へ露出し
て荷物を搬送できる状態になる。昇降装置１７の動作
は、主制御装置６９によって制御される。

【００１９】図１において、荷物搬送ライン７の荷物搬
入口１３の前方位置（すなわち、公道Ａ側の位置）に、
中間搬送装置１８が設置される。また、荷物搬入口１３
の後方位置（すなわち、公道Ａと反対側の位置）に、補
助パレット供給装置１９が設置される。中間搬送装置１
８は、図２に示すように、チェーン搬送装置２３を備え
た搬送ブロック２４と、その搬送ブロック２４を上下移
動可能に支持する昇降機構２５と、その昇降機構２５を
駆動する昇降駆動装置２６とを有する。昇降駆動装置２
６の動作は、主制御装置６９によって制御される。

【００２０】補助パレット供給装置１９は、複数個の補
助パレット２７を積み重ねて格納するパレット収納装置
２８を有しており、その底部に設けたチェーン搬送装置
２９ａによって最下部の１枚の補助パレット２７ａが図
の右方向へ送り出される。送り出された１枚の補助パレ
ット２７は、さらにチェーン搬送装置２９ｂによって搬
送されて荷物搬入口１３へ送り出される。補助パレット
２７というのは、形状自体は図１０に示す荷物用パレッ
ト１と同じものを使用でき、但しその大きさが荷物搬送
ライン７によって搬送できる大きさに設定される。

【００２１】荷物移載装置２１は、製本施設Ｃから公道
Ａへ向けて直線状に延びる左右レール３１と、その左右
レール３１に沿って往復直線移動可能な左右スライドテ
ーブル３２と、その左右スライドテーブル３２の上に搭
載された回転テーブル３３と、そしてその回転テーブル
３３の上に搭載されたフォークリフト機構３４とを有し
ている。図１において、この荷物移載装置２１をＢ−Ｂ
線に従って見ると図３に示す通りであり、一方、Ａ−Ａ
線に従って見ると図４に示す通りである。

【００２２】これらの図に示すとおり、左右スライドテ
ーブル３２の底面には複数のガイドローラ３５が設けら
れ、それらのガイドローラ３５が左右レール３１上を転
がり移動する。また、左右スライドテーブル３２の底面
中央には油圧シリンダ３６が固定され、そのシリンダの
出力ロッド３６ａの先端が製本施設Ｃに近い地面に固定
したブラケット３７に連結されている。油圧シリンダ３
６が動作して出力ロッド３６ａが伸縮移動すると左右ス
ライドテーブル３２が左右レール３１に沿って往復移
動、すなわち製本施設Ｃに近づき又は遠ざかる方向へ往
復移動する。

【００２３】回転テーブル３３は、中心軸線Ｌを中心と
して回転できるように左右スライドテーブル３２の上に
搭載されている。左右スライドテーブル３２の上面には
複数個のローラ４１が設けられ、それらのローラ４１に
よって回転テーブル３３が支持されている。回転テーブ
ル３３の底面の中央にはギヤ４２が固定され、そのギヤ
４２は、左右スライドテーブル３２の内部に固定した電
動モータ３８の出力軸に固着した駆動ギヤ３９に噛み合
っている。モータ３８が回転すると、ギヤ３９及び４２
を介して回転テーブル３３に回転力が伝達され、回転テ
ーブル３３がローラ４１の上で中心軸線Ｌを中心として
回転する。この回転により、回転テーブル３３上のフォ
ークリフト機構３４が旋回移動する。

【００２４】回転テーブル３３の上に搭載されたフォー
クリフト機構３４は、図５に示すように、回転テーブル
３３の上面に固定されていて左右レール３１（図４参
照）に対して直角方向に延びる固定レール４３と、その
固定レール４３によって案内されて往復直線移動する前
後スライドテーブル４５と、前後スライドテーブル４５
の先端側面に固着したブラケット４６に揺動回転可能に
支持された門型形状のマスト４７と、そのマスト４７に
よって案内されて上下移動するフォークユニット４８と
を有している。

【００２５】前後スライドテーブル４５はその底面に複
数のガイドローラ４９を有していて、それらのガイドロ
ーラ４９が固定レール４３に沿って転がり移動する。図
５のＤ−Ｄ線に従った断面図である図６に示すように、
マスト４７の底部はビーム５２によって連結されてい
る。フォークユニット４８は、一対の側板５３ａ及び５
３ｂを上下２本のビーム５１ａ及び５１ｂよって連結す
ることによって形成されている。側板５３ａ及び５３ｂ
の下端には、固定レール４３に対して平行に延びる、す
なわち、左右レール３１（図３参照）に対して直角方向
に延びる２本のフォーク（荷物支持部材）５４が設けら
れる。側板５３ａ及び５３ｂの上端部及び下端部にはガ
イドローラ５８が設けられ、これらのガイドローラがマ
スト４７に沿って上下方向へ転がり移動する。

【００２６】図６において、マスト４７の底部ビーム５
２の中央に油圧シリンダ５５の下端が接続されている。
この油圧シリンダ５５はフォークユニット４８の下側ビ
ーム５１ｂを貫通して上方へ延び、そしてその出力ロッ
ド５５ａの上端が上側ビーム５１ａの底面に接続され
る。また、個々のマスト４７の後方位置（図５の右方位
置）には、それぞれ１個づつ、合計２個の油圧シリンダ
５６が設置され、それらのシリンダ５６の後端は前後ス
ライドテーブル４５の上面に固着されたブラケット５９
の上端に揺動回転自在に接続され、さらにそれらの出力
ロッド５６ａの先端はマスト４７から延びるブラケット
５７に揺動回転自在に接続されている。

【００２７】図５において、固定レール４３と一体に油
圧シリンダ６１が配設される。この油圧シリンダ６１の
出力ロッド６１ａの先端にはスライドベース６２が接続
される。このスライドベース６２には、スプロケット６
５及びガイドレール６４に沿って転がり移動するガイド
ローラ６３が設けられる。スプロケット６５は、回転テ
ーブル３３に固定されていて固定レール４３に対して平
行に延びる固定チェーン６６及び前後スライドテーブル
４５の底面に固定した可動チェーン６７の両チェーンに
噛み合っている。

【００２８】油圧シリンダ６１が動作してその出力ロッ
ド６１ａが伸縮移動すると、その先端に接続したスライ
ドベース６２がガイドレール６４に沿って往復直線移動
する。このとき、スライドベース６２に設けたスプロケ
ット６５はそれに嵌合する固定チェーン６６の働きによ
って図５の反時計方向に回転し、そしてその回転するス
プロケット６５によって駆動されて、可動チェーン６７
従って前後スライドテーブル４５が前方、すなわち図５
の左方向へ移動する。前後スライドテーブル４５のこの
移動により、フォーク５４が荷物に向かって平行移動す
る。図７は、シリンダ６１の出力ロッド６１ａが最も伸
張移動して、その結果、前後スライドテーブル４５が最
も前方へ張り出した状態を示している。このとき、フォ
ーク５４は、刷り本２２を載せた荷物用パレット１の中
に挿入される。

【００２９】図５に示す状態では、マスト４７の底部ビ
ーム５２によって支持された油圧シリンダ５５の出力ロ
ッド５５ａが最も縮み移動してフォーク５４が最下位位
置に置かれた状態を示している。シリンダ５５が動作し
てその出力ロッド５５ａが伸張移動すると、図８に示す
ように、フォークユニット４８の上側ビーム５１ａがそ
の出力ロッド５５ａによって上方へ押し上げられ、これ
により、フォーク５４が上昇する。

【００３０】また、図８において、マスト４７の後方に
配置した油圧シリンダ５６が動作してその出力ロッド５
６ａが伸縮移動すると、図９に示すように、マスト４７
が前後スライドテーブル４５の固定ブラケット４６を中
心として揺動回転し、その結果、マスト４７に支持され
たフォークユニット４８の先端のフォーク５４が上下に
傾斜移動する。

【００３１】以上の説明から明らかなように、図２にお
いて、荷物移載装置２１には、フォークリフト機構３４
を載せた回転テーブル３３を左右方向、すなわち製本施
設Ｃに近づき又は遠ざかる方向へ平行移動させるための
左右移動用油圧シリンダ３６と、回転テーブル３３を回
転駆動するための電動モータ３８と、フォーク５４を荷
物に対して前後移動させるための前後移動用油圧シリン
ダ６１と、フォーク５４を昇降移動させるための昇降移
動用油圧シリンダ５５と、そしてフォーク５４を傾斜移
動させるためのチルト用油圧シリンダ５６といった各種
の駆動源が搭載されている。これらの各シリンダの動作
は、個々のシリンダに付設した油圧制御装置６８からの
給油によって制御され、そして、それらの油圧制御装置
６８の動作は主制御装置６９によって制御される。ま
た、電動モータ３８の動作を制御するモータ制御回路７
１も主制御装置６９によって制御される。

【００３２】主制御装置６９には、オペレータが種々の
指令を送るための操作盤７２が接続される。この操作盤
７２には、本実施形態に係る荷物積み卸し装置の動作を
制御するための各種多数の操作ボタンが設けられるが、
その操作ボタン群の中には、少なくとも、上記の各種の
油圧シリンダの動作をオペレータの手動によって個別に
制御するための制御ボタン及び荷物移載装置２１を所定
のシーケンス制御の下に自動運転させるための自動操作
ボタンが含まれる。

【００３３】さらに、図１において、荷物移載装置２１
の回転テーブル３３の外周側面には、その外周側面のほ
ぼ全面を覆う帯状の検知片を有する衝撃検知センサ７３
が設けられている。この衝撃検知センサ７３は、その検
知片に基準値以上の衝撃力が加わったときに主制御装置
６９へ向けて衝撃検知信号を出力する。また、荷物移載
装置２１の直前位置には光センサ７４が配置されてい
る。この光センサ７４は、車両３又はその他の物体が荷
物移載装置２１に接近したことを検知して主制御装置６
９へ向けて検知信号を出力する。

【００３４】駐車スペースＢの前端位置には可視表示行
為を実行するための表示手段としての駐車警報ランプ７
５が設置されている。また、荷物移載装置２１の回転テ
ーブル３３の上に設置された操作ボックス７６の上には
表示手段としてのフォーク警報ランプ７７が設置されて
いる。主制御装置６９は、光センサ７４の出力信号に基
づいて駐車警報ランプ７５の点灯及び消灯を制御する。
主制御装置６９は、また、衝撃検知センサ７３の出力信
号に基づいて荷物移載装置２１の動作を制御し、さらに
荷物移載装置２１の動作に応じてフォーク警報ランプ７
７の点灯及び消灯を制御する。

【００３５】主制御装置６９及び操作盤７２の設置場所
は特定の場所に限定されることはないが、本実施形態で
は操作ボックス７６の内部に主制御装置６９が設置さ
れ、そしてその操作ボックス７６の表面であってオペレ
ータが操作可能な適宜の場所に操作盤７２が設置される
ものとする。

【００３６】以下、上記構成より成る荷物積み卸し装置
及び荷物移載装置についてそれらの動作を説明する。（製本施設Ｃ内における補助パレットの準備作業） 図１
において、車両３の荷台上の刷り本２２の搬入作業に先
立って、製本施設Ｃ内において、次のような補助パレッ
トの準備作業を行う。図２において、補助パレット供給
装置１９のパレット収納装置２８内に収納されている複
数の補助パレット２７のうちの最下位の１枚をチェーン
搬送装置２９ａによって抜き取り、さらにその補助パレ
ット２７をチェーン搬送装置２９ｂによって荷物搬入口
１３へ送り込む。送り込まれた補助パレット２７は、チ
ェーン搬送装置１５によって荷物搬入口１３内の所定位
置まで搬送されてそこに停止する。以上により、荷物搬
送ライン７の荷物搬入口１３内に補助パレット２７が置
かれて、刷り本２２が送られてくるのを待機する。

【００３７】（車両３の導入作業）製本施設Ｃとは別の
場所にある印刷所で作製された刷り本は、荷物用パレッ
ト１の上に積載された状態で車両３によって運搬されて
製本施設Ｃまで運ばれる。車両３は、公道Ａから駐車ス
ペースＢへ進入する。車両３の荷台後端が荷物移載装置
２１の前の光センサ７４の所まで移動すると、その光セ
ンサ７４が車両３を検知して検知信号を出力し、その検
知信号に基づいて駐車警報ランプ７５が点灯又は点滅
し、これにより、車両３が荷物移載装置２１に接近した
ことを運転者に表示する。運転者は、遅くともこの光警
報表示を確認したときに車両３の移動を停止する。この
光センサを用いた警報システムにより、車両３が荷物移
載装置２１に衝突することが防止される。

【００３８】（荷物の移載作業）車両３が駐車スペース
Ｂ内に停車すると、車両３の運転者又はその他の者がオ
ペレータとして荷物移載装置２１の回転テーブル３３の
上に載り、操作ボックス７６の操作盤７２を操作して荷
物、すなわち刷り本２２の運搬作業を開始する。

【００３９】オペレータは、まず、左右移動用油圧シリ
ンダ３６を作動して荷物移載装置２１の全体を左右レー
ル３１上で移動させてフォーク５４の左右位置を車両３
の荷台に合わせる。その後、昇降用油圧シリンダ５５を
作動してフォーク５４の高さ位置を、車両３の荷台上の
荷物用パレット１の高さに合わせる。さらに、前後移動
用油圧シリンダ６１を作動してフォーク５４を荷物２２
へ向かう方向へ前進移動させ、さらに、昇降用油圧シリ
ンダ５５及びチルト用油圧シリンダ５６を細かく動作制
御することによってフォーク５４の高さと傾きを微調整
しながら、フォーク５４を荷物用パレット１の空間Ｓ
（図１０参照）内へ挿入する。

【００４０】フォーク５４がパレット１内に挿入される
と、昇降用油圧シリンダ５５及びチルト用油圧シリンダ
５６を作動して刷り本２２を荷物用パレット１ごと車両
３の荷台から持ち上げる。持ち上げ後、前後移動用油圧
シリンダ６１の出力ロッド６１ａを縮み移動させてフォ
ーク５４を図１に示す初期位置まで後退移動させる。荷
物用パレット１及び刷り本２２を載せたフォーク５４が
初期位置まで後退すると、オペレータは操作盤７２の自
動操作ボタンを操作して主制御装置６９の操作モードを
自動制御モードに設定する。

【００４１】主制御装置６９の操作モードが自動制御モ
ードに入ると、図１においてテーブル回転用モータ３８
が作動して回転テーブル３３が矢印Ｄで示すように反時
計方向に回転移動し、これにより刷り本２２を載せたフ
ォーク５４が製本施設Ｃの方向へ旋回移動する。また、
この旋回移動と同時に、左右移動用油圧シリンダ３６が
作動してその出力ロッド３６ａが縮み移動を開始して、
荷物移載装置２１の全体が製本施設Ｃの方向へ平行移動
する。荷物移載装置２１の全体、すなわち左右スライド
テーブル３２が製本施設Ｃの直前位置に到達すると、自
動制御運転が終了する。フォーク５４の旋回移動は、左
右スライドテーブル３２が製本施設Ｃの直前位置に到達
して停止するまでの間に完了する。

【００４２】以上のようにして自動制御運転が終了する
と、主制御装置６９の制御モードは手動操作モードに切
り替わり、再びオペレータによる操作が行われる。すな
わち、まず、前後移動用油圧シリンダ６１を作動してフ
ォーク５４を前方、すなわち製本施設Ｃ内へ張り出して
荷物用パレット１及び刷り本２２を中間搬送装置１８の
上まで運ぶ。その後、昇降用油圧シリンダ５５を作動し
てフォーク５４を下降移動させ、さらに必要に応じてチ
ルト用油圧シリンダ５６を作動してフォーク５４を傾斜
移動させて、荷物用パレット１及び刷り本２２を中間搬
送装置１８のチェーン搬送装置２３の上に載せる。

【００４３】その後、前後移動用油圧シリンダ６１を作
動してフォーク５４を後退移動させてフォーク５４を荷
物用パレット１から抜き取り、さらにそれらのフォーク
５４を回転テーブル３３の上方位置すなわち初期位置ま
で移動させる。フォーク５４が初期位置まで移動した
後、オペレータが再び操作盤７２の自動操作ボタンを操
作すると、主制御装置６９が再び自動制御モードに入
る。すると、モータ３８が作動してフォーク５４が回転
テーブル３３と共に元の位置へ向かって旋回移動し、そ
れと同時に昇降用油圧シリンダ５５が作動してフォーク
５４を最下端の初期位置まで降下させる。そして、フォ
ーク５４がその初期位置まで戻った時点で、荷物移載装
置２１に関しての１回の荷物移載作業が終了する。

【００４４】一方、中間搬送装置１８の上に荷物用パレ
ット１及び刷り本２２が載せられると、昇降駆動装置２
６が作動して、チェーン搬送装置２３の荷物搬送面が荷
物搬入口１３の高さと一致するまで、搬送ブロック２４
が降下する。その後、チェーン搬送装置２３が始動して
荷物用パレット１が刷り本２２を載せたまま荷物搬入口
１３へ搬送され、予め荷物搬入口１３に待機する補助パ
レット２７の上に重ねて置かれる。補助パレット２７の
上に荷物用パレット１及び刷り本２２が載せられると、
昇降装置１７が作動してチェーン搬送装置１５が降下
し、その結果、補助パレット２７はチェーン搬送装置１
５の上に露出するローラ搬送装置１６によって受け継が
れる。ローラ搬送装置１６による荷物の搬送方向は図１
において荷物搬送ライン７の横搬送ライン４による荷物
搬送方向Ｆと同じであるから、補助パレット２７、荷物
用パレット１及び刷り本２２は横搬送ライン４へ送り出
され、さらに搬送方向変更ステージ５によってほぼ９０
゜の角度で搬送方向を変更され、そして縦搬送ライン６
によって搬送された後、荷物降し口１４へ到達する。そ
の後、刷り本２２は、必要に応じてフォークリフト７８
によって補助パレット２７ごと持ち上げれて製本施設Ｃ
内の適所へと運ばれる。

【００４５】これ以降、車両３の荷台に積まれた別の刷
り本２２及び荷物用パレット１に対して同様の作業が繰
り返されて、荷台上の全ての刷り本２２が製本施設Ｃの
中へ順次に移送される。この移送作業では、左右スライ
ドテーブル３２及び回転テーブル３３によって刷り本２
２を車両３から製本施設Ｃ内へと運搬するので、フォー
クリフトのような特殊車両を使って運搬を行う従来方法
に比べて、操作が非常に簡単であって誰でもが作業を行
うことができる。しかも、フォークリフトを切り返し運
転するなどといった作業が不要であるので、製本施設側
に広い作業スペースを設ける必要がなくなり、よって製
本施設内のスペースを有効に利用できるようになった。
さらに、フォークリフトなどといった車両を走行させな
いので、非常に安全である。

【００４６】また、本実施形態では、製本施設Ｃ内に設
置した荷物搬送ライン７において、刷り本２２を載せた
荷物用パレット１をさらに補助パレット２７の上に載せ
た状態で搬送するようにしたので、荷物用パレット１の
形状及び大きさが荷物の種類に合わせて種々に変化する
場合でも、共通の荷物搬送ラインを兼用できる。

【００４７】図１において、荷物移載装置２１の回転テ
ーブル３３のまわりに設置した衝撃センサ７３に人間そ
の他の障害物がぶつかると、主制御装置６９からの指令
に基づいて荷物移載装置２１の動作、例えば、左右スラ
イドテーブル３２の平行移動、回転テーブル３３の回転
移動及びフォーク５４の移動などといった各部の移動の
全部又は必要な一部が停止する。これにより、作業者及
び荷物移載装置２１に対する安全が確保される。また、
主制御装置６９は、左右スライドテーブル３２及び回転
テーブル３３の少なくとも一方が作動している間、フォ
ーク警報ランプ７７を点灯又は点滅させてオペレータ及
び近くにいるその他の作業者に注意を与える。

【００４８】（その他の実施形態）以上、好ましい実施
形態をあげて本発明を説明したが、本発明はその実施形
態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した技
術的範囲内で種々に改変できる。例えば、本発明に係る
荷物積み卸し装置及び荷物移載装置は、パレットを使っ
て荷物を搬送する搬送システムでありさえすれば、製本
施設以外の任意の施設に対して適用できる。つまり、請
求の範囲に記載した第１場所及び第２場所としては、製
本施設に関する場所以外の任意の場所が考えられる。

【００４９】また、第１場所及び第２場所の相対的な位
置関係によっては、回転テーブル３３によるフォーク５
４の旋回移動を省略することもできる。また、フォーク
５４の数は２本に限られず、より多くすることもでき
る。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の荷物移載装置及び請求項
６記載の荷物積み卸し装置によれば、左右スライドテー
ブル及び回転テーブルによって刷り本などの荷物を１つ
の場所から他の場所へ運搬するので、フォークリフトの
ような特殊車両を使って運搬を行う従来方法に比べて、
操作が画一的であって非常に簡単であり、誰でもが容易
に作業を行うことができる。しかも、フォークリフトな
どを切り返し運転するなどといった作業が不要であるの
で、施設側に広い作業スペースを設ける必要がなくな
り、よって施設内のスペースを有効に利用できる。さら
に、施設内においてフォークリフトなどといった車両を
走行させないで済むので、非常に安全である。

【００５１】請求項２記載の荷物移載装置によれば、左
右スライドテーブルと回転テーブルの動作を同時に行う
ことにより、作業時間を短縮化できる。

【００５２】請求項３及び請求項４記載の荷物移載装置
によれば、左右スライドテーブルその他の移動機器が作
業者にぶつかって作業者が傷つくことを防止できる。

【００５３】請求項５及び請求項９記載の荷物移載装置
によれば、光の点灯及び消灯は作業者の目に止まり易い
ので、より確実に作業者の注意を喚起できる。

【００５４】請求項７記載の荷物積み卸し装置によれ
ば、荷物用パレットの形状及び大きさが荷物の種類に応
じて種々に変化する場合でも、第２場所側の荷物搬送ラ
インを１つのもので共用できる。

【００５５】請求項８記載の荷物積み卸し装置によれ
ば、車両によって運搬されてきた荷物を異なる場所へ移
送する場合において、車両を荷物移載装置に対する所定
位置に正確に誘導でき、車両が荷物移載装置に衝突する
ことを確実の防止できる。

【００５６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る荷物移載装置及び荷物積み卸し装
置の一実施形態を示す平面図である。

【図２】図１の荷物移載装置及び荷物積み卸し装置の正
面図である。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ線に従って荷物移載装置を
一部破断して示す正面図である。

【図４】図１におけるＡ−Ａ線に従って荷物移載装置を
一部破断して示す側面図である。

【図５】図４の装置の上部分を拡大して示す図である。

【図６】図５のＤ−Ｄ線に従って図３の装置の上部分を
拡大して示す図である。

【図７】図４に示す装置においてフォークが前方へ張り
出した状態を示す図である。

【図８】図５に示す装置においてフォークが上昇した状
態を示す図である。

【図９】図８に示す装置においてフォークが傾斜移動す
る状態を示す図である。

【図１０】荷物用パレット及びそれに積載される荷物の
一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 荷物用パレット ３ 車両 ４ 横搬送ライン ５ 搬送方向変更ステージ ６ 縦搬送ライン ７ 荷物搬送ライン ８，１２ 搬送ブロック ９，１５，２３，２９ａ，２９ｂ チェーン搬送装置 １１ 回転盤 １３ 荷物搬入口 １４ 荷物降し口 １６ ローラ搬送装置 １８ 中間搬送装置 １９ 補助パレット供給装置 ２１ 荷物移載装置 ２２ 刷り本（荷物） ２４ 搬送ブロック ２５ 昇降機構 ２７ 補助パレット ２８ パレット収納装置 ３１ 左右レール ３２ 左右スライドテーブル ３３ 回転テーブル ３４ フォークリフト機構 ３６ 油圧シリンダ（左右移動用） ３８ 電動モータ ４３ 固定レール ４５ 前後スライドテーブル ４７ マスト ４８ フォークユニット ５１ａ，５１ｂ，５２ ビーム ５３ａ，５３ｂ 側板 ５４ フォーク（荷物支持部材） ５５ 油圧シリンダ（昇降用） ５６ 油圧シリンダ（チルト用） ６１ 油圧シリンダ（前後移動用） ６２ スライドベース ６５ スプロケット ６６ 固定チェーン ６７ 可動チェーン ７３ 衝撃検知センサ ７４ 光センサ ７５ 駐車警報ランプ（表示手段） ７６ 操作ボックス ７７ フォーク警報ランプ（表示手段） Ａ 公道 Ｂ 駐車スペース（第１場所） Ｃ 製本施設（第２場所）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物用パレット上に載置された荷物をそ
   の荷物用パレットごと異なる場所へ移送する荷物移載装
   置において、 荷物に対して平行方向へ往復移動可能な左右スライドテ
   ーブルと、 その左右スライドテーブルに支持されていて回転移動可
   能な回転テーブルと、 その回転テーブルに支持されたフォークリフト手段とを
   有しており、そのフォークリフト手段は、 荷物用パレットに挿入される荷物支持部材と、 荷物支持部材を傾斜移動させる荷物支持部材チルト手段
   と、 荷物支持部材を上下移動させる荷物支持部材上下移動手
   段と、 荷物支持部材を荷物に近づき又は遠ざかる方向へ移動さ
   せる荷物支持部材前後移動手段とを有することを特徴と
   する荷物移載装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の荷物移載装置において、
   左右スライドテーブルのスライド動作と回転テーブルの
   回転動作とを同時に行うことを特徴とする荷物移載装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の荷物移載装
   置において、 回転テーブルの外周側面に設けられていて衝撃を検知し
   て信号を出力する衝撃検知センサと、 衝撃検知センサの出力信号に基づいて左右スライドテー
   ブル、回転テーブル及びフォークリフト手段のうちの少
   なくとも１つの動作を制御する制御手段とを有すること
   を特徴とする荷物移載装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のうちの少なくと
   もいずれか１つに記載の荷物移載装置において、 可視表示行為を実行する表示手段と、 左右スライドテーブル又は回転テーブルの動作に対応し
   てその表示手段の表示動作を制御する制御手段とを有す
   ることを特徴とする荷物移載装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の荷物移載装置において、
   表示手段は、光の点灯及び消灯によって可視表示行為を
   行うことを特徴とする荷物移載装置。
6. 【請求項６】 第１場所において荷物用パレット上に載
   置された荷物を荷物用パレットごと第２場所へ移送する
   荷物積み卸し装置において、 第２場所に配置されていて荷物搬入口から荷物降し口ま
   での間で荷物を搬送する荷物搬送ラインと、 荷物搬送ラインの荷物搬入口に対応して配置されていて
   昇降移動可能な中間搬送手段と、 中間搬送手段と第１場所との間に配置されていて第１場
   所に置かれた荷物用パレットを中間搬送手段まで搬送す
   る荷物移載装置とを有しており、その荷物移載装置は、 第２場所へ近づき又は遠ざかるように荷物に対して平行
   方向へ往復移動可能な左右スライドテーブルと、 その左右スライドテーブルに支持されていて回転移動可
   能な回転テーブルと、 その回転テーブルに支持されたフォークリフト手段とを
   有しており、さらにそのフォークリフト手段は、 荷物用パレットに挿入される荷物支持部材と、 荷物支持部材を傾斜移動させる荷物支持部材チルト手段
   と、 荷物支持部材を上下移動させる荷物支持部材上下移動手
   段と、 荷物支持部材を荷物に近づき又は遠ざかる方向へ移動さ
   せる荷物支持部材前後移動手段とを有することを特徴と
   する荷物積み卸し装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の荷物積み卸し装置におい
   て、荷物搬送ラインの荷物搬入口に補助パレットを供給
   する補助パレット供給手段を設けたことを特徴とする荷
   物積み卸し装置。
8. 【請求項８】 請求項６又は請求項７記載の荷物積み卸
   し装置において、 荷物運搬用車両が進入及び退出する上記第１場所と、 第１場所内に配置されていて所定位置まで進入した荷物
   運搬用車両を検出して信号を出力する車両センサと、 車両センサの出力信号に基づいて可視表示行為を実行す
   る表示手段とを有することを特徴とする荷物積み卸し装
   置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の荷物積み卸し装置におい
   て、表示手段は、光の点灯及び消灯によって可視表示行
   為を行うことを特徴とする荷物積み卸し装置。