JPH10218372A

JPH10218372A - ワークの台車移載装置

Info

Publication number: JPH10218372A
Application number: JP2785297A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sugino; 正杉野; Masanori Minamida; 正績南田; Kenichi Fukada; 健一深田; Hirohiko Tanabe; 裕彦田辺; Mamoru Tagata; 衛田方; Mitsuru Arakawa; 満荒河; Masao Mori; 政雄森; Osamu Kato; 修加藤; Toshio Takagi; 敏夫高城; Hiroyuki Okuda; 洋幸奥田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-02-12
Filing date: 1997-02-12
Publication date: 1998-08-18

Abstract

(57)【要約】【目的】複数段に段積みされた台車を一台ずつ取り出
してワークの移載位置に送り、ワークを移載した台車を
自動的にワークを移載する所定の位置に送り出して位置
決めすることができ、作業効率と安全性に優れたワーク
の台車移載装置を提供する。【課題解決手段】複数段積みされた台車２の中から台
車を一台ずつ取り出し取り出された台車２を払い出す台
車取出し部３と、台車取出し部３から払い出された台車
２を所定位置に位置決めし、位置決めされた台車２を次
のワーク移載部５に送り出す台車送り出し部４と、台車
送り出し部４から送り出された台車２を受け取って台車
載置部５１に位置決めして載置し、この台車２をワーク
搬送路に対して相対昇降させ、ワーク搬送路に沿って搬
送されてきたワークＷを台車２に移載した後、台車２を
払い出すワーク移載部５とから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンベア等の搬送装
置によって搬送されてきたワークを、台車に移載して次
工程等に払い出すワークの台車移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送装置により搬送されてきたワークを
台車に移載し、他の工程等に搬出することが一般に行わ
れている。例えば、組み立てられた自動車用のエンジン
（ワーク）を次工程に搬送する際に、コンベア等の搬送
装置から台車に前記エンジンを移載し、エンジンを載置
した台車をトラック等で次工程に搬送する場合がある。
この場合、次工程でエンジンが台車から取り外され、空
となった台車は帰りのトラック等でエンジンの台車移載
工程に戻されるが、できるだけ大量の台車を運搬すべ
く、台車を２段または３段、あるいはそれ以上に多段積
みしている。そのため、台車移載工程では、作業者が段
積みされた台車を一台ずつばらして所定位置まで運搬
し、当該所定位置で位置合わせを行ってから、搬送装置
によって搬送されてきたワークを台車に移載している。

【０００３】ところが、これらの作業は従来人手によっ
て行われてきたため、以下のような問題がある。すなわ
ち、段積み状態にされた台車を一台ずつにばらす作業
は、台車が重いこともあって多大な作業負担を伴う。ま
た、台車に身体の一部をぶつける等、作業に多大な危険
がともなう。また、台車を一台ずつワークの移載位置に
運搬し、かつ、所定位置に位置決めしなければならない
ことから、作業者の作業負担が大きく、かつ、多大な時
間を費やして作業効率も悪いという問題がある。さら
に、移載位置に運搬した台車の位置決めが困難であるう
え、大重量のワークを載置した台車の払い出しに多大な
力を要して作業者の作業負担が大きい上、作業効率も悪
く多大な危険がともなうという問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記の問題
点に鑑みてなされたもので、複数段に段積みされた台車
を一台ずつ取り出してワークの移載位置に送り、ワーク
を移載した台車を所定の位置に送り出して位置決めし、
ワークの移載終了後に台車を払い出すという一連の作業
を、自動により行うことができて作業者の作業負担を大
幅に軽減でき、作業効率と安全性に優れるワークの台車
移載装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のワークの台車移載装置は、ワークを搬送する
ワーク搬送路の近傍に設けられ、ワーク搬送路に沿って
搬送されたワークを台車に移載するワークの台車移載装
置において、複数段積みされた台車の中から台車を一台
ずつ取り出す台車取り出し手段と、この台車取り出し手
段により取り出された台車を払い出す台車払い出し手段
とからなる台車取り出し部と、この台車取り出し部から
払い出された前記台車を所定位置に位置決めする位置決
め手段と、位置決めされた前記台車を送り出す送り出し
手段とからなる台車送り出し部と、この台車送り出し部
から送り出された前記台車を所定位置に位置決めする位
置決め手段と、位置決めされた前記台車を前記ワーク搬
送路に対して相対昇降させる台車昇降手段と、前記ワー
クが移載された前記台車を払い出す台車払い出し手段と
からなるワーク移載部とから構成した。また、上記のワ
ークの台車移載装置において、前記台車送り出し部また
は前記ワーク移載部には、前記台車の送り出しの際、ま
たは前記台車の払い出しの際に台車の向きを変える台車
の方向転換手段を設けたものとしてもよい。また、前記
台車払い出し部の前記台車取り出し手段は、複数段積み
された台車のうち、最下段の台車から数えて二段目の台
車と係脱自在に係合する係合手段と、この係合手段を上
昇させて最下段の台車と他の台車とを分離させるととも
に、前記最下段の台車が払い出された後に前記他の台車
を下降させる昇降駆動体とからなることを特徴とするも
のであってもよい。さらに、前記台車送り出し部または
ワーク移載部に設けられる前記位置決め手段は、前記台
車の移動を案内する搬入側のレールと搬出側のレールの
交叉部に設けられ、前記レールとレールの間に形成した
段差に前記台車の車輪を当接させることにより前記台車
を位置決めするように構成してもよい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図面に従って詳細に説明する。図１はこの発明のワー
クの台車移載装置にかかり、その一実施形態を示す全体
構成図、図２は台車の斜視図、図３は台車取出部の斜視
図、図４は台車送り出し部およびワーク移載部の構成
図、図５は案内レールの交叉部の断面図、図６はワーク
移載部の構成の説明図にかかり、その平面図、図７は図
６のＸ−Ｘ方向断面図、図８はこの発明の台車移載装置
の作用を説明するタイミングチャート図である。なお、
以下の実施形態ではワークとして自動車用のエンジンを
例に挙げて説明するが、この発明は自動車用のエンジン
に限らず、広く他のワークの台車移載に適用することが
できるものである。

【０００７】まず、図１に従って本発明のワークの台車
移載装置を含むワークの移載工程の全体について簡単に
説明する。図１に示すように、この発明のワークの台車
移載装置（以下、台車移載装置と記載する）１は、ワー
クであるエンジンＷをハンガに吊り下げた状態で搬送す
る図示しない搬送装置の搬送路６に沿って設けられてい
る。台車移載装置１は、複数台段積みされた台車２を一
台ずつ取り出して払い出す台車取り出し部３と、この台
車取り出し部３から払い出された台車２を、エンジンＷ
の移載を行うワーク移載部５まで送り出す台車送り出し
部４と、搬送路６の直下のワーク移載位置Ａまで台車２
を上昇させ、このワーク移載位置ＡでエンジンＷを移載
した台車２を台車移載装置１から払い出すワーク移載部
５とから構成されている。台車移載装置１の前面には操
作盤７が設けられ、作業者Ｏがこの操作盤７を操作する
ことにより、台車移載装置１の各部３，４，５が所定の
動作を行ってエンジンＷの台車２への移載を連続的に行
う。台車移載装置１の前方には、台車プールライン８が
設けられ、エンジンＷを移載した台車２はこの台車プー
ルライン８に払い出される。また、この台車プールライ
ン８に隣接して空の台車２が段積みされた状態で待機す
る台車待機部１０が設けられている。なお、図１におい
て符号９は、エンジンＷが載置された台車２を台車プー
ルライン８から積み込んで次工程に搬送し、または、空
となった台車２を段積み状態で積載してこの移載工程ま
で搬送してくるトラックである。

【０００８】［台車２の説明］この実施形態における台
車２は、図２に示すように、一側周縁に把手２１ａ，２
１ａが立設された枠状のフレーム２１と、このフレーム
２１の下面側に平行に支持された車軸２３，２３と、こ
の車軸２３，２３の両端に回転自在に取り付けられた車
輪２２，２２・・とからなっている。フレーム２１のほ
ぼ中央には、エンジンＷを載置する載置部２１ｂが形成
されているとともに、複数の台車２を段積みする際に、
台車２に載置される他の台車２と係合して前記他の台車
２を安定的に支持する係合部２４，２４および係合部２
５，２５が形成されている。

【０００９】［台車取り出し部３］台車取出部３は、図
３に示すように、複数段段積みされた台車２の中から台
車２を一台ずつ取り出す台車取出手段３１と、この台車
取出手段３１により取り出された台車２を台車送り出し
部４に払い出す台車払い出し手段３２とからなってい
る。台車取出手段３１は、床面に固定され前後に台車２
の出入口３３ａ，３３ｂが形成されたフレーム３３と、
このフレーム３３の上部に取り付けられた昇降駆動体と
してのシリンダ３４と、このシリンダ３４の図示しない
昇降自在なピストンロッドに取り付けられ前記ピストン
ロッドの昇降とともに昇降する昇降部材３５と、この昇
降部材３５と連結部材３５ａ，３５ａを介して連結され
フレーム３３の両側面に敷設されたガイド３３ｃに案内
されながら昇降するスライダ３６，３６と、このスライ
ダ３６，３６のそれぞれにフレーム３３の内側に向けて
配設された複数個（この実施形態では一側に２個ずつ、
合計４個）のシリンダ３７，３７・・と、このシリンダ
３７，３７・・の伸縮自在なピストンロッドの先端に取
り付けられ、シリンダ３７，３７・・の駆動による前記
ピストンロッドの伸縮によって台車２と係合可能な突出
状態と台車２と干渉しない退避状態との間を往復移動す
る係合部材３７ａ，３７ａ・・とから構成されている。
シリンダ３４には、シリンダ３４内に嵌入されたピスト
ンの位置を検出するセンサやリミットスイッチ等の図示
しない検出手段（以下、第１の検出手段と記載する）が
設けられている。この第１の検出手段は、前記ピストン
がシリンダ３４の上限位置または下限位置に移動してき
たときに検出信号を出力する。

【００１０】係合部材３７ａ，３７ａ・・を突出状態と
退避状態との間で移動させるシリンダ３７，３７の駆動
は、図示しない第２の検出手段の検出信号によって制御
される。つまり、フレーム３３には、スライダ３６が所
定高さ位置、つまり、係合部材３７ａ，３７ａ・・が最
下段の台車２と２段目の台車２との間の高さ位置を通過
したことを検出するセンサやリミットスイッチ等の図示
しない検出手段（以下、第２の検出手段と記載）が設け
られていて、スライダ３６が前記所定高さ位置を通過す
るとこの第２の検出手段が検出信号を出力し、シリンダ
３７，３７・・の駆動を制御する。

【００１１】上記態様により、昇降用のシリンダ３４の
駆動によりスライダ３６が所定高さ位置まで上昇する
と、前記第２の検出手段の検出信号によりシリンダ３
７，３７・・が駆動して係合部材３７ａ，３７ａ・・を
突出させ、２段目の台車２と係合可能な状態にする。昇
降用のシリンダ３４の駆動の継続により、スライダ３６
はさらに上昇して、最下段の台車２を残してそれより上
の台車２を持ち上げる。これにより、最下段の台車２と
他の台車２とが分離される。前記したスライダ３６，シ
リンダ３７，係合部材３７ａおよび前記第２の検出手段
で、最下段の台車から数えて二段目の台車２と係脱自在
に係合する係合手段が構成される。勿論、最下段の台車
から数えて二段目の台車２と係脱自在に係合することが
できるものであれば、係合手段は上記構成のものには限
られない。例えば、サーボモータとラック・ピニオン機
構とによって係合部材３７ａ，３７ａ・・を進退移動さ
せるものとしてもよい。

【００１２】台車払い出し手段３２は、床面に埋設され
たシリンダ３８と、このシリンダ３８の駆動によって床
面に形成されたガイド３９に沿って進退移動する係合爪
３８ａとからなっている。係合爪３８ａはガイド３９か
ら出没自在に設けられ、シリンダ３８が駆動する際には
ガイド３９から突出して床面上に位置する台車２と係合
可能な状態になる。従って、シリンダ３８が駆動する
と、係合爪３８ａが台車２と係合してガイド３９に沿っ
て移動し、台車２をフレーム３３から払い出す。フレー
ム３３には、フレーム３３内の床面上に台車２が存在す
るか否かを検出するセンサやリミットスイッチ等の図示
しない検出手段（以下、第３の検出手段と記載）が設け
られている。この第３の検出手段は、フレーム３３の床
面上に台車２が存在するときには検出信号を出力する。
シリンダ３８の駆動は、この第３の検出手段が検出信号
を出力していること、すなわち、台車２が床面上に存在
することが前提となる。また、払い出し用のシリンダ３
８には、シリンダ３８内に嵌入されたピストンの位置を
検出するセンサやリミットスイッチ等の図示しない検出
手段（以下、第４の検出手段と記載する）が設けられて
いる。この第４の検出手段は、前記ピストンがシリンダ
３８の前進位置に移動してきたときに検出信号を出力す
る。

【００１３】なお、図示はしないが、フレーム３３の入
口３３ｂ側にも台車２の搬入用のシリンダを設け、この
シリンダにより進退移動するとともに台車２と係脱自在
に係合する係合部材を設けることにより、前記シリンダ
の駆動によりフレーム２１の入口側３３ｂに待機する段
積み状態の台車２をフレーム３３内に自動的に搬入する
ことができるようになる。

【００１４】［台車送り出し部４の説明］次に、台車取
出部３から一台ずつ台車払い出し手段３２により払い出
された台車２をワーク移載部５に送り出す台車送り出し
部４について説明する。台車送り出し部４には、図４に
示すように、台車取出部３から払い出された台車２の車
輪２２が嵌まり込み、台車２を台車送り出し部４の所定
位置まで案内する溝状の案内レール４４と、この案内レ
ール４４と交叉し車輪２２が嵌まり込んで台車２をワー
ク移載部５まで案内する溝状の案内レール４５とが設け
られている。案内レール４４，４５の交叉部では、図５
に示すように、案内レール４５の溝底部４５ａが案内レ
ール４４の溝底部４４ａよりも低い位置にあって、案内
レール４４に沿って案内されてきた台車２の車輪２２が
案内レール４５に嵌まり込むようになっている。台車２
は、車輪２２が案内レール４５に嵌まり込むことによ
り、台車送り出し部４の所定位置に位置決めされる。す
なわち、この実施形態では、前記した案内レール４４，
４５の交叉部が台車取り出し部３から払い出された台車
２を台車送り出し部４の所定位置に位置決めする位置決
め手段を構成する。勿論、台車取り出し部３から払い出
された台車２を台車送り出し部４の所定位置に位置決め
することができるものであれば、ストッパや位置決めピ
ン等を台車２に係合させることにより台車２の位置決め
を行うようにしてもよい。

【００１５】［送り出し手段４０の説明］台車送り出し
部４の所定位置に位置決めされた台車２は、台車送り出
し手段４０によってワーク移載部５まで送り出される。
台車送り出し手段４０は、図４に示すように、逆向きに
取り付けられた一対のシリンダ４１，４２と、一方のシ
リンダ４１の伸縮自在なピストンロッド４１ａの先端に
取り付けられた押し部材４３と、この押し部材４３の両
端に取り付けられ、案内レール４５に沿って転動するロ
ーラ部材４３ａとからなっている。他方のシリンダ４２
の伸縮自在なピストンロッド４２ａの先端は、床面に固
定されたブラケット４６に固着されている。この態様に
より、シリンダ４１，４２が駆動すると、ピストンロッ
ド４１ａ，４２ａが伸縮して押し部材４３およびローラ
部材４３ａを案内レール４５に沿って移動させる。ロー
ラ部材４３ａは、ピストンロッド４１ａ，４２ａの伸長
によって台車２の車輪２２に当接し、台車２を横方向か
ら押す。これにより、台車２は車輪２２が案内レール４
５に案内されながら滑動し、次のワーク移載部５まで送
り出される。

【００１６】なお、この台車送り出し手段４０には、押
し部材４３がワーク移載部５側の所定位置、つまり、台
車２をワーク移載部５に受け渡す受渡し位置まで移動し
てきたことを検出するセンサやリミットスイッチ等の図
示しない検出手段（以下、第５の検出手段と記載する）
が設けられている。この第５の検出手段は、押し部材４
３がワーク移載部５に台車２を受け渡すべく前記所定位
置まで移動してきたときに検出信号を出力する。この実
施形態では、図示および上記に説明したように二つのシ
リンダ４１，４２を組み合わせることにより単独のシリ
ンダを用いる場合よりも２倍のストロークを得ている
が、台車２を送り出す距離が短い場合や長いストローク
を有するシリンダを使用する場合には複数のシリンダを
組み合わせる必要は必ずしもなく、単独のシリンダによ
って台車送り出し手段４０を構成するものとしてもよ
い。また、台車送り出し手段４０は、台車２をワーク移
載部５まで送り出すことができるものであれば他の構成
であってもよい。例えば、モータ，ラック・ピニオン機
構によって台車送り出し手段４０を構成するものとして
もよい。

【００１７】［ワーク移載部の説明］台車送り出し部４
から送り出された台車２は、ワーク移載部５で図示しな
い搬送装置からエンジンＷが移載された後、台車移載装
置１から払い出される。ワーク移載部５には、台車送り
出し部４から送り出された台車２を所定位置に地位決め
する位置決め手段と、位置決めされた台車２を搬送路６
（図１参照）に対して相対昇降させる台車昇降手段であ
るリフタ５２と、エンジンＷが移載された台車２を払い
出す台車払い出し手段５０とから構成されている。

【００１８】リフタ５２は床面に形成された凹部内に設
けられ、このリフタ５２の上面に円形状の台車載置部５
１が載置されている。リフタ５２は、油圧シリンダ等の
図示しない昇降駆動機構を内蔵していて、この昇降駆動
機構の駆動により、台車載置部５１の上面と床面とがほ
ぼ一致する位置から、図示しない搬送装置によって搬送
されてきたエンジンＷを台車２に移載することが可能な
所定高さ位置まで台車載置部５１および台車２を上昇さ
せることができる。台車載置部５１は、リフタ５２に立
設された軸５１ａを中心に回転自在である。また、台車
載置部５１の周縁は、リフタ５２の上面に複数（この実
施形態では均等位置に４個）配設された回転自在なロー
ラ５３によって支持されている。台車載置部５１を回転
させる回転駆動機構は、油圧や空圧等によって駆動軸を
所定角度回転させる回転シリンダやラック・ピニオン機
構等公知のものを用いることができる。

【００１９】また、台車載置部５１の上面には、図６に
示すように、案内レール４５に連続する溝状の搬入レー
ル５５と、これと交叉する溝状の搬出レール５６とが形
成されている。搬入レール５５と搬出レール５６の交叉
部では、図７に示すように、搬出レール５６の溝底部５
６ａが搬入レール５５の溝底部５５ａよりも低い位置に
あって、搬入レール５５に沿って案内されてきた台車２
の車輪２２が一方（図７において右後）の搬出レール５
６を越えて他方（同左側）の搬出レール５６に嵌まり込
むようになっている。台車２は、車輪２２が搬出レール
５６に嵌まり込むことにより、ワーク移載部５の所定位
置に位置決めされる。この実施形態では、前記した搬入
レール５５と他方の搬出レール５６の交叉部が位置決め
手段を構成している。

【００２０】勿論、台車送り出し部４から送り出された
台車２を台車載置部５１の所定位置に位置決めすること
ができるものであれば、ストッパや位置決めピン等を台
車２に係合させることにより台車２の位置決めを行うよ
うにしてもよい。なお、図示するように、搬入レール５
５と前記一方の搬出レール５６の交叉部には、車輪２２
がスムースに前記一方の搬出レール５６を乗り越えるこ
とができるように緩やかな傾斜が形成されている。

【００２１】リフタ５２からやや離間した床面上には、
台車２を払い出す払い出し位置Ｂの反対側にシリンダ５
７が配置されている。このシリンダ５７のピストンロッ
ド５７ａは搬出レール５６と平行方向に伸縮自在であ
る。ピストンロッド５７ａの先端には、シリンダ５７の
駆動により台車２を押圧する押圧部材５８が取り付けら
れている。シリンダ５７には、嵌入された図示しないピ
ストンが前進位置に移動してきたことを検出するリミッ
トスイッチやセンサ等の図示しない検出手段（以下、第
６の検出手段と記載する）が設けられている。シリンダ
５７が駆動してピストンロッドが伸長し、押圧部材５８
で台車２をワーク移載部５から払い出すと、この第６の
検出手段が検出信号を出力する。

【００２２】上記したシリンダ５７，ピストンロッド５
７ａおよび押圧部材５８で台車払い出し手段５０が構成
される。なお、台車２を払い出し位置Ｂから払い出すこ
とができるものであれば、台車払い出し手段は上記の構
成に限られず、例えば、台車載置部５１を払い出し位置
Ｂ側に傾斜させることにより台車２を払い出し位置Ｂか
ら払い出すようにしてもよい。

【００２３】［作用の説明］次に、上記構成の本発明の
台車移載装置１の作用を、図８のタイミングチャートに
従って説明する。操作盤７（図１参照）の操作スイッチ
（作動釦）を作業者Ｏが押すことにより（図中丸数字
１）、ワーク移載部５の台車払い出し手段５０のシリン
ダ５７（図６参照）が駆動してピストンロッド５７ａを
伸長させる。これにより、エンジンＷを載置した台車載
置部５１上の台車２が押圧部材５８によって押されて、
台車移載装置１から払い出される（図中丸数字２）。台
車２が台車移載装置１から払い出されると、ピストンロ
ッド５７ａの伸長を検出する前記第６の検出手段から検
出信号が出力される（同３）。この検出信号によって、
台車送り出し部３の台車送り出し手段４０のシリンダ４
１，４２が駆動して押し部材４６で台車２を押す（同
４）。台車２は案内レール４５に沿ってワーク移載部５
まで送り出される。送り出された台車２は、案内レール
４５の端部で台車載置部５１の搬入レール５５に移載さ
れる。そして、台車２は、搬入レール５５と他方の搬出
レール５６との交叉部によって位置決めされる。同時
に、第５の検出手段が押し部材４３が所定位置まで移動
してきたことを検出して検出信号を出力し（同５）、シ
リンダ４１，４２の駆動を停止させるとともに逆駆動し
て押し部材４３を元の位置に戻す。

【００２４】第５の検出手段が検出信号を出力すると
（同５）、台車取出部３のシリンダ３４が駆動して最下
段の台車２を残して他の台車２を上昇させる（同６）。
なお、シリンダ３４の駆動の開始と僅かに遅延して、す
なわち、シリンダ３４の駆動によりスライダ３６が所定
高さ位置まで上昇してきたとき、第２の検出手段が検出
信号を出力して（同７）係合部材３７ａのシリンダ３７
を駆動させ、係合部材３７ａを台車２側に移動させる
（同８）。これにより、係合部材３７ａと２段目の台車
２との係合が可能になる。シリンダ３４の駆動によりス
ライダ３６は上昇を継続するので、台車２側に突出した
係合部材３７ａ，３７ａ・・が２段目の台車２に係合し
てそれより上の台車２を持ち上げる。なお、係合部材３
７ａ，３７ａは所定の間隔をおいて複数設けられている
ので、台車２は両側から安定的に保持されながら持ち上
げられる。

【００２５】スライダ３６が所定高さ位置（最下段の台
車２とこれより上の台車２とが干渉しない高さ位置）ま
で上昇すると、第１の検出手段が検出信号を出力する
（同９）。これにより、台車払い出し手段３２のシリン
ダ３８が駆動するとともに係合爪３８ａ（図３参照）が
床面から突出して、最下段の台車２を係合爪３８ａで引
っ掛けて台車取り出し部３から払い出す（図中丸数字１
０）。なお、払い出し用のシリンダ３８の駆動は、前記
第３の検出手段によりフレーム３３内の床面上に台車２
が存在していることが前提条件となる（同１５）。シリ
ンダ３８の駆動によって台車２は、案内レール４４に沿
って送り出され、台車送り出し部４の所定位置に達した
ところで位置決めして停止される。シリンダ３８のピス
トンロッドが所定位置まで伸長すると、第４の検出手段
が検出信号を出力して（同１１）シリンダ３８の駆動を
停止させる。また、前記第４の検出手段が検出信号を出
力すると、スライダ３６を昇降させるシリンダ３４が駆
動してスライダ３６を下降させる（同１２）。スライダ
３６は最下降位置まで下降して二段目の台車２を床面上
に載置する。また、スライダ３６が最下降位置まで下降
すると、第１の検出手段から検出信号が出力されて（同
１３）シリンダ３７が駆動し、係合部材３７ａ，３７ａ
・・を台車２と干渉しない退避状態にする（同１４）。
段積みした台車２を全て払い出してしまい、フレーム３
３内に台車２が存在しないときは、第３の検出手段が台
車２が存在しないことを検出し（図８において点線で示
す）、表示ランプ等を点灯させて作業者Ｏに報知する。
作業者Ｏは、次の台車２を台車待機部１０（図１参照）
から運搬してフレーム３３内に導入する。

【００２６】上述したようにこれら一連の動作はワーク
移載部５の払い出し用のシリンダ５７を駆動させる操作
スイッチ（作動釦）を押すだけで連続して行われる。作
業者Ｏは、シリンダ５７を駆動してエンジンＷを載置し
た台車２を台車移載装置１から払い出した後は、台車送
り出し部４によって台車２が台車載置部５１に載置され
るのを待ち、別の操作スイッチを操作してリフタ５２を
駆動させ、台車載置部５１を上昇させればよい。リフタ
５２は台車載置部５１を所定高さ位置まで上昇させて自
動停止し、当該高さ位置で台車載置部５１を保持する。
作業者Ｏは、図示しない搬送装置によって搬送されてき
たエンジンＷの姿勢および位置を僅かに調整しながら台
車２に移載すればよい。台車２へのエンジンＷの移載が
完了した後は、再び操作スイッチを押してリフタ５２を
駆動し、台車載置部５１を下降させる。以後、操作スイ
ッチを押して上記丸数字１〜１５の手順を繰り返す。

【００２７】本発明の好適な実施形態を説明してきた
が、本発明は上記の実施形態により何ら限定されるもの
ではない。例えば、上記の実施形態では、リフタ５２に
より台車載置部５１を上昇させ，台車２を搬送装置との
間でワークの授受が可能な所定高さ位置まで持ち上げる
ものとして説明したが、搬送装置の方でワークの昇降が
可能な場合には、リフタ５２は特に設ける必要がない。
また、台車送り出し部４に回転台を設けて台車２の方向
転換を可能にし、台車２をより円滑にワーク移載部５に
送り出すように構成することも可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、以下のような効果を奏する。作業者が操作盤のスイ
ッチを操作するだけで段積み状態にされた台車を一台ず
つばらして取り出し、台車載置部へ台車を送って所定位
置に位置決めし、ワークを移載した台車を台車移載装置
から払い出す一連の作業は自動によって行われるので、
作業者は段積みされた台車を僅かに移動させて台車取り
出し部内に導入するだけでよく、作業者の作業負担が軽
減され、安全性も向上するとともに、作業効率を飛躍的
に向上させることができる。

【００２９】また、前記台車送り出し部または前記ワー
ク移載部に前記台車の払い出し方向を転換する台車の方
向転換手段を設けることにより、台車の方向転換を行う
必要がある場合であっても、自動により台車の方向転換
が行われるので、作業者の作業負担が軽減され、安全性
も向上するとともに、作業効率を飛躍的に向上させるこ
とができる。さらに、台車取り出し部への台車の導入も
自動的に行うようにすることにより、作業者が人手で段
積みされた台車を台車取り出し部に導入する作業がなく
なり、さらに作業者の作業負担を軽減し、安全性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワークの台車移載装置を含むワークの
移載工程の全体構成の説明図である。

【図２】この台車移載装置で使用される台車の斜視図で
ある。

【図３】台車取出部の斜視図である。

【図４】台車送り出し部およびワーク移載部の構成図で
ある。

【図５】案内レールの交叉部の断面図である。

【図６】ワーク移載部の構成の説明図にかかり、その平
面図である。

【図７】図６のＸ−Ｘ方向断面図である。

【図８】この発明の台車移載装置の作用を説明するタイ
ミングチャート図である。

【符号の説明】

Ｗエンジン（ワーク）１台車移載装置２台車３台車取り出し部４台車送り出し部５ワーク移載部６ワークの搬送路２１フレーム２２車輪３１台車取り出し手段３２台車払い出し手段３３フレーム３４シリンダ（昇降駆動手段）３６スライダ３７シリンダ３７ａ係合部材３８シリンダ４０台車送り出し手段４１，４２シリンダ４３押し部材４４，４５案内レール５０台車払い出し手段５１台車載置部５２リフタ５５搬入レール５６搬出レール５７シリンダ５８押圧部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田辺裕彦三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者田方衛三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者荒河満三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者森政雄三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者加藤修三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者高城敏夫三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者奥田洋幸三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを搬送するワーク搬送路の近傍に
設けられ、ワーク搬送路に沿って搬送されたワークを台
車に移載するワークの台車移載装置において、複数段積みされた台車の中から台車を一台ずつ取り出す
台車取り出し手段と、この台車取り出し手段により取り
出された台車を払い出す台車払い出し手段とからなる台
車取り出し部と、この台車取り出し部から払い出された前記台車を所定位
置に位置決めする位置決め手段と、位置決めされた前記
台車を送り出す送り出し手段とからなる台車送り出し部
と、この台車送り出し部から送り出された前記台車を所定位
置に位置決めする位置決め手段と、位置決めされた前記
台車を前記ワーク搬送路に対して相対昇降させる台車昇
降手段と、前記ワークが移載された前記台車を払い出す
台車払い出し手段とからなるワーク移載部と、からなることを特徴とするワークの台車移載装置。
【請求項２】請求項１のワークの台車移載装置におい
て、前記台車送り出し部または前記ワーク移載部には、前記
台車の送り出しの際、または前記台車の払い出しの際に
台車の向きを変える台車の方向転換手段を設けたこと、を特徴とするワークの台車移載装置。
【請求項３】前記台車取り出し部の前記台車取り出し
手段は、複数段積みされた台車のうち、最下段の台車か
ら数えて二段目の台車と係脱自在に係合する係合手段
と、この係合手段を上昇させて前記最下段の台車と他の
台車とを分離させるとともに、前記最下段の台車が払い
出された後に前記他の台車を下降させる昇降駆動体とか
らなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載
のワークの台車移載装置。
【請求項４】前記台車送り出し部またはワーク移載部
に設けられる前記位置決め手段は、前記台車の移動を案
内する搬入側のレールと搬出側のレールの交叉部に設け
られ、前記レールとレールの間に形成した段差に前記台
車の車輪を当接させることにより前記台車を位置決めす
ること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載
のワークの台車移載装置。