JP3092481B2 - リフト装置 - Google Patents
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- JP3092481B2 JP3092481B2 JP07161316A JP16131695A JP3092481B2 JP 3092481 B2 JP3092481 B2 JP 3092481B2 JP 07161316 A JP07161316 A JP 07161316A JP 16131695 A JP16131695 A JP 16131695A JP 3092481 B2 JP3092481 B2 JP 3092481B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷を昇降させるリフト
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のリフト装置としては例え
ば図13に示されるものがある。すなわち、ベースフレー
ム101 には、上下方向に伸縮自在な左右一対の昇降用リ
ンク装置102 を介して、昇降自在な左右一対の昇降フレ
ーム103 が設けられている。両昇降用リンク装置102 は
それぞれ中央部で交差する内側リンク104 と外側リンク
105 とから鋏状に構成されている。両昇降用リンク装置
102 の間は連結杆106 で連結されている。
ば図13に示されるものがある。すなわち、ベースフレー
ム101 には、上下方向に伸縮自在な左右一対の昇降用リ
ンク装置102 を介して、昇降自在な左右一対の昇降フレ
ーム103 が設けられている。両昇降用リンク装置102 は
それぞれ中央部で交差する内側リンク104 と外側リンク
105 とから鋏状に構成されている。両昇降用リンク装置
102 の間は連結杆106 で連結されている。
【０００３】上記両昇降用リンク装置102 の間には、両
昇降用リンク装置102 を同期駆動させる駆動装置107 が
設けられている。この駆動装置107 は、両外側リンク10
5 の下端部（遊端部）間に連結された移動フレーム108
と、この移動フレーム108 に設けられたナット体109
と、このナット体109 に螺合する回動自在な螺旋軸110
と、この螺旋軸110 の一端に連結された減速機111 と、
この減速機111 に連結されて上記螺旋軸110 を回転駆動
させる電動機112 とから構成されている。そして、上記
減速機111 がベースプレート101 に取付けられている。
昇降用リンク装置102 を同期駆動させる駆動装置107 が
設けられている。この駆動装置107 は、両外側リンク10
5 の下端部（遊端部）間に連結された移動フレーム108
と、この移動フレーム108 に設けられたナット体109
と、このナット体109 に螺合する回動自在な螺旋軸110
と、この螺旋軸110 の一端に連結された減速機111 と、
この減速機111 に連結されて上記螺旋軸110 を回転駆動
させる電動機112 とから構成されている。そして、上記
減速機111 がベースプレート101 に取付けられている。
【０００４】これによると、両昇降フレーム103 の間に
フォーク挿入スペース113 が形成されるため、シングル
タイプのフォーク114 を用いて荷を両昇降フレーム103
に載置したり、あるいは両昇降フレーム103 に載置され
た荷をシングルタイプのフォーク114 で受け取ることが
できる。
フォーク挿入スペース113 が形成されるため、シングル
タイプのフォーク114 を用いて荷を両昇降フレーム103
に載置したり、あるいは両昇降フレーム103 に載置され
た荷をシングルタイプのフォーク114 で受け取ることが
できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、左右両昇降用リンク装置102 の間に連結
杆106 と駆動装置107 一式とが存在するため、フォーク
114 の代わりに床面を走行する無人荷搬送台車やハンド
リフトパレットトラック（以下、ハンドリフトと略す）
を用いる場合、これら無人荷搬送台車やハンドリフトが
連結杆106 や駆動装置107 に干渉して両昇降用リンク装
置102 の間に進入することができず、このため荷の受け
渡しができなかった。
従来形式では、左右両昇降用リンク装置102 の間に連結
杆106 と駆動装置107 一式とが存在するため、フォーク
114 の代わりに床面を走行する無人荷搬送台車やハンド
リフトパレットトラック（以下、ハンドリフトと略す）
を用いる場合、これら無人荷搬送台車やハンドリフトが
連結杆106 や駆動装置107 に干渉して両昇降用リンク装
置102 の間に進入することができず、このため荷の受け
渡しができなかった。
【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、無人
荷搬送台車やハンドリフトにも対応可能なリフト装置を
提供することを目的とするものである。
荷搬送台車やハンドリフトにも対応可能なリフト装置を
提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明におけるリフト装置は、所定間隔を空けて
相対向する左右一対の昇降装置から構成され、各昇降装
置は、ベースフレームと、このベースフレームに設けら
れた上下方向に伸縮自在な左右一対の昇降用リンク装置
と、両昇降用リンク装置の上端間に設けられた昇降フレ
ームと、両昇降用リンク装置を伸縮させる駆動装置とに
より構成され、上記昇降用リンク装置はそれぞれ中央部
で交差する第１リンクと第２リンクとから鋏状に構成さ
れ、上記駆動装置はベースフレームに設けられ、上記両
昇降用リンク装置間に、駆動装置を収納可能な収納スペ
ースが形成され、両昇降装置に、両昇降フレームの高さ
のずれを検知する検出装置を設け、昇降フレームの高さ
のずれを検知した際に駆動装置を非常停止させる非常停
止部を設けたものである。
に本第１発明におけるリフト装置は、所定間隔を空けて
相対向する左右一対の昇降装置から構成され、各昇降装
置は、ベースフレームと、このベースフレームに設けら
れた上下方向に伸縮自在な左右一対の昇降用リンク装置
と、両昇降用リンク装置の上端間に設けられた昇降フレ
ームと、両昇降用リンク装置を伸縮させる駆動装置とに
より構成され、上記昇降用リンク装置はそれぞれ中央部
で交差する第１リンクと第２リンクとから鋏状に構成さ
れ、上記駆動装置はベースフレームに設けられ、上記両
昇降用リンク装置間に、駆動装置を収納可能な収納スペ
ースが形成され、両昇降装置に、両昇降フレームの高さ
のずれを検知する検出装置を設け、昇降フレームの高さ
のずれを検知した際に駆動装置を非常停止させる非常停
止部を設けたものである。
【０００８】本第２発明におけるリフト装置は、各昇降
装置に設けられた駆動装置は、第１および第２リンクの
いずれかのリンクの下端部間に連結された移動フレーム
と、この移動フレームをリンクの長さ方向に横往復移動
させる作動装置とから構成されているものである。
装置に設けられた駆動装置は、第１および第２リンクの
いずれかのリンクの下端部間に連結された移動フレーム
と、この移動フレームをリンクの長さ方向に横往復移動
させる作動装置とから構成されているものである。
【０００９】本第３発明におけるリフト装置は、作動装
置は、移動フレームに設けられたナット体と、このナッ
ト体に螺合する回動自在な螺旋軸と、この螺旋軸の一端
に連結された減速機と、この減速機に連結されて上記螺
旋軸を回転駆動させる電動機とから構成されているもの
である。
置は、移動フレームに設けられたナット体と、このナッ
ト体に螺合する回動自在な螺旋軸と、この螺旋軸の一端
に連結された減速機と、この減速機に連結されて上記螺
旋軸を回転駆動させる電動機とから構成されているもの
である。
【００１０】
【００１１】
【作用】上記本第１発明の構成によると、各昇降装置ご
とに設けられた駆動装置が互いに同期駆動して各昇降フ
レームを昇降させるため、左右一対の昇降装置間に邪魔
物を介在させる必要はない。したがって、フォークはも
とより、床面を走行する無人荷搬送台車やハンドリフト
を両昇降装置間に挿入することができるため、リフト装
置と無人荷搬送台車との間あるいはリフト装置とハンド
リフトとの間で荷の受け渡しが可能となる。
とに設けられた駆動装置が互いに同期駆動して各昇降フ
レームを昇降させるため、左右一対の昇降装置間に邪魔
物を介在させる必要はない。したがって、フォークはも
とより、床面を走行する無人荷搬送台車やハンドリフト
を両昇降装置間に挿入することができるため、リフト装
置と無人荷搬送台車との間あるいはリフト装置とハンド
リフトとの間で荷の受け渡しが可能となる。
【００１２】また、駆動装置を各昇降装置の両昇降用リ
ンク装置間の収納スペース内に収納できるため、駆動装
置が両昇降用リンク装置の外側方へはみ出すことはな
く、したがってリフト装置の据付けに要するスペースを
縮小し得る。さらに、左側の昇降フレームと右側の昇降
フレームとにわたり荷を載置した後、左右各々の昇降装
置の駆動装置を駆動させて左右両昇降フレームを昇降さ
せた際、荷の偏荷重などの原因で左側の昇降フレームと
右側の昇降フレームとの高さがずれた場合、このずれを
検出装置が検出し、非常停止部が左右各々の昇降装置の
駆動装置を非常停止させる。このため、左右両昇降フレ
ーム上の荷が転倒して落下するなどの事故を防止するこ
とが可能となる。
ンク装置間の収納スペース内に収納できるため、駆動装
置が両昇降用リンク装置の外側方へはみ出すことはな
く、したがってリフト装置の据付けに要するスペースを
縮小し得る。さらに、左側の昇降フレームと右側の昇降
フレームとにわたり荷を載置した後、左右各々の昇降装
置の駆動装置を駆動させて左右両昇降フレームを昇降さ
せた際、荷の偏荷重などの原因で左側の昇降フレームと
右側の昇降フレームとの高さがずれた場合、このずれを
検出装置が検出し、非常停止部が左右各々の昇降装置の
駆動装置を非常停止させる。このため、左右両昇降フレ
ーム上の荷が転倒して落下するなどの事故を防止するこ
とが可能となる。
【００１３】上記本第２発明の構成によると、左右各々
の昇降装置において、作動装置が作動して移動フレーム
が移動することにより、両昇降用リンク装置が上下方向
に伸縮して昇降フレームが昇降する。
の昇降装置において、作動装置が作動して移動フレーム
が移動することにより、両昇降用リンク装置が上下方向
に伸縮して昇降フレームが昇降する。
【００１４】上記本第３発明の構成によると、左右各々
の昇降装置において、電動機が作動することにより、減
速機を介して螺旋軸が回転し、ナット体を介して移動フ
レームが移動するため、両昇降用リンク装置が上下方向
に伸縮して昇降フレームが昇降する。
の昇降装置において、電動機が作動することにより、減
速機を介して螺旋軸が回転し、ナット体を介して移動フ
レームが移動するため、両昇降用リンク装置が上下方向
に伸縮して昇降フレームが昇降する。
【００１５】
【００１６】
【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１〜図８に基
づいて説明する。図５，図６に示すように、１は自動倉
庫であり、一対の棚２と、両棚２間に形成された走行経
路３を走行自在なスタッカクレーン４とにより構成され
ている。このスタッカクレーン４には、荷５を棚２に対
して出し入れするシングルタイプのフォーク６が備えら
れている。各棚２の端部外方には荷捌き場７が形成さ
れ、この荷捌き場７にはリフト装置８が据付けられてい
る。このリフト装置８は、所定間隔を空けて相対向する
左右一対の昇降装置10，11から構成されている。
づいて説明する。図５，図６に示すように、１は自動倉
庫であり、一対の棚２と、両棚２間に形成された走行経
路３を走行自在なスタッカクレーン４とにより構成され
ている。このスタッカクレーン４には、荷５を棚２に対
して出し入れするシングルタイプのフォーク６が備えら
れている。各棚２の端部外方には荷捌き場７が形成さ
れ、この荷捌き場７にはリフト装置８が据付けられてい
る。このリフト装置８は、所定間隔を空けて相対向する
左右一対の昇降装置10，11から構成されている。
【００１７】上記各昇降装置10，11の構成を以下に説明
する。すなわち、図１〜図４に示すように、ベースフレ
ーム12には、上下方向に伸縮自在な左右一対の昇降用リ
ンク装置13ａ，13ｂが設けられ、これら両昇降用リンク
装置13ａ，13ｂの上端間には昇降フレーム14が設けられ
ている。上記各昇降用リンク装置13ａ，13ｂはそれぞ
れ、中央部で連結ピン15を介して回動自在に交差する第
１リンク16と第２リンク17とから鋏状に構成されてい
る。このうち外側に位置する第１リンク16の上端部（基
端部）はリンクシャフト18を介して昇降フレーム14の下
面に上下回動自在に連結されている。この第１リンク16
の下端部（遊端部）には、ベースフレーム12に設けられ
た下部レール19上を前後方向に走行自在な下部遊転ロー
ラ20が取付けられている。また、内側に位置する第２リ
ンク17の下端部（基端部）はリンクシャフト21を介して
ベースフレーム12に上下回動自在に連結されている。こ
の第２リンク17の上端部（遊端部）には、昇降フレーム
14に設けられた上部レール22を前後方向に走行自在な上
部遊転ローラ23が取付けられている。
する。すなわち、図１〜図４に示すように、ベースフレ
ーム12には、上下方向に伸縮自在な左右一対の昇降用リ
ンク装置13ａ，13ｂが設けられ、これら両昇降用リンク
装置13ａ，13ｂの上端間には昇降フレーム14が設けられ
ている。上記各昇降用リンク装置13ａ，13ｂはそれぞ
れ、中央部で連結ピン15を介して回動自在に交差する第
１リンク16と第２リンク17とから鋏状に構成されてい
る。このうち外側に位置する第１リンク16の上端部（基
端部）はリンクシャフト18を介して昇降フレーム14の下
面に上下回動自在に連結されている。この第１リンク16
の下端部（遊端部）には、ベースフレーム12に設けられ
た下部レール19上を前後方向に走行自在な下部遊転ロー
ラ20が取付けられている。また、内側に位置する第２リ
ンク17の下端部（基端部）はリンクシャフト21を介して
ベースフレーム12に上下回動自在に連結されている。こ
の第２リンク17の上端部（遊端部）には、昇降フレーム
14に設けられた上部レール22を前後方向に走行自在な上
部遊転ローラ23が取付けられている。
【００１８】上記昇降フレーム14の上面は荷５を載置可
能な第１荷受面25として形成されている。また、昇降フ
レーム14の内側縁には下方に垂下するＬ形状の荷受部材
26が前後一対取付けられ、各荷受部材26の下端の横板部
27には荷５を載置可能な第２荷受面28が形成されてい
る。尚、図４の仮想線で示すように、上記横板部27は、
昇降フレーム14が下限位置Ａまで下降した際、床面29に
着地するよう設定されている。
能な第１荷受面25として形成されている。また、昇降フ
レーム14の内側縁には下方に垂下するＬ形状の荷受部材
26が前後一対取付けられ、各荷受部材26の下端の横板部
27には荷５を載置可能な第２荷受面28が形成されてい
る。尚、図４の仮想線で示すように、上記横板部27は、
昇降フレーム14が下限位置Ａまで下降した際、床面29に
着地するよう設定されている。
【００１９】上記ベースフレーム12には、両昇降用リン
ク装置13ａ，13ｂを伸縮させる駆動装置30が設けられて
いる。この駆動装置30は、両第１リンク16の下端部間に
連結された移動フレーム31と、この移動フレーム31を前
後方向に往復移動させる作動装置32とから構成されてい
る。
ク装置13ａ，13ｂを伸縮させる駆動装置30が設けられて
いる。この駆動装置30は、両第１リンク16の下端部間に
連結された移動フレーム31と、この移動フレーム31を前
後方向に往復移動させる作動装置32とから構成されてい
る。
【００２０】上記作動装置32は、移動フレーム31に設け
られたナット体33と、このナット体33に螺合する回動自
在な螺旋軸34と、この螺旋軸34の一端に連結された減速
機35と、この減速機35に連結されて上記螺旋軸34を回転
駆動させる電動機36とから構成されている。
られたナット体33と、このナット体33に螺合する回動自
在な螺旋軸34と、この螺旋軸34の一端に連結された減速
機35と、この減速機35に連結されて上記螺旋軸34を回転
駆動させる電動機36とから構成されている。
【００２１】図２に示すように、上記減速機35は取付台
38に取付けられており、この取付台38は、ベースフレー
ム12に立設された左右一対の支持板39の間に、横ピン40
を介して上下揺動自在に支持されている。また、ベース
フレーム12には、上記電動機36を制御するためのマイク
ロコンピュータから成る制御装置41が設けられている。
上記両昇降用リンク装置13ａ，13ｂｂの間には、駆動装
置30一式と制御装置41とを収納可能な収納スペース42が
形成されている。
38に取付けられており、この取付台38は、ベースフレー
ム12に立設された左右一対の支持板39の間に、横ピン40
を介して上下揺動自在に支持されている。また、ベース
フレーム12には、上記電動機36を制御するためのマイク
ロコンピュータから成る制御装置41が設けられている。
上記両昇降用リンク装置13ａ，13ｂｂの間には、駆動装
置30一式と制御装置41とを収納可能な収納スペース42が
形成されている。
【００２２】上記ベースフレーム12には、昇降フレーム
14の下限位置Ａを検出する下限リミットスイッチ43と、
上限位置Ｂを検出する上限リミットスイッチ44とが取付
けられている。また、上記移動フレーム31には、下限リ
ミットスイッチ43の検知突起45および上限リミットスイ
ッチ44の検知突起46に当接離間自在な動作体47が取付け
られている。
14の下限位置Ａを検出する下限リミットスイッチ43と、
上限位置Ｂを検出する上限リミットスイッチ44とが取付
けられている。また、上記移動フレーム31には、下限リ
ミットスイッチ43の検知突起45および上限リミットスイ
ッチ44の検知突起46に当接離間自在な動作体47が取付け
られている。
【００２３】図１，図２に示すように、上記両昇降装置
10，11には、これら両昇降フレーム14の高さのずれを検
知する光電スイッチ49（検出装置の一例）が設けられて
いる。すなわち、一方の昇降装置10における昇降フレー
ム14の一端には投光器50が設けられ、他方の昇降装置11
における昇降フレーム14の一端には、上記投光器50から
放射された放射光を受光する受光器51が設けられてい
る。
10，11には、これら両昇降フレーム14の高さのずれを検
知する光電スイッチ49（検出装置の一例）が設けられて
いる。すなわち、一方の昇降装置10における昇降フレー
ム14の一端には投光器50が設けられ、他方の昇降装置11
における昇降フレーム14の一端には、上記投光器50から
放射された放射光を受光する受光器51が設けられてい
る。
【００２４】次に、図７に基づいて上記電動機36の主回
路52と制御回路53について説明する。すなわち、上記電
動機36は３相の誘導モータであり、上記主回路52は、３
相交流電源ラインと電動機36との間に正転用の電磁遮断
器54と逆転用の電磁遮断器55とを接続して形成されてい
る。また、上記制御回路53は、３相交流電源ラインにト
ランス65を介して接続された電源ライン56，57と、これ
ら一方の電源ライン56と他方の電源ライン57との間に直
列に接続された遮断器用制御部58と一対のコイル59，60
と非常停止部61とにより形成されている。上記遮断器用
制御部58は上記各電磁遮断器54，55を制御するものであ
り、上記コイル59，60は各電磁遮断器54，55を断続させ
るものである。
路52と制御回路53について説明する。すなわち、上記電
動機36は３相の誘導モータであり、上記主回路52は、３
相交流電源ラインと電動機36との間に正転用の電磁遮断
器54と逆転用の電磁遮断器55とを接続して形成されてい
る。また、上記制御回路53は、３相交流電源ラインにト
ランス65を介して接続された電源ライン56，57と、これ
ら一方の電源ライン56と他方の電源ライン57との間に直
列に接続された遮断器用制御部58と一対のコイル59，60
と非常停止部61とにより形成されている。上記遮断器用
制御部58は上記各電磁遮断器54，55を制御するものであ
り、上記コイル59，60は各電磁遮断器54，55を断続させ
るものである。
【００２５】上記遮断器用制御部58は、一方の電源ライ
ン56と正転用のコイル59との間を断続する正転用の接点
62と、一方の電源ライン56と逆転用のコイル60との間を
断続する逆転用の接点63とを備えている。また、上記非
常停止部61は、両コイル59，60の一端同士を接続するコ
モンライン64と他方の電源ライン57との間に、上記光電
スイッチ49の接点66を接続して形成されている。
ン56と正転用のコイル59との間を断続する正転用の接点
62と、一方の電源ライン56と逆転用のコイル60との間を
断続する逆転用の接点63とを備えている。また、上記非
常停止部61は、両コイル59，60の一端同士を接続するコ
モンライン64と他方の電源ライン57との間に、上記光電
スイッチ49の接点66を接続して形成されている。
【００２６】また、上記制御装置41は、下限リミットス
イッチ43や上限リミットスイッチ44の検出信号またはス
タッカクレーン４などの周辺機器からの指令信号等に基
づいて上記遮断器用制御部58に制御信号を出力し、正転
用の接点62と逆転用の接点63とを動作させるものであ
る。
イッチ43や上限リミットスイッチ44の検出信号またはス
タッカクレーン４などの周辺機器からの指令信号等に基
づいて上記遮断器用制御部58に制御信号を出力し、正転
用の接点62と逆転用の接点63とを動作させるものであ
る。
【００２７】以下、上記構成における作用を説明する。
上記リフト装置８の昇降駆動は以下のように行われる。
すなわち、図７に示すように、制御装置41の制御信号に
基づいて遮断器用制御部58の正転用の接点62が閉じるた
め、正転用のコイル59が励磁して正転用の電磁遮断器54
が閉じ、電動機36が正回転する。これにより、減速機35
を介して螺旋軸34が回転し、ナット体33が螺旋軸34の長
さ方向に送られるため移動フレーム31が減速機35の方向
へ移動し、上部遊転ローラ23が上部レール22を走行して
両第２リンク17が基端を中心に上方へ回動して立ち上が
るとともに、下部遊転ローラ20が下部レール19を走行し
て両第１リンク16が基端を中心に下方へ回動して立ち上
がる。これにより、図２の仮想線に示すように、両昇降
装置10，11の昇降用リンク装置13ａ，13ｂが同期して上
方へ伸長し、両昇降フレーム14が同期して上昇し上限位
置Ｂに達する。
上記リフト装置８の昇降駆動は以下のように行われる。
すなわち、図７に示すように、制御装置41の制御信号に
基づいて遮断器用制御部58の正転用の接点62が閉じるた
め、正転用のコイル59が励磁して正転用の電磁遮断器54
が閉じ、電動機36が正回転する。これにより、減速機35
を介して螺旋軸34が回転し、ナット体33が螺旋軸34の長
さ方向に送られるため移動フレーム31が減速機35の方向
へ移動し、上部遊転ローラ23が上部レール22を走行して
両第２リンク17が基端を中心に上方へ回動して立ち上が
るとともに、下部遊転ローラ20が下部レール19を走行し
て両第１リンク16が基端を中心に下方へ回動して立ち上
がる。これにより、図２の仮想線に示すように、両昇降
装置10，11の昇降用リンク装置13ａ，13ｂが同期して上
方へ伸長し、両昇降フレーム14が同期して上昇し上限位
置Ｂに達する。
【００２８】この際、動作体47が上限リミットスイッチ
44の感知突起46を押して所定角度傾斜させるため、上限
リミットスイッチ44の検出信号が制御装置41に入力さ
れ、制御装置41が遮断器用制御部58に停止信号を送り、
遮断器用制御部58の正転用の接点62が開き、正転用のコ
イル59が無励磁となって正転用の電磁遮断器54が開く。
これにより、電動機36が停止し、両昇降フレーム14が上
限位置Ｂにて停止する。
44の感知突起46を押して所定角度傾斜させるため、上限
リミットスイッチ44の検出信号が制御装置41に入力さ
れ、制御装置41が遮断器用制御部58に停止信号を送り、
遮断器用制御部58の正転用の接点62が開き、正転用のコ
イル59が無励磁となって正転用の電磁遮断器54が開く。
これにより、電動機36が停止し、両昇降フレーム14が上
限位置Ｂにて停止する。
【００２９】また、制御装置41の制御信号に基づいて遮
断器用制御部58の逆転用の接点63が閉じるため、逆転用
のコイル60が励磁して逆転用の電磁遮断器55が閉じ、電
動機36が逆回転する。これにより、螺旋軸34が逆回転
し、移動フレーム31が減速機35から離間する方向へ移動
するため、上部遊転ローラ23が上部レール22を走行して
両第２リンク17が基端を中心に下方へ回動して横倒する
とともに、下部遊転ローラ20が下部レール19上を走行し
て両第１リンク16が基端を中心に上方へ回動して横倒す
る。これにより、両昇降装置10，11の昇降用リンク装置
13ａ，13ｂが同期して下方へ短縮し、両昇降フレーム14
が同期して下降し下限位置Ａに達する。
断器用制御部58の逆転用の接点63が閉じるため、逆転用
のコイル60が励磁して逆転用の電磁遮断器55が閉じ、電
動機36が逆回転する。これにより、螺旋軸34が逆回転
し、移動フレーム31が減速機35から離間する方向へ移動
するため、上部遊転ローラ23が上部レール22を走行して
両第２リンク17が基端を中心に下方へ回動して横倒する
とともに、下部遊転ローラ20が下部レール19上を走行し
て両第１リンク16が基端を中心に上方へ回動して横倒す
る。これにより、両昇降装置10，11の昇降用リンク装置
13ａ，13ｂが同期して下方へ短縮し、両昇降フレーム14
が同期して下降し下限位置Ａに達する。
【００３０】この際、動作体47が下限リミットスイッチ
43の感知突起45を押して所定角度傾斜させるため、下限
リミットスイッチ43の検出信号が制御装置41に入力さ
れ、制御装置41が遮断器用制御部58に停止信号を送り、
遮断器用制御部58の逆転用の接点63が開き、逆転用のコ
イル60が無励磁となって逆転用の電磁遮断器55が開く。
これにより、電動機36が停止し、両昇降フレーム14が下
限位置Ａにて停止する。
43の感知突起45を押して所定角度傾斜させるため、下限
リミットスイッチ43の検出信号が制御装置41に入力さ
れ、制御装置41が遮断器用制御部58に停止信号を送り、
遮断器用制御部58の逆転用の接点63が開き、逆転用のコ
イル60が無励磁となって逆転用の電磁遮断器55が開く。
これにより、電動機36が停止し、両昇降フレーム14が下
限位置Ａにて停止する。
【００３１】例えば、出庫時、スタッカクレーン４がパ
レット69とともに荷５を棚２から取り出して荷捌き場７
まで搬出した際、リフト装置８の左右両昇降フレーム14
が同期して上限位置Ｂまで上昇し、図１の仮想線で示す
ようにスタッカクレーン４のフォーク６が突出して両昇
降装置10，11の間に挿通され、荷５とともにパレット69
を左側の昇降装置10の第２荷受面28と右側の昇降装置11
の第２荷受面28とに載置する。その後、スタッカクレー
ン４のフォーク６が退入し、両昇降フレーム14が同期し
て下限位置Ａまで下降し、図４の仮想線で示すように荷
受部材26が床面29に着地する。そして、図８に示すよう
に、作業者70が、ハンドリフト71のフォーク72をパレッ
ト69のフォーク挿入部73に挿入し、荷５とともにパレッ
ト69を第２荷受面28から上方に持ち上げ、目的の場所へ
搬送する。
レット69とともに荷５を棚２から取り出して荷捌き場７
まで搬出した際、リフト装置８の左右両昇降フレーム14
が同期して上限位置Ｂまで上昇し、図１の仮想線で示す
ようにスタッカクレーン４のフォーク６が突出して両昇
降装置10，11の間に挿通され、荷５とともにパレット69
を左側の昇降装置10の第２荷受面28と右側の昇降装置11
の第２荷受面28とに載置する。その後、スタッカクレー
ン４のフォーク６が退入し、両昇降フレーム14が同期し
て下限位置Ａまで下降し、図４の仮想線で示すように荷
受部材26が床面29に着地する。そして、図８に示すよう
に、作業者70が、ハンドリフト71のフォーク72をパレッ
ト69のフォーク挿入部73に挿入し、荷５とともにパレッ
ト69を第２荷受面28から上方に持ち上げ、目的の場所へ
搬送する。
【００３２】また、入庫時においては、作業者70が、ハ
ンドリフト71を用いて、荷５をパレット69とともに荷捌
き場７まで搬送し、ハンドリフト71を両昇降装置10，11
の間に挿入させる。その後、ハンドリフト71のフォーク
72を下降させ、荷５とともにパレット69を左側の昇降装
置10の第２荷受面28と右側の昇降装置11の第２荷受面28
とに載置し、ハンドリフト71のフォーク72をパレット69
のフォーク挿入部73から脱抜する。そして、図４に示す
ように、両昇降フレーム14が同期して上限位置Ｂまで上
昇し、パレット69を介して荷５を持ち上げる。その後、
図１の仮想線で示すように、スタッカクレーン４のフォ
ーク６が突出して荷５とともにパレット69を第２荷受面
28から上方に持ち上げ、棚２に収納する。
ンドリフト71を用いて、荷５をパレット69とともに荷捌
き場７まで搬送し、ハンドリフト71を両昇降装置10，11
の間に挿入させる。その後、ハンドリフト71のフォーク
72を下降させ、荷５とともにパレット69を左側の昇降装
置10の第２荷受面28と右側の昇降装置11の第２荷受面28
とに載置し、ハンドリフト71のフォーク72をパレット69
のフォーク挿入部73から脱抜する。そして、図４に示す
ように、両昇降フレーム14が同期して上限位置Ｂまで上
昇し、パレット69を介して荷５を持ち上げる。その後、
図１の仮想線で示すように、スタッカクレーン４のフォ
ーク６が突出して荷５とともにパレット69を第２荷受面
28から上方に持ち上げ、棚２に収納する。
【００３３】上述したように、各昇降装置10，11ごとに
設けられた駆動装置30が互いに同期駆動して各昇降フレ
ーム14を昇降させるため、左右一対の両昇降装置10，11
の間に邪魔物を介在させる必要はない。したがって、ス
タッカクレーン４のフォーク６はもとより、ハンドリフ
ト71を両昇降装置10，11の間に挿入することができるた
め、リフト装置８とハンドリフト71との間で荷５の受け
渡しが可能となる。
設けられた駆動装置30が互いに同期駆動して各昇降フレ
ーム14を昇降させるため、左右一対の両昇降装置10，11
の間に邪魔物を介在させる必要はない。したがって、ス
タッカクレーン４のフォーク６はもとより、ハンドリフ
ト71を両昇降装置10，11の間に挿入することができるた
め、リフト装置８とハンドリフト71との間で荷５の受け
渡しが可能となる。
【００３４】また、図１，図３および図４に示すよう
に、駆動装置30一式を左右両昇降用リンク装置13ａ，13
ｂの間の収納スペース42に収納できるため、駆動装置30
が昇降用リンク装置13ａ，13ｂの外側方へはみ出すこと
はなく、したがってリフト装置８の据付けに要するスペ
ースを縮小し得る。
に、駆動装置30一式を左右両昇降用リンク装置13ａ，13
ｂの間の収納スペース42に収納できるため、駆動装置30
が昇降用リンク装置13ａ，13ｂの外側方へはみ出すこと
はなく、したがってリフト装置８の据付けに要するスペ
ースを縮小し得る。
【００３５】また、左右各々の昇降装置10，11の電動機
36を駆動させて左右両昇降フレーム14を昇降させた際、
荷５の偏荷重や電動機36の固体差などの原因で左側の昇
降フレーム14と右側の昇降フレーム14との高さがずれた
場合、光電スイッチ49の受光器51が投光器50からの放射
光を検出しなくなるため、図７の仮想線で示すように接
点66が開く。
36を駆動させて左右両昇降フレーム14を昇降させた際、
荷５の偏荷重や電動機36の固体差などの原因で左側の昇
降フレーム14と右側の昇降フレーム14との高さがずれた
場合、光電スイッチ49の受光器51が投光器50からの放射
光を検出しなくなるため、図７の仮想線で示すように接
点66が開く。
【００３６】これにより、昇降フレーム14の上昇時のず
れであれば、励磁されていた正転用のコイル59が無励磁
となって正転用の電磁遮断器54が開くため、正回転して
いた電動機36が非常停止する。また、昇降フレーム14の
下降時のずれであれば、励磁されていた逆転用のコイル
60が無励磁となって逆転用の電磁遮断器55が開くため、
逆回転していた電動機36が非常停止する。このため、左
右両第２荷受面28に載置された荷５が転倒して落下する
などの事故を防止することが可能となる。
れであれば、励磁されていた正転用のコイル59が無励磁
となって正転用の電磁遮断器54が開くため、正回転して
いた電動機36が非常停止する。また、昇降フレーム14の
下降時のずれであれば、励磁されていた逆転用のコイル
60が無励磁となって逆転用の電磁遮断器55が開くため、
逆回転していた電動機36が非常停止する。このため、左
右両第２荷受面28に載置された荷５が転倒して落下する
などの事故を防止することが可能となる。
【００３７】また、図２に示すように、電動機36を駆動
した際、減速機35が取付台38とともに横ピン40を中心に
して上下方向イに揺動することにより、螺旋軸34に作用
する上下方向の曲げモーメントを逃がすことができる。
した際、減速機35が取付台38とともに横ピン40を中心に
して上下方向イに揺動することにより、螺旋軸34に作用
する上下方向の曲げモーメントを逃がすことができる。
【００３８】上記実施例では図１で示すように一方の昇
降装置10の昇降フレーム14に投光器50を設けるとともに
他方の昇降装置11の昇降フレーム14に受光器51を設けた
が、パルスエンコーダを用いて一方の昇降装置10の螺旋
軸34の回転数と他方の昇降装置11の螺旋軸34の回転数と
を計数し、両回転数の差から同期のずれを検知してもよ
い。また、一側方の昇降装置10と他側方の昇降装置11と
の下部遊転ローラ20の位置検出や第１リンク16または第
２リンク17の角度検出により同期のずれを検知してもよ
い。
降装置10の昇降フレーム14に投光器50を設けるとともに
他方の昇降装置11の昇降フレーム14に受光器51を設けた
が、パルスエンコーダを用いて一方の昇降装置10の螺旋
軸34の回転数と他方の昇降装置11の螺旋軸34の回転数と
を計数し、両回転数の差から同期のずれを検知してもよ
い。また、一側方の昇降装置10と他側方の昇降装置11と
の下部遊転ローラ20の位置検出や第１リンク16または第
２リンク17の角度検出により同期のずれを検知してもよ
い。
【００３９】上記実施例では作動装置32をナット体33と
螺旋軸34と減速機35と電動機36とで構成しているが、ベ
ースフレーム12にシリンダを設け、このシリンダのピス
トンロッドの先端を移動フレーム31に連結したものでも
よい。
螺旋軸34と減速機35と電動機36とで構成しているが、ベ
ースフレーム12にシリンダを設け、このシリンダのピス
トンロッドの先端を移動フレーム31に連結したものでも
よい。
【００４０】上記第１実施例ではハンドリフト71を用い
たが、第２実施例として図９で示すように、両昇降装置
10，11の間に床面29を走行する無人荷搬送台車80をもぐ
り込ませて、左右両第１荷受面25に対して、パレット69
を介し荷５を受け渡しすることも可能である。
たが、第２実施例として図９で示すように、両昇降装置
10，11の間に床面29を走行する無人荷搬送台車80をもぐ
り込ませて、左右両第１荷受面25に対して、パレット69
を介し荷５を受け渡しすることも可能である。
【００４１】また、第３実施例として図10で示すよう
に、フォーク82を備えた無人荷搬送台車83を用いて、左
右両第１荷受面25に対して、パレット69を介し荷５を受
け渡しすることも可能である。
に、フォーク82を備えた無人荷搬送台車83を用いて、左
右両第１荷受面25に対して、パレット69を介し荷５を受
け渡しすることも可能である。
【００４２】さらに、第４実施例として図11で示すよう
に、自動倉庫１の棚２の最下段の荷収納部85にリフト装
置８を備え付け、最下段の荷収納部85に対しては、スタ
ッカクレーン４を使用することなく、ハンドリフト71を
用いて直接に荷５を入出庫することも可能である。
に、自動倉庫１の棚２の最下段の荷収納部85にリフト装
置８を備え付け、最下段の荷収納部85に対しては、スタ
ッカクレーン４を使用することなく、ハンドリフト71を
用いて直接に荷５を入出庫することも可能である。
【００４３】また、第５実施例として図12で示すよう
に、棚２からパレット69とともに複数個の荷５を取り出
してリフト装置８で最適高さに支持した後、作業者70が
荷５を必要数だけリフト装置８上からピッキングしても
よい。
に、棚２からパレット69とともに複数個の荷５を取り出
してリフト装置８で最適高さに支持した後、作業者70が
荷５を必要数だけリフト装置８上からピッキングしても
よい。
【００４４】
【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、各昇
降装置ごとに設けられた駆動装置が互いに同期駆動して
各昇降フレームを昇降させるため、左右一対の昇降装置
間に邪魔物を介在させる必要はない。したがって、フォ
ークはもとより、床面を走行する無人荷搬送台車やハン
ドリフトを両昇降装置間に挿入することができるため、
リフト装置と無人荷搬送台車との間あるいはリフト装置
とハンドリフトとの間で荷の受け渡しが可能となる。
降装置ごとに設けられた駆動装置が互いに同期駆動して
各昇降フレームを昇降させるため、左右一対の昇降装置
間に邪魔物を介在させる必要はない。したがって、フォ
ークはもとより、床面を走行する無人荷搬送台車やハン
ドリフトを両昇降装置間に挿入することができるため、
リフト装置と無人荷搬送台車との間あるいはリフト装置
とハンドリフトとの間で荷の受け渡しが可能となる。
【００４５】また、駆動装置を各昇降装置の両昇降用リ
ンク装置間の収納スペース内に収納できるため、駆動装
置が両昇降用リンク装置の外側方へはみ出すことはな
く、したがってリフト装置の据付けに要するスペースを
縮小し得る。さらに、左側の昇降フレームと右側の昇降
フレームとにわたり荷を載置した後、左右各々の昇降装
置の駆動装置を駆動させて左右両昇降フレームを昇降さ
せた際、荷の偏荷重などの原因で左側の昇降フレームと
右側の昇降フレームとの高さがずれた場合、このずれを
検出装置が検出し、非常停止部が左右各々の昇降装置の
駆動装置を非常停止させる。このため、左右両昇降フレ
ーム上の荷が転倒して落下するなどの事故を防止するこ
とが可能となる。
ンク装置間の収納スペース内に収納できるため、駆動装
置が両昇降用リンク装置の外側方へはみ出すことはな
く、したがってリフト装置の据付けに要するスペースを
縮小し得る。さらに、左側の昇降フレームと右側の昇降
フレームとにわたり荷を載置した後、左右各々の昇降装
置の駆動装置を駆動させて左右両昇降フレームを昇降さ
せた際、荷の偏荷重などの原因で左側の昇降フレームと
右側の昇降フレームとの高さがずれた場合、このずれを
検出装置が検出し、非常停止部が左右各々の昇降装置の
駆動装置を非常停止させる。このため、左右両昇降フレ
ーム上の荷が転倒して落下するなどの事故を防止するこ
とが可能となる。
【００４６】本第２発明によれば、左右各々の昇降装置
において、作動装置が作動して移動フレームが移動する
ことにより、両昇降用リンク装置が上下方向に伸縮して
昇降フレームが昇降する。
において、作動装置が作動して移動フレームが移動する
ことにより、両昇降用リンク装置が上下方向に伸縮して
昇降フレームが昇降する。
【００４７】本第３発明によれば、左右各々の昇降装置
において、電動機が作動することにより、減速機を介し
て螺旋軸が回転し、ナット体を介して移動フレームが移
動するため、両昇降用リンク装置が上下方向に伸縮して
昇降フレームが昇降する。
において、電動機が作動することにより、減速機を介し
て螺旋軸が回転し、ナット体を介して移動フレームが移
動するため、両昇降用リンク装置が上下方向に伸縮して
昇降フレームが昇降する。
【００４８】
【図１】本発明の第１実施例におけるリフト装置の斜視
図である。
図である。
【図２】同リフト装置の昇降装置の一部切欠き側面図で
ある。
ある。
【図３】同リフト装置の昇降装置の一部切欠き平面図で
ある。
ある。
【図４】同リフト装置の昇降装置の一部切欠き正面図で
ある。
ある。
【図５】同リフト装置を備えた自動倉庫設備の概略平面
図である。
図である。
【図６】同リフト装置を備えた自動倉庫設備の一部拡大
斜視図である。
斜視図である。
【図７】同リフト装置の電動機の主回路と制御回路の図
である。
である。
【図８】同リフト装置とハンドリフトとの間での荷の受
け渡しを示す斜視図である。
け渡しを示す斜視図である。
【図９】本発明の第２実施例として、リフト装置と無人
荷搬送台車との間での荷の受け渡しを示す斜視図であ
る。
荷搬送台車との間での荷の受け渡しを示す斜視図であ
る。
【図１０】本発明の第３実施例として、リフト装置と無
人荷搬送台車との間での荷の受け渡しを示す斜視図であ
る。
人荷搬送台車との間での荷の受け渡しを示す斜視図であ
る。
【図１１】本発明の第４実施例として、棚の荷収納部内
にリフト装置を備え付けた自動倉庫の斜視図である。
にリフト装置を備え付けた自動倉庫の斜視図である。
【図１２】本発明の第５実施例として、ピッキング作業
に使用されるリフト装置の斜視図である。
に使用されるリフト装置の斜視図である。
【図１３】従来のリフト装置の斜視図である。
８ リフト装置 10，11 昇降装置 12 ベースフレーム 13ａ，13ｂ 昇降用リンク装置 14 昇降フレーム 16 第１リンク 17 第２リンク 30 駆動装置 31 移動フレーム 32 作動装置 33 ナット体 34 螺旋軸 35 減速機 36 電動機 42 収納スペース 49 光電スイッチ（検出装置） 61 非常停止部
フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−145206（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−139778（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭35−7642（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B66F 7/06
Claims (3)
- 【請求項１】 所定間隔を空けて相対向する左右一対の
昇降装置から構成され、各昇降装置は、ベースフレーム
と、このベースフレームに設けられた上下方向に伸縮自
在な左右一対の昇降用リンク装置と、両昇降用リンク装
置の上端間に設けられた昇降フレームと、両昇降用リン
ク装置を伸縮させる駆動装置とにより構成され、上記昇
降用リンク装置はそれぞれ中央部で交差する第１リンク
と第２リンクとから鋏状に構成され、上記駆動装置はベ
ースフレームに設けられ、上記両昇降用リンク装置間
に、駆動装置を収納可能な収納スペースが形成され、両
昇降装置に、両昇降フレームの高さのずれを検知する検
出装置を設け、昇降フレームの高さのずれを検知した際
に駆動装置を非常停止させる非常停止部を設けたことを
特徴とするリフト装置。 - 【請求項２】 各昇降装置に設けられた駆動装置は、第
１および第２リンクのいずれかのリンクの下端部間に連
結された移動フレームと、この移動フレームをリンクの
長さ方向に横往復移動させる作動装置とから構成されて
いることを特徴とする請求項１記載のリフト装置。 - 【請求項３】 作動装置は、移動フレームに設けられた
ナット体と、このナット体に螺合する回動自在な螺旋軸
と、この螺旋軸の一端に連結された減速機と、この減速
機に連結されて上記螺旋軸を回転駆動させる電動機とか
ら構成されていることを特徴とする請求項２記載のリフ
ト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07161316A JP3092481B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | リフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07161316A JP3092481B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | リフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0912284A JPH0912284A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3092481B2 true JP3092481B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=15732786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07161316A Expired - Fee Related JP3092481B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | リフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3092481B2 (ja) |
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-
1995
- 1995-06-28 JP JP07161316A patent/JP3092481B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0912284A (ja) | 1997-01-14 |
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