JP7294045B2 - リフタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、被搬送物支持台が左右一対のクロスリンクの起伏によって昇降可能に支持され、前記クロスリンクに連結され且つ基台に対してスライド移動することによって前記クロスリンクを起伏させるスライド部材を備えた昇降機構が設けられリフタ装置に関するものである。

この種のリフタ装置としては、特許文献１に記載されるように、リンクを構成する腕部材を押し上げてパンタグラフの初期上昇動作を行うカム機構と、前記初期上昇に続いて前記パンタグラフの一方の支持点を他方の支持点に向かって移動させて前記パンタグラフの上昇を行うアクチュエータを具備するリフタ装置が知られている。
上記リフタ装置においては、上記カム機構がカムとローラにより構成され、カムとローラの共働によりパンタグラフを上昇させることで、パンタグラフの始動時における駆動部への負荷を低減させている。
上記リフタ装置では、カムがパンタグラフの腕部材に固定され、カムと共働するローラを移動することにより腕部材が押し上げられる。或いは、カムと接触するローラがパンタグラフの腕部材に固定され、カムを移動することにより腕部材が押し上げられる。

特開平７－１８７５８７号

上記の特許文献１に記載された従来周知のリフタ装置では、伸縮移動するパンタグラフの腕部材と、当該腕部材及び基台に固定されるカム或いはローラと、を互いに干渉させずに荷台を下降限位置まで下降されるために、カム及びローラが、下降限位置まで下降した荷台の平面視で当該荷台の外側となるように、パンタグラフの腕部材及び基台に固定されている。すなわち、カム及びローラは、下降限位置まで下降した荷台の平面視で、当該荷台の外側に配置されている。そのため、リフタ装置自体が、下降限位置まで下降した荷台の平面視の外側方向に大きくなるという問題があった。また、カム及びローラがパンタグラフ構造のリンク外部から作用するため、パンタグラフ部に昇降方向とは異なる水平方向の力が加わり安定性が損なわれるという問題があった。
なお、カム及びローラを、下降限位置まで下降した荷台の平面視で、当該荷台の内側に配置すると、荷台を下降させた際に、カム或いはローラが、収縮するパンタグラフの腕部材と干渉するため、荷台を下降限位置まで下降させることができない。そのため、リフタ装置自体を小型にすることは可能であるが、リフタ装置の低床化の妨げとなる。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することが可能なリフタ装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、請求項１に記載の構成では、被搬送物支持台２０が左右一対のクロスリンク３１の起伏によって昇降可能に支持され、前記左右一対のクロスリンク３１に連結され且つ基台１３に対してスライド移動することによって前記クロスリンク３１を起伏させるスライド部材５１を備えた昇降機構５０が設けられ、前記スライド部材５１は、前記左右一対のクロスリンク３１に対応して設けられた左右一対の昇降用カム部材５２を備え、前記スライド部材５１の移動により前記昇降用カム部材５２が移動する際に前記昇降用カム部材５２によって押し上げられる左右一対の従動ローラ２３が前記被搬送物支持台２０に設けられ、前記スライド部材５１は、前記左右一対の昇降用カム部材５２間に架設される接続部５３を有有し、前記スライド部材５１は、前記接続部５３が、前記基台１３における支持フレーム１４に延設された第１のガイド１６により案内されて、前記基台に対してスライド移動する。

上記構成の本発明を実施するについて、前記スライド部材５１が前記基台１３に対してスライド移動することで、下降限位置にある前記クロスリンク３１の端部から前記昇降用カム部材５２が前記従動ローラ２３を介して前記被搬送物支持台２０を前記クロスリンク３１の起立方向へ押し上げ、次に、前記スライド部材５１が前記クロスリンク３１を押して前記クロスリンク３１をさらに起立方向へ押し上げるとともに、前記昇降用カム部材５２による前記被搬送物支持台２０の押し上げが解除される。

また、前記スライド部材５１には、前記クロスリンク３１を構成する一方のリンク３４の一端側に連結される支持軸４１が前記スライド部材５１のスライド移動方向に移動可能な遊間が形成されている。

上記構成のリフタ装置によれば、クロスリンクを起伏させるスライド部材とともに移動可能な昇降用カム部材によって押し上げられる従動ローラを被搬送物支持台に設けたことから、昇降用カム部材及び従動ローラを、起伏するクロスリンクと干渉させることなく、下降限位置まで下降した被搬送物支持台の下方に配置することができる。このため、昇降用カム部材による被搬送物支持台の上昇によってクロスリンクの始動時における駆動部への負荷を低減させつつ、リフタ装置自体を小型化することができ、且つリフタ装置の低床化を行うことができる。

本発明に係るリフタ装置の一例である搬送台車の正面図である。 本発明に係るリフタ装置の一例である搬送台車の平面図である。 本発明に係るリフタ装置の一例である搬送台車のスライド部材の斜視図である。 本発明に係るリフタ装置の一例である搬送台車における被搬送物支持台の上昇動作を示す正面である。 本発明に係るリフタ装置の別実施例である搬送台車における被搬送物支持台の上昇動作を示す正面である。

以下に本発明の具体的実施例を図に基づいて説明する。図１から図４において、本発明のリフタ装置の一例である搬送台車１０は、その搬送経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール９０上を転動する左右一対前後二組の車輪１１を備え、一定搬送経路に沿って搬送する。搬送台車１０の駆動手段は、特に限定されるものではないが、例えば、レール９０の側方に設けられる複数の給電線（図示せず）と、搬送台車１０に設けられて前記給電線に摺接する集電ユニット（図示せず）と、から主に構成されるものであり、前記集電ユニットを介して前記給電線から電力を供給することにより搬送台車１０を駆動する。

搬送台車１０上の基台１３には、その略中央位置にクロスリンク機構３０を介して昇降自在に支持された被搬送物支持台２０が設けられている。図１及び図２に示すように、クロスリンク機構３０は、搬送台車１０の搬送方向Ｓに沿って水平に平行な２つのクロスリンク３１、３１を被搬送物支持台２０の下側左右両側に並列に配置して構成される。

左右一対のクロスリンク３１、３１は、中央交叉部が互いに同心状の中央支点軸３２で枢着された２本のリンク３３、３４から構成される。リンク３３、３４の内、搬送台車１０の外側方向に設けられる外側リンク３３の前端部は、搬送台車１０の前側の支持フレーム１４上に設けられた左右一対の基台側軸受け部材３５に、位置固定支点軸３６により上下揺動自在に枢着される。また、左右一対の外側リンク３３は、その後端部同士が支持台側支持フレーム３７によって連結されている。さらに、外側リンク３３の後端部には、スライド軸３８が固定されるとともに、ローラ３９がスライド軸３８に一端に回動可能に支持されている。また、ローラ３９が、被搬送物支持台２０の後端部下側に設けられた左右一対の支持台側スライドガイド２１に前後方向に転動可能に嵌合されている。
支持台側スライドガイド２１は、被搬送物支持台２０の長手方向（搬送台車１０の前後方向）に沿って下方に突出する部材により構成され、その側面部にローラ３９が嵌合される孔部分が形成されている。支持台側スライドガイド２１は、被搬送物支持台２０の後端部であって、被搬送物支持台２０の幅方向（搬送台車１０の左右方向）の両端側にそれぞれ設けられている。

リンク３３、３４の内、搬送台車１０の内側方向に設けられる左右一対の内側リンク３４、３４の前端部は、被搬送物支持台２０の前端部下側において、同心状の位置固定支点軸４０にそれぞれ支持されている。位置固定支持軸４０は、左右一対の基台側軸受け部材３５の真上位置に設けられた左右一対の支持台側軸受け部材２２に上下揺動自在に枢着される。また、内側リンク３４の後端部は、基台側スライド支持軸４１に固定されている。基台側スライド支持軸４１には、ローラ４２が回動可能に支持されている。ローラ４２は、後述するスライド部材の連結部５２に形成される基台側スライドガイド５７に前後方向に転動可能に嵌合される。

図４に示すように、左右一対のクロスリンク３１、３１は、昇降機構５０の駆動により起伏することで、被搬送物支持台２０を、図４（ａ）に示す下降限位置と図４（ｅ）に示す上昇限位置との間で昇降させる。
昇降機構５０は、左右一対のクロスリンク３１、３１を連結するスライド部材５１を基台１３に対して水平方向にスライド移動させることにより、左右一対のクロスリンク３１、３１を同調させた状態で起伏させる。
図１から図３に示すように、スライド部材５１は、搬送台車１０の前後方向に沿って左右両側に配置される左右一対の長尺状の連結部５２、５２と、左右一対の長尺状の連結部５２、５２間に架設される接続部５３と、から構成される平面視略Ｈ字状の部材により形成される。スライド部材５１は、被搬送物支持台２０の真下であって、左右一対のクロスリンク３１、３１の間に設けられる。スライド部材５１は、支持フレーム１４上に搬送台車１０の前後方向に延設されるガイド１５及びガイド１６により案内されるように構成される。具体的には、スライド部材５１の連結部５２、５２がガイド１５により案内される。また、スライド部材５１の接続部５３が、その下部に形成される溝部５３ａ、５３ａにおいて、ガイド１６により案内される。
スライド部材５１の接続部５３には、搬送台車１０の前後方向に水平に延設されるボールネジ機構のネジ５４が螺合されている。ボールネジ機構のネジ５４には、モータ５５が設けられている。モータ５５は、ボールネジ機構のネジ５４を正方向或いは逆方向に回転駆動することにより、スライド部材５１を搬送台車１０の前後方向に水平に往復移動させる。

スライド部材５１の左右一対の連結部５２、５２は、従動ローラ２３を介して被搬送物支持台２０を押し上げるための昇降用カム部材である。左右一対の連結部５２、５２の前端部には、搬送台車１０の前側から後側に向けて上方に傾斜する傾斜部分５２Ａが形成されている。連結部５２の傾斜部分５２Ａの上面には、昇降用カム部材のカム面を形成する板材５６が固定されている。すなわち、昇降用カム部材のカム面が、基台１３に対して所定角度で傾斜して形成される。
連結部５２による昇降用カム部材においては、スライド部材５１の移動により連結部５２が移動することで、板材５６と、被搬送物支持台２０に設けられる従動ローラ２３と、が接触する。さらに、連結部５２が移動することで、従動ローラ２３が、板材５６と接触しながら傾斜部分５２Ａに沿って上方に押し上げられる。

従動ローラ２３は、被搬送物支持台２０の後端部において下方に突出して設けられるローラ受け体２４に軸支されている。ローラ受け体２４は、被搬送物支持台２０の左右両側にそれぞれ設けられ、支持台側スライドガイド２１より内側（被搬送物支持台２０の幅方向の中央側）に、支持台側スライドガイド２１と並列に設けられている。
従動ローラ２３は、被搬送物支持台２０が図４（ａ）に示す下降限位置まで下降した際に、スライド部材５１の連結部５２の傾斜部分５２Ａより前側に配置されるように、ローラ受け体２４から下方に突出して軸支される。
このように、ローラ受け体２４及び従動ローラ２３を設けることで、従動ローラ２３が、左右一対のクロスリンク３１、３１（内側リンク３４及び外側リンク３３）より内側（被搬送物支持台２０の幅方向の中央側）で、且つ被搬送物支持台２０が図４（ａ）に示す下降限位置まで下降した際に左右一対のクロスリンク３１、３１と干渉しない位置にされる。

スライド部材５１の連結部５２には、基台側スライドガイド５７が設けられている。基台側スライドガイド５７は、左右一対のクロスリンク３１、３１の内側リンク３４の後端部に連結される基台側スライド支持軸４１に支持されるローラ４２を転動可能に案内する。基台側スライドガイド５７は、連結部５２の側部に形成される長孔であり、その長孔部分が搬送台車１０の前後方向に延設されている。基台側スライドガイド５７は、その長孔部分にローラ４２が嵌合され、ローラ４２を搬送台車１０の前後方向に案内する。基台側スライドガイド５７の長孔部分の長さは、スライド部材５１の連結部５２の傾斜部分５２Ａの長さ並びに基台１３に対する角度によって設定される。ローラ４２が嵌合される基台側スライドガイド５７を、搬送台車１０の前後方向に延設される長孔とすることで、内側リンク３４に連結される基台側スライド支持軸４１がスライド部材５１のスライド移動方向（搬送台車１０の前後方向）に移動可能となる遊間が、スライド部材５１に形成される。

次に、搬送台車１０における被搬送物支持台２０の上昇動作について、図１から図４に基づいて説明する。
図４（ａ）に示すように、被搬送物支持台２０が下降限位置まで下降している状態において、昇降機構５０のモータ５５を駆動させてボールネジ機構のネジ５４を回転させることにより、スライド部材５１が搬送台車１０の前方向に水平にスライド移動する。この時、図３及び図４（ｂ）に示すように、スライド部材５１の連結部５２は、被搬送物支持台２０に設けられる従動ローラ２３を、連結部５２の前端位置から連結部５２の傾斜部分５２Ａを登らせるように板材５６に接触させながら上方に押し上げる。従動ローラ２３が連結部５２により押し上げられることで、従動ローラ２３を支持する被搬送物支持台２０が上方に押し上げられる。すなわち、被搬送物支持台２０は、左右一対のクロスリンク３１、３１の起立により上昇するのではなく、連結部５２による従動ローラ２３の押し上げにより上昇する。なお、連結部５２による従動ローラ２３の押し上げにより被搬送物支持台２０が上昇することで、被搬送物支持台２０を支持する左右一対のクロスリンク３１、３１が持ち上げられて起立上昇する。

さらに、図４（ｃ）に示すように、スライド部材５１が搬送台車１０の前方向にスライド移動することで、従動ローラ２３が連結部５２の傾斜部分５２Ａを登り切り、板材５６から離れる。すなわち、連結部５２による従動ローラ２３の押し上げが解除される。この時、内側リンク３４の後端部に基台側スライド支持軸４１を介して設けられるローラ４２が基台側スライドガイド５７の長孔部分の後端に当接する。すなわち、従動ローラ２３が板材５６から離れたタイミングでローラ４２が基台側スライドガイド５７の後端に当接する。
図４（ｄ）及び図（ｅ）に示すように、ローラ４２が基台側スライドガイド５７の後端に当接した状態で、さらに、スライド部材５１がスライド移動することで、ローラ４２がスライド部材５１の連結部５２により押される。さらに、ローラ４２が押されることに合わせて、ローラ４２を支持する基台側スライド支持軸４１に連結される内側リンク３４の後端部が搬送台車１０の前方向に押されることで、左右一対のクロスリンク３１、３１が起立上昇する。これにより、被搬送物支持台２０は、連結部５２による従動ローラ２３の押し上げによる上昇から、左右一対のクロスリンク３１、３１の起立による上昇に切り換えられる。

このように、昇降機構５０においては、図４（ａ）に示す下降限位置にある被搬送物支持台２０を図４（ｅ）に示す上昇限位置まで上昇させる初期段階では、連結部５２による従動ローラ２３の押し上げにより被搬送物支持台２０を上昇させ、被搬送物支持台２０がある一定高さ以上上昇した段階で、連結部５２による従動ローラ２３の押し上げによる上昇から、左右一対のクロスリンク３１、３１の起立による上昇に、被搬送物支持台２０の上昇方式を切り換える。すなわち、昇降機構５０は、モータ５５の負荷が掛かるクロスリンク３１、３１の始動時（起立開始時）には、連結部５２により被搬送物支持台２０の上昇を行い、その他は、クロスリンク３１、３１により被搬送物支持台２０の上昇を行う、二段階の上昇方式により被搬送物支持台２０を上昇させる。

ここで、連結部５２により被搬送物支持台２０を上昇させる場合には、従動ローラ２３が連結部５２により直線的に押し上げられるため、一定速度でスライド移動するスライド部材５１と同じ速度で被搬送物支持台２０を上昇させることができるのに対し、クロスリンク３１、３１により被搬送物支持台２０を上昇させる場合には、内側リンク３４の後端部の移動に対して被搬送物支持台２０が一定の高さで上昇しないため、一定速度でスライド移動するスライド部材５１と同じ速度で被搬送物支持台２０を上昇させることができない。そのため、連結部５２より被搬送物支持台２０を上昇させる際に、クロスリンク３１、３１が起立上昇すると、内側リンク３４の後端部が引っ掛かる。そこで、ローラ４２が嵌合される基台側スライドガイド５７の孔部分を、搬送台車１０の前後方向（スライド部材５１のスライド移動方向）に長孔状に形成することで、ローラ４２を支持する基台側スライド支持軸４１がスライド部材５１のスライド移動方向に移動可能な遊間を、スライド部材５１に持たせている。

以上構成の搬送台車１０（リフタ装置の一例）によれば、クロスリンク３１、３１を起伏させるスライド部材５１とともに移動可能な連結部５２によって押し上げられる従動ローラ２３を被搬送物支持台２０に設けたことから、連結部５２及び従動ローラ２３を、起伏するクロスリンク３１、３１と干渉させることなく、図４（ａ）に示す下降限位置まで下降した被搬送物支持台２０の下方に配置することができる。このため、連結部５２による被搬送物支持台２０の上昇によってクロスリンク３１、３１の始動時におけるモータ５５への負荷を低減させつつ、搬送台車１０自体を小型化することができ、且つ搬送台車１０の低床化を行うことができる。

なお、本発明の最も好ましい実施例を図とともに説明したが、本発明は、上記実施例の具体的構成に限定されるものではない。例えば、図５に示す搬送台車１０Ａのように、左右一対のクロスリンク３１、３１を起伏させるためのスライド部材を、２つの部材に分離して形成したスライド部材６０とすることもできる。
スライド部材６０は、第１スライド部材６１と、第２スライド部材６２と、の２つのスライド部材により構成される。
第１スライド部材６１は、ボールネジ機構のネジ５４に螺合され、ボールネジ機構のネジ５４をモータ５５により回転駆動することで、搬送台車１０Ａの左右両端部に形成されるレール６７、６７に沿って、搬送台車１０Ａの前後方向に水平に往復移動する。第１スライド部材６１には、傾斜部分６１Ａが形成され、傾斜部分６１Ａに板材５６が固定される。つまり、第１スライド部材６１が、従動ローラ２３を介して被搬送物支持台２０を押し上げるための昇降用カム部材となる。
第２スライド部材６２は、レール６７、６７に沿ってスライド可能に設けられ、第１スライド部材６１により後方から押されることで、搬送台車１０Ａの前後方向に水平に移動する。第２スライド部材６２には、基台側スライド支持軸４１を介して内側リンク３４が連結されている。

図５（ａ）に示すように、第１スライド部材６１及び第２スライド部材６２は、被搬送物支持台２０が下降限位置まで下降している状態では、互いに離間した状態で配置される。この時、被搬送物支持台２０に設けられる従動ローラ２３は、離間した第１スライド部材６１と第２スライド部材６２と間に配置される。
図５（ｂ）に示すように、モータ５５を駆動させてボールネジ機構のネジ５４を回転させることにより、第１スライド部材６１が、レール６７に沿って搬送台車１０Ａの前方向に水平にスライド移動する。この時、第１スライド部材６１は、被搬送物支持台２０に設けられる従動ローラ２３を、第１スライド部材６１の前端位置から傾斜部分６１Ａを登らせるように板材５６に接触させながら上方に押し上げる。従動ローラ２３が第１スライド部材６１により押し上げられることで、従動ローラ２３を支持する被搬送物支持台２０が上方に押し上げられる。
さらに、図５（ｃ）及び図５（ｄ）に示すように、第１スライド部材６１が搬送台車１０Ａの前方向にスライド移動することで、従動ローラ２３が傾斜部分６１Ａを登り切り、板材５６から離れる。すなわち、第１スライド部材６１による従動ローラ２３の押し上げが解除される。この時、第１スライド部材６１の前端が第２スライド部材６２の後端に当接する。すなわち、従動ローラ２３が板材５６から離れたタイミングで第１スライド部材６１が第２スライド部材６２に当接する。
図５（ｄ）及び図５（ｅ）に示すように、第１スライド部材６１が第２スライド部材６２に当接した状態で、さらに、第１スライド部材６１がスライド移動することで、第２スライド部材６２が第１スライド部材６１により押される。さらに、第２スライド部材６２が押されることに合わせて、第２スライド部材６２に支持される基台側スライド支持軸４１に連結される内側リンク３４の後端部が搬送台車１０Ａの前方向に押されて、左右一対のクロスリンク３１、３１が起立上昇する。これにより、被搬送物支持台２０は、第１スライド部材６１による従動ローラ２３の押し上げによる上昇から、左右一対のクロスリンク３１、３１の起立による上昇に切り換えられる。

また、上記実施例の搬送台車１０においては、その駆動手段が、レール９０の側方に設けられる複数の給電線と、搬送台車１０に設けられて前記給電線に摺接する集電ユニットと、から主に構成されるものであるが、本発明はそのような駆動手段を備えた搬送台車１０（リフタ装置）に限定されるものではなく、搬送台車１０の走行方向（前後方向）と平行な直線状の左右両側面１２（図１及び図２参照）に圧接して搬送台車１０を左右両側から挟む摩擦駆動輪（図示せず）と、当該摩擦駆動輪を回転駆動するモータを備えた摩擦駆動手段（図示せず）と、から構成される駆動手段を備えた搬送台車（リフタ装置）であっても構わない。

１０ 搬送台車（リフタ装置）
１３ 基台
２０ 被搬送物支持台
２３ 従動ローラ
３１ クロスリンク
５０ 昇降機構
５１ スライド部材
５２ 連結部（昇降用カム部材）

Claims (2)

1. 被搬送物支持台が左右一対のクロスリンクの起伏によって昇降可能に支持され、
   前記左右一対のクロスリンクに連結され且つ基台に対してスライド移動することによって前記クロスリンクを起伏させるスライド部材を備えた昇降機構が設けられ、
   前記スライド部材は、前記左右一対のクロスリンクに対応して設けられた左右一対の昇降用カム部材を備え、
   前記スライド部材の移動により前記昇降用カム部材が移動する際に前記昇降用カム部材によって押し上げられる左右一対の従動ローラが前記被搬送物支持台に設けられ、
   前記スライド部材は、前記左右一対の昇降用カム部材間に架設される接続部を有し、
   前記スライド部材は、前記接続部が、前記基台における支持フレームに延設された第１のガイドにより案内されて、前記基台に対してスライド移動することを特徴とするリフタ装置。
2. 前記スライド部材は、前記昇降用カム部材が、前記基台における支持フレームに延設された第２のガイドにより案内されて、前記基台に対してスライド移動すること
   を特徴とする請求項１に記載のリフタ装置。

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