CN221140480U - 一种运卷入料台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运卷入料台车，其包括有轨道、沿着轨道滑动的台车主体，台车主体包括有台车底座、升降上料架、升降驱动油缸，升降驱动油缸紧固安装于台车底座，升降驱动油缸用于驱动升降上料架升降移动；其特征在于：升降上料架包括有上料架承托部、设置于上料架承托部后侧且位于上料架承托部上方的上料架驱动部，上料架承托部与上料架驱动部为一体结构，上料架承托部设置有由两个倾斜布置的托板共同围装而成的楔形限位槽；升降驱动油缸的活塞杆外延端部与上料架驱动部连接。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、占用空间小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷料输送用台车技术领域，尤其涉及一种运卷入料台车。
背景技术
专利号为：ZL202123156344.6、专利名称为：一种应用于自动化生产线上卷材上料台车的中国实用新型专利，其实质公开了一种卷料输送用台车结构；具体的，该应用于自动化生产线上卷材上料台车包括导轨和滑动设置于导轨上的车体，车体上设置有升降机构，升降机构上方设置有载物台，载物台与升降机构之间通过一水平调节机构相连接，水平调节机构用于对载物台的水平位置进行调节，载物台上还设置有固定机构，固定机构用于对卷材进行固定与限位；升降机构包括升降气缸、由升降气缸驱动并进行升降动作的升降平台；固定机构包括滑块、固定板、驱动气缸和立板，驱动气缸驱动立板移动且工作时对卷材进行夹紧与固定。
需指出的是，对于上述应用于自动化生产线上卷材上料台车而言，其存在以下缺陷，具体的：
缺陷1、载物台卷材的承托放置点位于升降机构的上方空间，且包括有立板的固定机构会进一步地增加载物台的上方占用空间，这样就使得整个台车装置整体较高，占用空间很大；对于重量很大的金属卷材而言，这样就会的是整个金属卷材的放置中心位置很高，反而不利于运输安全性；
缺陷2、整个结构复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种运卷入料台车，该运卷入料台车设计新颖、结构简单、占用空间小。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种运卷入料台车，包括有轨道、沿着轨道滑动的台车主体，台车主体包括有台车底座、升降上料架、升降驱动油缸，升降驱动油缸紧固安装于台车底座，升降驱动油缸用于驱动升降上料架升降移动；
升降上料架包括有上料架承托部、设置于上料架承托部后侧且位于上料架承托部上方的上料架驱动部，上料架承托部与上料架驱动部为一体结构，上料架承托部设置有由两个倾斜布置的托板共同围装而成的楔形限位槽；
升降驱动油缸的活塞杆外延端部与上料架驱动部连接。
其中，所述上料架驱动部与所述台车底座之间装设有升降导向机构。
其中，所述升降导向机构包括有两个左右正对且间隔布置的升降导轨，两个升降导轨分别呈竖向布置；
所述上料架驱动部对应各升降导轨分别装设有滚轮轴、限位销轴，对应同一升降导轨的滚轮轴、限位销轴位于相应升降导轨正对的两侧；
各滚轮轴分别通过轴承安装有导向滚轮，各滚轮轴的导向滚轮分别与相应升降导轨滚动接触。
其中，所述台车主体通过轴承安装有两个沿着台车主体移动方向间隔布置的车轴，各车轴分别装设有沿着所述轨道滚动的车轮；
台车主体还装设有摆线液压马达，摆线液压马达的驱动端通过联轴器与其中一个车轴的端部连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种运卷入料台车，其包括有轨道、沿着轨道滑动的台车主体，台车主体包括有台车底座、升降上料架、升降驱动油缸，升降驱动油缸紧固安装于台车底座，升降驱动油缸用于驱动升降上料架升降移动；其特征在于：升降上料架包括有上料架承托部、设置于上料架承托部后侧且位于上料架承托部上方的上料架驱动部，上料架承托部与上料架驱动部为一体结构，上料架承托部设置有由两个倾斜布置的托板共同围装而成的楔形限位槽；升降驱动油缸的活塞杆外延端部与上料架驱动部连接。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、占用空间小的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的局部放大示意图。
在图1至图3中包括有：
1-轨道；2-台车主体；3-台车底座；4-升降上料架；41-上料架承托部；411-托板；412-楔形限位槽；42-上料架驱动部；5-升降驱动油缸；6-升降导向机构；61-升降导轨 62-滚轮轴；63-限位销轴；64-导向滚轮；7-车轴 ；8-车轮 ；9-摆线液压马达。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
实施例一，如图1和图2所示，一种运卷入料台车，包括有轨道1、沿着轨道1滑动的台车主体2，台车主体2包括有台车底座3、升降上料架4、升降驱动油缸5，升降驱动油缸5紧固安装于台车底座3，升降驱动油缸5用于驱动升降上料架4升降移动。
进一步的，升降上料架4包括有上料架承托部41、设置于上料架承托部41后侧且位于上料架承托部41上方的上料架驱动部42，上料架承托部41与上料架驱动部42为一体结构，上料架承托部41设置有由两个倾斜布置的托板411共同围装而成的楔形限位槽412。
其中，升降驱动油缸5的活塞杆外延端部与上料架驱动部42连接。
在利用本实施例一的运卷入料台车实现卷材转运并入料的过程中，卷材放置于上料架承托部41，且卷材位于上料架承托部41的两个托板411之间的楔形限位槽412内，即上料架承托部41通过楔形限位槽412来对卷材进行定位；转运时，台车主体2沿着轨道1移动并将卷材转运至入料位置；待卷材被转运至入料位置后，升降驱动油缸5动作且升降驱动油缸5朝上顶推升降上料架4的上料架驱动部42，以使得整个升降上料架4朝上移动，在此过程中，由上料架承托部41所承托限位的卷材随着升降上料架4同步朝上移动，并最终上移至所需入料高度位置。
需指出的是，对于本实施例一的升降上料架4而言，其由上料架承托部41、上料架驱动部42组成，上料架承托部41的高度低于上料架驱动部42的高度；该低位设计的上料架承托部41能够使得转运卷材时卷材处于较低高度，这样可以有效地降低卷材转运时的重心高度，以提高转运卷材时的安全性。
还有就是，对于本实施例一的升降上料架4而言，通过较低高度位置的上料架承托部41来承托放置卷材，且升降驱动油缸5直接驱动上料架驱动部42；相对于现有技术而言，这样可以使得整个升降上料架4高度较低，以减少占用空间。
故而，综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、占用空间小的优点。
实施例二，如图2和图3所示，本实施例二与实施例一的区别在于：上料架驱动部42与台车底座3之间装设有升降导向机构6。
具体的，升降导向机构6包括有两个左右正对且间隔布置的升降导轨61，两个升降导轨61分别呈竖向布置；上料架驱动部42对应各升降导轨61分别装设有滚轮轴62、限位销轴63，对应同一升降导轨61的滚轮轴62、限位销轴63位于相应升降导轨61正对的两侧；各滚轮轴62分别通过轴承安装有导向滚轮64，各滚轮轴62的导向滚轮64分别与相应升降导轨61滚动接触。
对于本实施例二的升降导向机构6而言，在升降驱动油缸5驱动升降上料架4升降移动的过程中，升降导向机构6用于对升降上料架4进行导向，以保证升降上料架4准确平稳地进行升降移动。
需指出的是，在升降导向机构6对升降上料架4进行升降导向时，导向滚轮64沿着升降导轨61的引导面滚动，位于升降导轨61正对两侧的导向滚轮64、限位销轴63能够有效地避免升降上料架4移送时发生偏摆。
实施例三，如图1和图2所示，本实施例三与实施例一的区别在于：台车主体2通过轴承安装有两个沿着台车主体2移动方向间隔布置的车轴7，各车轴7分别装设有沿着轨道1滚动的车轮8。
另外，台车主体2还装设有摆线液压马达9，摆线液压马达9的驱动端通过联轴器与其中一个车轴7的端部连接。
在台车主体2沿着轨道1移动的过程中，摆线液压马达9驱动其中一个车轴7转动，即其中一个车轴7为主动轴，另外一个车轴7为从动轴。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种运卷入料台车，包括有轨道（1）、沿着轨道（1）滑动的台车主体（2），台车主体（2）包括有台车底座（3）、升降上料架（4）、升降驱动油缸（5），升降驱动油缸（5）紧固安装于台车底座（3），升降驱动油缸（5）用于驱动升降上料架（4）升降移动；
其特征在于：升降上料架（4）包括有上料架承托部（41）、设置于上料架承托部（41）后侧且位于上料架承托部（41）上方的上料架驱动部（42），上料架承托部（41）与上料架驱动部（42）为一体结构，上料架承托部（41）设置有由两个倾斜布置的托板（411）共同围装而成的楔形限位槽（412）；
升降驱动油缸（5）的活塞杆外延端部与上料架驱动部（42）连接。
2.根据权利要求1所述的一种运卷入料台车，其特征在于：所述上料架驱动部（42）与所述台车底座（3）之间装设有升降导向机构（6）。
3.根据权利要求2所述的一种运卷入料台车，其特征在于：所述升降导向机构（6）包括有两个左右正对且间隔布置的升降导轨（61），两个升降导轨（61）分别呈竖向布置；
所述上料架驱动部（42）对应各升降导轨（61）分别装设有滚轮轴（62）、限位销轴（63），对应同一升降导轨（61）的滚轮轴（62）、限位销轴（63）位于相应升降导轨（61）正对的两侧；
各滚轮轴（62）分别通过轴承安装有导向滚轮（64），各滚轮轴（62）的导向滚轮（64）分别与相应升降导轨（61）滚动接触。
4.根据权利要求1所述的一种运卷入料台车，其特征在于：所述台车主体（2）通过轴承安装有两个沿着台车主体（2）移动方向间隔布置的车轴（7），各车轴（7）分别装设有沿着所述轨道（1）滚动的车轮（8）；
台车主体（2）还装设有摆线液压马达（9），摆线液压马达（9）的驱动端通过联轴器与其中一个车轴（7）的端部连接。
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