CN110949976B

CN110949976B - 一种顶升定位装置

Info

Publication number: CN110949976B
Application number: CN201911206248.2A
Authority: CN
Inventors: 于秀东; 王乾; 刘兰; 王文英; 农利锦; 肖曲; 陈丽; 高云松; 黄祥虎; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Han's Lithium Battery Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2039-11-29
Also published as: CN110949976A

Abstract

本申请涉及动力电池输送技术领域，具体涉及一种顶升定位装置，包括：移动车体；设于所述移动车体的移动轨迹上且位于所述移动车体底面下方的顶升机构，所述顶升机构包括底座、设于所述底座的升降组件以及与所述底座活动连接的顶板，所述升降组件驱动所述顶板上下移动；以及,固定设于所述顶板的定位组件；其中，所述顶板顶面设有多个滚动件，以使所述移动车体的底面可以通过所述滚动件上滑动至所述顶板顶面上,在所述移动车体移动的底面移动至所述顶板顶面时，所述定位组件将所述移动车体定位在所述顶板顶面。滚动件可以降低移动车体的移动阻力，避免移动车体在移动过程中发生偏移，定位组件可以避免移动车体在提升过程中发生偏移。

Description

一种顶升定位装置

技术领域

本申请涉及动力电池输送技术领域，特别涉及一种顶升定位装置。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。

现阶段很多厂家制作的模组电池时，在某些人工操作工位上，需要用台车输送动力电池，例如利用台车水平输送动力电池，以及通过纵向提升台车以便提升动力电池。现有的台车在提升过程中，台车很容易相对于提升装置发生偏移，从而导致动力电池定位不精确的现象，对动力电池加工精度影响较大。

发明内容

本申请旨在解决，如何提供一种能提高动力电池定位精度的顶升定位装置。

为此，本申请提供一种顶升定位装置，包括：

移动车体；

设于所述移动车体的移动轨迹上且位于所述移动车体底面下方的顶升机构，所述顶升机构包括底座、设于所述底座的升降组件以及与所述底座活动连接的顶板，所述升降组件驱动所述顶板上下移动;以及,

固定设于所述顶板的定位组件;

其中，所述顶板顶面设有多个滚动件，以使所述移动车体的底面可以通过所述滚动件上滑动至所述顶板顶面上,在所述移动车体移动的底面移动至所述顶板顶面时，所述定位组件将所述移动车体定位在所述顶板顶面。

进一步地，所述滚动件为滚珠。

进一步地，多个所述滚动件排列成多个第一滚珠列和多个第二滚珠列，多个所述第一滚珠列与多个所述第二滚珠列沿所述顶板顶面的长度方向交错排列。

进一步地，所述定位组件包括设于所述顶板其中一侧的定位气缸，所述定位气缸的伸缩端朝外设置，所述定位气缸的伸缩端设有垫板；

所述移动车体的底面的相对两侧设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板平行，所述移动车体的底面还设有第三限位板，所述第三限位板位于所述移动车体移动方向上的后端，所述第三限位板的长度方向垂直所述第一限位板的长度方向；在所述移动车体的底面移动至所述顶板顶面时，所述第三限位板的内侧抵接于所述顶板的一侧，所述顶板位于所述第一限位板和所述第二限位板之间，在所述定位气缸推动下，所述垫板贴紧所述第一限位板内侧以及所述顶板相对于所述定位气缸的另一侧贴紧所述第二限位板内侧。

进一步地，所述垫板远离所述定位气缸伸缩端的一侧设有第一定位块，所述第一定位块的长度方向垂直所述顶板板面；所述第一限位板的内侧设有与所述第一定位块相适配的第一条形槽，在所述垫板贴紧所述第一限位板内侧时，所述第一定位块嵌合在所述第一条形槽内，以实现对所述移动车体进行横向定位。

进一步地，所述垫板远离所述伸缩端的一侧设有缓冲件，所述缓冲件至少部分外凸于所述垫板的板面，以便在所述定位气缸的伸缩端将所述垫板推向所述第一限位板内侧时，所述缓冲件相较于所述垫板更先抵接所述第一限位板内侧。

进一步地，所述顶板相对于所述定位气缸的另一侧设有长边限位板，所述长边限位板的外侧设有第二定位块，所述第二定位块的长度方向平行于所述顶板板面，所述第二限位板的内侧设有与所述第二定位块相适配的第二条形槽，在所述顶板相对于定位气缸的另一侧贴紧所述第二限位板的内侧时，所述长边限位板贴紧所述第二限位板的内侧，并且所述第二定位块嵌合在所述第二条形槽内，以实现对所述移动车体进行纵向定位。

进一步地，所述顶板的底面设有多个导向轴，所述底座设有多个导孔，多个所述导向轴可活动地穿插于多个所述导孔内。

进一步地，所述底座的顶面设有第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件包括限位气缸、限位垫板，所述限位气缸固定于所述底座顶面，所述限位垫板的一侧固定于所述限位气缸的伸缩端；所述限位垫板长度方向上的两端分别设有一个限位块，两个所述限位块之间的连线垂直所述限位气缸伸缩端的伸缩方向；所述限位块设有条形孔，所述条形孔的长度方向平行于所述限位气缸的伸缩端的伸缩方向，所述条形孔长度方向上的其中一侧的沿孔口边缘设置有凸起部，所述凸起部位于所述限位块的顶面，且位于所述条形孔临近所述限位气缸的一端；所述第二限位组件的结构和所述第一限位组件的结构相同；

所述顶板的底面设有四个导向轴固定块，所述导向轴数量配置为四个，四个所述导向轴的上端逐一通过四个所述导向轴固定块连接于所述顶板，所述导向轴固定块的直径大于所述导向轴的直径，四个所述导向轴之间呈矩形排布，所述第一限位组件和所述第二限位组件位于该矩形在所述底座顶面形成的正投影之内，且在该矩形的长度方向上对称设置；位于该矩形长度方向上的其中一侧的两个所述导向轴贯穿所述第一限位组件的两个条形孔，位于该矩形长度方向上的另一侧的两个导向轴贯穿所述第二限位组件的两个条形孔；在第一限位组件的限位气缸驱动下，所述第一限位组件的两个限位块可发生移动，使该两个限位块的凸起部移动至对应的所述导向轴固定块下方；在第二限位组件的限位气缸驱动下，所述第二限位组件的两个限位块可发生移动，使该两个限位块的凸起部移动至对应的所述导向轴固定块下方。

进一步地，所述顶升定位装置还包括两个对称设于所述底座相对两侧的导向板，所述导向板与所述底座间隔设置，所述导向板的其中一端朝外弯折。

与现有技术相比，本申请主要有以下的有益效果：

本申请中，移动车体的底面通过滚动件滑动至顶板的顶面，从而保证在移动车体被提升之前，移动车体与顶板之间是贴合的，因此在顶板顶升移动车体时，避免顶板与移动车体之间发生剧烈冲击，从而避免移动车体相对于顶板发生位移；另外，移动车体的底面通过滚动件滑动至顶板顶面，这可以降低移动车体的移动阻力，避免移动车体在移动过程中发生偏移；移动车体滑动至顶板顶面时，采用定位组件对移动车体进行定位，避免移动车体在提升过程中发生偏移。

附图说明

图1为本申请实施例中顶升定位装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中顶升机构与导向板的结构示意图；

图3为本申请实施例中移动车体的结构示意图；

图4为本申请实施例中导向板的结构示意图；

图5为本申请实施例中顶升机构的结构示意图；

图6为本申请实施例中顶板的结构示意图；

图7为本申请实施例中顶板另一视角的结构示意图；

图8为本申请实施例中定位组件的结构示意图；

图9为本申请实施例中底座组件的结构示意图；

图10为本申请实施例中底座的结构示意图；

图11为本申请实施例中第一限位组件和第二限位组件的结构示意图。

附图标记说明：100、移动车体；101、拉手；102、小车支架；103、移动轮组；104、第三限位板；105、定位板；106、第一限位板；107、第二限位板；200、导向组件；201、右侧导向板；202、左侧导向板；300、顶升机构；301、升降组件；3011、顶板；3012、滚珠；3013、导向轴固定块；3014、导向轴；3015、定位组件；30151、定位气缸；30152、气缸安装板；30153、第一定位块；30154、缓冲件；3016、感应器；3017、感应器安装片；3018、长边限位板；3019、气缸固定板；3020、肋板；302、底座组件；3021、底座；30211、方通框架；30212、导向套；30213、上端安装板；30214、加强肋板；30215、顶升气缸安装块；3022、支撑脚；3023、顶升气缸；3024、导向块；3025、气缸缓冲块；3026、导向限位块；3027、气缸连接块；3028、橡胶块；3029、底脚固定块；30216、导向套压板；303、第一限位组件；3031、气缸固定块；3032、导向移动块；3033、限位块；3034、气缸接头连接块；3035、限位气缸；3036、浮动接头。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳。但是，本申请以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的。相反地，提供这些的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请提供一种顶升定位装置，其主要用于动力电池输送领域，可实现动力电池的横向输送以及纵向输送。

如图1至图11所示，顶升定位装置包括移动车体100、顶升机构300、定位组件3015，定位组件3015安装于顶升机构300，移动车体100用于承载动力电池，移动车体100横向移动至顶升机构300处，定位组件3015对移动车体100进行定位，然后顶升机构300提升移动车体100，定位组件3015可以防止移动车体100在提升过程中发生位置偏移。

结合图1和图4，在一个可行方案中，顶升机构300固定在地面，移动车体100可以由人工推动，在人工推动下，移动车体100沿地面横向移动至顶升机构300处，为了使移动车体100更加精确地移动至顶升机构300处，顶升机构300的相对两侧分别设有一个导向板，导向板为左侧导向板202和右侧导向板201，左侧导向板202和右侧导向板201之间对称设置，导向板的一端朝外弯折，以便对移动车体100起到导向的作用。

结合图3，移动车体100包括小车支架102、移动轮组103、定位板105及拉手101；移动轮组103设于小车支架102的底部，以便使移动车体100可以移动，移动轮组103可以由四个万向轮组成，小车支架102为方通焊接式的结构，拉手101安装在小车支架102的一端，动力电池通过定位板105定位在小车支架102上。

结合图5、图6、图9和图10，顶升机构300包括底座组件302、升降组件301、顶板3011。底座组件302包括底座3021，底座3021的底面设置有多个支撑脚3022，底座3021通过多个支撑脚3022固定在地面，两个导向板对称设置在底座3021的两对两侧，导向板与底座3021之间间隔设置，当移动车体100移动至顶升机构300上方时，移动车体100的移动轮组的轮子位于导向板与底座3021的间隔之间。

底座3021包括方通框架30211、导向套30212、上端安装板30213、加强肋板30214及顶升气缸安装块30215，顶升气缸安装块30215两侧设有与地面接触的底脚固定块3029，所述方通框架30211为方通焊接结构，所述上端安装板30213焊接在方通框架30211的上表面，所述导向套30212焊接在上端安装板30213的四个角，所述加强肋板30214分别焊接在方通框架30211的左右两侧，所述顶升气缸安装块30215焊接在方通框架30211的两侧。上端安装板30213上还设有导向块3024、气缸缓冲块3025及导向套压板30216，导向块3024设置为凹槽结构，导向套压板30216固定在导向套30212的上端，共计四组。

顶板3011位于底座3021上方，且与底座3021顶面活动连接，升降组件301安装在底座3021上，在升降组件301的驱动下，顶板3011可相对于底座3021上下移动。在本实施例中，升降组件301的数量配置为两个，两个升降组件301对称设置在底座3021长度方向上的相对两侧，升降组件301可以是顶升气缸3023，顶升气缸3023的固定端安装在顶升气缸安装块30215上，顶升气缸3023的活动端朝上设置且位于顶板3011的下方，当移动车体100移动至顶板3011上方时，两个顶升气缸3023的伸缩端同时朝上移动，抵接并推动顶板3011的底面两侧，使顶板3011上移，从而使顶板3011提升移动车体100。顶升气缸3023的活动端末端设有气缸连接块3027和橡胶块3028，在顶升气缸3023的活动端与顶板3011接触时，橡胶块3028可起到缓冲作用。

定位组件3015设于顶板3011，在移动车体100移动至顶板3011上方时，定位组件3015将移动车体100定位在顶板3011顶面。

在本实施例中，顶板3011顶面设有多个滚动件，以使移动车体100的底面可以通过滚动件上滑动至顶板3011顶面上，在移动车体100移动的底面移动至顶板3011顶面时，定位组件3015将移动车体100定位在顶板3011顶面。与现有技术相比，在本申请方案中，移动车体100的底面通过滚动件滑动至顶板3011的顶面，从而保证在移动车体100被提升之前，移动车体100与顶板3011之间是贴合的，因此在顶板3011顶升移动车体100时，顶板3011与移动车体100之间发生的冲击程度较小，从而避免移动车体100相对于顶板3011发生位移；另外，移动车体100的底面通过滚动件滑动至顶板3011顶面，这可以降低移动车体100的移动阻力，避免移动车体100在移动过程中发生偏移；移动车体100滑动至顶板3011顶面时，采用定位组件3015对移动车体100进行定位，避免移动车体100在提升过程中发生偏移。

进一步的，滚动件可以是滚筒或滚珠3012或滚轮，在本实施例中，滚动件为滚珠3012，滚珠3012的数量为多个，多个滚珠3012排列成多个第一滚珠列和多个第二滚珠列，多个第一滚珠列与多个第二滚珠列沿顶板3011顶面的长度方向交错排列，这样可以使移动车体100在滑动过程中，其底面受力较为均匀。

在本实施例中，可以通过以下方案来实现顶板3011与底座3021顶面活动连接：

底座3021的顶面开设有多个纵向设置的导孔，顶板3011的底面设有多个导向轴3014，多个导向轴3014的下端逐一对应地且可活动地设于多个导孔内，具体的，顶板3011的底面设有四个导向轴固定块3013，导向轴3014数量配置为四个，四个导向轴3014的上端逐一通过四个导向轴固定块3013连接于顶板3011，导向轴固定块3013的直径大于导向轴3014的直径，在升降组件的驱动下，顶板3011上下移动，同时导向轴3014也在导孔内上下移动，导孔对导向轴3014起到导向的作用。

结合图9和图11，底座3021的顶面设有第一限位组件303和第二限位组件，第一限位组件303和第二限位组件与导向限位块3026以进行左右限位，第一限位组件303和第二限位组件之间设有气缸固定块3031。其中，第一限位组件303包括限位气缸3035、限位垫板及导向移动块3032，限位气缸3035固定于导向移动块3032顶面，移动块3032与导向块3024配合。限位气缸3035设有浮动接头3036，限位垫板设有与浮动接头3036连接的气缸接头连接块3034；限位垫板长度方向上的两端分别设有一个限位块3033，两个限位块3033之间的连线垂直限位气缸3035伸缩端的伸缩方向；限位块3033设有条形孔，条形孔的长度方向平行于限位气缸3035的伸缩端的伸缩方向，条形孔长度方向上的其中一侧的沿孔口边缘设置有凸起部，凸起部呈U型，凸起部位于限位块3033的顶面，且位于条形孔临近限位气缸3035的一端；第二限位组件的结构和第一限位组件的结构相同。

四个导向轴3014呈矩形排布，第一限位组件303和第二限位组件位于该矩形在底座3021顶面形成的正投影之内，且在该矩形的长度方向上对称设置。位于该矩形长度方向上的其中一侧的两个导向轴3014贯穿第一限位组件303的两个条形孔，位于该矩形长度方向上的另一侧的两个导向轴3014贯穿第二限位组件的两个条形孔。当顶板3011被提升时，在第一限位组件303的限位气缸3035驱动下，第一限位组件303的两个限位块3033可发生移动，使该两个限位块3033的凸起部移动至对应的导向轴3014固定块3013下方，该凸起部的上端面可以抵接导向轴3014固定块3013下端面，防止在升降组件301发生故障时而导致的顶板3011下坠现象。与第一限位组件303同步地，第二限位组件的两个限位块3033可发生移动，使该两个限位块3033的凸起部移动至对应的导向轴3014固定块3013下方，该凸起部的上端面可以抵接导向轴3014固定块3013下端面。

结合图7和图8，定位组件3015包括定位气缸30151、长边限位板3018，定位气缸30151和长边限位板3018均固定于顶板3011的底面，顶板3011的底面设有供定位气缸30151安装的气缸固定板3019及用于支撑的肋板3020，定位气缸30151设于顶板3011的其中一侧，长边限位板3018设于顶板3011相对于定位气缸30151的另一侧。其中，定位气缸30151的伸缩端朝外设置，定位气缸30151的伸缩端设有垫板。垫板远离定位气缸30151伸缩端的一侧设有第一定位块30153、缓冲件30154，第一定位块30153的长度方向垂直顶板3011板面。缓冲件30154的数量配置为两个，两个缓冲件30154对称设于第一定位块30153的两侧，缓冲件30154至少部分外凸于垫板的板面。缓冲件30154可以是液压缓冲器或者橡胶或弹簧，在本实施例中，缓冲件30154是液压缓冲器。垫板板面设有用于安装液压缓冲器的凹槽，液压缓冲器的固定端安装在凹槽内，其缓冲端外凸在凹槽之外。长边限位板3018的外侧设有第二定位块，第二定位块的长度方向平行于顶板3011的板面，在本实施例中，第二定位块的长度方向平行于顶板3011板面。

结合图3，为了使定位组件3015能够对移动车体100进行定位，在本实施例中，移动车体100底面的相对两侧设有第一限位板106和第二限位板107，第一限位板106与第二限位板107平行，移动车体100的底面还设有第三限位板104，第三限位板104位于移动车体100移动方向上的后端，第三限位板104的长度方向垂直第一限位板106的长度方向，移动车体100的移动方向与移动车体100的长度方向一致。第一限位板106的内侧设有与第一定位块30153适配的第一条形槽，第二限位板107的内侧设有与第二定位块适配的第二条形槽。在移动车体100的底面移动至顶板3011顶面的过程中，第三限位板104可以对移动车体100进行定位，当第三限位板104的内侧抵接于顶板3011的一侧时，说明移动车体100已经移动到了预设位置，在预设位置处，移动车体100可以被顶板3011提升。当移动车体100的底面移动至顶板3011顶面的预设位置时，顶板3011位于第一限位板106和第二限位板107之间，在定位气缸30151推动下，垫板移向并贴紧第一限位板106内侧，并推动第一限位板106，使移动车体100发生偏移，直至顶板3011相对于定位气缸30151的另一侧贴紧第二限位板107内侧，通过垫板与第一限位板106的摩擦力以及顶板3011相对于定位气缸30151的另一侧与第二限位板107的摩擦力来对移动车体100定位，在此过程中，第一定位块30153嵌合在第一限位板106上的第一条形槽内，以便实现对移动车体100进行横向定位，同时，长边限位板3018贴紧第二限位板107内侧，长边限位板3018上的第二定位块嵌合在第二限位板107上的第二条形槽内，以实现对移动车体100进行纵向定位，通过第一定位块30153和第二定位块来对移动车体100做进一步的纵向定位和横向定位，降低了移动车体100在提升过程中发生位置偏移的概率。

进一步的，顶升定位装置可以由控制系统来控制其工作过程，例如可以通过PLC系统来控制。顶板3011设有感应器3016及感应器安装片3017，感应器3016设于顶板3011可以与第三限位板104抵接的一侧，当移动车体100移动至顶板3011的预设位置时，第三限位板104抵接顶板3011设有感应器3016的一侧，感应器3016感应到第三限位板104，从而产生信号，由控制系统根据该信号来控制升降组件301以及定位气缸30151工作，实现了移动车体100提升过程自动化。在一个可行方案中，感应器3016可以是压力传感器，当移动车体100上的第三限位板104挤压感应器3016时，感应器3016产生压力信号，控制系统接接收到压力信号，控制系统自动判定移动车体100已经到达预设位置，控制系统控制升降组件301以及定位气缸30151进行工作。

上述为本申请较佳的实施方式，但本申请的实施方式并不受上述的限制，其他的任何未背离本申请的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本申请的保护幅度之内。

Claims

1.一种顶升定位装置，其特征在于，包括：

移动车体；

固定设于所述顶板的定位组件;

其中，所述顶板顶面设有多个滚动件，以使所述移动车体的底面可以通过所述滚动件上滑动至所述顶板顶面上,在所述移动车体移动的底面移动至所述顶板顶面时，所述定位组件将所述移动车体定位在所述顶板顶面；

所述定位组件包括设于所述顶板其中一侧的定位气缸，所述定位气缸的伸缩端朝外设置，所述定位气缸的伸缩端设有垫板；所述顶板相对于所述定位气缸的另一侧设有长边限位板，所述移动车体的底面的相对两侧设有第一限位板和第二限位板; 所述垫板远离所述定位气缸伸缩端的一侧设有第一定位块，所述第一限位板的内侧设有与所述第一定位块相适配的第一条形槽，在所述垫板贴紧所述第一限位板内侧时，所述第一定位块嵌合在所述第一条形槽内，以实现对所述移动车体进行横向定位;所述长边限位板的外侧设有第二定位块，所述第二限位板的内侧设有与所述第二定位块相适配的第二条形槽，在所述顶板相对于定位气缸的另一侧贴紧所述第二限位板的内侧时，所述长边限位板贴紧所述第二限位板的内侧，并且所述第二定位块嵌合在所述第二条形槽内，以实现对所述移动车体进行纵向定位。

2.如权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于，所述滚动件为滚珠。

3.如权利要求2所述的顶升定位装置，其特征在于，多个所述滚动件排列成多个第一滚珠列和多个第二滚珠列，多个所述第一滚珠列与多个所述第二滚珠列沿所述顶板顶面的长度方向交错排列。

4.如权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于，

所述第一限位板与所述第二限位板平行，所述移动车体的底面还设有第三限位板，所述第三限位板位于所述移动车体移动方向上的后端，所述第三限位板的长度方向垂直所述第一限位板的长度方向；在所述移动车体的底面移动至所述顶板顶面时，所述第三限位板的内侧抵接于所述顶板的一侧，所述顶板位于所述第一限位板和所述第二限位板之间，在所述定位气缸推动下，所述垫板贴紧所述第一限位板内侧以及所述顶板相对于所述定位气缸的另一侧贴紧所述第二限位板内侧。

5.如权利要求4所述的顶升定位装置，其特征在于，所述第一定位块的长度方向垂直所述顶板板面。

6.如权利要求5所述的顶升定位装置，其特征在于，所述垫板远离所述伸缩端的一侧设有缓冲件，所述缓冲件至少部分外凸于所述垫板的板面，以便在所述定位气缸的伸缩端将所述垫板推向所述第一限位板内侧时，所述缓冲件相较于所述垫板更先抵接所述第一限位板内侧。

7.如权利要求5所述的顶升定位装置，其特征在于，所述第二定位块的长度方向平行于所述顶板板面。

8.如权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶板的底面设有多个导向轴，所述底座设有多个导孔，多个所述导向轴可活动地穿插于多个所述导孔内。

9.如权利要求8所述的顶升定位装置，其特征在于，所述底座的顶面设有第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件包括限位气缸、限位垫板，所述限位气缸固定于所述底座顶面，所述限位垫板的一侧固定于所述限位气缸的伸缩端；所述限位垫板长度方向上的两端分别设有一个限位块，两个所述限位块之间的连线垂直所述限位气缸伸缩端的伸缩方向；所述限位块设有条形孔，所述条形孔的长度方向平行于所述限位气缸的伸缩端的伸缩方向，所述条形孔长度方向上的其中一侧的沿孔口边缘设置有凸起部，所述凸起部位于所述限位块的顶面，且位于所述条形孔临近所述限位气缸的一端；所述第二限位组件的结构和所述第一限位组件的结构相同；

10.如权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶升定位装置还包括两个对称设于所述底座相对两侧的导向板，所述导向板与所述底座间隔设置，所述导向板的其中一端朝外弯折。