CN213477816U - 车轮定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮定位装置，包括：前轮定位装置和后轮定位装置。所述前轮定位装置包括：前轮纵向调整组件和前轮横向调整组件，所述前轮纵向调整组件适于与前轮配合以调节车辆的纵向位置，所述前轮横向调整组件设置在所述前轮纵向调整组件上且适于与前轮配合以调节车辆的横向位置；所述前轮定位装置包括：后轮横向调整组件，所述后轮横向调整组件适于与后轮配合以调节车辆的横向位置。该车轮定位装置可以调节车辆整体的横向以及纵向位置，从而实现车辆整体的对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。

Description

车轮定位装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车轮定位装置。

背景技术

现有换电站内的车轮定位装置只能够对车辆进行横向对中定位，无法适用于不同轴距车型的车辆，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车轮定位装置，该车轮定位装置通过前轮定位装置和后轮定位装置对车辆前后轮的横向以及纵向定位，以调节车辆整体的横向以及纵向位置，从而实现车辆整体的对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。

根据本实用新型的实施例的车轮定位装置，包括：前轮定位装置，所述前轮定位装置包括：前轮纵向调整组件和前轮横向调整组件，所述前轮纵向调整组件适于与前轮配合以调节车辆的纵向位置，所述前轮横向调整组件设置在所述前轮纵向调整组件上且适于与前轮配合以调节车辆的横向位置，所述前轮横向调整组件的至少一部分设置成可相对所述前轮纵向调整组件横向移动；后轮定位装置，所述后轮定位装置设置在所述前轮定位装置的后侧且与所述前轮定位装置前后正对，所述后轮定位装置包括：后轮横向调整组件，所述后轮横向调整组件适于与后轮配合以调节车辆的横向位置，所述后轮横向调整组件的至少一部分设置成能够横向移动。

根据本实用新型的实施例的车轮定位装置，该车轮定位装置通过前轮定位装置和后轮定位装置对车辆前后轮的横向以及纵向定位，以调节车辆整体的横向以及纵向位置，从而实现车辆整体的对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。

另外，根据实用新型实施例的车轮定位装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮纵向调整组件包括：两侧的纵向调整平台以及用于驱动所述纵向调整平台纵向移动的第一纵向驱动组件，前升降平台上形成有沿横向分布的两个容纳口，两个所述纵向调整平台分别可移动的设置在两个所述容纳口处，所述第一纵向驱动组件设置在所述前升降平台上。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述纵向调整平台上均设置有沿横向延伸滚动的V型定位滚筒机构，所述V型定位滚筒机构包括：第一滚筒组和第二滚筒组，所述第一滚筒组和所述第二滚筒组沿纵向分部，且所述第一滚筒组和所述第二滚筒组的下端相对靠近。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一纵向驱动组件包括：第一驱动电机和第一连接杆，所述第一连接杆连接在两个所述纵向调整平台之间，所述第一驱动电机固定在所述前升降平台上且适于驱动所述第一连接杆沿纵向移动，所述第一连接杆带动所述纵向调整平台沿设置在所述前升降平台上的第一滑轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮横向调整组件包括：第一对中夹紧滚筒以及用于驱动所述第一对中夹紧滚筒横向移动的第一横向驱动机构，所述第一对中夹紧滚筒设置在所述纵向调整平台上且位于所述V型定位滚筒机构的上方，所述第一横向驱动机构设置在所述纵向调整平台的下壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一对中夹紧滚筒为两个，两个所述第一对中夹紧滚筒分别设置在两个所述纵向调整平台上，所述第一横向驱动机构为两个，两个所述第一横向驱动机构分别设置在两个所述纵向调整平台上且用于驱动对应的所述第一对中夹紧滚筒。

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮定位装置还包括：沿横向延伸分布的两个平矫正滚筒机构，所述平矫正滚筒机构设置在后升降平台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述后轮横向调整组件包括：第二对中夹紧滚筒以及用于驱动所述第二对中夹紧滚筒横向移动的第二横向驱动机构，所述第二对中夹紧滚筒设置在所述后升降平台上且位于所述平矫正滚筒机构的上方，所述第二横向驱动机构设置在所述后升降平台的下壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二对中夹紧滚筒为两个，两个所述第二对中夹紧滚筒分别设置在所述后升降平台的横向两侧，所述第二横向驱动机构为两个，两个所述第二横向驱动机构分别设置在第二横向驱动机构上且分别用于驱动对应的所述第二对中夹紧滚筒。

根据本实用新型的一些实施例，所述车轮定位装置还包括：前导向滚筒和后导向滚筒，所述前导向滚筒的至少一部分设置在所述前轮定位装置的前侧以用于导向车轮，所述后导向滚筒的至少一部分设置在所述后轮定位装置的后侧以用于导向车轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述前导向滚筒包括：前内侧导向滚筒组和前外侧导向滚筒组，所述前内侧导向滚筒组设置在所述前外侧导向滚筒组的相对内侧，至少一部分的所述前内侧导向滚筒组朝向所述前外侧导向滚筒组倾斜设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述后导向滚筒包括：后内侧导向滚筒组和后外侧导向滚筒组，所述后内侧导向滚筒组设置在所述后外侧导向滚筒组的相对内侧，至少一部分的所述后内侧导向滚筒组朝向所述后外侧导向滚筒组倾斜设置。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的车轮定位装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的前轮定位装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的前轮定位装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的后轮定位装置的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的后轮定位装置的结构示意图。

附图标记：

车辆前轮举升平台100，前框架本体101，前轮升降装置102，前轮定位装置103，前轮纵向调整组件104，前轮横向调整组件105，前升降凹槽1011，前升降平台1021，第一伸缩支撑臂1022，第一升降机构1023，纵向调整平台1041，第一纵向驱动组件1042，V型定位滚筒机构1043，第一滚筒组10431，第二滚筒组10432，第一驱动电机10421，第一连接杆10422，第一对中夹紧滚筒1051，第一横向驱动机构1052，前导向滚筒106，车辆前轮到位传感器装置108，车辆后轮举升平台200，后框架本体201，后轮升降装置202，后轮定位装置203，后轮横向调整组件204，后升降凹槽2011，后升降平台2021，第二伸缩支撑臂2022，第二升降机构2023，平矫正滚筒机构205，第二对中夹紧滚筒2041，第二横向驱动机构2042，后导向滚筒206，车辆后轮到位传感器装置207，发射传感器2071，接收传感器2072。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的车轮定位装置。

根据本实用新型实施例的车轮定位装置可以包括：前轮定位装置103和后轮定位装置203。

如图1所示，前轮定位装置103设置在换电仓的前部，后轮定位装置203设置在换电仓的后部，即后轮定位装置203设置在前轮定位装置103的后侧且与前轮定位装置103前后正对，以便于对车辆的前后轮进行同时定位。其中，前轮定位装置103适于配合后轮定位装置203以对车辆的前轮和后轮进行定位，以便于车辆能够与位于前轮定位装置103和后轮定位装置203之间的换电小车对齐，以便于换电小车对车辆底部的动力电池进行更换。

如图2和图3所示，前轮定位装置103包括：前轮纵向调整组件104和前轮横向调整组件105，前轮纵向调整组件103适于与前轮配合以调节车辆的纵向位置，而前轮横向调整组件105设置在前轮纵向调整组件104上且适于与前轮配合以调节车辆的横向位置。也就是说，前轮定位装置103可同时在横向(车辆以及换电仓的宽度方向)和纵向(车辆以及换电仓的长度方向)上定位车辆前轮，以便于调整车辆的横向以及纵向位置。即前轮定位装置103能够调整前轮的横向位置以及纵向位置，以便于实现车轮以及车辆的横向对中以及纵向车轮轴距的调节，并配合后轮定位装置203对车辆后轮的定位作用，以实现对车辆整体的对中调节，以确保车辆横向对中，从而实现与换电小车的正对，以便于换电小车更换动力电池。

并且，通过前轮定位装置103对车辆前轮纵向位置的调节，可实现车辆整体轴距的调整，以使前轮定位装置103和后轮定位装置203能够适应更多不同轴距型号的车辆，以使换电仓能够适用于更多不同型号车辆的换电操作，进而有效的增大了换电仓的通用性。

其中，使前轮横向调整组件105设置在前轮纵向调整组件上以便于能够配合前轮纵向调整组件104对车辆前轮的横向以及纵向进行同时定位，进而提升定位的准确性。

进一步，前轮横向调整组件105的至少一部分设置成可相对前轮纵向调整组件104横向移动，以便于对车辆前轮进行对中夹紧，可使横向定位更准确。

如图3和图4所示，后轮定位装置203包括：后轮横向调整组件204，后轮横向调整组件204适于与后轮配合以调节车辆的横向位置。也就是说，后轮定位装置203适于在横向(车辆以及换电仓的宽度方向)上定位车辆后轮，以便于调整车辆的横向位置。即后轮定位装置203能够调整后轮的横向位置，以便于实现车轮以及车辆整体的横向对中调节，并配合前轮定位装置103对车辆前轮的横向对中以及纵向车轮轴距的调节作用，以实现对车辆整体的对中调节，以确保车辆横向对中，从而实现与换电小车的正对，以便于换电小车更换动力电池。

进一步，后轮横向调整组件204的至少一部分设置成能够相对后轮升降装置202横向移动，以便于对车辆后轮进行对中夹紧，可使横向定位更准确。

根据本实用新型实施例的车轮定位装置，该车轮定位装置通过前轮定位装置103和后轮定位装置203对车辆前后轮的横向以及纵向定位，以调节车辆整体的横向以及纵向位置，从而实现车辆整体的对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换，并且通过对车辆轴距的调整，以增大换电通用性，以便适用于更多不同车型车辆的换电。

结合图2和图3所示实施例，前轮纵向调整组件104包括：两侧的纵向调整平台1041以及用于驱动纵向调整平台1041纵向移动的第一纵向驱动组件1042，其中，前升降平台1021上形成有沿横向分布的两个容纳口，两个纵向调整平台1041分别可移动的设置在两个容纳口处，第一纵向驱动组件1042设置在前升降平台1021上，以便于同时驱动两个纵向调整平台1041纵向移动，两个纵向调整平台1041上适于分别定位调节车辆前轮的两个车轮，以便于两个车辆前轮能够同步移动调节，以保证纵向调节的稳定进行以及纵向调节的准确性。

进一步，每个纵向调整平台1041上均设置有沿横向延伸滚动的V型定位滚筒机构1043，V型定位滚筒机构1043设置在纵向调整平台1041的纵向中部，以便于适应车辆前轮的横向移动以及纵向移动的调整要求，以便于实现车辆前轮的横向以及纵向定位。

其中，V型定位滚筒机构1043包括：第一滚筒组10431和第二滚筒组10432，第一滚筒组10431和第二滚筒组10432沿纵向分布，且第一滚筒组10431和第二滚筒组10432的下端相对靠近，以形成V形结构，以便于对车辆前轮进行准确的定位。

再进一步，第一纵向驱动组件1042包括：第一驱动电机10421和第一连接杆10422，其中，第一连接杆10422连接在两个纵向调整平台1041之间，而第一驱动电机10421固定在前升降平台1021上且适于驱动第一连接杆10422沿纵向移动，进而使第一连接杆10422带动纵向调整平台1041沿设置在前升降平台1021上的第一滑轨纵向移动，纵向调整平台1041带动支撑在其上的车辆前轮纵向移动，以最终实现车辆前轮纵向位置的调节。

如图2和图3所示，前轮横向调整组件105包括：第一对中夹紧滚筒1051以及用于驱动第一对中夹紧滚筒1051横向移动的第一横向驱动机构1052，其中，第一对中夹紧滚筒1051设置在纵向调整平台1041上且位于V型定位滚筒机构1043的上方，而第一横向驱动机构1052设置在纵向调整平台1041的下壁上，以便于对车辆前轮进行横向调节。

进一步，第一对中夹紧滚筒1051为两个，两个第一对中夹紧滚筒1051分别设置在两个纵向调整平台1041上，且第一横向驱动机构1052为两个，两个第一横向驱动机构1052分别设置在两个纵向调整平台1041上且分别用于驱动对应的第一对中夹紧滚筒1051相对或相向运动，以便于实现对车辆前轮的对中定位。

如图4和图5所示，后轮定位装置203还包括：沿横向延伸分布的两个平矫正滚筒机构205，平矫正滚筒机构205设置在后升降平台2021的纵向中部，以便于适应车辆后轮的横向移动的调整要求，以便于实现车辆后轮的横向定位。

结合图1和图2所示实施例，后轮横向调整组件204包括：第二对中夹紧滚筒2041以及用于驱动第二对中夹紧滚筒2041横向移动的第二横向驱动机构2042，其中，第二对中夹紧滚筒2041设置在后升降平台2021上且位于平矫正滚筒机构205的上方，而第二横向驱动机构2042设置在后升降平台2021的下壁上，以便于对车辆后轮进行横向调节。

进一步，第二对中夹紧滚筒2041为两个，两个第二对中夹紧滚筒2041分别设置在后升降平台2021的横向两侧，且第二横向驱动机构2042为两个，两个第二横向驱动机构2042分别设置在第二横向驱动机构2042上且分别用于驱动对应的第二对中夹紧滚筒2041相对或相向运动，以便于实现对车辆前轮的对中定位。

如图2和图4所示，所述车轮定位装置还包括：前导向滚筒106和后导向滚筒206，所述前导向滚筒106的至少一部分设置在所述前轮定位装置103的前侧以用于导向车轮，所述后导向滚筒206的至少一部分设置在所述后轮定位装置203的后侧以用于导向车轮。即在车辆换电完成之后，车辆驶出换电仓时对车轮进行导向，以避免车辆发生偏行的现象。

参照图2，前导向滚筒106包括：前内侧导向滚筒组和前外侧导向滚筒组，其中，前内侧导向滚筒组设置在前外侧导向滚筒组的相对内侧，以在车轮的内外两侧对车轮进行导向，至少一部分的前内侧导向滚筒组朝向前外侧导向滚筒组倾斜设置，以使导向效果更好。

进一步，前外侧导向滚筒组包括：前外侧第一滚筒段和前外侧第二滚筒段，前外侧第一滚筒段和前外侧第二滚筒段分别设置在前轮升降装置102的前后两侧且正对设置，以便于在各个位置对车轮进行导向，进而使导向效果更好。

再进一步，前内侧导向滚筒组包括：前内侧第一滚筒段、前内侧第二滚筒段、前内侧第三滚筒段、前内侧第四滚筒段和前内侧第五滚筒段，前内侧第一滚筒段设置在前轮升降装置102的前侧且以后端相对靠近前外侧第一滚筒段的方式倾斜设置，前内侧第三滚筒段设置在前轮升降装置102上且位于前轮横向调整组件105的内侧，前内侧第二滚筒段位于前内侧第一滚筒段与前内侧第三滚筒段之间且平行于前外侧第一滚筒段设置，前内侧第五滚筒段设置在前轮升降装置102的后侧且以前端相对靠近前外侧第二滚筒段的方式倾斜设置，前内侧第四滚筒段设置在前轮升降装置102上且位于前内侧第三滚筒段与前内侧第五滚筒段之间，前内侧第四滚筒段的倾斜方式与前内侧第五滚筒段的倾斜方式相同。由此，可进一步提升对车轮的导向效果。

如图4所示，后导向滚筒206包括：后内侧导向滚筒组和后外侧导向滚筒组，后内侧导向滚筒组设置在后外侧导向滚筒组的相对内侧，以在车轮的内外两侧对车轮进行导向，至少一部分的后内侧导向滚筒组朝向后外侧导向滚筒组倾斜设置，以使导向效果更好。

再进一步，后外侧导向滚筒组包括：后外侧第一滚筒段和后外侧第二滚筒段，后外侧第一滚筒段和后外侧第二滚筒段分别设置在后轮升降装置202的前后两侧且正对设置，以便于在各个位置对车轮进行导向，进而使导向效果更好。

再进一步，后内侧导向滚筒组包括：后内侧第一滚筒段、后内侧第二滚筒段、后内侧第三滚筒段和后内侧第四滚筒段，后内侧第一滚筒段设置在后轮升降装置202的后侧且以前端相对靠近后外侧第一滚筒段的方式倾斜设置，后内侧第三滚筒段设置在后轮升降装置202上且位于后轮横向调整组件204的内侧，后内侧第二滚筒段位于后内侧第一滚筒段与后内侧第三滚筒段之间且平行于后外侧第一滚筒段设置，后内侧第四滚筒段设置在后轮升降装置202的前侧且以后端相对靠近后外侧第二滚筒段的方式倾斜设置。由此，可进一步提升对车轮的导向效果。

一种车轮定位装置的运行方法，适用于上述的车轮定位装置，运行方法包括以下步骤：

首先，车辆进入换电仓前识别车型，之后车辆驶入换电仓，车辆前轮进入前轮定位装置103中的V型定位滚筒机构1043位置，而车辆后轮进入后轮定位装置203的平矫正滚筒机构205位置，再之后前轮纵向调整组件104根据车辆车型调整轴距，前轮横向调整组件105和后轮横向调整组件204同时运行，以将车辆前轮和车辆后轮对中夹紧，最终将车辆定位到中间位置，车辆车轮位置定位完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车轮定位装置，其特征在于，包括：

前轮定位装置(103)，所述前轮定位装置(103)包括：前轮纵向调整组件(104)和前轮横向调整组件(105)，所述前轮纵向调整组件(104)适于与前轮配合以调节车辆的纵向位置，所述前轮横向调整组件(105)设置在所述前轮纵向调整组件(104)上且适于与前轮配合以调节车辆的横向位置，所述前轮横向调整组件(105)的至少一部分设置成可相对所述前轮纵向调整组件(104)横向移动；

后轮定位装置(203)，所述后轮定位装置(203)设置在所述前轮定位装置(103)的后侧且与所述前轮定位装置(103)前后正对，所述后轮定位装置(203)包括：后轮横向调整组件(204)，所述后轮横向调整组件(204)适于与后轮配合以调节车辆的横向位置，所述后轮横向调整组件(204)的至少一部分设置成能够横向移动。

2.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述前轮纵向调整组件(104)包括：两侧的纵向调整平台(1041)以及用于驱动所述纵向调整平台(1041)纵向移动的第一纵向驱动组件(1042)，前升降平台上形成有沿横向分布的两个容纳口，两个所述纵向调整平台(1041)分别可移动的设置在两个所述容纳口处，所述第一纵向驱动组件(1042)设置在所述前升降平台上。

3.根据权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，每个所述纵向调整平台(1041)上均设置有沿横向延伸滚动的V型定位滚筒机构(1043)，所述V型定位滚筒机构(1043)包括：第一滚筒组(10431)和第二滚筒组(10432)，所述第一滚筒组(10431)和所述第二滚筒组(10432)沿纵向分部，且所述第一滚筒组(10431)和所述第二滚筒组(10432)的下端相对靠近。

4.根据权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，所述第一纵向驱动组件(1042)包括：第一驱动电机(10421)和第一连接杆(10422)，所述第一连接杆(10422)连接在两个所述纵向调整平台(1041)之间，所述第一驱动电机(10421)固定在所述前升降平台上且适于驱动所述第一连接杆(10422)沿纵向移动，所述第一连接杆(10422)带动所述纵向调整平台(1041)沿设置在所述前升降平台上的第一滑轨移动。

5.根据权利要求3所述的车轮定位装置，其特征在于，所述前轮横向调整组件(105)包括：第一对中夹紧滚筒(1051)以及用于驱动所述第一对中夹紧滚筒(1051)横向移动的第一横向驱动机构(1052)，所述第一对中夹紧滚筒(1051)设置在所述纵向调整平台(1041)上且位于所述V型定位滚筒机构(1043)的上方，所述第一横向驱动机构(1052)设置在所述纵向调整平台(1041)的下壁上。

6.根据权利要求5所述的车轮定位装置，其特征在于，所述第一对中夹紧滚筒(1051)为两个，两个所述第一对中夹紧滚筒(1051)分别设置在两个所述纵向调整平台(1041)上，所述第一横向驱动机构(1052)为两个，两个所述第一横向驱动机构(1052)分别设置在两个所述纵向调整平台(1041)上且用于驱动对应的所述第一对中夹紧滚筒(1051)。

7.根据权利要求5所述的车轮定位装置，其特征在于，所述后轮定位装置(203)还包括：沿横向延伸分布的两个平矫正滚筒机构(205)，所述平矫正滚筒机构(205)设置在后升降平台上。

8.根据权利要求7所述的车轮定位装置，其特征在于，所述后轮横向调整组件(204)包括：第二对中夹紧滚筒(2041)以及用于驱动所述第二对中夹紧滚筒(2041)横向移动的第二横向驱动机构(2042)，所述第二对中夹紧滚筒(2041)设置在所述后升降平台上且位于所述平矫正滚筒机构(205)的上方，所述第二横向驱动机构(2042)设置在所述后升降平台的下壁上。

9.根据权利要求8所述的车轮定位装置，其特征在于，所述第二对中夹紧滚筒(2041)为两个，两个所述第二对中夹紧滚筒(2041)分别设置在所述后升降平台的横向两侧，所述第二横向驱动机构(2042)为两个，两个所述第二横向驱动机构(2042)分别设置在第二横向驱动机构(2042)上且分别用于驱动对应的所述第二对中夹紧滚筒(2041)。

10.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，还包括：前导向滚筒(106)和后导向滚筒(206)，所述前导向滚筒(106)的至少一部分设置在所述前轮定位装置(103)的前侧以用于导向车轮，所述后导向滚筒(206)的至少一部分设置在所述后轮定位装置(203)的后侧以用于导向车轮。

11.根据权利要求10所述的车轮定位装置，其特征在于，所述前导向滚筒(106)包括：前内侧导向滚筒组和前外侧导向滚筒组，所述前内侧导向滚筒组设置在所述前外侧导向滚筒组的相对内侧，至少一部分的所述前内侧导向滚筒组朝向所述前外侧导向滚筒组倾斜设置。

12.根据权利要求10所述的车轮定位装置，其特征在于，所述后导向滚筒(206)包括：后内侧导向滚筒组和后外侧导向滚筒组，所述后内侧导向滚筒组设置在所述后外侧导向滚筒组的相对内侧，至少一部分的所述后内侧导向滚筒组朝向所述后外侧导向滚筒组倾斜设置。

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