CN113815482B - 一种电动汽车换电装置及换电方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车换电装置及换电方法，包括有换电平台座、举升板、滑动支撑杆、支撑架、固定斜形槽板等；换电平台座顶部放置有举升板，换电平台座中部滑动式连接有两对滑动支撑杆，两对滑动支撑杆上共同焊接有支撑架，换电平台座内顶部对称固接有固定斜形槽板。通过固定槽板的作用，滑动杆及其上装置会向右运动，使得充满电的新能源电池组卡入汽车卡槽中，同时举升板将充满电的新能源电池组托举安装，实现便捷的将充满电的新能源电池组安装至电动汽车内，快速完成对电动汽车更换新能源电池组的工作，提高新能源电池组更换效率。

Description

一种电动汽车换电装置及换电方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车换电装置及换电方法。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，动力电池充电时电池并不装载在车辆上，动力电池的充电是在电池架上完成，动力电池的更换方式是车辆在进入换电站后通过快速更换设备将车辆的动力电池取下并即刻更换另一组动力电池。

目前，电动汽车所用的动力电池组通常体积较大、重量较重，在动力电池进行更换时，需要通过人工和叉车配合将动力电池推入或拉出进行拆卸、搬运、调换、固定等一系列操作，导致更换电池工作不够便捷，人工劳动繁重不够方便，且在安装过程中容易出现电池接口对不准的现象，严重影响着电动汽车换电效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够快速便捷的对电动汽车进行更换电池、可以快速对电池进行运输调换、能够提高电池更换效率、能够保证电池与安装位置准确对应的电动汽车换电装置及换电方法，以解决上述背景技术中提出的进行动力电池更换时需要通过人工和叉车配合将动力电池推入或拉出进行拆卸、搬运、调换、固定等一系列操作、在安装过程中容易出现电池接口对不准的现象的问题。

本发明的技术方案是：一种电动汽车换电装置及换电方法，包括有换电平台座，还包括有：换电平台座顶部放置有举升板，举升板用以将新能源电池组抬举，换电平台座中部滑动式连接有两对滑动支撑杆，两对滑动支撑杆上共同焊接有支撑架，换电平台座内顶部对称固接有用以导向的固定斜形槽板，电池抬升组件设于支撑架上，电池抬升组件用以将新能源电池组抬升，电池抬升组件上设置有电池输送组件，电池输送组件用于对新能源电池组进行输送，换电平台座上设有电池拆卸安装组件，电池拆卸安装组件用以对新能源电池组进行拆卸及安装。

在其中一个实施例中，电池抬升组件包括有电机座、伺服电机、动力齿轮、平行支撑板、滑动齿条架、固定导座、拨动齿板、挤压弹簧和滑动抬升杆，支撑架左右两侧焊接有电机座，电机座与换电平台座接触，电机座上固定安装有伺服电机，伺服电机输出轴与支撑架转动式连接，伺服电机输出轴上焊接有动力齿轮，支撑架顶部固定安装有两块平行支撑板，平行支撑板与换电平台座滑动式连接，平行支撑板上滑动式连接有滑动齿条架，同侧滑动齿条架与动力齿轮相互啮合，滑动齿条架两侧固接有固定导座，两个固定导座上共同滑动式连接有拨动齿板，拨动齿板与两个固定导座之间均连接有挤压弹簧，滑动齿条架一侧固定连接有两根滑动抬升杆，同侧滑动抬升杆与固定斜形槽板限位配合，滑动抬升杆同样与换电平台座限位配合。

在其中一个实施例中，固定斜形槽板上开有两异形滑轨，异形滑轨与同侧滑动抬升杆滑动式配合，异形滑轨用以对滑动抬升杆进行导向，使滑动抬升杆沿设定轨道运动。

在其中一个实施例中，电池输送组件包括有转动轴、转动齿轮、链条、旋转齿轮、输送辊和输送齿轮，平行支撑板上呈均匀排列的方式转动连接有转动轴，转动轴上固接有转动齿轮，伺服电机输出轴上同样固接有转动齿轮，同侧转动齿轮之间传动式连接有链条，旋转齿轮固接于转动轴上，平行支撑板上呈均匀排列的方式转动连接有输送辊，输送辊上固接有输送齿轮，相邻的输送齿轮与旋转齿轮啮合。

在其中一个实施例中，电池拆卸安装组件包括有液压缸、导向架、上升U型架、开槽顶板、滑动杆和固定槽板，换电平台座内底部中央固定安装有液压缸，液压缸伸缩轴顶端焊接有导向架，导向架上滑动式连接有上升U型架，上升U型架上滑动式连接有两对开槽顶板，上升U型架前后两侧固定连接有滑动杆，换电平台座内顶面中部设置有两块固定槽板，滑动杆与固定槽板限位配合。

在其中一个实施例中，上升U型架顶部有四根圆柱构成，四根圆柱与电池安装孔相应，上升U型架在直线运动行程中四根圆柱会穿过电池安装孔，保证电池能够精确定位安装于汽车内。

在其中一个实施例中，还包括有轮胎定位组件，换电平台座上设置有轮胎定位组件，轮胎定位组件包括有支撑座、电动推杆、滑动挡板、固定槽座、活动挡块和扭力弹簧，换电平台座上放置有两个支撑座，右侧的支撑座上固定安装有电动推杆，电动推杆伸缩轴一端焊接有滑动挡板，换电平台座内底面设置有两个固定槽座，两个固定槽座均与滑动挡板滑动式连接，换电平台座上方转动式连接有一对活动挡块，活动挡块与滑动挡板相互接触，活动挡块与换电平台座之间连接有一对扭力弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有滑动抬升板，同侧两根滑动抬升杆一端共同焊接有滑动抬升板，滑动抬升板与支撑座相互接触。

在其中一个实施例中，还包括有电池定位组件，支撑座上固定安装有电池定位组件，电池定位组件包括有液压推杆、轮胎挡板和电池推板，支撑座上固定安装有液压推杆，液压推杆伸缩轴一端焊接有轮胎挡板，轮胎挡板一侧焊接有电池推板。

在其中一个实施例中，一种电动汽车换电装置的换电方法，包括有以下工作步骤：

S1：放置充满电的新能源电池组：工作人员将充满电的新能源电池组放置在换电平台座后侧的输送辊上，再控制伺服电机输出轴带动动力齿轮逆时针转动，通过固定斜形槽板的导向作用使滑动抬升杆带动平行支撑板及其上装置向上运动，使得输送辊与举升板平行；

S2：输送充满电的新能源电池组：伺服电机输出轴带动转动齿轮逆时针转动，通过转动齿轮、链条以及旋转齿轮之间的传动，使输送辊带动充满电的新能源电池组向前运动，使得充满电的新能源电池组被输送至换电平台座前侧的输送辊上，再将伺服电机关闭；

S3：拆卸电量耗尽的新能源电池组：工作人员控制液压缸伸缩轴伸长使导向架及其上装置向上运动，通过汽车内部设备将电量耗尽的新能源电池组从汽车卡槽内推出，上升U型架将电量耗尽的新能源电池组从汽车底部拆卸下来使其掉落至举升板上，再控制液压缸伸缩轴收缩复位；

S4：输送新能源电池组：工作人员手动控制伺服电机输出轴顺时针转动，通过转动齿轮、链条以及旋转齿轮之间的传动，输送辊带动充满电的新能源电池组向后运动，使得充满电的新能源电池组被输送至举升板上，被拆卸的新能源电池组被输送至换电平台座后侧的输送辊上，再将伺服电机关闭；

S5：调整充满电的新能源电池组位置：工作人员控制液压推杆伸长，液压推杆伸长带动轮胎挡板及新能源电池组推板相向运动，随之活动挡块和汽车后轮胎会将轮胎挡板挡住，新能源电池组推板会对新能源电池组的位置进行调整，工作人员再控制液压推杆收缩复位；

S6：安装充满电的新能源电池组：工作人员再次控制液压缸伸缩轴伸长使导向架及其上装置向上运动，开槽顶板推动举升板向上运动将充满电的新能源电池组托举，通过固定槽板的作用使滑动杆及其上装置会向右运动，使得充满电的新能源电池组卡入汽车卡槽中，完成对电动汽车更换新能源电池组的工作，再控制液压缸伸缩轴收缩复位；

S7：驶离换电站：工作人员控制电动推杆收缩使滑动挡板朝远离固定斜形槽板方向运动不再将活动挡块挡住，驾驶员驾驶汽车驶出换电平台座，汽车车轮会推动活动挡块摆动，使得活动挡块不再将车轮挡住，使汽车能够顺利驶出换电平台座，最后工作人员再控制电动推杆伸长复位。

有益效果是：

通过输送辊的作用，输送辊转动能够对充满电的新能源电池组及被拆卸的新能源电池组进行输送，使得充满电的新能源电池组被输送至举升板上，被拆卸的新能源电池组被输送至换电平台座后侧的输送辊上，省去需要对新能源电池组进行搬运、调换的麻烦。

通过固定槽板的作用，滑动杆及其上装置会向右运动，使得充满电的新能源电池组卡入汽车卡槽中，同时举升板将充满电的新能源电池组托举安装，实现便捷的将充满电的新能源电池组安装至电动汽车内，快速完成对电动汽车更换新能源电池组的工作，提高新能源电池组更换效率。

通过轮胎挡板与新能源电池组推板的配合，轮胎挡板在直线运动过程中活动挡块和汽车后轮胎会将其挡住，从而电池推板能够根据轮胎位置对新能源电池组的位置进行调整，进而使新能源电池组能够与安装位置准确对应，使得新能源电池组能够准确安装。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明换电平台座和举升板的立体结构示意图。

图5为本发明的第四种立体结构示意图。

图6为本发明电池抬升组件的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明电池抬升组件的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明电池抬升组件的第三种部分立体结构示意图。

图9为本发明A的放大结构示意图。

图10为本发明电池抬升组件的第四种部分立体结构示意图。

图11为本发明电池输送组件的部分立体结构示意图。

图12为本发明电池输送组件的立体结构示意图。

图13为本发明电池拆卸安装组件的立体结构示意图。

图14为本发明轮胎定位组件的第一种部分立体结构示意图。

图15为本发明轮胎定位组件的第二种部分立体结构示意图。

图16为本发明B的放大结构示意图。

图17为本发明轮胎定位组件的第三种部分立体结构示意图。

图18为本发明电池抬升组件的第五种部分立体结构示意图。

图19为本发明电池定位组件的立体结构示意图。

图20为本发明的工作流程示意图。

附图标记中：1-换电平台座，2-举升板，3-滑动支撑杆，4-支撑架，5-固定斜形槽板，6-电池抬升组件，61-电机座，62-伺服电机，63-动力齿轮，64-平行支撑板，65-滑动齿条架，66-固定导座，67-拨动齿板，68-挤压弹簧，69-滑动抬升杆，7-电池输送组件，71-转动轴，72-转动齿轮，73-链条，74-旋转齿轮，75-输送辊，76-输送齿轮，8-电池拆卸安装组件，81-液压缸，811-导向架，82-上升U型架，83-开槽顶板，84-滑动杆，85-固定槽板，9-轮胎定位组件，91-支撑座，92-电动推杆，93-滑动挡板，94-固定槽座，95-活动挡块，96-扭力弹簧，10-滑动抬升板，11-电池定位组件，111-液压推杆，112-轮胎挡板，113-电池推板。

具体实施方式

为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种电动汽车换电装置及换电方法，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，包括有换电平台座1、举升板2、滑动支撑杆3、支撑架4、固定斜形槽板5、电池抬升组件6、电池输送组件7和电池拆卸安装组件8，换电平台座1顶部放置有举升板2，举升板2用以将新能源电池组抬举，换电平台座1中部滑动式连接有两对滑动支撑杆3，两对滑动支撑杆3上共同焊接有支撑架4，换电平台座1内顶部对称固接有导向用的固定斜形槽板5，电池抬升组件6设于支撑架4上，电池抬升组件6上设置有电池输送组件7，电池输送组件7用于对新能源电池组进行输送，换电平台座1上设有电池拆卸安装组件8，电池拆卸安装组件8用以将新能源电池组拆卸及安装。

电池抬升组件6包括有电机座61、伺服电机62、动力齿轮63、平行支撑板64、滑动齿条架65、固定导座66、拨动齿板67、挤压弹簧68和滑动抬升杆69，支撑架4左右两侧焊接有电机座61，电机座61与换电平台座1接触，电机座61上固定安装有驱动用的伺服电机62，伺服电机62输出轴与支撑架4转动式连接，伺服电机62输出轴上焊接有动力齿轮63，支撑架4顶部固定安装有两块平行支撑板64，平行支撑板64与换电平台座1滑动式连接，平行支撑板64上滑动式连接有滑动齿条架65，同侧滑动齿条架65与动力齿轮63相互啮合，滑动齿条架65两侧固接有用于导向的固定导座66，两个固定导座66上共同滑动式连接有拨动齿板67，拨动齿板67与两个固定导座66之间均连接有复位用的挤压弹簧68，滑动齿条架65一侧固定连接有两根滑动抬升杆69，同侧滑动抬升杆69与固定斜形槽板5限位配合，固定斜形槽板5用于对滑动抬升杆69进行导向，滑动抬升杆69同样与换电平台座1限位配合，换电平台座1同样用以对滑动抬升杆69进行导向。

电池输送组件7包括有转动轴71、转动齿轮72、链条73、旋转齿轮74、输送辊75和输送齿轮76，平行支撑板64上呈均匀排列的方式转动连接有转动轴71，转动轴71上固接有转动齿轮72，伺服电机62输出轴上同样固接有转动齿轮72，同侧转动齿轮72之间传动式连接有链条73，旋转齿轮74固接于转动轴71上，平行支撑板64上呈均匀排列的方式转动连接有用以输送新能源电池组的输送辊75，输送辊75上固接有用以传递动力的输送齿轮76，相邻的输送齿轮76与旋转齿轮74啮合。

电池拆卸安装组件8包括有液压缸81、导向架811、上升U型架82、开槽顶板83、滑动杆84和固定槽板85，换电平台座1内底部中央固定安装有液压缸81，液压缸81伸缩轴顶端焊接有导向架811，液压缸81用以驱动导向架811直线运动，导向架811上滑动式连接有上升U型架82，上升U型架82上滑动式连接有两对开槽顶板83，开槽顶板83在直线运动中用以推动举升板2向上运动，上升U型架82前后两侧固定连接有滑动杆84，换电平台座1内顶面中部设置有两块固定槽板85，滑动杆84与固定槽板85限位配合。

此设备设置在换电站内，当需要对电动汽车进行更换新能源电池组时，驾驶员将汽车驶入换电站内，使得汽车驶至换电平台座1上，工作人员将充满电的新能源电池组放置在换电平台座1后侧的输送辊75上。工作人员手动启动伺服电机62，伺服电机62输出轴转动带动动力齿轮63及转动齿轮72逆时针转动，动力齿轮63带动滑动齿条架65向后运动，通过固定斜形槽板5的导向作用，使得滑动抬升杆69带动平行支撑板64及其上装置向上运动，随后动力齿轮63会与拨动齿板67接触，通过挤压弹簧68和动力齿轮63的配合，动力齿轮63会推动拨动齿板67往复拨动，保证滑动齿条架65及其上装置一直位于上方，使得输送辊75一直与举升板2平行，便于对新能源电池组进行输送。同时转动齿轮72会通过链条73带动转动轴71及旋转齿轮74转动，旋转齿轮74带动输送齿轮76及输送辊75转动，输送辊75带动充满电的新能源电池组向前运动，使得充满电的新能源电池组被输送至换电平台座1前侧的输送辊75上，工作人员再将伺服电机62关闭使其停止运作。

接着工作人员手动控制液压缸81伸缩轴伸长，液压缸81伸缩轴伸长带动导向架811及其上装置向上运动，开槽顶板83会推动举升板2向上运动，通过汽车内部设备将电量耗尽的新能源电池组从汽车卡槽内推出，同时在上升U型架82的配合下，使得电量耗尽的新能源电池组掉落至举升板2上，当导向架811及其上装置直线向上运动至最上方时，液压缸81伸缩轴停止伸长，随后工作人员控制液压缸81伸缩轴收缩，液压缸81伸缩轴收缩带动导向架811及其上装置向下运动，开槽顶板83与举升板2分离，举升板2受重力影响向下运动复位，使得被拆卸下来的新能源电池组停留在举升板2上。

再接着工作人员手动控制伺服电机62输出轴顺时针转动，伺服电机62输出轴带动动力齿轮63及转动齿轮72顺时针转动，动力齿轮63带动滑动齿条架65向前运动，转动齿轮72通过链条73带动转动轴71及旋转齿轮74转动，旋转齿轮74带动输送齿轮76及输送辊75转动，输送辊75带动充满电的新能源电池组向后运动，使得充满电的新能源电池组被输送至举升板2上，被拆卸的新能源电池组被输送至换电平台座1后侧的输送辊75上，随后通过固定斜形槽板5的导向作用，使得滑动抬升杆69带动平行支撑板64及其上装置向下运动复位，随后工作人员将伺服电机62关闭使其停止运作。

工作人员手动再次控制液压缸81伸缩轴伸长，液压缸81伸缩轴伸长带动导向架811及其上装置向上运动，使上升U型架82将充满电的新能源电池组对应，开槽顶板83会推动举升板2向上运动，使得举升板2将充满电的新能源电池组托举，随之通过固定槽板85的作用，滑动杆84及其上装置会向右运动，使得充满电的新能源电池组卡入汽车卡槽中，完成对电动汽车更换新能源电池组的工作，工作人员再控制液压缸81伸缩轴收缩复位，随之各个零部件均复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图14、图15、图16、图17和图18所示，还包括有轮胎定位组件9，换电平台座1上设置有轮胎定位组件9，轮胎定位组件9用于对汽车轮胎进行限位固定，轮胎定位组件9包括有支撑座91、电动推杆92、滑动挡板93、固定槽座94、活动挡块95和扭力弹簧96，换电平台座1上放置有两个支撑座91，右侧的支撑座91上固定安装有用于伸缩驱动的电动推杆92，电动推杆92伸缩轴一端焊接有滑动挡板93，电动推杆92用以控制滑动挡板93做直线运动，换电平台座1内底面设置有两个固定槽座94，两个固定槽座94均与滑动挡板93滑动式连接，换电平台座1上方转动式连接有一对活动挡块95，活动挡块95用以将汽车前轮挡住，活动挡块95与滑动挡板93相互接触，活动挡块95与换电平台座1之间连接有一对扭力弹簧96。

当汽车驶至换电平台座1上时，汽车前轮与活动挡块95接触，活动挡块95将汽车前轮挡住，新能源电池组更换完毕后，工作人员手动控制电动推杆92收缩，电动推杆92收缩带动滑动挡板93朝远离固定斜形槽板5方向运动，滑动挡板93不再将活动挡块95挡住，驾驶员驾驶汽车驶出换电平台座1，汽车车轮会推动活动挡块95摆动，使得活动挡块95不再将车轮挡住，汽车能够顺利驶出换电平台座1，接着被压缩的扭力弹簧96复位带动活动挡块95摆动复位，最后工作人员再控制电动推杆92伸长，电动推杆92伸长带动滑动挡板93朝靠近固定斜形槽板5方向运动，滑动挡板93将活动挡块95挡住。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图18和图19所示，还包括有滑动抬升板10，同侧两根滑动抬升杆69一端共同焊接有滑动抬升板10，滑动抬升板10与支撑座91相互接触，滑动抬升板10用于将支撑座91卡住。

还包括有电池定位组件11，支撑座91上固定安装有电池定位组件11，电池定位组件11包括有液压推杆111、轮胎挡板112和电池推板113，支撑座91上固定安装有伸缩驱动用的液压推杆111，液压推杆111伸缩轴一端焊接有轮胎挡板112，轮胎挡板112一侧焊接有电池推板113，电池推板113用于对新能源电池组的位置进行调整。

当不使用此设备时，滑动抬升板10将支撑座91卡住，当滑动抬升杆69及其上装置向上运动时，滑动抬升杆69带动滑动抬升板10向上运动，滑动抬升板10会推动支撑座91向上运动。当充满电的新能源电池组被输送至举升板2上后，工作人员手动控制液压推杆111伸长，液压推杆111伸长带动轮胎挡板112及电池推板113相向运动，随之活动挡块95和汽车后轮胎会将轮胎挡板112挡住，电池推板113会对新能源电池组的位置进行调整，从而使新能源电池组能够准确安装，然后工作人员控制液压推杆111收缩，液压推杆111带动轮胎挡板112及电池推板113相对运动复位。

如图20所示，基于本发明一种电动汽车换电装置的换电工作流程为：

1）电池抬升组件6用于将新能源电池抬升，具体为：驾驶员将汽车驶入换电站内，使得汽车驶至换电平台座1上，作人员将充满电的新能源电池组放置在换电平台座1后侧的输送辊75上。工作人员手动启动伺服电机62，伺服电机62输出轴转动带动动力齿轮63及转动齿轮72逆时针转动，动力齿轮63带动滑动齿条架65向后运动，通过固定斜形槽板5的导向作用，使得滑动抬升杆69带动平行支撑板64及其上装置向上运动，随后动力齿轮63会与拨动齿板67接触，通过挤压弹簧68和动力齿轮63的配合，动力齿轮63会推动拨动齿板67往复拨动，保证滑动齿条架65及其上装置一直位于上方，使得输送辊75一直与举升板2平行，便于对新能源电池组进行输送；

2）电池输送组件7将满电量的新能源电池组进行输送，基于上述步骤1），转动齿轮72会通过链条73带动转动轴71及旋转齿轮74转动，旋转齿轮74带动输送齿轮76及输送辊75转动，输送辊75带动充满电的新能源电池组向前运动，使得充满电的新能源电池组被输送至换电平台座1前侧的输送辊75上，工作人员再将伺服电机62关闭使其停止运作，

3）电池拆卸安装组件8用于电量耗尽的新能源电池组进行拆卸，基于上述步骤2），工作人员手动控制液压缸81伸缩轴伸长，液压缸81伸缩轴伸长带动导向架811及其上装置向上运动，开槽顶板83会推动举升板2向上运动，通过汽车内部设备将电量耗尽的新能源电池组从汽车卡槽内推出，同时在上升U型架82的配合下，使得电量耗尽的新能源电池组掉落至举升板2上，当导向架811及其上装置直线向上运动至最上方时，液压缸81伸缩轴停止伸长，随后工作人员控制液压缸81伸缩轴收缩，液压缸81伸缩轴收缩带动导向架811及其上装置向下运动，开槽顶板83与举升板2分离，举升板2受重力影响向下运动复位，使得被拆卸下来的新能源电池组停留在举升板2上，

4）电池输送组件7将缺电新能源电池组输离换电平台座1，将满电量新能源电池组输入换电平台座1，基于上述步骤3），工作人员手动控制伺服电机62输出轴顺时针转动，伺服电机62输出轴带动动力齿轮63及转动齿轮72顺时针转动，动力齿轮63带动滑动齿条架65向前运动，转动齿轮72通过链条73带动转动轴71及旋转齿轮74转动，旋转齿轮74带动输送齿轮76及输送辊75转动，输送辊75带动充满电的新能源电池组向后运动，使得充满电的新能源电池组被输送至举升板2上，被拆卸的新能源电池组被输送至换电平台座1后侧的输送辊75上，随后通过固定斜形槽板5的导向作用，使得滑动抬升杆69带动平行支撑板64及其上装置向下运动复位，随后工作人员将伺服电机62关闭使其停止运作，

5）电池定位组件11用于新能源电池组安装前对新能源电池组进行位置调整，基于上述步骤4），当充满电的新能源电池组被输送至举升板2上后，工作人员手动控制液压推杆111伸长，液压推杆111伸长带动轮胎挡板112及电池推板113相向运动，随之活动挡块95和汽车后轮胎会将轮胎挡板112挡住，电池推板113会对新能源电池组的位置进行调整，从而使新能源电池组能够准确安装，然后工作人员控制液压推杆111收缩，液压推杆111带动轮胎挡板112及电池推板113相对运动复位，

6）电池拆卸安装组件8对充满电的新能源电池组进行安装，基于上述步骤5，工作人员手动再次控制液压缸81伸缩轴伸长，液压缸81伸缩轴伸长带动导向架811及其上装置向上运动，使上升U型架82将充满电的新能源电池组对应，开槽顶板83会推动举升板2向上运动，使得举升板2将充满电的新能源电池组托举，随之通过固定槽板85的作用，滑动杆84及其上装置会向右运动，使得充满电的新能源电池组卡入汽车卡槽中，完成对电动汽车更换新能源电池组的工作，工作人员再控制液压缸81伸缩轴收缩复位，随之各个零部件均复位，

7）换电完成后汽车驶离换电站。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种电动汽车换电装置，包括有换电平台座（1），其特征在于，还包括有：换电平台座（1）顶部放置有举升板（2），举升板（2）用以将新能源电池组抬举，换电平台座（1）中部滑动式连接有两对滑动支撑杆（3），两对滑动支撑杆（3）上共同焊接有支撑架（4），换电平台座（1）内顶部对称固接有用以导向的固定斜形槽板（5），电池抬升组件（6）设于支撑架（4）上，电池抬升组件（6）用以将新能源电池组抬升，电池抬升组件（6）上设置有电池输送组件（7），电池输送组件（7）用于对新能源电池组进行输送，换电平台座（1）上设有电池拆卸安装组件（8），电池拆卸安装组件（8）用以对新能源电池组进行拆卸及安装；

电池抬升组件（6）包括有电机座（61）、伺服电机（62）、动力齿轮（63）、平行支撑板（64）、滑动齿条架（65）、固定导座（66）、拨动齿板（67）、挤压弹簧（68）和滑动抬升杆（69），支撑架（4）左右两侧焊接有电机座（61），电机座（61）与换电平台座（1）接触，电机座（61）上固定安装有伺服电机（62），伺服电机（62）输出轴与支撑架（4）转动式连接，伺服电机（62）输出轴上焊接有动力齿轮（63），支撑架（4）顶部固定安装有两块平行支撑板（64），平行支撑板（64）与换电平台座（1）滑动式连接，平行支撑板（64）上滑动式连接有滑动齿条架（65），同侧滑动齿条架（65）与动力齿轮（63）相互啮合，滑动齿条架（65）两侧固接有固定导座（66），两个固定导座（66）上共同滑动式连接有拨动齿板（67），拨动齿板（67）与两个固定导座（66）之间均连接有挤压弹簧（68），滑动齿条架（65）一侧固定连接有两根滑动抬升杆（69），同侧滑动抬升杆（69）与固定斜形槽板（5）限位配合，滑动抬升杆（69）同样与换电平台座（1）限位配合。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电装置，其特征在于，固定斜形槽板（5）上开有两异形滑轨，异形滑轨与同侧滑动抬升杆（69）滑动式配合，异形滑轨用以对滑动抬升杆（69）进行导向，使滑动抬升杆（69）沿设定轨道运动。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电装置，其特征在于，电池输送组件（7）包括有转动轴（71）、转动齿轮（72）、链条（73）、旋转齿轮（74）、输送辊（75）和输送齿轮（76），平行支撑板（64）上呈均匀排列的方式转动连接有转动轴（71），转动轴（71）上固接有一转动齿轮（72），伺服电机（62）输出轴上固接有另一转动齿轮（72），同侧转动齿轮（72）之间传动式连接有链条（73），旋转齿轮（74）固接于转动轴（71）上，平行支撑板（64）上呈均匀排列的方式转动连接有输送辊（75），输送辊（75）上固接有输送齿轮（76），相邻的输送齿轮（76）与旋转齿轮（74）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车换电装置，其特征在于，电池拆卸安装组件（8）包括有液压缸（81）、导向架（811）、上升U型架（82）、开槽顶板（83）、滑动杆（84）和固定槽板（85），换电平台座（1）内底部中央固定安装有液压缸（81），液压缸（81）伸缩轴顶端焊接有导向架（811），导向架（811）上滑动式连接有上升U型架（82），上升U型架（82）上滑动式连接有两对开槽顶板（83），上升U型架（82）前后两侧固定连接有滑动杆（84），换电平台座（1）内顶面中部设置有两块固定槽板（85），滑动杆（84）与固定槽板（85）限位配合。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车换电装置，其特征在于，上升U型架（82）顶部有四根圆柱构成，四根圆柱与电池安装孔相应，上升U型架（82）在直线运动行程中四根圆柱会穿过电池安装孔，保证电池能够精确定位安装于汽车内。

6.根据权利要求4所述的一种电动汽车换电装置，其特征在于，还包括有轮胎定位组件（9），换电平台座（1）上设置有轮胎定位组件（9），轮胎定位组件（9）包括有支撑座（91）、电动推杆（92）、滑动挡板（93）、固定槽座（94）、活动挡块（95）和扭力弹簧（96），换电平台座（1）上放置有两个支撑座（91），右侧的支撑座（91）上固定安装有电动推杆（92），电动推杆（92）伸缩轴一端焊接有滑动挡板（93），换电平台座（1）内底面设置有两个固定槽座（94），两个固定槽座（94）均与滑动挡板（93）滑动式连接，换电平台座（1）上方转动式连接有一对活动挡块（95），活动挡块（95）与滑动挡板（93）相互接触，活动挡块（95）与换电平台座（1）之间连接有一对扭力弹簧（96）。

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车换电装置，其特征在于，还包括有滑动抬升板（10），同侧两根滑动抬升杆（69）一端共同焊接有滑动抬升板（10），滑动抬升板（10）与支撑座（91）相互接触。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车换电装置及换电方法，其特征在于，还包括有电池定位组件（11），支撑座（91）上固定安装有电池定位组件（11），电池定位组件（11）包括有液压推杆（111）、轮胎挡板（112）和电池推板（113），支撑座（91）上固定安装有液压推杆（111），液压推杆（111）伸缩轴一端焊接有轮胎挡板（112），轮胎挡板（112）一侧焊接有电池推板（113）。

9.一种电动汽车换电装置的换电方法，其特征在于，包括有以下工作步骤：S1：放置充满电的新能源电池组：工作人员将充满电的新能源电池组放置在换电平台座（1）后侧的输送辊（75）上，再控制伺服电机（62）输出轴带动动力齿轮（63）逆时针转动，通过固定斜形槽板（5）的导向作用使滑动抬升杆（69）带动平行支撑板（64）及其上装置向上运动，使得输送辊（75）与举升板（2）平行；S2：输送充满电的新能源电池组：伺服电机（62）输出轴带动转动齿轮（72）逆时针转动，通过转动齿轮（72）、链条（73）以及旋转齿轮（74）之间的传动，使输送辊（75）带动充满电的新能源电池组向前运动，使得充满电的新能源电池组被输送至换电平台座（1）前侧的输送辊（75）上，再将伺服电机（62）关闭；S3：拆卸电量耗尽的新能源电池组：工作人员控制液压缸（81）伸缩轴伸长使导向架（811）及其上装置向上运动，通过汽车内部设备将电量耗尽的新能源电池组从汽车卡槽内推出，上升U型架（82）将电量耗尽的新能源电池组从汽车底部拆卸下来使其掉落至举升板（2）上，再控制液压缸（81）伸缩轴收缩复位；S4：输送新能源电池组：工作人员手动控制伺服电机（62）输出轴顺时针转动，通过转动齿轮（72）、链条（73）以及旋转齿轮（74）之间的传动，输送辊（75）带动充满电的新能源电池组向后运动，使得充满电的新能源电池组被输送至举升板（2）上，被拆卸的新能源电池组被输送至换电平台座（1）后侧的输送辊（75）上，再将伺服电机（62）关闭；S5：调整充满电的新能源电池组位置：工作人员控制液压推杆（111）伸长，液压推杆（111）伸长带动轮胎挡板（112）及电池组推板（113）相向运动，随之活动挡块（95）和汽车后轮胎会将轮胎挡板（112）挡住，电池组推板（113）会对新能源电池组的位置进行调整，工作人员再控制液压推杆（111）收缩复位；S6：安装充满电的新能源电池组：工作人员再次控制液压缸（81）伸缩轴伸长使导向架（811）及其上装置向上运动，开槽顶板（83）推动举升板（2）向上运动将充满电的新能源电池组托举，通过固定槽板（85）的作用使滑动杆（84）及其上装置会向右运动，使得充满电的新能源电池组卡入汽车卡槽中，完成对电动汽车更换新能源电池组的工作，再控制液压缸（81）伸缩轴收缩复位；S7：驶离换电站：工作人员控制电动推杆（92）收缩使滑动挡板（93）朝远离固定斜形槽板（5）方向运动不再将活动挡块（95）挡住，驾驶员驾驶汽车驶出换电平台座（1），汽车车轮会推动活动挡块（95）摆动，使得活动挡块（95）不再将车轮挡住，使汽车能够顺利驶出换电平台座（1），最后工作人员再控制电动推杆（92）伸长复位。

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