CN219489470U - 一种链轮式换电电动轿车升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链轮式换电电动轿车升降装置，包括前轮定位平台与后轮定位平台，前轮定位平台与后轮定位平台的两侧均设有一个升降支架，升降支架的顶部设有一个伺服电机，升降支架的上方设有第一齿轮组，升降支架的下方设有第二齿轮组，伺服电机上设有驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿轮组中的外齿轮通过链条传动，前轮定位平台与后轮定位平台的两端均与吊装板相连，在吊装板的后面的左右两侧对称地设有4只吊耳，第一齿轮组的内齿轮、第三齿轮分别与第二齿轮组左右两侧的齿轮通过链条相连，左侧和右侧的链条分别穿过吊装板上同一侧的吊耳并与吊耳固定，链条在第一齿轮组与第二齿轮组之间转动的同时带动前轮定位平台与后轮定位平台升降。

Description

一种链轮式换电电动轿车升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种链轮式换电电动轿车升降装置。

背景技术

随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也加大了对电池使用方式的开发。例如，电池即换即走作为一种极速、方便、安全的办法。

具体而言，换电(也即电池更换)是指电动汽车通过换电设备将车辆的亏点动力电池取下，并更换另一组满电动力电池到电动汽车上的补能方式。换电站是为电动汽车的动力电池实现换电的场所，其具有充电、电能管理、通信、监控等功能。

由于在换电过程中需要确保电池更换操作的精确执行，通常需要对待换电车辆的停靠位置做出若干要求。一方面，目前通常会采用固定的定位装置来限制车辆车轮的运动，进而实现车辆定位。然而，车型的不同可能带来较大的车轮间差距，故需要换电平台的定位能够满足不同车型。另一方面，存在部分车辆的电池位置在车辆前后方向上有较大变化，故需要换电平台也能够在车辆的前后方向上能够使换电机器人能够移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种链轮式换电电动轿车升降装置。

一种链轮式换电电动轿车升降装置，包括前轮定位平台与后轮定位平台，前轮定位平台与后轮定位平台的两侧均设有一个升降支架，升降支架的顶部设有一个伺服电机，升降支架的上方设有第一齿轮组，升降支架的下方设有第二齿轮组，第一齿轮组包括一对设于升降支架同一侧的内齿轮与外齿轮以及一只设于升降支架另一侧的第三齿轮，内齿轮、外齿轮与第三齿轮同心设置并通过一根穿过升降支架的传动轴相连，第二齿轮组包括一对设于升降支架左右两侧的齿轮与一根穿过升降支架将两侧齿轮相连的传动轴，伺服电机上设有驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿轮组中的外齿轮通过链条传动，前轮定位平台与后轮定位平台的两端均与吊装板相连，吊装板与前轮定位平台、后轮定位平台垂直固定，在吊装板的后面的左右两侧对称地设有4只吊耳，第一齿轮组的内齿轮、第三齿轮分别与第二齿轮组左右两侧的齿轮通过链条相连，左侧和右侧的链条分别穿过吊装板上同一侧的吊耳并与吊耳固定，链条在第一齿轮组与第二齿轮组之间转动的同时带动前轮定位平台与后轮定位平台升降。

作为进一步改进，所述的吊装板与前轮定位平台、后轮定位平台均通过焊接相连。

作为进一步改进，链条与吊耳的连接结构为链条的末端通过销与螺柱相连，吊耳的形状为L形的板且包括一块水平板与一块竖直板，竖直板与吊装板后面焊接相连，水平板中间设有一个通孔，螺柱穿过通孔并通过设于水平板上下表面的螺母夹紧固定。

作为进一步改进，所述的吊耳的水平板与竖直板通过焊接相连，水平板与竖直板之间还焊有一块加强板。

作为进一步改进，所述的支撑架的中间设有一道滑轨，吊装板的中间设有一个滑块，滑块嵌入滑轨中并沿着滑轨上下滑动维持支撑架在同一直线方向上升降。

作为进一步改进，所述的滑块与吊装板的连接方式为焊接或螺栓连接。

有益效果：

本实用新型设计巧妙，通过链条与链轮配合的方式升降前轮定位平台与后轮定位平台，结构稳定高效，组装和维修方便，链条才有吊耳与螺栓连接的结构与前轮定位平台、后轮定位平台上的吊装板相连，拆装方便，支撑架的中间设有一道滑轨，吊装板的中间设有一个滑块，滑块嵌入滑轨中并沿着滑轨上下滑动维持支撑架在同一直线方向上升降，该种结构设计使得前轮定位平台与后轮定位平台的升降过程更为稳定。

附图说明

图1是一种链轮式换电电动轿车升降装置的立体图；

图2是图1所示的其中一个升降支架的后视图；

1.前轮定位平台2.后轮定位平台3.升降支架4.伺服电机41.驱动齿轮5.第一齿轮组51.内齿轮52.外齿轮53.第三齿轮6.第二齿轮组7.吊装板8.链条9.吊耳10.滑块。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1～2所示，一种链轮式换电电动轿车升降装置，包括前轮定位平台1、后轮定位平台2、升降支架3、伺服电机4、驱动齿轮41、第一齿轮组5、内齿轮51、外齿轮52、第三齿轮53、第二齿轮组6、吊装板7、链条8、吊耳9和滑块10。

一种链轮式换电电动轿车升降装置，包括前轮定位平台1与后轮定位平台2，前轮定位平台1与后轮定位平台2的两侧均设有一个升降支架3，升降支架3的顶部设有一个伺服电机4，升降支架3的上方设有第一齿轮组5，升降支架3的下方设有第二齿轮组6，第一齿轮组5包括一对设于升降支架3同一侧的内齿轮51与外齿轮52以及一只设于升降支架3另一侧的第三齿轮53，内齿轮51、外齿轮52与第三齿轮53同心设置并通过一根穿过升降支架3的传动轴相连，第二齿轮组6包括一对设于升降支架3左右两侧的齿轮与一根穿过升降支架3将两侧齿轮相连的传动轴，伺服电机4上设有驱动齿轮41，驱动齿轮41与第一齿轮组5中的外齿轮52通过链条8传动，前轮定位平台1与后轮定位平台2的两端均与吊装板7焊接相连，吊装板7与前轮定位平台1、后轮定位平台2垂直固定，在吊装板7的后面的左右两侧对称地设有4只吊耳9，第一齿轮组5的内齿轮51、第三齿轮53分别与第二齿轮组6左右两侧的齿轮通过链条8相连，左侧和右侧的链条8分别穿过吊装板7上同一侧的吊耳9并与吊耳9固定，链条8与吊耳9的连接结构为链条8的末端通过销与螺柱相连，吊耳9的形状为L形的板且包括一块水平板与一块竖直板，吊耳9的水平板与竖直板通过焊接相连，水平板与竖直板之间还焊有一块加强板，竖直板与吊装板7后面焊接相连，水平板中间设有一个通孔，螺柱穿过通孔并通过设于水平板上下表面的螺母夹紧固定，链条8在第一齿轮组5与第二齿轮组6之间转动的同时带动前轮定位平台1与后轮定位平台2升降，所述的支撑架的中间设有一道滑轨，吊装板7的中间设有一个滑块10，滑块10嵌入滑轨中并沿着滑轨上下滑动维持支撑架在同一直线方向上升降，所述的滑块10与吊装板7的连接方式为焊接或螺栓连接。

本实用新型通过链条8与链轮配合的方式升降前轮定位平台1与后轮定位平台2，结构稳定高效，组装和维修方便，链条8才有吊耳9与螺栓连接的结构与前轮定位平台1、后轮定位平台2上的吊装板7相连，拆装方便，支撑架的中间设有一道滑轨，吊装板7的中间设有一个滑块10，滑块10嵌入滑轨中并沿着滑轨上下滑动维持支撑架在同一直线方向上升降，该种结构设计使得前轮定位平台1与后轮定位平台2的升降过程更为稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种链轮式换电电动轿车升降装置，其特征在于，包括前轮定位平台与后轮定位平台，前轮定位平台与后轮定位平台的两侧均设有一个升降支架，升降支架的顶部设有一个伺服电机，升降支架的上方设有第一齿轮组，升降支架的下方设有第二齿轮组，第一齿轮组包括一对设于升降支架同一侧的内齿轮与外齿轮以及一只设于升降支架另一侧的第三齿轮，内齿轮、外齿轮与第三齿轮同心设置并通过一根穿过升降支架的传动轴相连，第二齿轮组包括一对设于升降支架左右两侧的齿轮与一根穿过升降支架将两侧齿轮相连的传动轴，伺服电机上设有驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿轮组中的外齿轮通过链条传动，前轮定位平台与后轮定位平台的两端均与吊装板相连，吊装板与前轮定位平台、后轮定位平台垂直固定，在吊装板的后面的左右两侧对称地设有4只吊耳，第一齿轮组的内齿轮、第三齿轮分别与第二齿轮组左右两侧的齿轮通过链条相连，左侧和右侧的链条分别穿过吊装板上同一侧的吊耳并与吊耳固定，链条在第一齿轮组与第二齿轮组之间转动的同时带动前轮定位平台与后轮定位平台升降。

2.根据权利要求1所述的一种链轮式换电电动轿车升降装置，其特征在于，所述的吊装板与前轮定位平台、后轮定位平台均通过焊接相连。

3.根据权利要求1所述的一种链轮式换电电动轿车升降装置，其特征在于，链条与吊耳的连接结构为链条的末端通过销与螺柱相连，吊耳的形状为L形的板且包括一块水平板与一块竖直板，竖直板与吊装板后面焊接相连，水平板中间设有一个通孔，螺柱穿过通孔并通过设于水平板上下表面的螺母夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种链轮式换电电动轿车升降装置，其特征在于，所述的吊耳的水平板与竖直板通过焊接相连，水平板与竖直板之间还焊有一块加强板。