CN220764338U - 过桥板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种过桥板机构，包括过桥板传动组件、由所述过桥板传动组件驱动的过桥板以及带动所述过桥板升降的过桥板升降组件，所述过桥板传动组件驱动所述过桥板在第一位置和第二位置之间运动，所述过桥板升降组件设置在所述第二位置处；所述过桥板运动到所述第一位置用于承载车辆通过，运动到所述第二位置，通过所述过桥板升降组件进行升降。本实用新型通过过桥板升降组件带动过桥板升降，将横移式过桥板和升降式过桥板相结合，结构简单，既能够节省整体的工作空间，又能够节约成本。

Description

过桥板机构

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种过桥板机构。

背景技术

随着新能源汽车技术与服务不断升级完善，社会大众的接受度不断提高，新能源汽车越来越普及，与之配套的新能源充换电站也越来越多的进入人们的视野，车辆换电往往都是通过新能源充换电站的换电机器人运动到车辆底部进行拆装电池，因此需要在换电机器人行走的路线上方设置过桥板，以保证车辆能够顺利驶入或驶离换电平台。

目前最常见的过桥板有两种，分别是横移式过桥板和升降式过桥板，两种结构的过桥板在使用过程中，均存在一定的问题，如横移式过桥板，为了避让换电机器人，过桥板需要横向移动至远离换电机器人的一侧，由于过桥板的尺寸较大，过桥板横移装置的尺寸为过桥板的2到3倍，因此过桥板的整体结构比较占空间；如升降式过桥板，通过过桥板整体下降来避让换电机器人，虽然横向不占空间，但是在竖直方向上的结构设计较为困难，导致整体的设计成本较高。

因此，需要一种既能够节省工作空间，又能够节约成本，且结构简单的过桥板机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种过桥板机构。

本实用新型技术方案如下所述：

一种过桥板机构，包括过桥板传动组件、由所述过桥板传动组件驱动的过桥板以及带动所述过桥板升降的过桥板升降组件，所述过桥板传动组件驱动所述过桥板在第一位置和第二位置之间运动，所述过桥板升降组件设置在所述第二位置处；所述过桥板运动到所述第一位置用于承载车辆通过，运动到所述第二位置，通过所述过桥板升降组件进行升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述过桥板升降组件包括过桥板框架，所述过桥板框架上设有过桥板升降模组和由所述过桥板升降模组驱动的过桥板承载模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述过桥板升降模组包括设置在所述过桥板框架上的过桥板升降电机、由所述过桥板升降电机驱动的过桥板升降传动轴、过桥板升降传动轮以及过桥板升降链条，所述过桥板承载模组设置在所述过桥板升降链条上。

作为本实用新型的进一步改进，所述过桥板承载模组与所述过桥板框架之间设有过桥板导轨滑块组。

作为本实用新型的进一步改进，所述过桥板框架上设有若干过桥板位置传感器，所述过桥板承载模组上设有过桥板位置挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述过桥板承载模组包括设置在所述过桥板升降模组上的过桥板托爪安装板和设置在所述过桥板托爪安装板上的过桥板托爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述过桥板托爪安装板与所述过桥板托爪之间设有过桥板电动推杆，所述过桥板电动推杆驱动所述过桥板托爪进行伸缩。

作为本实用新型的进一步改进，所述过桥板传动组件包括过桥板轨道、设置在所述过桥板上的过桥板轨道轮、驱动所述过桥板轨道轮的过桥板传动电机以及过桥板传动轴，所述过桥板轨道轮在所述过桥板轨道上行走。

作为本实用新型的进一步改进，所述过桥板为一块或两块。

作为本实用新型的进一步改进，所述过桥板上设有过桥板限位销，所述过桥板传动组件上设有与所述过桥板限位销配合的过桥板限位孔。

根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过过桥板升降组件带动过桥板升降，将横移式过桥板和升降式过桥板相结合，结构简单，既能够节省整体的工作空间，又能够节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型过桥板传动组件的结构示意图；

图3是本实用新型过桥板升降组件的结构示意图；

图4是本实用新型过桥板承载模组的结构示意图。

图中：51、过桥板传动组件；511、过桥板轨道；512、过桥板轨道轮；513、过桥板传动电机；514、过桥板传动轴；52、过桥板；521、过桥板限位销；53、过桥板升降组件；531、过桥板框架；5321、过桥板升降电机；5322、过桥板升降传动轴；5323、过桥板升降传动轮；5324、过桥板升降链条；5325、过桥板导轨滑块组；533、过桥板承载模组；5331、过桥板托爪安装板；5332、过桥板托爪；5333、过桥板电动推杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1-4，本实用新型提供一种过桥板机构，包括过桥板传动组件51、由过桥板传动组件51驱动的过桥板52以及带动过桥板52升降的过桥板升降组件53，过桥板传动组件51驱动过桥板52在第一位置和第二位置之间运动，过桥板升降组件53设置在第二位置处；过桥板52运动到第一位置用于承载车辆通过，运动到第二位置，通过过桥板升降组件53进行升降，本实用新型通过过桥板升降组件53带动过桥板52升降，将横移式过桥板和升降式过桥板相结合，结构简单，既能够节省整体的工作空间，又能够节约成本。

优选的，过桥板升降组件53包括过桥板框架531，过桥板框架531上设有过桥板升降模组和由过桥板升降模组驱动的过桥板承载模组533，过桥板框架531可以采用以下多种结构：

结构一：过桥板框架531为龙门架形状，过桥板框架531横跨在过桥板52第二位置的上方，过桥板框架531的两侧壁上均设有过桥板承载模组533，当过桥板52运动到第二位置后，过桥板框架531两侧壁上的过桥板承载模组533相互配合将过桥板52抬起，两侧壁上的过桥板承载模组533可以通过同一过桥板升降模组控制，也可以分别通过对应的过桥板升降模组控制；

结构二：过桥板框架531包括两个分别设置在过桥板52第二位置的两侧的框架组，两个框架组之间相互独立，每个框架组上均设有过桥板升降模组和过桥板承载模组533，当过桥板52运动到第二位置后，两个框架组上的过桥板承载模组533相互配合将过桥板52抬起；

结构三：过桥板框架531为仅设置在过桥板52第二位置的一侧，当过桥板52运动到第二位置后，过桥板承载模组从过桥板52的底部将过桥板52抬起，过桥板承载模组533的长度至少超过过桥板52的2/3。

过桥板框架531的结构不局限于以上三种，只需能够实现将过桥板52抬起的任意结构均可使用。

优选的，过桥板升降模组包括设置在过桥板框架531上的过桥板升降电机5321、由过桥板升降电机5321驱动的过桥板升降传动轴5322、过桥板升降传动轮5323以及过桥板升降链条5324，过桥板承载模组533设置在过桥板升降链条5324上，优选的，在过桥板承载模组533与过桥板升降链条5324之间设有过桥板升降臂，过桥板升降臂与过桥板升降链条5324通过焊接等方式固定连接，过桥板升降臂与过桥板承载模组533之间可通过螺丝螺母等方式活动连接，能够在过桥板承载模组533出现异常时，便于工作人员对过桥板承载模组533进行及时的维修和更换。

优选的，过桥板承载模组533与过桥板框架531之间设有过桥板导轨滑块组5325，过桥板导轨滑块组5325既能够对过桥板承载模组533的升降进行导向，又能避免过桥板承载模组533在升降过程中发生晃动和偏移，提高整体的稳定性。

优选的，过桥板框架531上设有若干过桥板位置传感器，过桥板承载模组533上设有过桥板位置挡板，通过过桥板位置传感器和过桥板位置挡板的相互配合，可以固定过桥板承载模组533的升降位置，进而控制过桥板52的抬升高度，通过设置多个过桥板位置传感器，可以根据过桥板52需要抬升的高度，控制过桥板位置挡板运动到合适的过桥板位置传感器处停止，实现过桥板承载模组533携带过桥板52到达指定的位置，其中，过桥板位置传感器可以采用光电传感器、接近开关或其他传感器。

优选的，过桥板承载模组533包括设置在过桥板升降模组上的过桥板托爪安装板5331和设置在过桥板托爪安装板5331上的过桥板托爪5332，过桥板托爪5332抬起过桥板52的方式有多种：

方式一：过桥板托爪5332提前到达过桥板52第二位置的下方，当过桥板52到达第二位置后，过桥板升降模组驱动过桥板托爪5332向上运动，将过桥板52抬起；

方式二：过桥板托爪安装板5331与过桥板托爪5332之间设有过桥板电动推杆5333，过桥板电动推杆5333驱动过桥板托爪5332进行伸缩，过桥板电动推杆5333初始处于缩回状态，当过桥板52到达第二位置后，过桥板电动推杆5333伸出，驱动过桥板托爪5332运动到过桥板52的下方，过桥板升降模组驱动过桥板托爪5332向上运动，将过桥板52抬起；优选的，过桥板52靠近过桥板托爪5332的端部设有与过桥板托爪5332相匹配的凹槽，当过桥板托爪5332伸出时，过桥板托爪5332正好插入凹槽内，通过过桥板托爪5332与凹槽的配合，能够在升降过程中对过桥板52进行限位，避免过桥板52出现滑动、偏移等现象，提高稳定性和安全性；

方式三：过桥板托爪安装板5331与过桥板托爪5332之间设有过桥板转轴，过桥板托爪5332围绕过桥板转轴进行转动，初始状态时，过桥板托爪5332旋转至与过桥板52的运动方向平行的位置，当过桥板52到达第二位置后，过桥板托爪5332旋转至与过桥板52的运动方向垂直的位置，此时过桥板托爪5332位于过桥板52的下方，过桥板升降模组驱动过桥板托爪5332向上运动，将过桥板52抬起。

优选的，过桥板传动组件51包括过桥板轨道511、设置在过桥板52上的过桥板轨道轮512、驱动过桥板轨道轮512的过桥板传动电机513以及过桥板传动轴514，过桥板轨道轮512在过桥板轨道511上行走，过桥板52能够通过过桥板轨道轮512进行单独移动，因此过桥板52可进行任意升降，只需在过桥板52下降时，过桥板轨道轮512落在过桥板轨道511上即可。

优选的，过桥板52为一块或两块，当过桥板52拆为两小块时，两者可以向同一方向运动至第二位置，均通过过桥板升降组件53进行升降；也可以向相反方向运动至各自的第二位置，靠近换电机器人的过桥板52必须通过过桥板升降组件53进行升降，远离换电机器人的过桥板52可以进行升降，也可以不进行升降。

优选的，过桥板52上设有过桥板限位销521，过桥板传动组件51上设有与过桥板限位销521配合的过桥板限位孔，通过过桥板限位销521与过桥板限位孔的配合，完成过桥板52在第一位置的定位。

综上所述，本实用新型提供一种过桥板机构，通过过桥板升降组件53带动过桥板52升降，将横移式过桥板和升降式过桥板相结合，结构简单，既能够节省整体的工作空间，又能够节约成本；在过桥板承载模组533与过桥板升降链条5324之间设有过桥板升降臂，当发生异常时，便于工作人员对过桥板承载模组533进行及时的维修和更换；过桥板导轨滑块组5325既能够对过桥板承载模组533的升降进行导向，又能避免过桥板承载模组533在升降过程中发生晃动和偏移，提高整体的稳定性；通过过桥板托爪5332与凹槽的配合，能够在升降过程中对过桥板52进行限位，避免过桥板52出现滑动、偏移等现象，提高稳定性和安全性；过桥板限位销521与过桥板限位孔相互配合，完成过桥板52在第一位置的定位。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种过桥板机构，其特征在于，包括过桥板传动组件(51)、由所述过桥板传动组件(51)驱动的过桥板(52)以及带动所述过桥板(52)升降的过桥板升降组件(53)，所述过桥板传动组件(51)驱动所述过桥板(52)在第一位置和第二位置之间运动，所述过桥板升降组件(53)设置在所述第二位置处；所述过桥板(52)运动到所述第一位置用于承载车辆通过，运动到所述第二位置，通过所述过桥板升降组件(53)进行升降。

2.根据权利要求1所述的过桥板机构，其特征在于，所述过桥板升降组件(53)包括过桥板框架(531)，所述过桥板框架(531)上设有过桥板升降模组和由所述过桥板升降模组驱动的过桥板承载模组(533)。

3.根据权利要求2所述的过桥板机构，其特征在于，所述过桥板升降模组包括设置在所述过桥板框架(531)上的过桥板升降电机(5321)、由所述过桥板升降电机(5321)驱动的过桥板升降传动轴(5322)、过桥板升降传动轮(5323)以及过桥板升降链条(5324)，所述过桥板承载模组(533)设置在所述过桥板升降链条(5324)上。

4.根据权利要求3所述的过桥板机构，其特征在于，所述过桥板承载模组(533)与所述过桥板框架(531)之间设有过桥板导轨滑块组(5325)。

5.根据权利要求3所述的过桥板机构，其特征在于，所述过桥板框架(531)上设有若干过桥板位置传感器，所述过桥板承载模组(533)上设有过桥板位置挡板。

6.根据权利要求2所述的过桥板机构，其特征在于，所述过桥板承载模组(533)包括设置在所述过桥板升降模组上的过桥板托爪安装板(5331)和设置在所述过桥板托爪安装板(5331)上的过桥板托爪(5332)。

7.根据权利要求6所述的过桥板机构，其特征在于，所述过桥板托爪安装板(5331)与所述过桥板托爪(5332)之间设有过桥板电动推杆(5333)，所述过桥板电动推杆(5333)驱动所述过桥板托爪(5332)进行伸缩。

8.根据权利要求1所述的过桥板机构，其特征在于，所述过桥板传动组件(51)包括过桥板轨道(511)、设置在所述过桥板(52)上的过桥板轨道轮(512)、驱动所述过桥板轨道轮(512)的过桥板传动电机(513)以及过桥板传动轴(514)，所述过桥板轨道轮(512)在所述过桥板轨道(511)上行走。

9.根据权利要求1所述的过桥板机构，其特征在于，所述过桥板(52)为一块或两块。

10.根据权利要求9所述的过桥板机构，其特征在于，所述过桥板(52)上设有过桥板限位销(521)，所述过桥板传动组件(51)上设有与所述过桥板限位销(521)配合的过桥板限位孔。