CN218949151U - 一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台，包括前轮定位平台和后轮定位平台，前、后轮定位平台之间设有用于车辆行进的过渡平台，前轮定位平台的左右两侧各设有一个V形定位装置，V形定位装置包括两列并排设置的滚轮，两列滚轮对称并且以它们对称轴向下凹陷成V形，后轮定位平台的左右两侧各设有一个水平定位装置，水平定位装置包括一列水平设置的滚轮，V形定位装置与水平定位装置的均包括电推缸、滑轨、滑块与推板，电推杠设于V形定位装置和水平定位装置的下方，推板设于V形定位装置和水平定位装置的上方，每个电推缸的两侧均设有滑轨，滑轨上的滑块与推板相连，电推缸的推杆与推板相连，电推缸推动推板用于夹紧前后轮。

Description

一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台

技术领域

本实用新型涉及一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台。

背景技术

随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也加大了对电池使用方式的开发。例如，电池即换即走作为一种极速、方便、安全的办法。

具体而言，换电(也即电池更换)是指电动汽车通过换电设备将车辆的亏点动力电池取下，并更换另一组满电动力电池到电动汽车上的补能方式。换电站是为电动汽车的动力电池实现换电的场所，其具有充电、电能管理、通信、监控等功能。

由于在换电过程中需要确保电池更换操作的精确执行，通常需要对待换电车辆的停靠位置做出若干要求。一方面，目前通常会采用固定的定位装置来限制车辆车轮的运动，进而实现车辆定位。然而，车型的不同可能带来较大的车轮间差距，故需要换电平台的定位能够满足不同车型。另一方面，存在部分车辆的电池位置在车辆前后方向上有较大变化，故需要换电平台也能够在车辆的前后方向上能够使换电机器人能够移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台。

一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台，包括前轮定位平台和后轮定位平台，前轮定位平台与后轮定位平台之间设有用于车辆行进的过渡平台，前轮定位平台的左右两侧各设有一个V形定位装置，V形定位装置包括两列并排设置的滚轮，两列滚轮对称并且以它们对称轴向下凹陷成V形，后轮定位平台的左右两侧各设有一个水平定位装置，水平定位装置包括一列水平设置的滚轮，V形定位装置与水平定位装置的均包括电推缸、滑轨、滑块与推板，电推杠设于V形定位装置和水平定位装置的下方，推板设于V形定位装置和水平定位装置的上方，每个电推缸的两侧均设有滑轨，滑轨上的滑块与推板相连，电推缸的推杆与推板相连，电推缸推动推板用于夹紧前后轮。

作为进一步改进，V形定位装置和水平定位装置中的滚轮旋转朝向垂直于车轮的旋转朝向。

作为进一步改进，前轮定位平台与后轮定位平台在各自滚轮的两侧设有均设有一个导向槽，导向槽的位置设于滑块的正上方，推板的两侧设有穿过导向槽的连接件与滑块相连，两侧连接件之间设有连接架，连接架的中心与推杆相连。

作为进一步改进，所述的V形的两列滚轮之间的夹角是100°～130°。

作为进一步改进，连接件与推板的连接方式为焊接，连接件与滑块通过螺栓连接。

作为进一步改进，水平定位装置中滚轮的长度为120cm～150cm。

有益效果：

本实用新型设计巧妙，采用前轮定位平台和后轮定位平台对换电轿车进行定位，前轮定位平台采用V形的两列滚轮对前轮进行定位，能够保持车身的初步稳定，后轮定位平台采用一列水平设置的滚轮放置换电轿车的后轮，能够增加换电平台的适配性，使得换电平台能够适应不同轴距的轿车，换电轿车开上换电平台后再由电推缸推动两侧推板将前后轮夹紧，进一步固定住换电轿车。

附图说明

图1是一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台的俯视图；

图2是电推缸、滑轨、滑块与推板的连接结构示意图；

1.前轮定位平台2.后轮定位平台3.过渡平台4.V形定位装置5.水平定位装置6.电推缸7.滑轨8.推板。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1～2所示，一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台，包括前轮定位平台1、后轮定位平台2、过渡平台3、V形定位装置4、水平定位装置5、电推缸6、滑轨7和推板8。

一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台，包括前轮定位平台1和后轮定位平台2，前轮定位平台1与后轮定位平台2之间设有用于车辆行进的过渡平台3，前轮定位平台1的左右两侧各设有一个VV形定位装置4，VV形定位装置4包括两列并排设置的滚轮，两列滚轮对称并且以它们对称轴向下凹陷成V形，所述的V形的两列滚轮之间的夹角是100°～130°。后轮定位平台2的左右两侧各设有一个水平定位装置5，水平定位装置5包括一列水平设置的滚轮，水平定位装置5中滚轮的长度为120cm～150cm。VV形定位装置4和水平定位装置5中的滚轮旋转朝向垂直于车轮的旋转朝向。VV形定位装置4与水平定位装置5的均包括电推缸6、滑轨7、滑块与推板8，电推杠设于VV形定位装置4和水平定位装置5的下方，推板8设于VV形定位装置4和水平定位装置5的上方，每个电推缸6的两侧均设有滑轨7，滑轨7上的滑块与推板8相连，电推缸6的推杆与推板8相连，电推缸6推动推板8用于夹紧前后轮，前轮定位平台1与后轮定位平台2在各自滚轮的两侧设有均设有一个导向槽，导向槽的位置设于滑块的正上方，推板8的两侧设有穿过导向槽的连接件与滑块相连，两侧连接件之间设有连接架，连接架的中心与推杆相连，连接件与推板8的连接方式为焊接，连接件与滑块通过螺栓连接。

本实用新型采用前轮定位平台1和后轮定位平台2对换电轿车进行定位，前轮定位平台1采用V形的两列滚轮对前轮进行定位，能够保持车身的初步稳定，后轮定位平台2采用一列水平设置的滚轮放置换电轿车的后轮，能够增加换电平台的适配性，使得换电平台能够适应不同轴距的轿车，换电轿车开上换电平台后再由电推缸6推动两侧推板8将前后轮夹紧，进一步固定住换电轿车。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台，其特征在于，包括前轮定位平台和后轮定位平台，前轮定位平台与后轮定位平台之间设有用于车辆行进的过渡平台，前轮定位平台的左右两侧各设有一个V形定位装置，V形定位装置包括两列并排设置的滚轮，两列滚轮对称并且以它们对称轴向下凹陷成V形，后轮定位平台的左右两侧各设有一个水平定位装置，水平定位装置包括一列水平设置的滚轮，V形定位装置与水平定位装置的均包括电推缸、滑轨、滑块与推板，电推杠设于V形定位装置和水平定位装置的下方，推板设于V形定位装置和水平定位装置的上方，每个电推缸的两侧均设有滑轨，滑轨上的滑块与推板相连，电推缸的推杆与推板相连，电推缸推动推板用于夹紧前后轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台，其特征在于，V形定位装置和水平定位装置中的滚轮旋转朝向垂直于车轮的旋转朝向。

3.根据权利要求1所述的一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台，其特征在于，前轮定位平台与后轮定位平台在各自滚轮的两侧设有均设有一个导向槽，导向槽的位置设于滑块的正上方，推板的两侧设有穿过导向槽的连接件与滑块相连，两侧连接件之间设有连接架，连接架的中心与推杆相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台，其特征在于，所述的V形的两列滚轮之间的夹角是100°～130°。

5.根据权利要求3所述的一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台，其特征在于，连接件与推板的连接方式为焊接，连接件与滑块通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于换电版电动轿车的四轮定位平台，其特征在于，水平定位装置中滚轮的长度为120cm～150cm。

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