CN107792024B - 一种电动汽车的电池快速更换装置 - Google Patents
一种电动汽车的电池快速更换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107792024B CN107792024B CN201711247539.7A CN201711247539A CN107792024B CN 107792024 B CN107792024 B CN 107792024B CN 201711247539 A CN201711247539 A CN 201711247539A CN 107792024 B CN107792024 B CN 107792024B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- push
- electric automobile
- plate
- replacement device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 46
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims abstract description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004630 mental health Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
- B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本发明提供了一种电动汽车的电池快速更换装置，属于自动化机械设备制造技术领域。它解决了现有电动汽车的电池不能自动更换等技术问题。本电池快速更换装置包括停车区，停车区的一端设有竖向的隔离板，隔离板上开设有正对停车区的交换通孔，隔离板相对停车区的另一侧设有电池推拉机构，电池推拉机构包括安装平台和支撑平台，安装平台上设有横向的滑轨，滑轨上滑动设有滑动座，支撑平台设置在滑动座上，安装平台上还设有能够驱动滑动座在滑轨上往复移动的驱动件一；滑动座上设有能够纵向往复移动的推拉板，推拉板的侧面设有多个吸盘。本发明中的电池自动更换装置自动化完成电动汽车的电池更换，大大节省了人力，提高了效率。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化设计制造技术领域，涉及一种电动汽车的电池快速更换装置。
背景技术的
汽车是人们日常生活中必不可少的交通工具，城市里的汽车保有量持续增长，除了交通拥堵给人们带来的不便外，汽车排放尾气造成的环境污染也严重影响着人们的身心健康。随着石油资源的日益枯竭和人们对环境保护的日益重视，新能源汽车越来越受到人们的欢迎。电动汽车作为以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，绿色环保的交通工具得到了大量开发和实际运用。电动汽车以电动机代替燃油机，通过蓄电池供电，由电机驱动而无需变速箱，具有节能环保、操纵和维修方便、运行可靠、噪音低等优点。电池作为电动汽车上不可或缺的重要部件，为电动汽车提供动能；目前市场长的电动汽车电池普遍存在容量小，充电慢等缺点。
由于受到电池技术的制约，目前能够行之有效的方式是快速更换电池，广泛建立电池更换站，使得更换电池如果加油一样方便，就能够彻底解决电动汽车行程受限、充电等待时间长等问题。
中国专利(公告号：CN102139622A，公开日：2011-08-03)公开了一种电动汽车蓄电池的安装装置以及电动汽车蓄电池安装方法，该电动汽车蓄电池安装装置包括蓄电池舱体，蓄电池舱体内安装有蓄电池，蓄电池是安装在浮动式双轨直线导向系统装置上，再由浮动式双轨直线导向系统装置安装在蓄电池舱体内的；浮动式双轨直线导向系统装置包括一个导架，导架上安装有滑动部件，滑动部件可以在导架的导轨上滑动；滑动部件上固定有安装蓄电池的蓄电池安装底架；在导架上设有前限位装置和后限位装置。该安装方法依次为：将蓄电池通过一浮动式双轨直线导向系统装置安装在电动汽车的蓄电池舱内，并通过固定装置固定在蓄电池舱内；蓄电池在需要取出时松开固定装置，通过浮动式双轨直线导向系统装置将蓄电池拖出蓄电池舱，即可进行维修或加灌电解液作业；作业完毕后在利用浮动式双轨直线导向系统装置将蓄电池送入蓄电池舱内，到位后由固定装置固定。
上述专利文献中采用人工方式进行搬运和更换电池，效率低，耗费人力，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电动汽车的电池快速更换装置，本发明所要解决的技术问题是：如何高效自动化的完成电动汽车的电池更换。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种电动汽车的电池快速更换装置，包括停车区，其特征在于，所述停车区的一端设有竖向的隔离板，所述隔离板上开设有正对所述停车区的交换通孔，所述隔离板相对停车区的另一侧设有电池推拉机构，所述电池推拉机构包括安装平台，所述安装平台上设有支撑平台，所述安装平台上设有横向的滑轨，所述滑轨上滑动设有滑动座，所述支撑平台设置在所述滑动座上，所述安装平台上还设有能够驱动所述滑动座在滑轨上往复移动的驱动件一；所述滑动座上设有能够纵向往复移动的推拉板，所述推拉板正对所述交换通孔且能够穿过交换通孔伸入所述停车区，所述驱动推拉板在所述支撑平台上表面往复移动的驱动件二，所述推拉板的侧面设有多个吸盘；所述电池推拉机构的两侧分别设有电池输入机构和电池输出机构。
其原理如下：本电池快速更换装置固定在地面上，对应特定结构的电动汽车，该电动汽车的电池插设在汽车尾端的电池安装槽内，更换电池时，将电动汽车停放在停车区，电动汽车的尾端对准交换通孔，电池输入机构上堆放充满电的电池，通过电池输入机构更换电池时，通过滑动座带动推拉板左右移送，使电动汽车上的电池后端面正对推拉板，推拉板带动吸盘朝向电池移动，吸盘吸附在电池外壳上，推拉板逆向移动，将电池拔出，并在推拉板和滑动座的带动的将更换下的电池移动至电池输出机构上移送出来；另一边通过电池输入机构将充满电的电池移送至支撑平台上，再通过推拉板和滑动座的带动移送，最终推入电动汽车尾端的电池安装槽内，锁紧后正常使用，整个过程自动化完成，大大节省了人力，提高了效率，并能够保证电池更换的准确度，通过在各地广泛建立电池更换站以及上述电池快速更换装置，自动化的快速更换电池，能够彻底解决电动汽车行程受限、充电等待时间长等问题。
在上述的电动汽车的电池快速更换装置中，所述停车区的上方还设有水平的遮挡板，所述遮挡板上朝向停车区的一侧还设有传感器、烟雾报警器和喷淋头。保证汽车停放的位置准确，便于后续电池的更换，同时有效防火。
在上述的电动汽车的电池快速更换装置中，所述电池推拉机构还包括底座，所述安装平台通过两组交叉臂连接在所述底座上，每组交叉臂包括支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一的中部和支撑杆二的中部相铰接，所述支撑杆一的下端铰接在所述底座上，所述支撑杆一的上端设有一滚轮且该滚轮抵靠在所述安装平台的底面上，所述支撑杆二的上端铰接在所述安装平台的底面上，所述支撑杆二的下端也设有一滚轮且该滚轮抵靠在所述底座的表面上；所述底座上还设有两个能够使所述交叉臂做剪切运动的液压油缸。
在上述的电动汽车的电池快速更换装置中，所述驱动件一包括伺服电机一和设置在所述安装平台上的丝杠，所述伺服电机一的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠沿滑轨的长度方向设置，所述滑动座上设有螺纹孔，所述丝杠穿过所述螺纹孔且与所述滑动座螺纹连接。伺服电机一正反转动带动丝杠正反转动，通过螺纹配合带动滑动座往复移动，从而带动支撑平台的横向移动。
在上述的电动汽车的电池快速更换装置中，所述支撑平台的上表面排列有若干的滚珠。通过该滚珠使得电池在支撑平台上移动时更加顺畅平滑。
在上述的电动汽车的电池快速更换装置中，所述驱动件二包括设置在推拉板下侧的伺服电机二和设置在所述支撑平台内的齿条，所述伺服电机二的输出轴上固设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
在上述的电动汽车的电池快速更换装置中，所述电池输入机构和电池输出机构均包括长条形的机架，所述机架上并排设有若干个滚筒且所有滚筒能够同步转动，所有滚筒沿机架长度方向均匀间隔分布并形成输送通道，所述输送通道的一端下方设有升降台，所述升降台上设有若干个滚轴，所有滚轴的轴线方向与机架的长度方向一致且滚轴能够穿过相邻两个滚筒之间的间隙并使得滚轴的上表面高于所述滚筒的上表面，所述机架上具有所述升降台的一端外侧设有推送板且所述推送板能够在所述升降台的正上方沿机架的宽度方向往复移动。机架可以设置足够长，滚筒设置的足够多，每次滚筒上可以放置多个电池。
在上述的电动汽车的电池快速更换装置中，所述推送板呈条形板体，所述推送板的长度方向与机架的长度方向一致，所述推送板的宽度方向竖直向上，所述推送板的一侧侧面上设有橡胶制成的推送垫，所述推送垫的数量至少三个且沿推送板的长度方向均匀间隔设置。通过橡胶制成的推送垫有效避免推送板与电池硬性触碰，造成损伤。
在上述的电动汽车的电池快速更换装置中，所述机架的上方沿机架的宽度方向设有固设有横梁，所述横梁上沿横梁的长度方向设有滚槽，所述推送板的下侧固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有磙子，所述磙子位于所述滚槽内。驱动电机转动带动磙子转动，从而驱动推送板移动。
在上述的电动汽车的电池快速更换装置中，所述升降台呈矩形体，所述机架上设有四个竖直朝上的气缸，四个气缸的活塞杆分别固连在所述升降台的四角底面上。通过气缸控制升降台的升降，作为替换方案，也可以使用液压缸。
与现有技术相比，本发明中的电池快速更换装置自动化完成电动汽车的电池更换，大大节省了人力，提高了效率，并能够保证电池更换的准确度，通过在各地广泛建立电池更换站以及上述电池快速更换装置，自动化的快速更换电池，能够彻底解决电动汽车行程受限、充电等待时间长等问题。
附图说明
图1是本电池快速更换装置的立体结构示意图。
图2是电池汽车的结构示意图。
图3是本电池快速更换装置中电池输入机构或电池输出机构的立体结构示意图一。
图4是本电池快速更换装置中电池输入机构或电池输出机构的立体结构示意图二。
图5是本电池快速更换装置中电池推拉机构的立体结构示意图一。
图6是本电池快速更换装置中电池推拉机构的立体结构示意图二。
图中，1、停车区；2、隔离板；21、交换通孔；3、电池推拉机构；31、底座；32、安装平台；33、支撑平台；34、滑轨；35、滑动座；351、螺纹孔；36、推拉板；37、吸盘；38、交叉臂；381、支撑杆一；382、支撑杆二；383、滚轮；39、液压油缸；310、伺服电机一；311、伺服电机二；312、丝杠；313、滚珠；314、齿轮；315、齿条；4、电池输入机构；5、电池输出机构；6、遮挡板；7、机架；8、滚筒；9、输送通道；10、升降台；11、滚轴；12、推送板；13、推送垫；14、横梁；141、滚槽；15、驱动电机；16、磙子；17、气缸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本电池快速更换装置固定在地面上，对应特定结构的电动汽车，该电动汽车的电池插设在汽车尾端的电池安装槽内，如图2所示，本电动汽车包括车身，车身的一端为前端，另一端为尾端，电池外套有电池盒，车身尾端开设有插槽，该插槽作为电池安装槽，插槽由车身的尾端向前端方向延伸，电池盒呈长方体，电池盒滑动插设在插槽内，电池盒的一端还设有卡槽，车身上具有能够插入卡槽内的卡接件；电池盒的内端固设有与电池电连接的输出端子，插槽的槽底设有能够与输出端子对接的电线触点。
如图1和图2所示，本电池快速更换装置包括停车区1，停车区1的一端设有竖向的隔离板2，隔离板2上开设有正对停车区1的交换通孔21，停车区1的上方还设有水平的遮挡板6，遮挡板6上朝向停车区1的一侧还设有传感器、烟雾报警器和喷淋头；隔离板2相对停车区1的另一侧设有电池推拉机构3，电池推拉机构3包括安装平台32，安装平台32上设有支撑平台33，安装平台32上设有横向的滑轨34，滑轨34上滑动设有滑动座35，支撑平台33设置在滑动座35上，安装平台32上还设有能够驱动滑动座35在滑轨34上往复移动的驱动件一；滑动座35上设有能够纵向往复移动的推拉板36，推拉板36正对交换通孔21且能够穿过交换通孔21伸入停车区1，驱动推拉板36在支撑平台33上表面往复移动的驱动件二，推拉板36的侧面设有多个吸盘37；电池推拉机构3的两侧分别设有电池输入机构4和电池输出机构5；更换电池时，将电动汽车停放在停车区1，电动汽车的尾端对准交换通孔21，电池输入机构4上堆放充满电的电池，通过电池输入机构4更换电池时，通过滑动座35带动推拉板36左右移送，使电动汽车上的电池后端面正对推拉板36，推拉板36带动吸盘37朝向电池移动，吸盘37吸附在电池外壳上，推拉板36逆向移动，将电池拔出，并在推拉板36和滑动座35的带动的将更换下的电池移动至电池输出机构5上移送出来；另一边通过电池输入机构4将充满电的电池移送至支撑平台33上，再通过推拉板36和滑动座35的带动移送，最终推入电动汽车尾端的电池安装槽内，锁紧后正常使用，整个过程自动化完成，大大节省了人力，提高了效率，并能够保证电池更换的准确度，通过在各地广泛建立电池更换站以及上述电池快速更换装置，自动化的快速更换电池，能够彻底解决电动汽车行程受限、充电等待时间长等问题。
进一步的，如图1、图5和图6所示，电池推拉机构3还包括底座31，安装平台32通过两组交叉臂38连接在底座31上，每组交叉臂38包括支撑杆一381和支撑杆二382，支撑杆一381的中部和支撑杆二382的中部相铰接，支撑杆一381的下端铰接在底座31上，支撑杆一381的上端设有一滚轮383且该滚轮383抵靠在安装平台32的底面上，支撑杆二382的上端铰接在安装平台32的底面上，支撑杆二382的下端也设有一滚轮383且该滚轮383抵靠在底座31的表面上；底座31上还设有两个能够使交叉臂38做剪切运动的液压油缸39；驱动件一包括伺服电机一310和设置在安装平台32上的丝杠312，伺服电机一310的输出轴与丝杠312连接，丝杠312沿滑轨34的长度方向设置，滑动座35上设有螺纹孔351，丝杠312穿过螺纹孔351且与滑动座35螺纹连接。伺服电机一310正反转动带动丝杠312正反转动，通过螺纹配合带动滑动座35往复移动，从而带动支撑平台33的横向移动；支撑平台33的上表面排列有若干的滚珠313。通过该滚珠313使得电池在支撑平台33上移动时更加顺畅平滑；驱动件二包括设置在推拉板36下侧的伺服电机二311和设置在支撑平台33内的齿条315，伺服电机二311的输出轴上固设有齿轮314，齿轮314与齿条315相啮合。
如图1、图3和图4所示，电池输入机构4和电池输出机构5均包括长条形的机架7，机架7上并排设有若干个滚筒8且所有滚筒8能够同步转动，所有滚筒8沿机架7长度方向均匀间隔分布并形成输送通道9，输送通道9的一端下方设有升降台10，升降台10上设有若干个滚轴11，所有滚轴11的轴线方向与机架7的长度方向一致且滚轴11能够穿过相邻两个滚筒8之间的间隙并使得滚轴11的上表面高于滚筒8的上表面，机架7上具有升降台10的一端外侧设有推送板12且推送板12能够在升降台10的正上方沿机架7的宽度方向往复移动；推送板12呈条形板体，推送板12的长度方向与机架7的长度方向一致，推送板12的宽度方向竖直向上，推送板12的一侧侧面上设有橡胶制成的推送垫13，推送垫13的数量至少三个且沿推送板12的长度方向均匀间隔设置，通过橡胶制成的推送垫13有效避免推送板12与电池硬性触碰，造成损伤；机架7的上方沿机架7的宽度方向设有固设有横梁14，横梁14上沿横梁14的长度方向设有滚槽141，推送板12的下侧固设有驱动电机15，驱动电机15的输出轴上连接有磙子16，磙子16位于滚槽141内。驱动电机15转动带动磙子16转动，从而驱动推送板12移动；进一步的，升降台10呈矩形体，机架7上设有四个竖直朝上的气缸17，四个气缸17的活塞杆分别固连在升降台10的四角底面上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、停车区；2、隔离板；21、交换通孔；3、电池推拉机构；31、底座；32、安装平台；33、支撑平台；34、滑轨；35、滑动座；351、螺纹孔；36、推拉板；37、吸盘；38、交叉臂；381、支撑杆一；382、支撑杆二；383、滚轮；39、液压油缸；310、伺服电机一；311、伺服电机二；312、丝杠；313、滚珠；314、齿轮；315、齿条；4、电池输入机构；5、电池输出机构；6、遮挡板；7、机架；8、滚筒；9、输送通道；10、升降台；11、滚轴；12、推送板；13、推送垫；14、横梁；141、滚槽；15、驱动电机；16、磙子；17、气缸等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (9)
1.一种电动汽车的电池快速更换装置，包括停车区（1），其特征在于，所述停车区（1）的一端设有竖向的隔离板（2），所述隔离板（2）上开设有正对所述停车区（1）的交换通孔（21），所述隔离板（2）相对停车区（1）的另一侧设有电池推拉机构（3），所述电池推拉机构（3）包括安装平台（32），所述安装平台（32）上设有支撑平台（33），所述安装平台（32）上设有横向的滑轨（34），所述滑轨（34）上滑动设有滑动座（35），所述支撑平台（33）设置在所述滑动座（35）上，所述安装平台（32）上还设有能够驱动所述滑动座（35）在滑轨（34）上往复移动的驱动件一；所述滑动座（35）上设有能够纵向往复移动的推拉板（36），所述推拉板（36）正对所述交换通孔（21）且能够穿过交换通孔（21）伸入所述停车区（1），驱动所述推拉板（36）在所述支撑平台（33）上表面往复移动的驱动件二，所述推拉板（36）的侧面设有多个吸盘（37）；所述电池推拉机构（3）的两侧分别设有电池输入机构（4）和电池输出机构（5）；所述电池输入机构（4）和电池输出机构（5）均包括长条形的机架（7），所述机架（7）上并排设有若干个滚筒（8）且所有滚筒（8）能够同步转动，所有滚筒（8）沿机架（7）长度方向均匀间隔分布并形成输送通道（9），所述输送通道（9）的一端下方设有升降台（10），所述升降台（10）上设有若干个滚轴（11），所有滚轴（11）的轴线方向与机架（7）的长度方向一致且滚轴（11）能够穿过相邻两个滚筒（8）之间的间隙并使得滚轴（11）的上表面高于所述滚筒（8）的上表面，所述机架（7）上具有所述升降台（10）的一端外侧设有推送板（12）且所述推送板（12）能够在所述升降台（10）的正上方沿机架（7）的宽度方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的电池快速更换装置，其特征在于，所述停车区（1）的上方还设有水平的遮挡板（6），所述遮挡板（6）上朝向停车区（1）的一侧还设有传感器、烟雾报警器和喷淋头。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的电池快速更换装置，其特征在于，所述电池推拉机构（3）还包括底座（31），所述安装平台（32）通过两组交叉臂（38）连接在所述底座（31）上，每组交叉臂（38）包括支撑杆一（381）和支撑杆二（382），所述支撑杆一（381）的中部和支撑杆二（382）的中部相铰接，所述支撑杆一（381）的下端铰接在所述底座（31）上，所述支撑杆一（381）的上端设有一滚轮（383）且该滚轮（383）抵靠在所述安装平台（32）的底面上，所述支撑杆二（382）的上端铰接在所述安装平台（32）的底面上，所述支撑杆二（382）的下端也设有一滚轮（383）且该滚轮（383）抵靠在所述底座（31）的表面上；所述底座（31）上还设有两个能够使所述交叉臂（38）做剪切运动的液压油缸（39）。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的电池快速更换装置，其特征在于，所述驱动件一包括伺服电机一（310）和设置在所述安装平台（32）上的丝杠（312），所述伺服电机一（310）的输出轴与所述丝杠（312）连接，所述丝杠（312）沿滑轨（34）的长度方向设置，所述滑动座（35）上设有螺纹孔（351），所述丝杠（312）穿过所述螺纹孔（351）且与所述滑动座（35）螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的电动汽车的电池快速更换装置，其特征在于，所述支撑平台（33）的上表面排列有若干的滚珠（313）。
6.根据权利要求5所述的电动汽车的电池快速更换装置，其特征在于，所述驱动件二包括设置在推拉板（36）下侧的伺服电机二（311）和设置在所述支撑平台（33）内的齿条（315），所述伺服电机二（311）的输出轴上固设有齿轮（314），所述齿轮（314）与所述齿条（315）相啮合。
7.根据权利要求1所述的电动汽车的电池快速更换装置，其特征在于，所述推送板（12）呈条形板体，所述推送板（12）的长度方向与机架（7）的长度方向一致，所述推送板（12）的宽度方向竖直向上，所述推送板（12）的一侧侧面上设有橡胶制成的推送垫（13），所述推送垫（13）的数量至少三个且沿推送板（12）的长度方向均匀间隔设置。
8.根据权利要求7所述的电动汽车的电池快速更换装置，其特征在于，所述机架（7）的上方沿机架（7）的宽度方向设有固设有横梁（14），所述横梁（14）上沿横梁（14）的长度方向设有滚槽（141），所述推送板（12）的下侧固设有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出轴上连接有磙子（16），所述磙子（16）位于所述滚槽（141）内。
9.根据权利要求8所述的电动汽车的电池快速更换装置，其特征在于，所述升降台（10）呈矩形体，所述机架（7）上设有四个竖直朝上的气缸（17），四个气缸（17）的活塞杆分别固连在所述升降台（10）的四角底面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711247539.7A CN107792024B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种电动汽车的电池快速更换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711247539.7A CN107792024B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种电动汽车的电池快速更换装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107792024A CN107792024A (zh) | 2018-03-13 |
| CN107792024B true CN107792024B (zh) | 2023-09-29 |
Family
ID=61537261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711247539.7A Active CN107792024B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种电动汽车的电池快速更换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107792024B (zh) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112339546A (zh) * | 2018-04-03 | 2021-02-09 | 王伟 | 一种新能源汽车更换电池组的防护装置的使用方法 |
| CN108501898A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-07 | 王伟波 | 一种新能源汽车电池箱更换快速对准装置 |
| CN108545061A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-18 | 王伟波 | 一种电动汽车电池箱对中更换装置 |
| CN108501899A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-07 | 王伟波 | 一种新能源汽车电池箱快速更换装置 |
| CN108313029A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-07-24 | 王伟波 | 一种新能源汽车电池箱快速更换方法 |
| CN108515950A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-11 | 王伟波 | 一种新能源汽车电池箱快速更换站 |
| CN108437947A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-24 | 王伟波 | 一种电动汽车电池箱快速更换上下料输送装置 |
| CN108454588B (zh) * | 2018-05-03 | 2024-05-07 | 南昌精智机电有限公司 | 电动车电池更换设备 |
| CN108945164B (zh) * | 2018-07-05 | 2024-02-02 | 上海蔚来汽车有限公司 | 一种车辆定位平台 |
| CN108944831B (zh) * | 2018-07-24 | 2020-12-08 | 灵璧县浩翔信息科技有限公司 | 便于电池更换的新能源汽车结构 |
| CN108973950B (zh) * | 2018-08-29 | 2020-06-23 | 华北电力大学 | 一种电动汽车换电装置 |
| WO2020052562A1 (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 电池箱解锁控制系统、锁止控制系统及控制方法 |
| CN109318867A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-02-12 | 王剑 | 一种可更换电池的电动汽车 |
| CN109941240B (zh) * | 2019-03-27 | 2020-11-27 | 临沂文衡信息技术有限公司 | 一种便于更换电池的物联网新能源汽车系统及使用方法 |
| CN110001451B (zh) * | 2019-04-22 | 2021-11-30 | 安徽工业大学 | 一种电动汽车自动更换电池的方法 |
| WO2022094889A1 (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | 如东洋口港产业控股有限公司 | 电动汽车换电装置 |
| CN112736329B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-05-31 | 郑州佛光发电设备股份有限公司 | 一种热插拔式金属空气电池结构 |
| CN113212238B (zh) * | 2021-06-24 | 2022-05-17 | 博雷顿科技有限公司 | 一种车辆电池包更换的装置及方法 |
| CN113682190B (zh) * | 2021-07-26 | 2022-06-07 | 安徽国防科技职业学院 | 新能源汽车的电池自动更换系统 |
| CN113581004A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-02 | 苏州灵渺智能科技有限公司 | 一种agv自动更换电池机构 |
| CN113787934B (zh) * | 2021-11-13 | 2022-07-05 | 杭州非德新能源科技有限公司 | 一种电动物流车的电池快换装置 |
| CN115027322A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-09 | 浙江梦之速电动汽车有限公司 | 标准化电池模块自动化1分钟快速换电池系统 |
| CN115207553B (zh) * | 2022-08-08 | 2023-04-14 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种具有自动监测功能的动力电池承载装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202169933U (zh) * | 2011-07-22 | 2012-03-21 | 沈阳友联电子装备有限公司 | 更换车载电池的机械手 |
| CN202657003U (zh) * | 2012-01-05 | 2013-01-09 | 中国电力科学研究院 | 一种电动汽车电池箱更换装置 |
| CN103303267A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-09-18 | 杭州德创能源设备有限公司 | 转运箱内充电电池全自动取放装置 |
| CN105270354A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-27 | 王建排 | 电动汽车中置式电池箱快速卸、装系统 |
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201711247539.7A patent/CN107792024B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202169933U (zh) * | 2011-07-22 | 2012-03-21 | 沈阳友联电子装备有限公司 | 更换车载电池的机械手 |
| CN202657003U (zh) * | 2012-01-05 | 2013-01-09 | 中国电力科学研究院 | 一种电动汽车电池箱更换装置 |
| CN103303267A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-09-18 | 杭州德创能源设备有限公司 | 转运箱内充电电池全自动取放装置 |
| CN105270354A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-27 | 王建排 | 电动汽车中置式电池箱快速卸、装系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107792024A (zh) | 2018-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107792024B (zh) | 一种电动汽车的电池快速更换装置 | |
| CN109795459B (zh) | 高效电动汽车换电站 | |
| CN201232380Y (zh) | 立体车库智能搬运器 | |
| CN101289901B (zh) | 立体车库智能搬运器 | |
| CN207481876U (zh) | 一种电动汽车的电池自动更换装置 | |
| CN210363460U (zh) | 一种基于机器人的汽车换电站 | |
| CN209757064U (zh) | 高效电动汽车换电站 | |
| CN210174824U (zh) | 一种用于不同车型的电动小客车智能换电的换电机器人 | |
| WO2024017210A1 (zh) | 标准化电池模块自动化1分钟快速换电池系统 | |
| CN202657003U (zh) | 一种电动汽车电池箱更换装置 | |
| CN113602139B (zh) | 一种电池转运系统 | |
| CN101330159B (zh) | 电池模块充电转送系统 | |
| CN111762039A (zh) | 不同车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电系统 | |
| CN111745657A (zh) | 一种用于不同车型的电动小客车的智能换电机器人 | |
| CN111823931A (zh) | 一种用于不同车型的电动小客车的智能换电控制方法 | |
| CN211892916U (zh) | 一种电动汽车换电平台 | |
| CN207481877U (zh) | 一种电动汽车的电池更换移送装置 | |
| CN211280677U (zh) | 不同车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电装置 | |
| CN114197928A (zh) | 一种全轮直接转向型水平循环自动停车库 | |
| CN201163643Y (zh) | 电池模块充电传输系统 | |
| CN210217266U (zh) | 一种新能源两用停车装置 | |
| CN210032810U (zh) | 滑轨式立体停车库 | |
| CN219566650U (zh) | 一种双输出归中变距机构 | |
| CN218877197U (zh) | 一种换电站车轮归中变距机构 | |
| CN215325501U (zh) | 一种拨叉式电池转运系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |