CN218877201U - 一种换电用小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换电用小车，涉及换电小车的技术领域，包括底板，底板下方设置有升降板，升降板朝向底板的一侧面上固定连接有解锁枪，底板上开设有供解锁枪插入的解锁孔，解锁孔沿竖直方向贯穿底板设置，解锁枪与解锁孔滑动连接；底板朝向升降板的一侧面上沿竖直方向设置有升降杆，升降杆远离底板的一端转动连接有凸轮随动器，升降板上设置有与凸轮随动器滑动连接的滑动板，滑动板与升降板滑动连接；滑动板朝向凸轮随动器的一侧边沿竖直方向倾斜设置，凸轮随动器与滑动板倾斜的一侧边抵接；升降板上设置有用于驱动滑动板移动的驱动气缸。本实用新型具有适用范围广、兼容性好的优点。

Description

一种换电用小车

技术领域

本实用新型涉及换电小车的技术领域，尤其是涉及一种换电用小车。

背景技术

随着新能源汽车换电领域的兴起和发展，换电方式精度及要求日益增高，目前电池包换电主要分为侧方换电和底部换电等方式，汽车换电机构分为半固定螺栓紧固方式，棘轮卡扣方式及连杆滑块方式等多种实现方式。侧方换电和底部换电相比，底盘换电成本更低，各项性能更好。难点在于底盘换电对连接机构的要求很高，要具有快换锁止功能。

目前，同一车企多种车型需要设计一座换电站实现兼容，而不同车型电池托举面与电池锁止机构高度不一致，换电站中同一种车型的电池面需要配备相应电池锁止机构高度一致的穿梭小车，兼容性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种换电用小车，其具有适用范围广、兼容性好的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种换电用小车，包括底板，所述底板下方设置有升降板，所述升降板朝向底板的一侧面上固定连接有解锁枪，所述底板上开设有供解锁枪插入的解锁孔，所述解锁孔沿竖直方向贯穿底板设置，所述解锁枪与解锁孔滑动连接；

所述底板朝向升降板的一侧面上沿竖直方向设置有升降杆，所述升降杆远离底板的一端转动连接有凸轮随动器，所述升降板上设置有与凸轮随动器滑动连接的滑动板，所述滑动板与升降板滑动连接；

所述滑动板朝向凸轮随动器的一侧边沿竖直方向倾斜设置，所述凸轮随动器与滑动板倾斜的一侧边抵接；

所述升降板上设置有用于驱动滑动板移动的驱动气缸。

本实用新型进一步设置为：所述升降杆至少设置有两根，每一所述升降杆一端均转动连接有所述凸轮随动器，每一所述凸轮随动器上均滑动连接有一块移动板。

本实用新型进一步设置为：多块所述移动板之间共同连接有一根连杆，所述连杆与驱动气缸连接。

本实用新型进一步设置为：所述连杆朝向升降板的一侧面上设置有连接座，所述驱动气缸的伸缩杆与连接座固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述升降板朝向凸轮随动器的一侧面上设置有多道滑轨，每一所述滑轨上均滑动连接有一块滑动块，每一所述滑动块均与一块移动板相连，每一所述滑动块均与连杆固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述底板朝向升降板的一侧面上沿竖直方向设置有若干根导向杆，所述导向杆远离底板的一端贯穿升降板暴露在外。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.小车上的解锁枪能够上下升降浮动，为不同的电池包进行换电，提高了换电小车的兼容性；

2.结构简单，降低了设计成本和加工成本。

附图说明

图1是小车的整体结构示意图；

图2是小车的俯视图；

图3是底板和升降板的结构示意图。

图中，1、底板；11、解锁孔；12、滑轨；13、导向杆；2、升降板；3、解锁枪；4、升降杆；5、凸轮随动器；6、滑动板；7、驱动气缸；8、连杆；81、连接座；9、滑动块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种换电用小车，包括底板1，底板1两端均开设有多个贯穿的解锁孔11，在本实施例中，每端的解锁孔11的数量设置为四，四个解锁孔11沿底板1宽度方向间隔设置，解锁孔11的轴向沿竖直方向色值。

参照图1和图3，底板1的下端面上固定连接有两根导向杆13，导向杆13沿竖直方向设置，每一导向杆13远离底板1的一端均连接有一块升降板2，两块升降板2分别位于底板1的两端，导向杆13沿竖直方向贯穿升降板2，升降板2与导向杆13滑动连接。升降板2平行于底板1设置，升降板2的长度方向与底板1的宽度方向一致，升降板2朝向底板1的一侧面上固定连接有多个解锁枪3，解锁枪3沿竖直方向设置，解锁枪3远离升降板2的一端拆入解锁孔11内并与解锁孔11滑动连接，当升降板2移动到最顶端时，解锁枪3贯穿解锁孔11从顶端伸出。解锁枪3的数量与解锁孔11的数量一致，在本实施例中，解锁枪3设置有四根，四根解锁枪3沿升降板2长度方向间隔设置。升降板2上还设置有解锁电机，在进行解锁作业时，解锁电机带动解锁枪3旋转。

参照图1和图3，升降板2背离底板1的一侧面上固定连接有驱动气缸7，驱动气缸7的伸缩杆沿升降板2长度方向设置，驱动气缸7的伸缩杆上连接有连杆8，连杆8朝向升降板2的一侧面上设置有连接座81，驱动气缸7的伸缩杆与连接座81固定连接。

参照图1和图3，底板1朝向升降板2的一侧面上设置有四根升降杆4，升降杆4沿竖直方向设置，四根升降杆4分别位于底板1的四角，位于底板1同一端的两根升降杆4分别位于该端的升降板2的两端。升降杆4远离底板1的一端转动连接有凸轮随动器5，连杆8两端均固定连接有滑动板6，两块滑动板6分别与两个凸轮随动器5滑动连接，滑动板6有一侧边沿竖直方向倾斜设置，凸轮随动器5与滑动板6倾斜的一侧边抵接，在本实施例中，滑动板6整体成三角状。

参照图1和图3，升降板2朝向凸轮随动器5的一侧面上设置有两道滑轨12，滑轨12的长度方向与升降板2的长度方向一致，两道滑轨12分别位于升降板2的两端。每一滑动板6上均固定连接有滑动块9，两块滑动块9分别嵌设在两道滑轨12上并与滑轨12滑动连接，且滑动块9与连杆8固定连接，两块滑动块9分别位于连杆8的两端。

本实施例的实施原理为：当使用小车对车辆的电池包进行解锁动作时，将小车移动到车辆底部，驱动气缸7推动连杆8移动，带动滑动板6沿凸轮随动器5周向移动，使得升降板2在竖直方向上上升，从而根据待换电车辆的高度调整解锁枪3高度。本申请通过凸轮随动器5将滑动板6的横向运动转换为竖向移动，使得解锁枪3可以在竖直方向上移动，从而为不同的电池包进行换电，提高了换电小车的兼容性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种换电用小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下方设置有升降板(2)，所述升降板(2)朝向底板(1)的一侧面上固定连接有解锁枪(3)，所述底板(1)上开设有供解锁枪(3)插入的解锁孔(11)，所述解锁孔(11)沿竖直方向贯穿底板(1)设置，所述解锁枪(3)与解锁孔(11)滑动连接；

所述底板(1)朝向升降板(2)的一侧面上沿竖直方向设置有升降杆(4)，所述升降杆(4)远离底板(1)的一端转动连接有凸轮随动器(5)，所述升降板(2)上设置有与凸轮随动器(5)滑动连接的滑动板(6)，所述滑动板(6)与升降板(2)滑动连接；

所述滑动板(6)朝向凸轮随动器(5)的一侧边沿竖直方向倾斜设置，所述凸轮随动器(5)与滑动板(6)倾斜的一侧边抵接；

所述升降板(2)上设置有用于驱动滑动板(6)移动的驱动气缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种换电用小车，其特征在于：所述升降杆(4)至少设置有两根，每一所述升降杆(4)一端均转动连接有所述凸轮随动器(5)，每一所述凸轮随动器(5)上均滑动连接有一块移动板。

3.根据权利要求2所述的一种换电用小车，其特征在于：多块所述移动板之间共同连接有一根连杆(8)，所述连杆(8)与驱动气缸(7)连接。

4.根据权利要求3所述的一种换电用小车，其特征在于：所述连杆(8)朝向升降板(2)的一侧面上设置有连接座(81)，所述驱动气缸(7)的伸缩杆与连接座(81)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种换电用小车，其特征在于：所述升降板(2)朝向凸轮随动器(5)的一侧面上设置有多道滑轨(12)，每一所述滑轨(12)上均滑动连接有一块滑动块(9)，每一所述滑动块(9)均与一块移动板相连，每一所述滑动块(9)均与连杆(8)固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种换电用小车，其特征在于：所述底板(1)朝向升降板(2)的一侧面上沿竖直方向设置有若干根导向杆(13)，所述导向杆(13)远离底板(1)的一端贯穿升降板(2)暴露在外。

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