CN220766428U - 下沉式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种下沉式堆垛机，包括上下分置的地轨和天轨，所述地轨和天轨之间设有一穿设在所述地轨上的移载架，所述移载架可由移载组件驱动其沿所述地轨和天轨的中轴线滑动；所述移载架上滑动设有一货叉架，所述货叉架可由驱动组件驱动其在所述移载架上做竖直运动；所述货叉架上设有插接板，所述插接板可由伸缩组件驱动其在所述货叉架上做伸缩运动。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，移载架位于地轨和天轨之间，并由两者限位，可防止重心偏移的问题，另外，该堆垛机操作稳定可靠，安全系数高，具有较广的适用性。

Description

下沉式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及乘用车换电技术领域，具体而言，尤其涉及一种下沉式堆垛机。

背景技术

随着电动汽车产业发展，电动汽车的主要瓶颈就体现在电池方面，为了可以持续给电动车提供持续电源，克服用电后，充电时间长的短板，市面上普遍采用换电站更换电池的方法为电动汽车提供快捷、持续的电力，为提高换电效率，换电站中通常采用堆垛机用于转运电池箱中的电池。

现有的乘用车换电站码垛机在使用时存在一定的弊端，首先，不能很方便的进行传动，稳定性能可能较差，不利于人们的使用，还有，不能很好的进行限位操作，可能会出现重心偏位的问题，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种下沉式堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种下沉式堆垛机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种下沉式堆垛机，包括上下分置的地轨和天轨，所述地轨和天轨之间设有一穿设在所述地轨上的移载架，所述移载架可由移载组件驱动其沿所述地轨和天轨的中轴线滑动；所述移载架上滑动设有一货叉架，所述货叉架可由驱动组件驱动其在所述移载架上做竖直运动，且所述货叉架的可移动距离等于所述地轨和天轨之间的距离；所述货叉架上设有插接板，所述插接板可由伸缩组件驱动其在所述货叉架上做伸缩运动。

优选的，所述移载组件至少包括固设在移载架底部两侧的底座，所述底座设置在所述地轨上，且其底部开设有与所述地轨相适配的滑槽；所述底座的一侧固设有一支撑板，所述支撑板上固设有一移载电机，所述移载电机的电机轴上固设有一移载齿轮，所述地轨上固设有一移载齿条，所述移载齿条与所述移载齿轮相啮合。

优选的，所述底座的另一侧固设有固定板，所述固定板上固设有轴座，所述轴座上枢轴设有一滚轮，所述滚轮的外圆周面与所述地轨的上表面抵接。

优选的，所述底座上还枢轴设有导向轮，所述导向轮延伸置于所述地轨的凹槽内，并与其侧面紧贴。

优选的，所述移载架的顶部枢轴设有引导轮，所述引导轮与所述天轨的侧面贴近。

优选的，所述驱动组件至少包括固设在所述移载架上的导轨，所述导轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有一连接板，所述连接板固设在所述货叉架上。

优选的，所述驱动组件还包括枢轴设置在所述移载架顶端的主动链轮和枢轴设置在所述底座上的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间绕设有传动链条；所述货叉架的两侧固设有锁止架，所述锁止架上设有上下分置且与其螺接的锁止螺栓，所述锁止螺母相互配合将所述传动链条固设在其上。

优选的，所述伸缩组件至少包括固设在所述货叉架上的承载板，所述承载板上开设有一滑动槽，所述滑动槽内设有与其相适配的滑动块，所述插接板固设在所述滑动块上。

优选的，所述承载板之间设有联动轴，所述联动轴的两端均固设有伺服齿轮，所述滑动块上固设有与所述伺服齿轮相适配的伺服齿条；所述货叉架上固设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过联轴器与所述联动轴连接。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，移载架位于地轨和天轨之间，并由两者限位，可防止重心偏移的问题，另外，该堆垛机操作稳定可靠，安全系数高，具有较广的适用性；

2、地轨之间穿入移载架内，使得堆垛机整体下沉，得到更低的工作位置，另外，由于堆垛机可取送更低位置的电池包，换电站的电池架可以将电池包放置在更低位置，可在不改变原有体积下容纳更多的电池；

3、该堆垛机操作稳定，布局合理，极大地减小占用空间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：本实用新型优选实施例中移载架与地轨连接结构示意图；

图3：本实用新型优选实施例中货叉架和插接板的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种下沉式堆垛机，包括上下分置的地轨1和天轨2，所述地轨1和天轨2之间设有一穿设在所述地轨1上的移载架3，移载架3位于地轨1和天轨2之间，并由两者限位，可防止重心偏移的问题。所述移载架3的顶部枢轴设有引导轮31，所述引导轮31与所述天轨2的侧面贴近。所述移载架3可由移载组件4驱动其沿所述地轨1和天轨2的中轴线滑动。地轨1之间穿入移载架3内，使得堆垛机整体下沉，得到更低的工作位置，另外，由于堆垛机可取送更低位置的电池包，换电站的电池架可以将电池包放置在更低位置，可在不改变原有体积下容纳更多的电池。

上述中，所述移载组件4至少包括固设在移载架3底部两侧的底座41，所述底座41设置在所述地轨1上，且其底部开设有与所述地轨1相适配的滑槽42；所述底座41的一侧固设有一支撑板43，所述支撑板43上固设有一移载电机44，所述移载电机44的电机轴上固设有一移载齿轮45，所述地轨1上固设有一移载齿条，所述移载齿条与所述移载齿轮45相啮合。

所述底座41的另一侧固设有固定板46，所述固定板46上固设有轴座47，所述轴座47上枢轴设有一滚轮48，所述滚轮48的外圆周面与所述地轨1的上表面抵接。所述底座41上还枢轴设有导向轮49，所述导向轮49延伸置于所述地轨1的凹槽11内，并与其侧面紧贴。

所述移载架3上滑动设有一货叉架5，所述货叉架5可由驱动组件6驱动其在所述移载架3上做竖直运动，且所述货叉架5的可移动距离等于所述地轨1和天轨2之间的距离。所述驱动组件6至少包括固设在所述移载架3上的导轨61，所述导轨61上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有一连接板63，所述连接板63固设在所述货叉架5上。

所述驱动组件6还包括枢轴设置在所述移载架3顶端的主动链轮64和枢轴设置在所述底座41上的从动链轮65，所述主动链轮64和从动链轮65之间绕设有传动链条66；所述货叉架5的两侧固设有锁止架67，所述锁止架67上设有上下分置且与其螺接的锁止螺栓68，所述锁止螺母68相互配合将所述传动链条66固设在其上。

所述货叉架5上设有插接板8，所述插接板8可由伸缩组件7驱动其在所述货叉架5上做伸缩运动。所述伸缩组件7至少包括固设在所述货叉架5上的承载板71，所述承载板71上开设有一滑动槽72，所述滑动槽72内设有与其相适配的滑动块，所述插接板8固设在所述滑动块上。

所述承载板71之间设有联动轴73，所述联动轴73的两端均固设有伺服齿轮，所述滑动块上固设有与所述伺服齿轮相适配的伺服齿条；所述货叉架5上固设有伺服电机74，所述伺服电机74的电机轴通过联轴器75与所述联动轴73连接。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.下沉式堆垛机，包括上下分置的地轨（1）和天轨（2），其特征在于：所述地轨（1）和天轨（2）之间设有一穿设在所述地轨（1）上的移载架（3），所述移载架（3）可由移载组件（4）驱动其沿所述地轨（1）和天轨（2）的中轴线滑动；所述移载架（3）上滑动设有一货叉架（5），所述货叉架（5）可由驱动组件（6）驱动其在所述移载架（3）上做竖直运动；所述货叉架（5）上设有插接板（8），所述插接板（8）可由伸缩组件（7）驱动其在所述货叉架（5）上做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述移载组件（4）至少包括固设在移载架（3）底部两侧的底座（41），所述底座（41）设置在所述地轨（1）上，且其底部开设有与所述地轨（1）相适配的滑槽（42）；所述底座（41）的一侧固设有一支撑板（43），所述支撑板（43）上固设有一移载电机（44），所述移载电机（44）的电机轴上固设有一移载齿轮（45），所述地轨（1）上固设有一移载齿条，所述移载齿条与所述移载齿轮（45）相啮合。

3.根据权利要求2所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述底座（41）的另一侧固设有固定板（46），所述固定板（46）上固设有轴座（47），所述轴座（47）上枢轴设有一滚轮（48），所述滚轮（48）的外圆周面与所述地轨（1）的上表面抵接。

4.根据权利要求2所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述底座（41）上还枢轴设有导向轮（49），所述导向轮（49）延伸置于所述地轨（1）的凹槽（11）内，并与其侧面紧贴。

5.根据权利要求2所述的 下沉式堆垛机，其特征在于：所述移载架（3）的顶部枢轴设有引导轮（31），所述引导轮（31）与所述天轨（2）的侧面贴近。

6.根据权利要求2所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述驱动组件（6）至少包括固设在所述移载架（3）上的导轨（61），所述导轨（61）上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有一连接板（63），所述连接板（63）固设在所述货叉架（5）上。

7.根据权利要求2所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述驱动组件（6）还包括枢轴设置在所述移载架（3）顶端的主动链轮（64）和枢轴设置在所述底座（41）上的从动链轮（65），所述主动链轮（64）和从动链轮（65）之间绕设有传动链条（66）；所述货叉架（5）的两侧固设有锁止架（67），所述锁止架（67）上设有上下分置且与其螺接的锁止螺栓（68），所述锁止螺栓（68）相互配合将所述传动链条（66）固设在其上。

8.根据权利要求2所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述伸缩组件（7）至少包括固设在所述货叉架（5）上的承载板（71），所述承载板（71）上开设有一滑动槽（72），所述滑动槽（72）内设有与其相适配的滑动块，所述插接板（8）固设在所述滑动块上。

9.根据权利要求8所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述承载板（71）之间设有联动轴（73），所述联动轴（73）的两端均固设有伺服齿轮，所述滑动块上固设有与所述伺服齿轮相适配的伺服齿条；所述货叉架（5）上固设有伺服电机（74），所述伺服电机（74）的电机轴通过联轴器（75）与所述联动轴（73）连接。