CN220009532U - 一种换电小车加解锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换电小车加解锁装置，涉及电池包换电的技术领域，包括升降板，所述升降板一侧设置有轨迹板，所述轨迹板上开设有倾斜设置的轨迹槽，所述升降板一侧设置有嵌入轨迹槽内的凸轮随动器；所述升降板上间隔设置有若干个解锁枪；所述升降板上设置有沿竖直方向移动的升降定位销，所述升降定位销的移动速度是升降板的两倍；还包括用于驱动凸轮随动器沿轨迹槽移动的升降驱动组件和用于驱动升降定位销的定位销驱动组件。本实用新型具有快捷方便的优点。

Description

一种换电小车加解锁装置

技术领域

本实用新型涉及电池包换电的技术领域，尤其是涉及一种换电小车加解锁装置。

背景技术

近年来,随着新能源汽车的普及，纯电商用车市场也迅速发展。就商业领域而言，换电轻卡在降低购车成本、消除里程焦虑等方面优势明显，已经成为新能源商用车市场重要的发展方向。而为了方便在换电站内进行电池包的快速拆装，提高换电效率，多数的电池包与车端的框架都采用锁扣的形式进行固定。

目前用于车辆电池包拆卸的解锁机构一般都是固定在相应的换电小车上，在待换电的轻卡驶入换电站后，带有解锁机构的换电小车移动到新能源汽车底部并进行解锁作业。目前主要采用步进电机作为解锁机构的动力源，但步进电机机构开环控制不能进行位置反馈容易出现丢步现象，因此需要一种更适用于换电行业的解锁装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种换电小车加解锁装置，其具有快捷方便的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种换电小车加解锁装置，包括升降板，所述升降板一侧设置有轨迹板，所述轨迹板上开设有倾斜设置的轨迹槽，所述升降板一侧设置有嵌入轨迹槽内的凸轮随动器；

所述升降板上间隔设置有若干个解锁枪；

所述升降板上设置有沿竖直方向移动的升降定位销，所述升降定位销的移动速度是升降板的两倍；

还包括用于驱动凸轮随动器沿轨迹槽移动的升降驱动组件和用于驱动升降定位销的定位销驱动组件。

本实用新型进一步设置为：所述升降驱动组件包括电动推杆和与电动推杆连接的驱动连杆，所述驱动连杆远离电动推杆的一端与凸轮随动器相连。

本实用新型进一步设置为：所述定位销驱动组件包括固定连接在升降板上的齿轮座、转动设置在齿轮座内的中间齿轮、与中间齿轮啮合设置的齿条，所述齿条沿竖直方向设置，所述齿条与齿轮座滑动连接，所述升降定位销包括伸出部和啮合部，所述啮合部与中间齿轮啮合，所述升降定位销与齿条分别排布在中间齿轮的两侧。

本实用新型进一步设置为：所述齿条背离中间齿轮的一侧面上固定连接有滑动条，所述滑动条滑动设置在齿轮座内。

本实用新型进一步设置为：所述升降板上沿竖直方向贯穿设置有导向轴，所述导向轴的下端套设有轴套。

本实用新型进一步设置为：同一换电小车上设置有两组加解锁装置，两根升降定位销分别设置在换电小车的对角。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过电动推杆和轨迹板的共同作用带动升降板升降，从而使得升降板上的解锁枪升降，使得加解锁操作快捷方便；

2.通过齿轮齿条机构实现单一驱动的情况下升降定位销的二倍速升降，提高了加解锁效率；

3.加解锁装置整体占用空间小，能满足换电小车的低矮设计需求。

附图说明

图1是本申请实施例中加解锁装置使用状态下的整体结构示意图；

图2是图1中A-A视角的剖视图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是隐藏了轨迹板状态下的加解锁装置的结构示意图。

图中，1、升降板；2、轨迹板；21、轨迹槽；3、凸轮随动器；4、解锁枪；5、升降定位销；51、伸出部；52、啮合部；6、升降驱动组件；61、电动推杆；62、驱动连杆；7、定位销驱动组件；71、齿轮座；72、中间齿轮；73、齿条；731、滑动条；8、导向轴；81、轴套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种换电小车加解锁装置，包括与换电小车用于放置电池包的承载板平行设置的升降板1，升降板1成长条状，升降板1沿承载板一侧边，同一换电小车内设置有两块升降板1，两块升降板1互相平行且分别位于换电小车的承载板的两端。每一升降板1的上端面均固定连接有多个解锁枪4，解锁枪4沿升降板1长度方向间隔排布，换电小车的承载板上开设有若干个供解锁枪4伸出的解锁孔。

参照图1和图4，还包括通过固定支架连接在升降板1上的电动推杆61，电动推杆61的长度方向与升降板1的长度方向一致，电动推杆61上连接有驱动连杆62，驱动连杆62的两端均连接有凸轮随动器3，两个凸轮随动器3均与升降板1相连。升降板1侧边上放置有轨迹板2，轨迹板2朝向升降板1的一侧面上开设有轨迹槽21，轨迹槽21沿竖直方向倾斜设置，凸轮随动器3嵌设在轨迹槽21内。电动推杆61和驱动连杆62构成了加解锁装置的升降驱动组件6，在电动推杆61的带动下，驱动连杆62前后运动，推动凸轮随动器3在轨迹板2中行走，从而带动升降板1沿竖直方向上升下降。

参照图1和图4，升降板1的两端均固定连接有导向轴8，导向轴8顶端与换电小车的承载板的下端面相连，导向轴8贯穿升降板1设置，导向轴8的下端套设有轴套81，导向轴8起到了导向作用，提高了升降板1在升降运动时的稳定性。

参照图2和图3，升降板1上固定连接有齿轮座71，齿轮座71内转动设置有中间齿轮72，齿轮座71内滑动设置有齿条73，齿条73沿竖直方向设置，齿条73与中间齿轮72啮合。齿条73背离中间齿轮72的一侧面上一体成型有滑动条731，滑动条731与齿条73的长度方向一致，滑动条731嵌设在齿轮座71内壁上且沿竖直方向滑动，齿条73的顶端固定连接在承载板的下端面上。升降板1上滑动设置有升降定位销5，升降定位销5位于中间齿轮72背离齿条73的一侧面，升降定位销5包括顶部的伸出部51和底部的啮合部52，啮合部52与中间齿轮72啮合处，承载板上开设有供升降定位销5伸出的开孔。齿轮座71、中间齿轮72和齿条73共同构成了用于带动升降定位销5升降的定位销驱动组件7，在升降板1相对承载板位移时，升降定位销5相对齿条73反向运动，从而实现在单一动力驱动的情况下升降定位销5相对于升降板1进行二倍速运动。

两块升降板1上的升降定位销5位于升降板1的不同端，当两块升降板1均组装在换电小车内时，两根升降定位销5分别位于换电小车的对角。

本实施例的实施原理为：在进行加解锁作业时，电动推杆61带动驱动连杆62前后运动，驱动连杆62推动凸轮随动器3在轨迹板2中行走，从而带动升降板1沿竖直方向上升下降，使得加解锁装置整体升降，在升降板1升降的同时，齿条73带动中间齿轮72旋转，从而带动升降定位销5升降。本申请通过电动推杆61和轨迹板2的共同作用带动升降板1升降，从而使得升降板1上的解锁枪4升降，使得加解锁操作快捷方便，并且通过齿轮齿条73机构实现单一驱动的情况下升降定位销5的二倍速升降，提高了加解锁效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种换电小车加解锁装置，其特征在于：包括升降板(1)，所述升降板(1)一侧设置有轨迹板(2)，所述轨迹板(2)上开设有倾斜设置的轨迹槽(21)，所述升降板(1)一侧设置有嵌入轨迹槽(21)内的凸轮随动器(3)；

所述升降板(1)上间隔设置有若干个解锁枪(4)；

所述升降板(1)上设置有沿竖直方向移动的升降定位销(5)，所述升降定位销(5)的移动速度是升降板(1)的两倍；

还包括用于驱动凸轮随动器(3)沿轨迹槽(21)移动的升降驱动组件(6)和用于驱动升降定位销(5)的定位销驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种换电小车加解锁装置，其特征在于：所述升降驱动组件(6)包括电动推杆(61)和与电动推杆(61)连接的驱动连杆(62)，所述驱动连杆(62)远离电动推杆(61)的一端与凸轮随动器(3)相连。

3.根据权利要求1所述的一种换电小车加解锁装置，其特征在于：所述定位销驱动组件(7)包括固定连接在升降板(1)上的齿轮座(71)、转动设置在齿轮座(71)内的中间齿轮(72)、与中间齿轮(72)啮合设置的齿条(73)，所述齿条(73)沿竖直方向设置，所述齿条(73)与齿轮座(71)滑动连接，所述升降定位销(5)包括伸出部(51)和啮合部(52)，所述啮合部(52)与中间齿轮(72)啮合，所述升降定位销(5)与齿条(73)分别排布在中间齿轮(72)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种换电小车加解锁装置，其特征在于：所述齿条(73)背离中间齿轮(72)的一侧面上固定连接有滑动条(731)，所述滑动条(731)滑动设置在齿轮座(71)内。

5.根据权利要求3所述的一种换电小车加解锁装置，其特征在于：所述升降板(1)上沿竖直方向贯穿设置有导向轴(8)，所述导向轴(8)的下端套设有轴套(81)。

6.根据权利要求1所述的一种换电小车加解锁装置，其特征在于：同一换电小车上设置有两组加解锁装置，两根升降定位销(5)分别设置在换电小车的对角。