CN210176367U - 适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，包括：安装机架、顶升电机、同步带轮、同步带、丝杠、丝杠螺母和顶升组件；顶升电机安装至安装机架；同步带轮安装于顶升电机的电机轴；同步带连接同步带轮和丝杠的一端；丝杠螺母套设于丝杠的外周；丝杠的另一端可旋转连接至安装机架；顶升组件包括：第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆、第四剪叉杆、推轴、固定轴、第一连接轴、第二连接轴和支点轴；固定轴固定连接至安装机架；推轴滑动连接至安装机架且固定至丝杠螺母。适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构能够节省在低载智能搬运车内部的安装空间，降低了生产成本以及低载智能搬运车的自重。

Description

适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构。

背景技术

现有适用于低载智能搬运车的顶升机构采用顶升电机通过齿轮组带动同步带轮按指定速度运动，同步带轮带动丝杠转动，由于丝杠被约束固定在机架上无法运动则驱动丝杠螺母运动从而带动托盘支座运动，以实现升降的过程。但是现有顶升机构直接使用丝杠升降上方托盘，为维持平衡，需要多个丝杠机构同时驱动以支撑上方托盘。这样的结构占用车内空间较大，对其他部件布局带来难度。同时，这样的结构使用多个丝杠机构和同步带轮，结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，采用如下的技术方案：

一种适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，包括：安装机架、顶升电机、用于被顶升电机驱动的同步带轮、用于传递顶升电机的驱动力的同步带、丝杠、用于被丝杠驱动以实现位移的丝杠螺母和顶升组件；顶升电机安装至安装机架；同步带轮安装于顶升电机的电机轴；同步带连接同步带轮和丝杠的一端；丝杠螺母套设于丝杠的外周；丝杠的另一端可旋转连接至安装机架；顶升组件包括：第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆、第四剪叉杆、推轴、固定轴、第一连接轴、第二连接轴和支点轴；第一剪叉杆和第二剪叉杆的中部转动连接至支点轴的一端；第三剪叉杆和第四剪叉杆的中部转动连接至支点轴的另一端；第一剪叉杆的一端和第四剪叉杆的一端分别转动连接至推轴的两端；第二剪叉杆的一端和第三剪叉杆的一端分别转动连接至固定轴的两端；第一剪叉杆的另一端和第四剪叉杆的另一端分别转动连接至第一连接轴的两端；第二剪叉杆的另一端和第三剪叉杆的另一端分别转动连接至第二连接轴的两端；固定轴固定连接至安装机架；推轴滑动连接至安装机架且固定至丝杠螺母。

进一步地，安装机架形成有用于支撑丝杠的另一端的支撑板；支撑板形成有安装孔；丝杠的另一端转动连接至安装孔内。

进一步地，安装机架形成有两个用于导向推轴滑动的导轨；推轴的两端分别滑动连接至两个导轨。

进一步地，固定轴的两端分别固定至两个导轨内。

进一步地，丝杠螺母沿丝杠运动的方向平行于导轨的延伸方向。

进一步地，丝杠的延伸方向垂直于支撑板。

进一步地，第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和第四剪叉杆的另一端分别设有用于连接并支撑托物盘的铰接座；托物盘安装至铰接座。

进一步地，适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构还包括：推块滑座；推块滑座固定至丝杠螺母；推轴固定至推块滑座。

进一步地，顶升组件设置于安装机架的上方；顶升电机设置于安装机架的下方。

进一步地，安装机架形成有用于限制并导向推块滑座运动的导向槽；推块滑座至少部分位于导向槽内。

本实用新型的有益之处在于提供的适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构能够节省在低载智能搬运车内部的安装空间。同时，适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构避免采用多个丝杠结构，降低生产成本以及低载智能搬运车的自重。

附图说明

图1是本实用新型的一种适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构的示意图；

图2是图1中适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构的另一视角的示意图。

适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构10，安装机架11，支撑板111，安装孔112，导轨113，导向槽114，顶升电机12，同步带轮13，丝杠14，丝杠螺母15，顶升组件16，第一剪叉杆161，第二剪叉杆162，第三剪叉杆163，第四剪叉杆164，推轴165，固定轴166，第一连接轴167，第二连接轴168，支点轴169，铰接座170，推块滑座17。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图2所示，一种适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构10，包括：安装机架11、顶升电机12、同步带轮13、同步带、丝杠14、丝杠螺母15和顶升组件16。同步带轮13用于被顶升电机12驱动。同步带用于传递顶升电机12的驱动力。丝杠螺母15用于被丝杠14驱动以实现位移。顶升组件16用于对托盘进行升降。具体地，顶升电机12安装至安装机架11。同步带轮13安装于顶升电机12的电机轴。同步带连接同步带轮13和丝杠14的一端。丝杠螺母15套设于丝杠14的外周。丝杠14的另一端可旋转连接至安装机架11。

具体而言，顶升电机12驱动同步带轮13转动。同步带轮13通过同步带带动丝杠14转动。由于丝杠14可相对于安装机架11转动，而丝杠螺母15被约束套设于丝杠14的外周。所以丝杠14转动的同时通过螺纹驱动丝杠螺母15沿丝杠14的延伸方向运动。

进一步地，顶升组件16包括：第一剪叉杆161、第二剪叉杆162、第三剪叉杆163、第四剪叉杆164、推轴165、固定轴166、第一连接轴167、第二连接轴168和支点轴169。具体地，第一剪叉杆161和第二剪叉杆162的中部转动连接至支点轴169的一端。第三剪叉杆163和第四剪叉杆164的中部转动连接至支点轴169的另一端。第一剪叉杆161的一端和第四剪叉杆164的一端分别转动连接至推轴165的两端。第二剪叉杆162的一端和第三剪叉杆163的一端分别转动连接至固定轴166的两端。第一剪叉杆161的另一端和第四剪叉杆164的另一端分别转动连接至第一连接轴167的两端。第二剪叉杆162的另一端和第三剪叉杆163的另一端分别转动连接至第二连接轴168的两端。固定轴166固定连接至安装机架11。推轴165滑动连接至安装机架11且固定至丝杠螺母15。

在上述结构中，丝杠螺母15沿丝杠14的延伸方向运动时带动推轴165相对于安装机架11滑动。由于固定轴166固定至安装机架11。所以推轴165相对安装机架11滑动时，带动第一剪叉杆161、第二剪叉杆162、第三剪叉杆163和第四剪叉杆164分别以支点轴169的中轴线为转动轴线发生转动。当顶升电机12驱动同步带轮13从而带动丝杠螺母15沿第一方向运动时，丝杠螺母15带动推轴165沿第一方向运动。此时，第一剪叉杆161、第二剪叉杆162、第三剪叉杆163和第四剪叉杆164发生转动至第一剪叉杆161、第二剪叉杆162、第三剪叉杆163和第四剪叉杆164的另一端将托盘升起。当顶升电机12驱动同步带轮13从而带动丝杠螺母15沿第二方向运动时，丝杠螺母15带动推轴165沿第二方向运动。此时，第一剪叉杆161、第二剪叉杆162、第三剪叉杆163和第四剪叉杆164再次发生转动至第一剪叉杆161、第二剪叉杆162、第三剪叉杆163和第四剪叉杆164的另一端将托盘降落。

通过上述方案，适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构10采用顶升组件16，避免了采用多个丝杠结构，这样能够节省在低载智能搬运车内部的安装空间。同时，适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构10采用顶升组件16，降低了生产成本以及低载智能搬运车的自重。

作为一种优选的实施方式，安装机架11形成有支撑板111。支撑板111用于支撑丝杠14的另一端。支撑板111形成有安装孔112。丝杠14的另一端转动连接至安装孔112内。

作为一种具体的实施方式，安装机架11形成有两个导轨113。导轨113用于导向推轴165滑动。推轴165的两端分别滑动连接至两个导轨113。固定轴166的两端分别固定至两个导轨113内。

作为一种具体的实施方式，丝杠螺母15沿丝杠14运动的方向平行于导轨113的延伸方向。

作为一种具体的实施方式，丝杠14的延伸方向垂直于支撑板111。

作为一种具体的实施方式，第一剪叉杆161、第二剪叉杆162、第三剪叉杆163和第四剪叉杆164的另一端分别设有用于连接并支撑托物盘的铰接座170。托物盘安装至铰接座170。

作为一种优选的实施方式，适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构10还包括：推块滑座17。推块滑座17固定至丝杠螺母15。推轴165固定至推块滑座17。丝杠螺母15沿丝杠14发生运动时通过推块滑座17带动推轴165运动。

作为一种具体的实施方式，顶升组件16设置于安装机架11的上方。顶升电机12设置于安装机架11的下方。

作为一种具体的实施方式，安装机架11形成有导向槽114。导向槽114用于限制并导向推块滑座17运动。具体地，推块滑座17至少部分位于导向槽114内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，其特征在于，包括：安装机架、顶升电机、用于被所述顶升电机驱动的同步带轮、用于传递所述顶升电机的驱动力的同步带、丝杠、用于被所述丝杠驱动以实现位移的丝杠螺母和顶升组件；所述顶升电机安装至所述安装机架；所述同步带轮安装于所述顶升电机的电机轴；所述同步带连接所述同步带轮和所述丝杠的一端；所述丝杠螺母套设于所述丝杠的外周；所述丝杠的另一端可旋转连接至所述安装机架；所述顶升组件包括：第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆、第四剪叉杆、推轴、固定轴、第一连接轴、第二连接轴和支点轴；所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆的中部转动连接至所述支点轴的一端；所述第三剪叉杆和所述第四剪叉杆的中部转动连接至所述支点轴的另一端；所述第一剪叉杆的一端和所述第四剪叉杆的一端分别转动连接至所述推轴的两端；所述第二剪叉杆的一端和所述第三剪叉杆的一端分别转动连接至所述固定轴的两端；所述第一剪叉杆的另一端和所述第四剪叉杆的另一端分别转动连接至所述第一连接轴的两端；所述第二剪叉杆的另一端和所述第三剪叉杆的另一端分别转动连接至所述第二连接轴的两端；所述固定轴固定连接至所述安装机架；所述推轴滑动连接至所述安装机架且固定至所述丝杠螺母。

2.根据权利要求1所述的适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，其特征在于，

所述安装机架形成有用于支撑所述丝杠的另一端的支撑板；所述支撑板形成有安装孔；所述丝杠的另一端转动连接至所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，其特征在于，

所述安装机架形成有两个用于导向所述推轴滑动的导轨；所述推轴的两端分别滑动连接至两个所述导轨。

4.根据权利要求3所述的适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，其特征在于，

所述固定轴的两端分别固定至两个所述导轨内。

5.根据权利要求4所述的适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，其特征在于，

所述丝杠螺母沿所述丝杠运动的方向平行于所述导轨的延伸方向。

6.根据权利要求5所述的适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，其特征在于，

所述丝杠的延伸方向垂直于所述支撑板。

7.根据权利要求1所述的适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，其特征在于，

所述第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和第四剪叉杆的另一端分别设有用于连接并支撑托物盘的铰接座；托物盘安装至所述铰接座。

8.根据权利要求1所述的适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，其特征在于，

所述适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构还包括：推块滑座；所述推块滑座固定至所述丝杠螺母；所述推轴固定至所述推块滑座。

9.根据权利要求8所述的适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，其特征在于，

所述顶升组件设置于所述安装机架的上方；所述顶升电机设置于所述安装机架的下方。

10.根据权利要求9所述的适用于低载智能搬运车的连杆顶升机构，其特征在于，

所述安装机架形成有用于限制并导向所述推块滑座运动的导向槽；所述推块滑座至少部分位于所述导向槽内。

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